DE60204870T2 - Verfahren zur betätigung einer hubvorrichtung und hubvorrichtung - Google Patents

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Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit für eine Hebevorrichtung, insbesondere eine Hebevorrichtung für Menschen, in der ein oder mehr Elektromotoren verwendet werden, um die Hebevorrichtung in unterschiedlichen Betriebsabläufen für den Fahrbetrieb/horizontalen Transport bzw. den Hebebetrieb/das Anheben und Absenken zu betreiben, wobei in diesem Zusammenhang sowohl die Last an dem Heberiemen als auch die Position der Vorrichtung in einem Schienensystem aufgezeichnet werden, die Aufzeichnungen gespeichert und für die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit und der Hebegeschwindigkeit verwendet werden, die Einstellung der Schienen von der Last und der Position abhängt und ein Kommunikationsmodul mit Datenspeicher sowie ein Steuermodul verwendet werden. Der Heberiemen kann ein Hebeband oder ein aus Traggurten konstruierter Riemen sein.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Hebevorrichtung, vorzugsweise eine schienengetragene Hebevorrichtung für Menschen, wobei ein oder mehr Elektromotoren verwendet werden, um die Vorrichtung in unterschiedlichen Betriebsabläufen für den Fahrbetrieb/horizontalen Transport und den Hebebetrieb/Anheben oder Absenken zu betreiben, wobei die Vorrichtung Mittel zum Aufzeichnen sowohl der Last als auch der Position der Vorrichtung in einem Schienensystem sowie eine Steuereinheit umfasst, die so beschaffen ist, dass sie diese Aufzeichnungen speichert und dazu verwendet, die Motoren für die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit und der Hebegeschwindigkeit zu steuern und die Schienen in Abhängigkeit von der Last und der Position einzustellen, wobei die Hebevorrichtung ein Kommunikationsmodul und ein Steuermodul aufweist.
  • In einer bestimmten Ausführungsform bezieht sich das Verfahren gemäß der Erfindung auf Schritte, in denen ein Elektromotor verwendet wird, um den Heberiemen anzuheben, der bei unterschiedlichen Betriebsabläufen zum Anheben und Absenken unterschiedlich belastet oder entlastet werden kann, wobei die Verbindung der Last einer Person am Heberiemen aufgezeichnet wird und die Aufzeichnungen gespeichert und für die Steuerung der Hebegeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Last verwendet werden.
  • In einer bestimmten Ausführungsform bezieht sich die Hebevorrichtung gemäß der Erfindung auf ein System, in dem ein Elektromotor verwendet wird, um den Heberiemen anzuheben, der bei unterschiedlichen Betriebsabläufen zum Anheben und Absenken in unterschiedlich Graden belastet oder entlastet werden kann.
  • Bisher konnten Hebevorrichtungen, insbesondere des Typs, der als Hebevorrichtung für Menschen verwendet worden ist, mit einer wohl definierten Hebegeschwindigkeit betrieben werden, gleichgültig, ob der Heberiemen mit einer darin sitzenden Person belastet wird oder nicht. Solch eine Konstruktion ist unzweckmäßig, da die Hebegeschwindigkeit (und hiermit auch die Senkgeschwindigkeit) auf diese Weise im Vergleich mit der Geschwindigkeit, die mit einem entlasteten Heberiemen verwendet werden kann, immer relativ niedrig ist.
  • Es ist möglich, eine Hebevorrichtung oder ein Verfahren für seinen Betrieb zu schaffen, wobei die Hebegeschwindigkeit/Senkgeschwindigkeit durch den Bediener manuell geändert wird. Allerdings kann eine solche manuelle Bedienung ungünstig sein, da sich das Risiko einer Fehlbedienung und/oder einer Überlastung der Hebevorrichtung ergibt.
