DE602005005226T2

DE602005005226T2 - Musikinstrument mit einem Steuersystem, welches künstlerischen visuellen Ausdruck erlaubt

Info

Publication number: DE602005005226T2
Application number: DE602005005226T
Authority: DE
Inventors: Shigeru Muramatsu; Yasuhiko Ohba; Yuji Fujiwara
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2004-01-13
Filing date: 2005-01-04
Publication date: 2009-04-09
Anticipated expiration: 2025-01-05
Also published as: DE602005005226D1; EP1555650A3; US7268289B2; CN1641743A; KR100653290B1; EP1555650B1; CN1641743B; EP1555650A2; KR20050074321A; US20050150361A1; JP4489442B2; JP2005201981A

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Diese Erfindung betrifft ein Musikinstrument und insbesondere ein Musikinstrument des Typs, welches Benutzern verschiedene Arten von Annehmlichkeit bietet, und ein Steuerungssystem, welches darin eingebaut ist.
BESCHREIBUNG DES RELEVANTEN HINTERGRUNDS
Ein automatisch spielendes Piano ist ein typisches Beispiel des automatisch spielenden Musikinstruments, und ist beispielsweise in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nummer Hei9-62255 offenbart. Obwohl nicht nur die Pianotöne, sondern auch Anschläge auf den Tasten und dem Tastenbett durch das automatisch spielende Piano der Pianoart wiedergegeben werden, werden die Standardtastenantriebstechniken zum Erzeugen der Pianotöne verwendet. Im Detail werden die durch elektromagnetische Spulen betriebenen Tastenbetätiger unter den schwarzen und weißen Tasten vorgesehen, und die Steuerung versorgt selektiv die Spulen derart, dass Anlass zu der Tastenbewegung mit den Kolben gegeben wird. Die Tasten betätigen die zugeordneten Mechanikeinheiten, und die Mechanikeinheiten treiben die Hämmer zur Drehung durch den Ausschlag davon an. Die Hämmer werden in Kollision mit den zugeordneten Seiten an dem Ende der Drehung gebracht, und geben Anlass zu Vibrationen der Saiten zum Erzeugen der Pianotöne. Die Anschläge auf den Tasten und Anschläge auf das Tastenbett werden elektronisch parallel zu den Pianotönen erzeugt.
Die Benutzer haben zwei Optionen in den automatisch spielenden Pianos gemäß dem Stand der Technik. Die erste Option ist, dass sie ihre Aufführung auf dem automatisch spielenden Piano genießen. Anderenfalls genießen sie die Wiedergabe durch die automatischen Spieler. Wenn die automatisch spielenden Pianos andere Annehmlichkeiten den Benutzern bieten, würden die automatisch spielenden Pianos bei mehr Benutzer Akzeptanz finden.
Die Anmelderin sucht die Datenbank für einen Stand der Technik nach anderer Verwendung. Ein automatisch spielendes Piano, welches in dem U.S. Patent Nummer 6,380,469 B2 offenbart ist, bietet den Benutzern die andere Verwendung. Im Detail wird das automatisch spielende Piano gemäß dem Stand der Technik zwischen dem automatischen Spielen und Übungen im Bespielen der Tasten geschaltet. Wenn ein Benutzer wünscht, dass Bespielen zu üben, senken die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger die schwarzen und weißen Tasten etwas ab, bevor der Benutzer die schwarzen und weißen Tasten eindrückt. Die Steuerung analysiert die Standard-MIDI-Musikdatencodes für die Führung, und gibt Anlass zu der leichten Tastenbewegung für die Führung. Somit kann der Benutzer das Bespielen auf der Klaviatur unter der Führung des automatischen Spielsystems üben.
Ein anderes Tastenmusikinstrument, welches in dem U.S. Patent Nummer 6,380,472 B1 offenbart ist, wird zusammen mit einem elektrischen Tutor vorgesehen. Wenn ein Benutzer anfrägt, dass ihn der elektrische Tutor im Bespielen auf den Keyboards anleitet, beginnt der elektrische Tutor damit, vorherige Hinweise durch Induktionsbewegungen dem Benutzer zu geben. Wenn die Steuerung den vorherigen Hinweis dem Benutzer gibt, wird die Taste zu der bestimmten Tiefe kürzer als der volle Anschlag der Taste eingedrückt. Der elektrische Tutor analysiert die Standard-MIDI-Musikdatencodes für die Führung, und gibt Anlass zu den Induktionsmechaniken, bevor der Benutzer die Tasten drückt.
US 2001/0054346 A1 offenbart ein Tastenmusikinstrument, welches mit elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern zum Anleiten eines Spielers im Bespielen auf der Klaviatur ausgerüstet ist, und die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger stoppen die Tasten bei anhaltenden Positionen auf dem Weg zu den Endpositionen, wobei Tastensensoren ein detektierendes Signal anzeigend dafür liefern, dass die Tasten die anhaltenden Positionen erreichen, und zwar zu einer Steuerung derart, dass die Steuerung die Antriebssignale von den elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern unmittelbar vor dem Freikommen von Stosszungen von den Hämmern.
