CN214059826U - 一种可伸缩悬臂梁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩悬臂梁机构，包括悬臂梁模及安装支架，所述安装支架上设有伸缩导轨以及用于驱动悬臂梁模沿伸缩导轨往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括与悬臂梁模相连的推块、收纳盒、设于收纳盒内的升降驱动块、以及设于推块和收纳盒之间的多级剪刀式支架，多级所述剪刀式支架依次铰接，所述推块与临近的剪刀式支架上下两端铰接，所述收纳盒和升降驱动块分别与临近的剪刀式支架上下两端铰接。本实用新型具有结构简单、能够实现可靠伸缩且占用空间少等优点。

Description

一种可伸缩悬臂梁机构

技术领域

本实用新型涉及悬伸设备，尤其涉及一种可伸缩悬臂梁机构。

背景技术

悬臂梁是在材料力学中为了便于计算分析而得到的一个简化模型，悬臂梁的一端是固定支座，另一端为自由端。在荷载作用下，可根据力的平衡条件求得悬臂梁固定端的支座反力，包括水平力、竖向力以及弯矩。由于悬臂梁一般承受竖向的集中荷载或均布荷载的作用，故支座的水平反力为零。目前伸缩式悬臂梁结构普遍采用柔性绳索来克服由于结构外伸过后而产生的竖向力和弯矩，特别是对于外伸需要承载大载荷机构的工况，而对于需要承载小载荷的可外伸悬臂梁结构，普遍采用延长支座内的结构长度来增加结构的稳定性，但是会导致材料浪费，占用的空间也会大幅度增加。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现可靠伸缩且占用空间少的可伸缩悬臂梁机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可伸缩悬臂梁机构，包括悬臂梁模及安装支架，所述安装支架上设有伸缩导轨以及用于驱动悬臂梁模沿伸缩导轨往复移动的驱动机构，所述驱动机构包括与悬臂梁模相连的推块、收纳盒、设于收纳盒内的升降驱动块、以及设于推块和收纳盒之间的多级剪刀式支架，多级所述剪刀式支架依次铰接，所述推块与临近的剪刀式支架上下两端铰接，所述收纳盒和升降驱动块分别与临近的剪刀式支架上下两端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构还包括导向盒，多级所述剪刀式支架、推块和收纳盒均设于所述导向盒内。

作为上述技术方案的进一步改进：所述升降驱动块设于一竖直布置的丝杠上，所述丝杠连接有旋转驱动件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩导轨包括第一导轨，所述第一导轨上设有第一导向部，所述悬臂梁模上设有与第一导向部配合的第一滚轮。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩导轨还包括第二导轨，所述第二导轨上设有第二导向部，所述第一导轨上设有与第二导向部配合的第二滚轮，所述第一导向部和第二滚轮布置于所述第一导轨相对的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第二导向部包括上导向部和下导向部，所述第二滚轮包括与所述上导向部配合的上滚轮、以及与所述下导向部配合的下滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的可伸缩悬臂梁机构，利用伸缩导轨对悬臂梁模的伸缩运动提供导向、限位，利用多级剪刀式支架和升降驱动块的升降运动带动悬臂梁模伸缩，结构简单、可靠，多级剪刀式支架在具备较长行程的同时又可以折叠收纳在收纳盒内，减少占用空间。

附图说明

图1是本实用新型可伸缩悬臂梁机构的立体结构示意图。

图2是本实用新型可伸缩悬臂梁机构内部的立体结构示意图。

图3是本实用新型中多级剪刀式支架的立体结构示意图。

图4是本实用新型中的收纳盒的立体结构示意图。

图5是本实用新型中的推块的立体结构示意图。

图6是本实用新型中的伸缩导轨的剖面结构示意图。

图7是图6的局部放大图。

图中各标号表示：1、悬臂梁模；11、第一滚轮；2、安装支架；5、伸缩导轨；51、第一导轨；52、第一导向部；53、第二导轨；54、第二导向部；55、第二滚轮；6、驱动机构；61、推块；62、收纳盒；63、升降驱动块；64、剪刀式支架；65、导向盒；66、丝杠。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图7示出了本实用新型可伸缩悬臂梁机构的一种实施例，本实施例的可伸缩悬臂梁机构，包括悬臂梁模1及安装支架2，安装支架2上设有伸缩导轨5以及用于驱动悬臂梁模1沿伸缩导轨5往复移动的驱动机构6，驱动机构6包括与悬臂梁模1相连的推块61、收纳盒62、设于收纳盒62内的升降驱动块63、以及设于推块61和收纳盒62之间的多级剪刀式支架64，多级剪刀式支架64依次铰接，推块61与临近的剪刀式支架64上下两端铰接，收纳盒62和升降驱动块63分别与临近的剪刀式支架64上下两端铰接。