  • Aus US 5809591 ist eine Vorrichtung des oben erwähnten Typs bekannt, die mit einer Widerstandssteuerung zum Steuern der Motordrehzahl und dadurch zum Verändern der Hebegeschwindigkeit versehen ist. Die Vorrichtung ist ferner mit einem Dehnungsmessstreifen versehen, um die Last einer Person aufzuzeichnen, die einen Parameter zur Bestimmung der Hebegeschwindigkeit über eine Steuerschaltung bildet, als Bezugswert in der Steuereinheit gespeichert und mit aufgezeichneten Daten verglichen wird. Wegen der Art der Aufzeichnung der Last kann diese Vorrichtung nicht für intelligente Steuerungen verwendet werden, in denen die Steuereinheit für verschiedene Betriebsarten verwendet werden kann.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Hebevorrichtung des in der Einleitung erwähnten Typs zu schaffen, der es ermöglicht, eine intelligente Weise des Betreibens eines Systems zu erzielen, und der es ermöglicht, die Hebegeschwindigkeit und die Senkgeschwindigkeit des Heberiemens abhängig von der Last zu ändern, wobei dies automatisch bewirkt wird, wobei er eine intelligente Steuerung mit der Möglichkeit der Steuerung unterschiedlicher Betriebsarten einschließlich dem Betrieb mit mehr Schwellenwerten für eine Änderung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Kommunikationsmodul verwendet wird, das mit einem intelligenten Steuermodul verbunden ist, um Historienereignis-Parameter zwischen dem Datenspeicher und dem Steuermodul auszutauschen, wobei die Aktivierung der Antriebseinheit durch Übertragen eines Signals von dem Steuermodul an die Antriebseinheit, um die Leistungsversorgung der Antriebseinheit zu steuern, erzielt wird. Die Übertragung von Signalen von dem Steuermodul an die Antriebseinheit kann drahtlos oder über Drahtverbindungen erfolgen.
  • Eine bestimmte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung über dem Motor aufgezeichnet und als Größe für die Last des Heberiemens verwendet wird, die Aufzeichnungen wenigstens für einen momentanen und einen nachfolgenden Betriebsablauf gespeichert werden und diese Aufzeichnungen für die Änderung der Spannung oder der Frequenz verwendet werden.
  • Die Hebevorrichtung gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul einen Datenspeicher aufweist und mit einem intelligenten Steuermodul kommuniziert, um Historienparameter von Ereignissen zwischen dem Datenspeicher und dem Steuermodul auszutauschen, und Mittel aufweist, um ein Signal vom Steuermodul an die Antriebseinheit drahtlos zu übertragen, um die Leistungsversorgung der Antriebseinheit zu steuern, um die Antriebseinheit zu aktivieren.
  • Eine bestimmte Ausführungsform, bei der ein Elektromotor verwendet wird, um für einen Heberiemen einen Hebebetrieb auszuführen, der in unterschiedlichen Betriebsabläufen zum Anheben und Absenken unterschiedlich belastet oder nicht belastet sein kann, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsmittel eine Messung der Spannung über dem Motor aufzeichnen und speichern und dass die Steuereinheit so beschaffen ist, dass sie an den Motor in Abhängigkeit von dem aufgezeichneten Stromdurchfluss in dem momentanen Betriebsablauf und möglicherweise in einem vorhergehenden Betriebsablauf eine variable Spannung oder eine variable Frequenz anlegt, um dadurch die Hebegeschwindigkeit zu steuern.
  • Vorausgesetzt, dass ein Gleichstrommotor verwendet wird, wird die Hebegeschwindigkeit durch Verändern der Spannung gesteuert. Sofern ein Wechselstrommotor oder ein Schrittmotor verwendet wird, wird die Hebegeschwindigkeit durch Verändern der Frequenz gesteuert. Die Verwendung eines Gleichstrommotors wird bevorzugt, da für einen Wechselstrommotor Gleichrichter usw. benötigt werden, damit er dieselbe Aufgabe wie ein Gleichstrommotor ausführt.