Somit ist die Verwendung des Tastenmusikinstruments gemäß dem Stand der Technik auf die Aufführung, Wiedergabe und Anleitung eingeschränkt. Die vorliegenden Erfinder wünschen, eine andere Art von Verwendung anzubieten, welche sich drastisch von den Tastenmusikinstrumenten gemäß dem Stand der Technik unterscheidet.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist deshalb ein wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Musikinstrument vorzusehen, durch welches Benutzer sowohl künstlerischen visuellen Ausdruck wie auch Musikaufführung genießen.
Es ist auch ein wichtiges Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Steuerungssystem vorzusehen, welches dafür sorgt, dass den Benutzern der künstlerische visuelle Ausdruck durch das Musikinstrument gegeben wird.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Musikinstrument zum Erzeugen von Tönen vorgesehen, welches folgendes aufweist: mehrere Manipulatoren, welche jeweiligen Manipulatorzahlen zugeordnet sind, und selektiv zwischen jeweiligen Ruhepositionen und jeweiligen Endpositionen zum Spezifizieren eines Attributs der Töne bewegt werden, ein Tonerzeugungssystem, welches mit den mehreren Manipulatoren verbunden ist und durch die mehreren Manipulatoren zum Erzeugen der Töne bei dem Attribut, welches durch die mehreren Manipulatoren spezifiziert ist, betätigt wird, und ein Steuerungssystem einschließlich mehrere Aktuatoren, welche jeweils den mehreren Manipulatoren zugeordnet sind, und ansprechend auf ein Antriebssignal zum selektiven Verursachen von Bewegung der mehreren Mani pulatoren sind, und einer Steuerung, welche Aktionsereigniscodes analysiert, welche anzeigend für mindestens eine Geschwindigkeit der Manipulatoren sind, welche in Richtung der Endpositionen bewegt werden sollen, und zwar ohne Erzeugung der Töne, der Manipulatorzahlen der Manipulatoren und eines Ausschlags von den Ruhepositionen, und zum Liefern der Antriebssignale, welche anzeigend für die Geschwindigkeit sind, und Zielwerte der Ausschläge, zu den Aktuatoren, welche den Manipulatoren, welche bewegt werden sollen, zugeordnet sind.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Steuerungssystem vorgesehen, welches zusammen mit einem Musikinstrument installiert werden soll, und selektiv mehrere Manipulatoren bewegen soll, welche Teile des Musikinstruments bilden, welches mehrere Aktuatoren beinhaltet, welche jeweils den mehreren Manipulatoren zugeordnet sind, und ansprechend auf ein Antriebssignal zum selektiven Verursachen von Bewegung der mehreren Manipulatoren sind, und eine Steuerung, welche Aktionsereigniscodes analysiert, welche anzeigend sind für mindestens eine Geschwindigkeit der Manipulatoren, welche in Richtung der Endposition bewegt werden sollen, und zwar ohne Erzeugung der Töne, der Manipulatorzahlen der Manipulatoren und eines Ausschlags von den Ruhepositionen, und zum Liefern der Antriebssignale, welche anzeigend für die Geschwindigkeit sind, und Zielwerte der Ausschläge, zu den Aktuatoren, welche den Manipulatoren, welche bewegt werden sollen, zugeordnet sind.
KURZE BECHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Die Merkmale und Vorteile des Musikinstruments und des Steuerungssystems werden von der folgenden Beschreibung klarer verstanden werden, wenn sie zusammen genommen wird mit den beigefügten Zeichnungen, wobei folgendes gilt:
1 ist eine Seitenansicht, welche die Struktur eines Tastenmusikinstruments gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt,
2 ist ein Blockdiagramm, welches die Systemkonfiguration eines Steuerungssystems zeigt, welches in das Tastenmusikinstrument eingebaut ist.
3 ist eine Ansicht, welche einen Satz von Formationsdatencodes zeigt, welche in dem Tastenmusikinstrument verwendet werden.
4 ist eine Ansicht, welche einen Satz von Formationsdatencodes zeigt, welche in dem Tastenmusikinstrument verwendet werden,
5 ist eine Vorderansicht, welche weiße Tasten zeigt, welche auf künstlerischen Mustern auf der Basis des Satzes von Formationsdatencodes, welche in 4 gezeigt sind, gelegt sind,
6 ist eine Ansicht, welche einen anderen Satz von Formationsdatencodes zeigt, welche in dem Tastenmusikinstrument verwendet werden,
7 ist eine Vorderansicht, welche weiße Tasten zeigt, welche auf künstlerischen Mustern auf der Basis das Satzes von Formationsdatencodes, welche in 6 gezeigt sind, gelegt sind,
8 ist eine Ansicht, welche die Beziehung zwischen einem noch anderen Satz von Formationsdatencodes und der Bewegung der weißen Tasten zeigt, und
9A–9C sind Ansichten, welche künstlerische visuelle Ausdrücke zeigen, welche in dem Tastenmusikinstrument erzeugt werden.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
In der folgenden Beschreibung ist der Ausdruck „vorne" anzeigend für eine Position, welche näher zu einem Spieler ist, welcher auf einem Stuhl zum Bespielen sitzt, als eine Position, welche mit dem Ausdruck „hinten" modifiziert wird. Eine Linie, welche sich durch eine vordere Position und eine korrespondierende hintere Position erstreckt, erstreckt sich in der „vorne-und-hinten Richtung", und die vorne-und-hinten Richtung kreuzt eine „laterale Richtung" im rechten Winkel.