该可伸缩悬臂梁机构，利用伸缩导轨5对悬臂梁模1的伸缩运动提供导向、限位，利用多级剪刀式支架64的伸展、折叠以及升降驱动块63的升降运动带动悬臂梁模1伸缩，结构简单、可靠，多级剪刀式支架64在具备较长行程的同时又可以折叠收纳在收纳盒62内，减少占用空间。

进一步地，本实施例中，驱动机构6还包括导向盒65，多级剪刀式支架64、推块61和收纳盒62均设于导向盒65内。导向盒65可对多级剪刀式支架64的伸展、折叠提供导向、限位作用，同时各部件隐藏于导向盒65内，也有利于防止损坏，美观度也更高。

进一步地，本实施例中，升降驱动块63设于一竖直布置的丝杠66上，丝杠66连接有旋转驱动件(例如电机等)。使用时，旋转驱动件带动丝杠66旋转，升降驱动块63沿丝杠66上下滑动，进而带动临近的剪刀式支架64伸展或者折叠，各级剪刀式支架64的伸展、折叠动作依次传递，最终实现悬臂梁模1的伸缩运动。当然在其他实施例中，也可采用方式实现升降驱动块63的升降运动。

作为优选的技术方案，本实施例中，伸缩导轨5包括第一导轨51，第一导轨51上设有第一导向部52，悬臂梁模1上设有与第一导向部52配合的第一滚轮11，通过第一滚轮11与第一导向部52配合，使得悬臂梁模1的伸缩运动更平稳、顺畅。

进一步地，本实施例中，伸缩导轨5还包括第二导轨53，第二导轨53上设有第二导向部54，第一导轨51上设有与第二导向部54配合的第二滚轮55，也即第一导轨51可沿第二导轨53上的第二导向部54移动，第一导向部52和第二滚轮55布置于第一导轨51相对的两侧。采用两级导轨，使得伸缩机构3的移动距离更远，使用更方便。

本实施例中，第二导向部54包括上导向部和下导向部，第二滚轮55包括与上导向部配合的上滚轮、以及与下导向部配合的下滚轮，该结构有利于改悬臂梁模1伸出后的受力扭矩问题，使得悬臂梁模1整体的平衡性、稳定性更好，能够承受更大的载荷。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种可伸缩悬臂梁机构，其特征在于：包括悬臂梁模(1)及安装支架(2)，所述安装支架(2)上设有伸缩导轨(5)以及用于驱动悬臂梁模(1)沿伸缩导轨(5)往复移动的驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括与悬臂梁模(1)相连的推块(61)、收纳盒(62)、设于收纳盒(62)内的升降驱动块(63)、以及设于推块(61)和收纳盒(62)之间的多级剪刀式支架(64)，多级所述剪刀式支架(64)依次铰接，所述推块(61)与临近的剪刀式支架(64)上下两端铰接，所述收纳盒(62)和升降驱动块(63)分别与临近的剪刀式支架(64)上下两端铰接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩悬臂梁机构，其特征在于：所述驱动机构(6)还包括导向盒(65)，多级所述剪刀式支架(64)、推块(61)和收纳盒(62)均设于所述导向盒(65)内。

3.根据权利要求1所述的可伸缩悬臂梁机构，其特征在于：所述升降驱动块(63)设于一竖直布置的丝杠(66)上，所述丝杠(66)连接有旋转驱动件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的可伸缩悬臂梁机构，其特征在于：所述伸缩导轨(5)包括第一导轨(51)，所述第一导轨(51)上设有第一导向部(52)，所述悬臂梁模(1)上设有与第一导向部(52)配合的第一滚轮(11)。

5.根据权利要求4所述的可伸缩悬臂梁机构，其特征在于：所述伸缩导轨(5)还包括第二导轨(53)，所述第二导轨(53)上设有第二导向部(54)，所述第一导轨(51)上设有与第二导向部(54)配合的第二滚轮(55)，所述第一导向部(52)和第二滚轮(55)布置于所述第一导轨(51)相对的两侧。

6.根据权利要求5所述的可伸缩悬臂梁机构，其特征在于：所述第二导向部(54)包括上导向部和下导向部，所述第二滚轮(55)包括与所述上导向部配合的上滚轮、以及与所述下导向部配合的下滚轮。

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