  • Wenn die Steuereinheit, die beispielsweise einen Mikroprozessor enthält, den Strom durch den Motor aufzeichnet, ist es möglich, eine Geschwindigkeitssteuerung der Bewegung des Heberiemens auszuführen, so dass diese Geschwindigkeit geändert wird, wenn die Spannung einen oder mehr vorgegebene Schwellenwerte überschreitet, die als Größe einer zugeordneten Last am Heberiemen verwendet werden. Es ist möglich, mit einem oder mehr Niveaus für Grenzwerte zu arbeiten, um zwischen zwei oder mehr Geschwindigkeiten zu wechseln oder eine variable Steuerung mit einer im Wesentlichen unbegrenzten Anzahl von Niveaus auszuführen.
  • Allerdings wird die Erfindung mit Bezug auf eine Steuerung zwischen zwei Geschwindigkeiten für einen nicht belasteten Heberiemen und für einen belasteten Heberiemen erläutert. In einer solchen Situation wird der Stromdurchfluss bzw. die Stromstärke mit einem Pegel ausgewählt, der beispielsweise einem Gewichtsgrenzwert einer Last zwischen 20 und 40 kg am Heberiemen, vorzugsweise etwa einer Last von 35 kg, entspricht.
  • Wenn die Hebevorrichtung in einem ersten Betriebsablauf verwendet wird, in dem der Heberiemen auf einer Unterlage liegt, ist die Stromstärke relativ klein. Im Ergebnis ist die Hebegeschwindigkeit hoch, z.B. in einer Größenordnung zwischen 30 und 40 mm/s, vorzugsweise etwa 35 mm/s. Während der Heberiemen angehoben wird, ist die Stromstärke konstant, falls am Riemen keine Last vorhanden ist.
  • Fall sich einer Person im Heberiemen befindet, wird er um die Person gestrafft, die in ihm sitzt. Dies hat die Wirkung, dass die Stromstärke im Motor erhöht wird. In einer unmittelbaren Reaktion auf eine solche erhöhte Stromstärke wechselt der Motor unmittelbar zu einer niedrigen Hebegeschwindigkeit, die z.B. in der Größenordnung von 15–25 mm/s, vorzugsweise 20 mm/s, liegen kann. Auf diese Weise gibt es kein Risiko, dass die Person mit einer zu hohen Geschwindigkeit angehoben wird, und/oder kein Risiko, dass der Motor überlastet und dadurch zerstört wird.
  • Wenn die Hebevorrichtung einen Betriebsablauf zum Anheben beendet hat, ist es wichtig, dass eine Aufzeichnung dieser Situation für einen nachfolgenden Betriebsablauf, in dem der Heberiemen abgesenkt wird, gespeichert wird. Falls es keine Speicherung gibt, erfolgt das Absenken mit hoher Geschwindigkeit, da keine Überschreitung der Schwellenwerte vorkommt, die ein Umschalten zu einer niedrigen Geschwindigkeit bewirken kann. Folglich wird die Speicherung oder der Speicher bewahrt, bis ein nachfolgender Betriebsablauf ein Anheben umfasst. Wenn diese Situation auftritt, wird der Motor erneut mit einer hohen Spannung oder einer hohen Frequenz aktiviert, um einen ersten Abschnitt des Anhebens mit einer hohen Geschwindigkeit zu haben, bis eine mögliche Last in Form einer Überschreitung des Grenzwerts für den Strom durch den Motor aufgezeichnet wird.
  • Vorausgesetzt, dass keine Last am Heberiemen auftritt, erfolgt der ganze Betriebsablauf mit einer hohen Geschwindigkeit. Der nachfolgende Betriebsablauf, in dem der Heberiemen abgesenkt wird, erfolgt ebenso mit einer hohen Geschwindigkeit.
  • Im Prinzip setzt das Starten eines Betriebsablaufs für ein Anheben jedes Mal die Steuereinheit zurück, wobei eine Prüfung der Last ausgeführt wird.