Erstes Ausführungsbeispiel
Struktur des Musikinstruments
Ein Tastenmusikinstrument 30, welches die vorliegende Erfindung ausführt, beinhaltet im Wesentlichen ein akustisches Piano 1 und ein Steuerungssystem 3. Das akustische Piano 1 ist ein gewöhnliches Konzertpiano, und Benutzer spielen Musikstücke auf dem akustischen Piano. Das Steuerungssystem 3 ist in dem akustischen Piano 1 installiert und kooperiert mit dem akustischen Piano 1. Weil das Steuerungssystem 3 für eine Wiedergabe auf dem akustischen Piano 1 verfügbar ist, kann das Tastenmusikinstrument 30 als ein automatisch spielendes Piano angesehen werden. Aus diesem Grund wiederholt das Steuerungssystem 3 automatisch die Aufführung auf dem akustischen Piano 1 als ein automatischer Spieler, und drückt ein visuelles feines Muster aus. Somit ermöglicht es das akustische Piano 1 den Benutzern, sich selbst während der Aufführung zu genießen, und das Steuerungssystem 3 gibt den akustischen visuellen Ausdruck dem Publikum.
Das akustische Piano 1 beinhaltet eine Klaviatur 31, Hämmer 32, Mechanikeinheiten 33, Saiten 34 und Dämpfer 36. Die Klaviatur 31 beinhaltet schwarze Tasten 31a und weiße Tasten 31b und die schwarzen Tasten 31a und weißen Tasten 31b liegen auf dem gut bekannten Muster. Ein Waagebalken 31c erstreckt sich lateral über ein Tastenbett 31e, und die schwarzen Tasten 31a und weißen Tasten 31b ruhen auf dem Waagebalken 31c derart, dass sie den Waagebalken 31c im rechten Winkel kreuzen. Waagestifte 31d erstrecken sich nach oben von dem Waagebalken 31c in Intervallen, und bieten den schwarzen/weißen Tasten 31a/31b die Drehachsen. Wenn ein Benutzer die vorderen Endteile der schwarzen und weißen Tasten 31a/31b herunterdrückt, sinken die vorderen Endteile in Richtung des Tastenbetts 31e und die hinteren Endteile werden umgekehrt angehoben, wie eine Wippe.
Die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b sind jeweils mit den Mechanikeinheiten 33 derart verbunden, dass heruntergedrückte Tasten 31a/31b die zugeordneten Mechanikeinheiten 33 betätigen. Die Hämmer 32 ruhen auf den Stoßzungen, welche jeweilige Teile der Mechanikeinheiten 33 bilden, und werden zur Drehung durch das Freikommen der Stoßzungen angetrieben. Die Saiten 34 werden über die zugeordneten Hämmer 32 gespannt und werden mit den zugeordneten Hämmern 32 an dem Ende der Drehung angeschlagen. Die Dämpfer 36 werden in Kontakt mit den zugeordneten Saiten 34 gehalten, und werden durch die zugeordneten heruntergedrückten Tasten 31a/31b derart angehoben, dass den zugeordneten Saiten 34 erlaubt wird, zur Erzeugung von Pianotönen zu vibrieren. Wenn der Benutzer die heruntergedrückten Tasten 31a/31b frei gibt, werden die Dämpfer 36 in Kontakt mit den zugeordneten Saiten 34 auf dem Weg der zugeordneten Tasten 31a/31b zu den Ruhepositionen gebracht.
Das Steuerungssystem 3 beinhaltet eine Steuerung 3a, eine Anordnung von elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern 20, und eine Anordnung von Tastensensoren 37. Eine Steuerung 31 hat eine Datenverarbeitungsfähigkeit, und geeignete Computerprogramme sind darin installiert. Die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 und Tastensensoren 37 sind mit der Steuerung 3a verbunden. Die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 werden unter den rückwärtigen Teilen der schwarzen und weißen Tasten 31a/31b vorgesehen, und die Steuerung 3a versorgt selektiv die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 mit Energie. Andererseits wird die Anordnung von Tastensensoren 37 unter den vorderen Teilen der schwarzen und weißen Tasten 31a/31b vorgesehen, und sie liefern derzeitige Tastenpositionen zwischen den Ruhepositionen und den Endpositionen der Steuerung 3a.
