CN217553735U - 一种矿车轮式换电池小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿车轮式换电池小车，包括行走车以及位于行走车上方的升降平台，行走车包括两个并排的支撑架以及固接在两个支撑架之间的连接梁，所述支撑架的两端装有行走轮，支撑架上装有平台升降装置，所述平台升降装置包括位于支撑架和升降平台之间的双头油缸，所述双头油缸的端部铰接有上连接臂和下连接臂，上连接臂的另一端与升降平台铰接，下连接臂的另一端与支撑架铰接，升降平台与行走车之间装有弹簧，通过双头油缸伸长带动升降平台上升，升降平台与行走车之间装有弹簧，当小车需要降低到最低位置时，通过双头油缸带动弹簧压缩，当升降平台重载时，弹簧对升降平台提供一定的向上的推力，本实用新型的换电池小车厚度小，升降距离大。

Description

一种矿车轮式换电池小车

技术领域

本实用新型涉及换电池小车领域，具体是指一种矿车轮式换电池小车。

背景技术

单轨吊是用一条吊挂在巷道上空的特制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。单轨吊主机上装有大容量电池，为整个单轨吊系统提供电力。

单轨吊上的电池采用铅酸蓄电池，具有使用安全、重量大等特点，电池的充电速度较慢，因此通常采用更换电池的方式，保证单轨吊的正常运行，换电池操作一般采用换电池小车进行，换电池小车行走至单轨吊下方，通过升降实现电池的更换，因此需要换电池小车厚度小，升降距离大，现有技术还没有适合单轨吊的换电池小车。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种矿车轮式换电池小车，可以实现电池的更换。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种矿车轮式换电池小车，包括行走车以及位于行走车上方的升降平台，所述行走车包括两个并排的支撑架以及固接在两个支撑架之间的连接梁，所述支撑架的两端装有行走轮，所述支撑架上装有平台升降装置，所述平台升降装置包括位于支撑架和升降平台之间的双头油缸，所述双头油缸的端部铰接有上连接臂和下连接臂，所述上连接臂的另一端与升降平台铰接，下连接臂的另一端与支撑架铰接，所述升降平台与行走车之间装有弹簧。

本方案中的双头油缸伸长时，通过上连接臂和下连接臂带动升降平台上升，从而通过两个平台升降装置带动升降平台升降，本方案中升降平台与行走车之间装有弹簧，当小车需要降低到最低位置时，通过双头油缸带动弹簧压缩，当升降平台重载时，弹簧对升降平台提供一定的向上的推力，从而便于双头油缸在初始位置的伸长。

作为优化，还包括限位装置，所述限位装置包括固接在行走车侧面的限位板以及螺纹连接在升降平台下端的螺杆，所述螺杆穿过限位板且螺杆下端固接有挡块。本方案中的螺杆穿过限位板且螺杆下端固接有挡块，当升降平台上升到指定位置时，挡块向上运动碰到限位板，从而起到限位作用，使升降平台上升到位置保持水平状态，通过旋转螺杆可以调节升降的高度。

作为优化，所述限位装置设置有4个且分别位于行走车的四角位置。本方案中4个限位装置分别位于行走车的四角位置，从而使升降平台上升到位置保持水平状态。

作为优化，所述行走轮为单边槽轮。本方案中的行走轮为单边槽轮，从而便于行走在矿车轨道上。

作为优化，所述行走车沿行走方向的两端固接有挂钩。本方案中设置的挂钩便于通过液压缸等机构驱动行走车的行走。

作为优化，所述升降平台的边缘固接有侧挡板。本方案中的侧挡板对电池起到侧面支撑止挡的作用，防止电池在行进过程中移动。

作为优化，所述弹簧设置有4个且分别位于行走车的四角位置，所述弹簧的下端与行走车固接。本方案中的4个弹簧分别位于行走车的四角位置，从而对升降平台起到均匀上推的作用。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种矿车轮式换电池小车，通过双头油缸伸长带动升降平台上升，升降平台与行走车之间装有弹簧，当小车需要降低到最低位置时，通过双头油缸带动弹簧压缩，当升降平台重载时，弹簧对升降平台提供一定的向上的推力，从而便于双头油缸在初始位置的伸长，本实用新型的换电池小车厚度小，升降距离大。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型升起状态侧视图；