  • Wenn ein Gleichstrommotor verwendet wird und wenn eine Spannungssteuerung für die Steuerung der Hebegeschwindigkeit verwendet wird, ist es möglich, mit zwei in Reihe geschalteten Batterien, z.B. mit einer Nennspannung von 12 V oder 24 V, zu arbeiten. Es ist möglich, die Spannung einer Batterie für eine niedrige Hebegeschwindigkeit und die Spannung der zusammengeschalteten Batterien für eine hohe Hebegeschwindigkeit zu verwenden. Das heißt, dass die Batterien effektiv genutzt werden können, da der gleiche Effekt sowohl bei hoher Spannung und hoher Geschwindigkeit als auch bei niedriger Spannung und niedriger Geschwindigkeit verwendet wird.
  • Es wird angemerkt, dass einer Situation, in der eine Person im Riemen platziert wird, nachdem dieser angehoben worden ist, immer eine Hebefunktion folgt, um die Person von der Unterlage abzuheben. Die Speicherung des Ergebnisses eines nachfolgenden Betriebsablaufs kann somit zu Beginn eines Hebeablaufs automatisch gelöscht werden.
  • Als eine Alternative zu der oben erläuterten Steuerung der Hebegeschwindigkeit in zwei verschiedenen Schritten mit einer niedrigen und einer hohen Geschwindigkeit ist es möglich, eine Änderung der Hebegeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Last am Heberiemen durchzuführen. Damit wird es möglich, eine oder mehr Abstufungen je nach der Last, z.B. dem Gewicht einer sich im Heberiemen befindenden Person, zu haben.
  • Es ist möglich, den Gleichstrommotor mit einer Batterie zu betreiben sowie eine Spannungssteuerung vorzusehen, die die Spannung am Motor unter die Nennspannung der Batterie steuert. Alternativ ist es möglich, eine Batterie bereitzustellen und einen Verstärker zu verwenden, um die Batterie auf eine höhere Spannung für eine hohe Geschwindigkeit zu verstärken. Mit einer solchen Konstruktion ist es möglich, Batterien mit einer niedrigen Spannung zu verwenden und gleichzeitig Gewicht in einer batteriebetriebenen Hebevorrichtung, das unerwünscht ist, einzusparen. Der Verstärker kann vom festen oder variablen Typ sein.
  • Mit der Steuerung der Spannung über die Verwendung von mehr oder weniger einer Anzahl von in Reihe geschalteten Batterien für die Energieversorgung des Gleichstrommotors werden zwei oder mehr diskrete Hebegeschwindigkeiten/Senkgeschwindigkeiten erzielt.
  • Beschreibung der Zeichnung
  • Im Folgenden wird die Erfindung ausführlicher anhand der beigelegten Zeichnung erläutert, in der:
  • 1 eine Ausführungsform einer Hebevorrichtung zeigt, die in Deckenschienen zum Tragen eines Heberiemens angebracht ist;
  • 2 eine Kennlinie einer automatischen elektrischen Schaltung für zwei unterschiedliche Betriebsabläufe gemäß der Erfindung veranschaulicht;
  • 3 einen Blockschaltplan zeigt, der Betriebsabläufe unter Verwendung einer Hebevorrichtung gemäß der Erfindung veranschaulicht; und
  • 4 ein System mit einer Hebevorrichtung gemäß der Erfindung mit einer Anzahl von Komponenten sowie den Eingaben/Ausgaben, die zwischen den verschiedenen Elementen des Systems bestehen, veranschaulicht.
  • Im Folgenden wird die Erfindung genauer anhand einer Ausführungsform für eine Hebevorrichtung erläutert, die für eine Steuerung der Hebe-/Senkgeschwindigkeit auf zwei Niveaus ausgelegt ist.