Wenn ein Benutzer wünscht, eine Aufführung wiederzugeben, weist der Benutzer die Steuerung 3a an, für eine Wiedergabe vorzubereiten, und ein Satz von MIDI(musical instrument digital interface)-Musikdatencodes, welche die Aufführung repräsentieren, wird in die Steuerung 3a geladen. Die Steuerung 3a verarbeitet sequentiell die MIDI-Musikdatencodes derart, dass Referenztrajektorien bestimmt werden, auf welchen die schwarzen und weißen Tasten 31a/31b sich bewegen sollen. Wenn der Zeitpunkt, zu welchem eine bestimmte Taste 31a/31b bewegt werden soll, bestimmt werden soll, liefert die Steuerung 3a ein Antriebssignal zu dem elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 unter der bestimmten Taste 31a/31b, und versorgt den Elektromagneten mit Energie. Dann erstreckt sich der Kolben 38 nach oben, und drückt den hinteren Teil der bestimmten Taste 31a/31b. Obwohl in 1 nicht gezeigt, sind eingebaute Kolbensensoren in den elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern 20 eingebaut, und berichten die derzeitige Kolbenposition zu der Steuerung 3a. Die Steuerung 3a vergleicht die derzeitigen Kolbenpositionen mit der korrespondierenden Zielkolbenposition auf der Referenztrajektorie, um zu erkennen, ob die bestimmte Taste 31a/31b sich korrekt auf der Referenztrajektorie bewegt oder nicht. Wenn die Antwort negativ gegeben wird, variiert die Steuerung 3a das Antriebsignal derart, dass der Kolben 38 abgebremst wird. Wenn andererseits die Steuerung 3a bestätigt, dass die bestimmte Taste 31a/31b sich korrekt auf der Referenztrajektorie bewegt, hält die Steuerung 3a das Antriebsignal. Somit treibt die Steuerung 3a sequentiell die Kolben 38 derart an, dass Anlass zu der Tastenbewegung in der ursprünglichen Aufführung gegeben wird. Die schwarzen und weißen Tasten 31a/31b betätigen die zugehörigen Mechanikeinheiten 33 und bewirken dass die Hämmer 32 in Kollision mit den zugeordneten Saiten 34 an dem Ende der Drehung zum Erzeugen der Pianotöne gebracht werden.
Wenn andererseits der Benutzer die Steuerung 3a anweist, die schwarzen und weißen Tasten 31a/31b auf ein künstlerisches Muster zu legen, stellt die Steuerung 3a die Antriebssignale auf geeignete Größen ein, und liefert die Antriebssignale zu den elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern 20 unter den schwarzen/weißen Tasten 31a/31b. Die Antriebssignale halten die Kolben 38 bei unterschiedlichen Ausschlägen derart, dass die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b auf das künstlerische Muster gelegt werden wie hierin nachfolgend detailliert beschrieben werden wird.
Elektronisches System
Unter Bezugnahme auf 2 beinhaltet die Steuerung 3a die zentrale Verarbeitungseinheit 11, welche als „CPU" abgekürzt wird, einen Nur-Lese-Speicher 12, welcher als „ROM" abgekürzt wird, einen Speicher 13 mit wahlfreiem Zugriff, welcher als „RAM" abgekürzt wird, eine MIDI-Schnittstelle 14, welche als „MIDI IF" abgekürzt wird, ein Bussystem 15, und einen Zeitgeber 16. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11, der Nur-Lese-Speicher 12, der Speicher 13 mit wahlfreiem Zugriff, die MIDI-Schnittstelle 14 und der Zeitgeber 16 sind mit dem Bussystem 15 verbunden, und die zentrale Verarbeitungseinheit 11 kommuniziert mit anderen Systemkomponenten durch das Bussystem 15.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 ist der Ursprung der Datenverarbeitungsfähigkeit, und Computerprogramme sind in dem Nur-Lese-Speicher 12 gespeichert. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 ruft sequentiell Programmanweisungen ab, welche die Computerprogramme bilden, und zwar von dem Nur-Lese-Speicher 12, und führt eine gegebene Datenverarbeitung aus, welche durch die Programmanweisungen ausgedrückt wird. Parametertabellen und Koeffizienten, welche für die Datenverarbeitung benötigt werden, sind ferner in dem Nur-Lese-Speicher 12 gespeichert. Der Speicher 13 mit wahlfreiem Zugriff bietet einen temporären Datenspeicher in der zentralen Verarbeitungseinheit 11, und dient als ein Arbeitsspeicher. Ein vorbestimmtes Speichergebiet ist Flags zugeordnet.
Die MIDI-Schnittstelle 14 ist mit einem anderen Musikinstrument oder einem Personalcomputersystem durch ein MIDI-Kabel verbunden, und MIDI-Musikdatencodes werden von der Eingabe zu der MIDI-Schnittstelle 14 ausgegeben. Ein Vergang von Zeit wird mit dem Zeitgeber 16 gemessen, und die zentrale Verarbeitungseinheit 11 liest die Zeit oder die vergangene Zeit auf den Zeitgeber 16 derart aus, dass der Zeitpunkt bestimmt wird, zu welchem ein Ereignis auftreten soll. Ferner verursacht der Zeitgeber 16 periodisch, dass sich die Hauptroutine zu Unterroutinenprogrammen durch Zeit geberunterbrechung verzweigt. Der Zeitgeber 16 kann ein Softwarezeitgeber sein.
Die Steuerung 3a beinhaltet ferner ein Anzeigefenster 16, ein Manipulationspanel 19, einen Treiberschaltkreis 20a, einen Tonerzeuger 21, einen Effektor 22, einen internen Datenspeicher 24, und Schnittstellen, welche mit einem externen Speicher 18, den Tastensensoren 37 und einem Klangsystem 23 verbunden sind. Diese Systemkomponenten 16, 19, 20a, 21, 22, 24 und Schnittstellen sind auch mit dem Bussystem 15 derart verbunden, dass die zentrale Verarbeitungseinheit 11 auch mit diesen Systemkomponenten 16–24 und Schnittstellen kommunizieren kann. Die Treibereinheit 20a kann mit den elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern 20 integriert sein. In diesem Fall liefert die zentrale Verarbeitungseinheit 11 ein Steuerungssignal, welches anzeigend für die Größe des Antriebssignals ist, und zwar durch eine Schnittstelle zu der Treibereinheit 20a.
