DE602007013974D1 - Vorrichtung, Programm, Aufzeichnungsmittel und Verfahren zur Erzeugung eines Roboterprogramms - Google Patents

Vorrichtung, Programm, Aufzeichnungsmittel und Verfahren zur Erzeugung eines Roboterprogramms

Info

Publication number
DE602007013974D1
DE602007013974D1 DE602007013974T DE602007013974T DE602007013974D1 DE 602007013974 D1 DE602007013974 D1 DE 602007013974D1 DE 602007013974 T DE602007013974 T DE 602007013974T DE 602007013974 T DE602007013974 T DE 602007013974T DE 602007013974 D1 DE602007013974 D1 DE 602007013974D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
program
creating
recording means
robot
robot program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE602007013974T
Other languages
English (en)
Inventor
Ryo Nihei
Tetsuaki Kato
Hiroji Nishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of DE602007013974D1 publication Critical patent/DE602007013974D1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1656Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators
    • B25J9/1669Programme controls characterised by programming, planning systems for manipulators characterised by special application, e.g. multi-arm co-operation, assembly, grasping
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/39Robotics, robotics to robotics hand
    • G05B2219/39105Manipulator cooperates with moving machine, like press brake
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40014Gripping workpiece to place it in another place
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40383Correction, modification program by detection type workpiece
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40503Input design parameters of workpiece into path, trajectory planner
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/40Robotics, robotics mapping to robotics vision
    • G05B2219/40543Identification and location, position of components, objects
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50125Configurable fixture, jig
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
DE602007013974T 2006-07-04 2007-07-03 Vorrichtung, Programm, Aufzeichnungsmittel und Verfahren zur Erzeugung eines Roboterprogramms Active DE602007013974D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006184609A JP4235214B2 (ja) 2006-07-04 2006-07-04 ロボットプログラムを作成するための装置、プログラム、記録媒体及び方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE602007013974D1 true DE602007013974D1 (de) 2011-06-01

Family

ID=38616344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE602007013974T Active DE602007013974D1 (de) 2006-07-04 2007-07-03 Vorrichtung, Programm, Aufzeichnungsmittel und Verfahren zur Erzeugung eines Roboterprogramms

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20080009972A1 (de)
EP (1) EP1876503B1 (de)
JP (1) JP4235214B2 (de)
CN (1) CN101100060B (de)
DE (1) DE602007013974D1 (de)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9390203B2 (en) * 2004-06-15 2016-07-12 Abb Ab Method and system for off-line programming of multiple interacting robots
JP4347386B2 (ja) * 2008-01-23 2009-10-21 ファナック株式会社 加工用ロボットプラグラムの作成装置
US20100017026A1 (en) * 2008-07-21 2010-01-21 Honeywell International Inc. Robotic system with simulation and mission partitions
JP5268495B2 (ja) * 2008-08-21 2013-08-21 株式会社神戸製鋼所 オフライン教示データの作成方法及びロボットシステム
JP2010052067A (ja) * 2008-08-27 2010-03-11 Kawasaki Heavy Ind Ltd 自動仕上げ装置とその制御方法
US8221186B2 (en) * 2008-10-24 2012-07-17 Peek-A-Boo Wonderwear Garment
JP2010131711A (ja) * 2008-12-05 2010-06-17 Honda Motor Co Ltd ロボットアームの制御方法
US20100179689A1 (en) * 2009-01-09 2010-07-15 National Taiwan University Of Science And Technology Method of teaching robotic system
JP4621789B2 (ja) * 2009-06-02 2011-01-26 ファナック株式会社 物品搬送ロボットシステム
JP5715809B2 (ja) * 2010-03-29 2015-05-13 株式会社ダイヘン ロボットの作業プログラム作成方法、ロボットの作業プログラム作成装置、及びロボット制御システム
US20130060369A1 (en) * 2010-05-12 2013-03-07 Advant-Garde Technologie CFMA Inc. Method and system for generating instructions for an automated machine
CN102338624B (zh) * 2010-07-19 2014-07-09 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 应用机械手臂测试物体的系统及方法
DE112011103794B4 (de) 2010-11-17 2019-01-24 Mitsubishi Electric Corporation Aufnehmervorrichtung für Werkstücke
DE102011005513A1 (de) * 2011-03-14 2012-09-20 Kuka Laboratories Gmbh Roboter und Verfahren zum Betreiben eines Roboters
WO2014008949A1 (en) * 2012-07-13 2014-01-16 Abb Technology Ltd A method for programming an industrial robot in a virtual environment
DE102012024934B4 (de) * 2012-12-19 2016-03-10 Audi Ag Verfahren und Programmiersystem zur erstmaligen Erstellung eines auf einem Messroboter ausführbaren Messprogramms für die Messung eines neuen Messobjekts
JP5765355B2 (ja) * 2013-03-18 2015-08-19 株式会社安川電機 ロボットピッキングシステム及び被加工物の製造方法
JP6283422B2 (ja) * 2014-10-15 2018-02-21 本田技研工業株式会社 治具情報設定方法及び治具情報設定装置
CN104898470B (zh) * 2015-04-01 2017-09-15 湖北骐通智能科技股份有限公司 机器人示教数据生成系统和方法
CN105598966B (zh) * 2016-01-12 2019-02-05 重庆世纪精信实业(集团)有限公司 基于可调节抱具的自动调节系统及其方法
CN105584015A (zh) * 2016-01-12 2016-05-18 重庆世纪精信实业(集团)有限公司 基于可调节抱具的抱具调节系统及其方法
CN105598967B (zh) * 2016-01-12 2019-01-01 重庆世纪精信实业(集团)有限公司 基于可调节抱具的智能提示系统及方法
JP6370821B2 (ja) 2016-02-12 2018-08-08 ファナック株式会社 ロボットプログラムの教示を行うロボットプログラミング装置
US20180021890A1 (en) * 2016-07-22 2018-01-25 Caterpillar Inc. System and method to produce a structure for a weld joint using additive manufacturing
JP6412179B2 (ja) 2017-02-03 2018-10-24 ファナック株式会社 加工機に対して移動ロボットが物品の搬入及び搬出を行う加工システム、及び機械制御装置
WO2018173318A1 (ja) * 2017-03-24 2018-09-27 三菱電機株式会社 ロボットプログラムの生成装置及び生成方法
JP6456557B1 (ja) * 2017-10-03 2019-01-23 三菱電機株式会社 把持位置姿勢教示装置、把持位置姿勢教示方法及びロボットシステム
US11065707B2 (en) * 2017-11-29 2021-07-20 Lincoln Global, Inc. Systems and methods supporting predictive and preventative maintenance
JP6693939B2 (ja) * 2017-12-14 2020-05-13 ファナック株式会社 ロボットシステム
US10751882B1 (en) * 2018-05-14 2020-08-25 Amazon Technologies, Inc. End effector for autonomous object retrieval
JP6816068B2 (ja) * 2018-07-06 2021-01-20 ファナック株式会社 ロボットプログラム生成装置
CN109760080B (zh) * 2018-12-27 2021-12-03 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种机械夹具组及相关方法
US11148289B1 (en) 2019-01-08 2021-10-19 Amazon Technologies, Inc. Entanglement end effector for autonomous object retrieval
JP7189064B2 (ja) * 2019-03-29 2022-12-13 株式会社神戸製鋼所 溶接システム、制御装置、制御プログラム及び溶接方法
JP7343329B2 (ja) * 2019-08-05 2023-09-12 ファナック株式会社 ワーク選定及びロボット作業を同時に行うロボット制御システム
US20230161317A1 (en) * 2021-11-24 2023-05-25 Hexagon Metrology, Inc. Parametric and Modal Work-holding Method for Automated Inspection