  • 1 zeigt eine Hebevorrichtung 1, die in einem Schienensystem 3 über ein Rad 2 angebracht ist. Ein Gurt 4 ist so angeordnet, dass er entsprechend dem Pfeil 5 nach oben und unten geführt werden kann, wobei ein Heberiemen 6 (der ohne eine Person dargestellt ist), der in einem Träger 7 hängt, zum Anheben und Transport einer Person verwendet wird. In der gezeigten Ausführungsform ist eine Überlastschutzvorrichtung in Form eines Arms 8, der als Endanschlag dient, vorgesehen. Der Arm aktiviert einen Schalter, um den Motor anzuhalten, wenn ein nach unten gebogenes Teil 9 an dem Gurt 4 mit dem Arm 8 in Eingriff gelangt. Die Hebevorrichtung wird mit einer Handbedienung 10 bedient. Ein Gleichstrommotor, der zum Anheben und Absenken des Heberiemens 6 verwendet wird, ist mit 11 schematisch veranschaulicht. Der Motor 11 wird von einem schematisch angezeigten Batteriekasten 12 mit Energie versorgt. Die Hebevorrichtung 1 enthält außerdem eine Steuereinheit, die mit 13 schematisch veranschaulicht ist und die mit der Batterie 12 und dem Motor 11 verbunden ist, wie jeweils durch die Drähte 14, 15 schematisch veranschaulicht ist.
  • 2 veranschaulicht ein Spannungsdiagramm, in dem die erste Kurve 16 eine Situation veranschaulicht, in der sich eine Person im Heberiemen befindet 6. Im ersten Abschnitt der Kurve erfolgt ein Straffen des Riemens bis zu dem Punkt, der mit 17 angegeben ist. 17 gibt den Pegel 18 für die Stromstärke an, die bei einer Last unterhalb einer bestimmten Last, z.B. 35 kg, zulässig ist. So erfolgt in Punkt 17 eine Umschaltung, so dass die anschließende Hebegeschwindigkeit niedrig ist.
  • 2 zeigt eine weitere Kurve 19. Diese Kurve veranschaulicht die Hebegeschwindigkeit mit einem leeren Heberiemen 6, wobei sich zeigt, dass dieser Riemen die Stromstärke des Pegels 18 gar nicht erreicht. Daher tritt die Hebegeschwindigkeit fest mit der höchsten Hebegeschwindigkeit auf.
  • In 3 ist ein Schaltplan veranschaulicht, in dem ein Kontakt 20 auf der Handbedienung aktiviert wird, um ein Anheben zu starten. Nachfolgend fragt das Steuerprogramm immer ab, ob die Stromstärke über oder unter dem Schwellenwert liegt. Solange die Antwort "nein" ist, ergibt sich eine Situation 21 mit einer hohen Hebegeschwindigkeit. Vorausgesetzt, dass die Antwort "ja" ist, wird angezeigt, dass es eine Last am Heberiemen gibt, wobei die Situation 22 mit einer niedrigen Geschwindigkeit auftritt. Die Umschaltung kann z.B. dadurch erfolgen, dass die Steuereinheit 13 die Leistungsversorgung für den Motor 11 zwischen einer 48-V-Batterie und einer 24-V-Batterie, die in der Batterieversorgung 12 vorgesehen sind, umschaltet.
  • Die Situation 22 wird im Speicher der Steuereinheit gespeichert, bis irgendwann nach der Aktivierung des Nach-oben-Kontakts 20 die Antwort wieder "nein" ist. Danach tritt wieder die Situation 21 ein, wobei nur zu diesem Zeitpunkt ein Wechsel in der Hebegeschwindigkeit zu einer hohen Geschwindigkeit erfolgt. Vorausgesetzt, dass eine erneute Aktivierung des Kontakts 20 dazu führt, dass wegen der Tatsache, dass der Strompegel 18 überschritten ist, die Antwort "ja" ist, tritt wieder die Situation 22 auf.