Das Anzeigefenster 16 ist eine Mensch-Maschine-Schnittstelle. Zeichenbilder für Statusnachrichten und Anzeigenachrichten werden in dem Anzeigefenster 16 erzeugt, und Symbole und Bilder von Skalen/Anzeigen werden ferner in dem Anzeigefenster 16 derart erzeugt, dass die Benutzer Statusinformation anzeigend für den derzeitigen Status des Tastenmusikinstruments von dem Anzeigefenster 17 erhalten. Bilder von Noten auf der Notenliniennotation werden ferner auf dam Anzeigefenster 16 erzeugt, und die Benutzer spielen Musikstücke mit der Hilfe der Noten auf der Notenliniennotation.
Knopfschalter, zehn Tasten und Hebel sind auf dem Manipulationspanel 19 angeordnet. Die Benutzer drücken und bewegen selektiv die Schalter, Tasten und Hebel derart, dass ihre Anweisungen dem Steuerungssystem 3a gegeben werden. Der Treiberschaltkreis 20a ist ansprechend auf Stücke von Steuerungsdaten, welche anzeigend für die Größe der Antriebssignale derart sind, dass die Antriebssignale auf den Zielwert eingestellt werden. Die Größe kann als ein Lastverhältnis oder mittlerer Strom auf den Antriebssignalen gegeben werden. Wenn der Benutzer die Steuerung 3a anweist ein Musikstück wiederzugeben, oder die schwarzen und weißen Tasten 31a/31b auf ein feines künstlerisches Muster zu legen, und zwar durch das Manipulationspanel 19, verzweigt sich das Hauptroutinenprogramm in ein Unterroutinenprogramm, und die zentrale Verarbeitungseinheit 11 ruft sequentiell Programmanweisungen des Unterroutinenprogramms ab. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 liest sequenziell die MIDI-Musikdatencodes oder Formationsdatencodes von dem internen Datenspeicher 24 ab, und wiederholt die Aufführung oder legt die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b auf das künstlerische Muster.
Der Tonerzeuger 21 erzeugt ein digitales Audiosignal auf der Basis der MIDI-Musikdatencodes, und liefert das digitale Audiosignal zu dem Effektor 22. Der Effektor 22 ist ansprechend auf die Steuerungsdatencodes, welche anzeigend von Effekten von Tönen sind, so dass das digitale Audiosignal in dem Effektor 22 modifiziert wird. Ein digital-zu-analog-Konvertierer ist in dem Effektor 22 eingebaut. Das digitale Audiosignal wird in ein analoges Audiosignal konvertiert, und das analoge Audiosignal wird zu dem Klangsystem 23 geliefert. Das analoge Audiosignal wird equalisiert und verstärkt, und danach in elektronische Töne konvertiert. Somit kann das Tastenmusikinstrument die elektronischen Töne anstatt der Pianotöne erzeugen, welche durch die vibrierenden Saiten 23 erzeugt werden.
Der interne Datenspeicher 24 ist wesentlich größer in der Datenaufnahmekapazität als der Speicher 13 mit wahlfreiem Zugriff, und Sätze von MIDI-Musikdatencodes und Sätze von Formationsdatencodes sind in dem internen Datenspeicher 24 gespeichert. Ausgewählte Exemplare der Sätze von MIDI-Musikdatencodes, welche anzeigend für beliebte Musikstücke sind, und einige Formationsdatencodes, können in dem Nur-Lese-Speicher 12 gespeichert sein. Sätze von MIDI-Musikdatencodes und Sätze von Formationsdatencodes werden von einer externen Datenquelle durch die MIDI-Schnittstelle 14 zu dem internen Datenspeicher 24 oder von dem externen Speicher 18 durch die Schnittstelle übertragen. Verschiedene Arten von Speichern mit großer Kapazität sind für die Steuerung 3a verfügbar. Der externe Speicher 18 kann zu einem nicht volatilen portablen wieder beschreibbaren Speicher zugreifbar sein, wie beispielsweise ein Flash-Speicher.
Daten
Die MIDI-Musikdatencodes für die automatisch spielenden Pianos sind dem Fachmann gut bekannt. Ein Satz von MIDI-Musikdatencodes, welche anzeigend sind, für ein Musikstück, werden mit Header-Datencodes begleitet, und die Headerdaten drücken den Titel, das Tempo und so weiter aus. Der Satz von MIDI-Musikdatencodes drückt Tastenereignisse aus, das heißt Note-an-Ereignisse/Note-aus-Ereignisse, Notennummer, welche zu den Tönen, welche wiedergegeben werden sollen, zugewiesen ist, und Geschwindigkeit, Dauer für die vergangene Zeit von dem vorhergehenden Ereignis, und Ende des Musikstücks.