图4为本实用新型正视图；

图5为本实用新型俯视图；

图中所示：

1、升降平台，2、侧挡板，3、支撑架，4、行走轮，5、挂钩，6、连接梁，7、双头油缸，8、上连接臂， 9、下连接臂，10、弹簧，11、螺杆，12、挡块，13、限位板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~5所示，本实用新型的一种矿车轮式换电池小车，包括行走车以及位于行走车上方的升降平台1，所述升降平台1为长方形，所述升降平台1的边缘固接有侧挡板2，侧挡板设置在升降平台1长边的边缘以及升降平台的四角位置，当电池放置在升降平台1上时，电池包围在多个侧挡板2围成的空间内。

所述行走车包括两个并排的支撑架3以及固接在两个支撑架3之间的连接梁6，两个支撑架3沿升降平台1长度方向排布，支撑架3为长条形且沿升降平台1宽度方向延伸，连接梁6将两个支撑架3连接为一体。

所述支撑架3的两端装有行走轮4，所述行走轮4为单边槽轮，从而通过4个行走轮4支撑在矿车轨道上。

所述支撑架3上装有平台升降装置，由于支撑架3有两个，因此平台升降装置也设置有两个。

所述平台升降装置包括位于支撑架3和升降平台1之间的双头油缸7，双头油缸7的长度方向与支撑架3的长度方向一致，所述双头油缸7的端部铰接有上连接臂8和下连接臂9，上连接臂8的下端与双头油缸7的端部铰接，所述上连接臂8的上端与升降平台1铰接。

下连接臂9的上端与双头油缸7的端部铰接，下连接臂9的下端与支撑架3铰接，因此当双头油缸7伸长时，带动升降平台1上升。

所述升降平台1与行走车之间装有弹簧10，所述弹簧10设置有4个且分别位于行走车的四角位置，所述弹簧10的下端与行走车固接，当升降平台1下降至行程的一半时，升降平台1与弹簧10接触，升降平台1继续下降，从而压缩弹簧10。

还包括限位装置，所述限位装置包括固接在行走车侧面的限位板13以及螺纹连接在升降平台1下端的螺杆11，限位板13横向设置，上面开有容螺杆11穿过的穿过孔，所述螺杆11穿过限位板13且螺杆11下端固接有挡块12。

所述限位装置设置有4个且分别位于行走车的四角位置，通过旋转4个螺杆11，可以调节升降平台1四角的升降高度，使上升到高位时升降平台1保持水平。

所述行走车沿行走方向的两端固接有挂钩5，所述挂钩5朝下设置。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种矿车轮式换电池小车，其特征在于：包括行走车以及位于行走车上方的升降平台（1），所述行走车包括两个并排的支撑架（3）以及固接在两个支撑架（3）之间的连接梁（6），所述支撑架（3）的两端装有行走轮（4），所述支撑架（3）上装有平台升降装置，所述平台升降装置包括位于支撑架（3）和升降平台（1）之间的双头油缸（7），所述双头油缸（7）的端部铰接有上连接臂（8）和下连接臂（9），所述上连接臂（8）的另一端与升降平台（1）铰接，下连接臂（9）的另一端与支撑架（3）铰接，所述升降平台（1）与行走车之间装有弹簧（10）。

2.根据权利要求1所述的一种矿车轮式换电池小车，其特征在于：还包括限位装置，所述限位装置包括固接在行走车侧面的限位板（13）以及螺纹连接在升降平台（1）下端的螺杆（11），所述螺杆（11）穿过限位板（13）且螺杆（11）下端固接有挡块（12）。

3.根据权利要求2所述的一种矿车轮式换电池小车，其特征在于：所述限位装置设置有4个且分别位于行走车的四角位置。

4.根据权利要求1所述的一种矿车轮式换电池小车，其特征在于：所述行走轮（4）为单边槽轮。

5.根据权利要求1所述的一种矿车轮式换电池小车，其特征在于：所述行走车沿行走方向的两端固接有挂钩（5）。

6.根据权利要求1所述的一种矿车轮式换电池小车，其特征在于：所述升降平台（1）的边缘固接有侧挡板（2）。

7.根据权利要求1所述的一种矿车轮式换电池小车，其特征在于：所述弹簧（10）设置有4个且分别位于行走车的四角位置，所述弹簧（10）的下端与行走车固接。

Images