  • In 4 ist ein System veranschaulicht, dass ein Kommunikationssystem 23 mit einem Datenspeicher, ein intelligentes Steuermodul 24 und eine Antriebseinheit 25 umfasst. Die Antriebseinheit 25 kann aus einem oder mehr Motoren für ein vertikales Anheben (was in 1 mit dem Motor 11 veranschaulicht ist) oder für einen horizontalen Transport/Fahrbetrieb an einem Schienensystem, wie es z.B. mit der Schiene 3 in 1 veranschaulicht ist, bestehen. Das Schienensystem kann Punkte enthalten, die nicht in der Figur dargestellt sind. Die Komponenten, die einen Teil des Systems bilden, das in 4 veranschaulicht ist, weisen eine Anzahl von Eingaben/Ausgaben auf, die durch Pfeile veranschaulicht sind, die gegen eine Komponente oder von ihr weg gerichtet sind, um zu zeigen, ob es eine Eingabe oder eine Ausgabe für die fragliche Komponente ist. Das System umfasst die folgenden Eingaben/Ausgaben:
  • 26
    Meldung von Historiendaten je nach Konfiguration,
    27
    Konfigurationseingaben zur Angabe oder Einstellung des Steuermoduls/Kommunikationsmoduls 23,
    28
    Historienereignis-Parameter für das Kommunikationsmodul 23,
    29
    Historienereignis-Parameter aus dem Datenspeicher im Kommunikationsmodul 23,
    30
    gesteuerte Leistung für die Antriebseinheit 25,
    31
    Kommunikationssignal mit Daten für momentane Stromparameter,
    32
    Leistung für die Antriebseinheit 25,
    33
    Kommunikationssignal an das Kommunikationsmodul 23 zur Aktivierung des Systems, das z.B. mit einem manuellen Schalter, einer Spracheingabe, einem Funksignal oder dergleichen erzeugt wird.
  • Ein System, das eine Hebevorrichtung und ein Verfahren gemäß der Erfindung umfasst, kann zur Steuerung einer Hebegeschwindigkeit, zur Steuerung einer Fahrgeschwindigkeit, zur Kommunikation mit Systemkomponenten, zum Erzielen im Voraus definierter Bewegungsmuster für die Antriebseinheit/den Hebebetrieb des Heberiemens und zur Erstellung einer Meldung an externe Anwender, wenn Signale/Daten gespeichert werden, die als Eingaben/Ausgaben zwischen verschiedenen Komponenten angegeben sind, verwendet werden.
  • Das System gemäß der Erfindung kann z.B. unter Verwendung eines manuellen Kontakts entsprechend dem in l gezeigten Handschalter 10 gestartet werden. Dadurch wird die Eingabe 24 erzeugt. Eine Messung des Motorstroms wird ausgeführt und die Speicherdaten (Eingaben 29, 32) werden erstellt. Dadurch kann ermittelt werden, ob der Heberiemen belastet ist oder nicht. Falls keine Last vorhanden ist, wird eine erste Hebegeschwindigkeit für den Hebemotor ausgewählt, wobei eine zweite Hebegeschwindigkeit (die durch die Ausgabe 30 repräsentiert wird) ausgewählt wird, falls der Halteriemen belastet ist. Der Ereignisablauf wird an das Kommunikationsmodul zur späteren Verwendung geschickt (Ausgabe 28).
  • Analog zur Beschreibung oben, kann das System mit einem Motor zum Fahren verwendet werden, der Signale empfängt und analog entsprechend dem Hebemotor gesteuert wird.