Andererseits sind die Formationsdatencodes einzigartig für das Tastenmusikinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Stücke von Formationsdaten sind in dem Format codiert, welches in den MIDI-Protokollen definiert ist. 3 zeigt ein Beispiel einer Datei FRM für einen Satz von Formationsdatencodes. Obwohl die Formationsdaten in den Formaten ebenso wie diejenigen des Musikstücks codiert sind, führen die Formationsdaten nicht dazu, dass das Tastenmusikinstrument 30 irgendein Musikstück aufführt, sondern verursachen, dass das Steuerungssystem 3 die schwarzen und weißen Tasten 31a/31b auf ein künstlerisches Muster legt.
Im Detail wird der Satz von Formationsdatencodes mit Headerdatencodes HD begleitet, und beinhaltet Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3, AE4, welche anzeigend für Aktionsereignisse sind, Dauerdatencodes TD1, TD2, und einen Enddatencode ED. Die Dauerdatencodes TD1, TD2 korrespondieren zu den Dauerdatencodes, welche anzeigend für die vergangne Zeit von den vorhergehenden Tastenereignissen sind, und drücken auch die vergangene Zeit von den vorhergehenden Aktionsereignissen aus. Der Enddatencode ED ist auch anzeigend für das Ende des Satzes von Formationsdatencodes.
Die Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3 und AE4 korrespondieren zu den Tastenereignisdatencodes, welche anzeigend für die Notenereignisse sind. Jedoch verursacht die Steuerung 3a nicht, dass der zugeordnete elektromagnetisch betriebene Tastenbetätiger 20 stark die schwarzen und weißen Tasten 31a/31b drückt. Die Tastengeschwindigkeit ist so gering, dass die schwarzen und weißen Tasten 31a/31b die Hämmer 32 nicht zur Drehung antreiben können. Mit anderen Worten erreichen die Hämmer 32 nicht die zugeordneten Saiten 34, so dass die Saiten 34 nicht mit den Hämmern 32 angeschlagen werden. Somit wird kein Ton auf der Basis der Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3 und AE4 erzeugt. Die kritische Geschwindigkeit V0, bei welcher die Hämmer 32 die zugeordneten Zeiten 34 kaum erreichen, ist von der Größenordnung von zehn Millimetern pro Sekunde in dem automatischen Tastenmusikinstrument 30.
Jedes Aktionsereignis wird durch drei Bytes 41, 42 und 43 ausgedrückt. Das erste Byte 41 ist das Zustandsbyte, und wird durch das höchstwertigste Bit von „1" ausgedrückt. Andererseits werden die Datenbytes durch das höchstwertigste Bit von „0" ausgedrückt. Das Statusbyte „An" ist den Aktionsereignissen zugewiesen. Obwohl das Statusbyte „An" normalerweise den polyphonischen Tastendruck ausdrückt, ist der polyphonische Tastendruck nutzlos in dem automatischen Tastenmusikinstrument, und aus diesem Grund ist eines der Leerlauf-Statusbytes „An" den Aktionsereignissen AE1, AE2, AE3, AE4 zugeordnet. Die Statusbytes „8n" und „9n" sind jeweils den Note-Aus-Ereignissen und Note-An-Ereignissen derart zugeordnet, dass die Steuerung 3a die Aktionsereignisse AE1–AE4 von den Note-Aus-Ereignissen und Note-An-Ereignissen unterscheiden kann. Wenn der Kanal „0" dem Tastenmusikinstrument zugewiesen ist, werden die Aktionsereignisse AE1, AE2, AE3, AE4 als „A0" ausgedrückt, und die Note-an-Ereignisse werden als „90" ausgedrückt.
Zwei Datenbytes 42 und 43 folgen dem Statusbyte „an". Das erste Datenbyte als nächstes zu dem Statusbyte „9n" drückt die Tonhöhen von Tönen aus, welche wiedergegeben werden sollen, das heißt die Notennummer, welche der schwarzen/weißen Taste, welche bewegt werden soll, zugeordnet ist, und das zweite Datenbyte als nächstes auf das erste Datenbyte drückt die Geschwindigkeit aus. Obwohl das Datenbyte 42 auch die Notennummer ausdrückt, welche der schwarzen/weißen Taste 31a/31b, welche bewegt werden soll, zugeordnet ist, drückt das zweite Datenbyte 43 nicht die Geschwindigkeit aus.
Weil das Statusbyte „an" anfrägt, dass die Steuerung 3a die schwarzen/weißen Tasten mit der kritischen Geschwindigkeit oder geringer als die kritische Geschwindigkeit bewegen, ist es nicht notwendig, die Geschwindigkeit zu spezifizieren. Das zweite Datenbyte 43 drückt den Tastenanschlag aus, welcher von der Ruheposition gemessen wird, das heißt die Tiefe, welche die heruntergedrückte Taste erreichen muß. Zum Beispiel zeigen das erste Datenbyte 42 von „37" und das zweite Datenbyte 43 von „2C” an, dass von der Steuerung 3a erwartet wird, dass sie das Antriebssignal zu dem elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20, welcher der Taste zugeordnet ist, welcher die Notennummer „37" zugewiesen ist, liefert, bis die Taste „37" die Endposition „2C" erreicht. Ebenso zeigen das erste Datenbyte 42 von „39" und das zweite Datenbyte 43 von „24" an, dass von der Steuerung 3a erwartet wird, dass sie das Antriebsignal zu dem elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20, welcher der Taste zugeordnet ist, welcher die Notennummer „39" zugewiesen ist, liefert, bis die Taste „39" die Tiefe „24" auf dem Weg zu der Endposition erreicht.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 verarbeitet die Aktionsereigniscodes wie folgt. Wenn die zentrale Verarbeitungseinheit 11 die Aktionsereigniscodes von dem internen Datenspeicher 24 ausliest, leert das Statusbyte 41, dass der Kolben 38 mit einer bestimmten Geschwindigkeit gleich oder geringer als die kritische Geschwindigkeit V0 ausfahren soll, und das erste Datenbyte 42 lehrt, das die schwarze/weiße Taste 31a/31b für das Aktionsereignis bewegt werden soll. Das zweite Datenbyte 42 benachrichtigt die zentrale Verarbeitungseinheit 11 über den maximalen Wert des Ziel-Tastenanschlags oder des maximalen Werts der Zieltiefe. Der Zeitpunkt, zu welchem die schwarze/weiße Taste 31a/31b starten soll, wird auf der Basis des zugeordneten Dauercodes bestimmt.