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5325468A (en) * 1990-10-31 1994-06-28 Sanyo Electric Co., Ltd. Operation planning system for robot
JPH0659720A (ja) 1992-08-06 1994-03-04 Fanuc Ltd バリ取りロボットプログラム生成方法
US5822207A (en) * 1996-05-06 1998-10-13 Amadasoft America, Inc. Apparatus and method for integrating intelligent manufacturing system with expert sheet metal planning and bending system
JPH10187223A (ja) 1996-12-26 1998-07-14 Nkk Corp 溶接ロボット動作プログラムの自動生成システム
JP3377465B2 (ja) * 1999-04-08 2003-02-17 ファナック株式会社 画像処理装置
JP3691032B2 (ja) * 2002-08-23 2005-08-31 ファナック株式会社 加工装置
JP2004284002A (ja) * 2003-01-31 2004-10-14 Fujitsu Ltd 加工制御装置
JP3905075B2 (ja) * 2003-11-17 2007-04-18 ファナック株式会社 作業プログラム作成装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20080009972A1 (en) 2008-01-10
CN101100060B (zh) 2010-06-16
EP1876503B1 (de) 2011-04-20
CN101100060A (zh) 2008-01-09
EP1876503A2 (de) 2008-01-09
JP2008015683A (ja) 2008-01-24
EP1876503A3 (de) 2010-04-21
JP4235214B2 (ja) 2009-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE602007013974D1 (de) Vorrichtung, Programm, Aufzeichnungsmittel und Verfahren zur Erzeugung eines Roboterprogramms
DE602007000153D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bildverarbeitung, Aufzeichnungsmedium und Programm
ATE543367T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum implementieren und/oder verwenden eines dedizierten steuerkanals
DE112006003874A5 (de) System und Verfahren zur Analyse eines Fertigungsprozesses
DE502006001877D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ausbreiten eines Karbonfaserstrangs
DE602007001104D1 (de) Vorrichtung, Verfahren und Programm zur Bewegungserfassung
DE602006013241D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Synchronisierung eines Industriereglers mit einem redundanten Regler
DE602005024340D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Übertragung eines Musters
DE502007006284D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Umrüstung eines Druckers
DE602006004418D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle eines Objektes
DE502007004934D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum herstellen eines dreidimensionalen objektes
DE602006011990D1 (de) Vorrichtung, Verfahren und Programm zur Bildverarbeitung
DE602007001563D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einkapselung eines generischen Framings
DE602006004170D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fehlerkorrektur
DE602005010705D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Taktsignals
DE602005026461D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum erhitzen eines gegenstands
DE602006002945D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kontrolle eines Objektes
DE112006001803A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Bauelementes
DE112006001567A5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung eines Bauelementes
DE602006000922D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Prüfung einer RAM
DE112008000681A5 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Führen eines Lichtstrahls
DE602007001330D1 (de) Vorrichtung, Verfahren und Programm zur automatischen Erstellung einer Diaschau in regelmässigen Zeitabschnitten
DE602008002100D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Schleifen eines Werkstücks
DE602006015590D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erstellung eines NC-Bearbeitungsprogramms
DE502005004321D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern eines injektors