  • Wenn das System verwendet wird, kann die Hebevorrichtung mit der Eingabe 33 aktiviert werden, wenn sich die Hebevorrichtung näher an eine Systemkomponente, z.B. Punkte in der Schienenanordnung, bewegt. Die Systemkomponente sendet dadurch ein Kommunikationssignal aus, das von dem intelligenten Steuermodul der Hebevorrichtung empfangen wird (Eingabe 31). Dadurch kann die Hebevorrichtung ein Umschaltsignal (das durch die Ausgabe 31 repräsentiert wird) aussenden, so dass sich die Hebevorrichtung ohne Behinderung selbst in einem komplizierten Schienensystem bewegen kann. Typischerweise besitzt das Kommunikationssignal einen eingeschränkten Bereich, der durch die Topographie des Systems bestimmt ist, wobei das Kommunikationssignal aus verschiedenen Typen, z.B. einem Infrarotsignal, einem Funksignal, einem Tonsignal, Lichtsignalen, elektrischen Signalen usw., gebildet werden kann.
  • Auf diese Weise ist es möglich, die Hebevorrichtung durch ein Tonsignal, das durch die Eingabe 33 repräsentiert wird, zu aktivieren, wobei die Hebevorrichtung simultan zu den Daten, die in dem Kommunikationsmodul gespeichert sind, eine Strecke zurücklegt. Dieser Ereignisablauf kann folglich durch Abrufen des Historienablaufs von Ereignissen wiederholt werden.
  • Unter Verwendung der Möglichkeit einer Hebevorrichtung, die Historiendatenereignisse speichern kann, die durch die Ausgabe 28 repräsentiert werden, können diese entsprechend den Wünschen des Anwenders, die durch die Eingabe 27 repräsentiert werden, formatiert werden. Dies kann z.B. in einem System verwendet werden, das ein Betriebsprotokoll oder ein Anwendungsprotokoll enthält und dass außerdem ein Überlastungsdaten usw. betreffendes Protokoll enthält.
  • Die Erfindung ist nicht auf die oben gezeigten Ausführungsformen beschränkt. In Anbetracht der nachfolgenden Ansprüche ist es beispielsweise möglich, eine variable Hebe-/Senkgeschwindigkeit oder eine Hebe-/Senkgeschwindigkeit, die auf verschiedene Niveaus geändert werden kann, zu haben.
  • Außerdem ist es möglich, dass die Batterieeinheit 12 einen Verstärker enthält, der eine Alternative zur Verwendung von zwei oder mehr parallel geschalteten Batterien sein kann, um die verschiedenen Spannungspegel bereitzustellen, so dass für einen Gleichstrommotor verschiedene diskrete Hebe/Senkgeschwindigkeiten erzielt werden.

Claims (14)

  1. Verfahren zum Steuern einer Antriebseinheit für eine Hebevorrichtung, insbesondere eine Hebevorrichtung für Menschen, in der ein oder mehr Elektromotoren verwendet werden, um eine Hebevorrichtung in unterschiedlichen Betriebsabläufen für den Fahrbetrieb/horizontalen Transport bzw. den Hebebetrieb/Anheben und Absenken zu betreiben, bei dem die Verbindung der Last an dem Heberiemen und die Position der Vorrichtung in einem Schienensystem aufgezeichnet werden, die Aufzeichnungen gespeichert und für die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit und der Hebegeschwindigkeit verwendet werden, die Einstellung der Schienen von der Last und der Position abhängt und ein Kommunikationsmodul mit Datenspeicher sowie ein Steuermodul verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul mit einem intelligenten Steuermodul verbunden ist, um Historienparameter von Ereignissen zwischen dem Datenspeicher und dem Steuermodul auszutauschen, wobei die Aktivität der Antriebseinheit durch Übertragen eines Signals von dem Steuermodul an die Antriebseinheit, um die Leistungsversorgung der Antriebseinheit zu steuern, erzielt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit im Voraus definierte Bewegungsmuster zum Fahren und Heben erstellt und Historienparameter von Ereignissen an das Kommunikationsmodul gesendet werden, um sie in den Datenspeicher aufzuzeichnen und zu speichern.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem ein Elektromotor verwendet wird, um den Heberiemen anzuheben, der bei unterschiedlichen Betriebsabläufen zum Anheben und Absenken unterschiedlich belastet oder entlastet werden kann, wobei die Verbindung des Gewichts einer Person am Heberiemen aufgezeichnet wird und die Aufzeichnungen gespeichert und für die Steuerung der Hebegeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Last verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom durch den Motor aufgezeichnet und als Größe für die Last des Heberiemens verwendet wird, die Aufzeichnungen wenigstens für einen momentanen und einen nachfolgenden Betriebsablauf gespeichert werden und diese Aufzeichnungen für die Änderung der Spannung oder der Frequenz verwendet werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebegeschwindigkeit in Abhängigkeit davon, ob der Heberiemen belastet oder nicht belastet ist, auf zwei Niveaus gesteuert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebegeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Last auf den Heberiemen variabel gesteuert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein von einer Batterie gespeister Gleichstrommotor ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannung unter Verwendung eines Verstärkers gesteuert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei in Reihe geschaltete Batterien verwendet werden und dass die Spannung unter Verwendung von mehr oder weniger Batterien für die Speisung des Motors gesteuert wird.