Wenn die Zeit kommt bestimmt die zentrale Verarbeitungseinheit 11 eine Referenztrajektorie, das heißt eine Serie von Werten von Zieltastenanschlägen, welche mit der Zeit variiert werden, und bestimmt die magnetische Kraft, welche auf den Kolben 38 ausgeübt werden soll. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 informiert den Antriebschaltkreis 20a über den anfänglichen Wert der magnetischen Kraft, und der Antriebsschaltkreis 20a stellt das Antriebssignal auf die Größe ein, welche äquivalent zu dem anfänglichen Wert der magnetischen Kraft ist. Das Antriebssignal wird zu dem elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 geliefert, welcher der schwarzen/weißen Taste 31a/31b zugeordnet ist, und der Elektromagnet erzeugt das magnetische Feld um den Kolben 38. Die Ziel-Magnetkraft wird auf den Kolben 38 in dem magnetischen Feld ausgeübt, und der Kolben 38 beginnt damit, langsam auszufahren.
Der eingebaute Kolbensensor (nicht gezeigt) überwacht den Kolben 38, und liefert das Kolbenpositionssignal, welches anzeigend für die derzeitige Kolbenposition oder den derzeitigen Tastenanschlag ist, zu der zentralen Verarbeitungseinheit 11. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 vergleicht den derzeitigen Tastenanschlag mit dem Zieltastenanschlag, um zu erkennen, ob die schwarze/weiße Taste 31a/31b sich exakt auf der Referenztrajektorie bewegt oder nicht. Wenn die zentrale Verarbeitungseinheit 11 einen Unterschied zwischen dem derzeitigen Tastenanschlag und dem Zieltastenanschlag herausfindet, weist die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den Antriebsschaltkreis 20a an, die Größe des Antriebssignals zu variieren. Wenn andererseits die zentrale Verarbeitungseinheit 11 herausfindet, dass sich die schwarze/weiße Taste 31a/31b exakt auf der Referenztrajektorie bewegt, hält der Treiberschaltkreis 20a das Antriebssignal bei dem vorbestimmten Wert der Größe.
Wenn die schwarze/weiße Taste 31a/31b den Maximalwert des Zieltastenanschlags erreicht, benachrichtigt der eingebaute Kolbensensor die zentrale Verarbeitungseinheit 11 über die Ankunft, und die zentrale Verarbeitungseinheit 11 weist den Treiberschaltkreis 20a an, die Größe des Antriebssignals auf einen Wert äquivalent zu der Magnetkraft zu verringern, welche mit dem Selbstgewicht der schwarzen/weiße Taste 31a/31b, der Mechanikeinheit 33 und dem Hammer 32 ausgeglichen ist. Als ein Ergebnis hält der elektromagnetisch betriebene Tastenbetätiger 20 die schwarze/weiße Taste 31a/31b bei dem Maximalwert des Zieltastenanschlags, bis die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den Treiberschaltkreis 20a zum Zurückziehen des Kolbens 38 anweist.
Erstes Beispiel von künstlerischem visuellem Ausdruck
Die Beschreibung wird hierin nachfolgend auf dem künstlerischen visuellen Ausdruck gemacht. 4 zeigt einen Satz von Formationsdatencodes FRM1. In diesem Fall führen die weißen Tasten 31b, welchen die Tonhöhennamen G3, A3, B3, C4, D4, E3, F4, G4, A4, B4 und C5 zugeordnet sind, den künstlerischen visuellen Ausdruck aus. Zehn Mechanikereignisse finden wiederholt zu Zeit t1, Zeit t2, Zeit t3 und Zeit t4 statt, und die Dauerdatencodes 51, 52, und 53 drücken Zeitperioden (t2 – t1), (t3 – t2) und (t4 – t3) jeweils aus. Die Notennummern 37, 39, 3B, 3C, 3E, 41, 43, 45, 47 und 48 sind jeweils den Tasten G3, A3, B3, C4, D4, E3, F4, G4, A4, B4 und C5 zugeordnet.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 liest erfolgreich die 10 Aktionsereigniscodes „A0 37 2C" bis „A0 48 09" von dem internen Datenspeicher 24 zur Zeit t1 aus, und verarbeitet diese Aktionsereigniscodes zum Erzeugen der Steuerungssignale, welche anzeigend für die Bewegung der Tasten A3, B3, C4, D4, E3, F4, G4, A4, B4 und C5 sind. Das zweite Byte „2C" ist anzeigend für die tiefste Tastenposition, und das zweite Byte „09" ist anzeigend für die flachste Tastenposition derart, dass die zentrale Verarbeitungseinheit 11 die Steuerungssignale anzeigend für die unterschiedlichen Werte der Größe erzeugt.