  9. Hebevorrichtung, vorzugsweise Hebevorrichtung für Menschen, die durch Schienen getragen wird, wobei ein oder mehr Elektromotoren verwendet werden, um die Vorrichtung in unterschiedlichen Betriebsabläufen für den Fahrbetrieb/horizontalen Transport und den Hebebetrieb/Anheben oder Absenken zu betreiben, wobei die Vorrichtung Mittel zum Aufzeichnen der Last und der Position der Vorrichtung in einem Schienensystem sowie eine Steuereinheit umfasst, die so beschaffen ist, dass sie diese Aufzeichnungen speichert und dazu verwendet, die Motoren für die Steuerung der Fahrgeschwindigkeit und der Hebegeschwindigkeit zu steuern und die Schienen in Abhängigkeit von der Last und der Position einzustellen, wobei die Hebevorrichtung ein Kommunikationsmodul und ein Steuermodul aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul einen Datenspeicher aufweist und mit einem intelligenten Steuermodul kommuniziert, um Historienparameter von Ereignissen zwischen dem Datenspeicher und dem Steuermodul auszutauschen, und Mittel aufweist, um ein Signal vom Steuermodul an die Antriebseinheit drahtlos zu übertragen, um die Leis tungsversorgung der Antriebseinheit zu steuern, um die Antriebseinheit zu aktivieren.
  10. Hebevorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenspeicher im Voraus definierte Bewegungsmuster zum Fahren und Heben enthält und die Antriebseinheit Mittel umfasst, die so beschaffen sind, dass sie Historienereignis-Parameter an das Kommunikationsmodul übertragen, um sie in dem Datenspeicher aufzuzeichnen und zu speichern.
  11. Hebevorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, bei der ein Elektromotor verwendet wird, um für einen Heberiemen einen Hebebetrieb auszuführen, der in unterschiedlichen Betriebsabläufen zum Anheben und Absenken unterschiedlich belastet oder nicht belastet sein kann, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnungsmittel eine Messung des Stroms durch den Motor aufzeichnen und speichern und dass die Steuereinheit so beschaffen ist, dass sie an den Motor in Abhängigkeit von dem aufgezeichneten Stromdurchfluss in dem momentanen Betriebsablauf und möglicherweise in einem vorhergehenden Betriebsablauf eine variable Spannung oder eine variable Frequenz anlegt, um dadurch die Hebegeschwindigkeit zu steuern.
  12. Hebevorrichtung nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Gleichstrommotor ist, der von zwei oder mehr in Reihe geschalteten Batterien gespeist wird, und dass die Spannung durch in Anspruchnahme von mehr oder weniger Batterien gesteuert wird.
  13. Hebevorrichtung nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Gleichstrommotor ist, der von einer Batterie gespeist wird, und dass ein Verstärker vorgesehen ist, um die Spannung zu steuern.
  14. Hebevorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 13, dadurchgekennzeichnet, dass sie eine Steuerung für variable Spannung enthält.
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