Die Steuerungssignale werden von der zentralen Verarbeitungseinheit 11 zu dem Treiberschaltkreis 20a geliefert, und der Treiberschaltkreis 20a formt die Antriebssignale auf der Basis der Steuerungssignale. Die Antriebssignale werden zu den elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern 20 geliefert, welche den weißen Tasten A3, B3, C4, D4, E3, F4, G4, A4, B4 und C5 jeweils zugeordnet sind, so dass die Kolben 38 über die unterschiedlichen Anschläge ausfahren. Als ein Ergebnis wird die weiße Taste „G3" zu der tiefsten Tastenposition heruntergedrückt, und die weiße Taste „C5" wird zu der flachsten Tastenposition gedrückt. Die anderen weißen Tasten „A3" bis „B4" werden unterschiedlich gedrückt. Als ein Ergebnis werden die weißen Tasten „G3" bis „C5" auf dem Muster wie Schritte wie bei „t1" in 5 gezeigt gelegt.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 holt die Dauerdatencodes 51 von dem internen Datenspeicher 24, und bestimmt den Zeitpunkt, zu welchem die nächsten Formationsereigniscodes „A0 48 00" bis „A0 37 00" verarbeitet werden sollen. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 überprüft periodisch den Zeitgeber 16, um zu erkennen, ob der Zeitpunkt kommt oder nicht.
Die Zeitperiode (t2 – t1) ist abgelaufen. Dann liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 sequentiell die nächsten 10 Aktionsereigniscodes „A0 48 00" bis „A0 37 00" von dem internen Datenspeicher 24 aus, und verarbeitet die Aktionsereignisdaten zum Erzeugen der Steuerungssignale. Wie in 4 gezeigt ist sind die zehn Aktionsereigniscodes „A0 48 00" bis „A0 37 00" anzeigend für die Tiefe von null. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 weist den Treiberschaltkreis 20a an, alle weißen Tasten „C5" bis „G3" in die Ruheposition zurückzuführen. Die Treiberschaltkreise 20a entfernen die Antriebssignale von den elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern 20, welche den weißen Tasten „C5" bis „G3" zugeordnet sind. Als ein Ergebnis werden die weißen Tasten „C5" bis „G3" in die Ruheposition zurückgeführt, und machen die oberen Oberflächen flach, wie bei „t2" in 5 gezeigt ist.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 holt sich die Dauercodes 52 von dem internen Datenspeicher 24, und bestimmt den Zeitpunkt, zu welchem die nächsten 10 Aktionsereigniscodes „A0 37 09" bis „A0 48 2C" verarbeitet werden sollen. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 überprüft periodisch den Zeitgeber 16, um zu erkennen, ob der Zeitpunkt kommt oder nicht.
Wenn der Zeitgeber 16 auf die Zeit „t3" zeigt, liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 sequentiell die nächsten 10 Aktionsereigniscodes „A0 37 09" bis „A0 48 2C" von dem internen Datenspeicher 24 aus, und verarbeitet die Aktionsereigniscodes zum Erzeugen der Steuerungssignale. Die zweiten Bytes 43 sind unterschiedlich im Wert voneinander, und der Aktionsereigniscode „A0 37 09" und der Aktionsereigniscode „A0 48 2C" haben jeweils den minimalen Tastenanschlag und den maximalen Tastenanschlag, und die Aktionsereigniscodes dazwischen haben die jeweiligen zweiten Datenbytes 43, welche schrittweise von „12" bis „24" variiert werden. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 weist den Treiberschaltkreis 20a an, die weißen Tasten „G3" bis „C5" auf das visuelle Muster wie Stufen zu legen. Der Treiberschaltkreis 20a verändert die Größe des Antriebssignals derart, dass die weißen Tasten „G3" bis „C5" auf das visuelle Muster wie die Stufen gelegt werden, wie bei „t3" in 5 gezeigt ist.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 liest die Dauerdatencodes 53 von dem internen Datenspeicher 24 aus, und bestimmt den Zeitpunkt, zu welchem die nächsten Formationsereigniscodes „A0 48 00" bis „A0 37 00" verarbeitet werden sollen. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 überprüft periodisch den Zeitgeber 16, um zu erkennen, ob der Zeitpunkt kommt oder nicht.
Wenn die Zeitperiode (t4 – t3) abläuft, liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 sequentiell die nächsten 10 Aktionsereigniscodes „A0 48 00" bis „A0 37 00" von dem internen Datenspeicher 24 aus, und verarbeitet die Aktionser eignisdaten zum Erzeugen der Steuerungssignale. Die zehn Aktionsereigniscodes „A0 48 00" bis „A0 37 00" sind anzeigend für die Tiefe von null. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 weist die Treiberschaltkreise 20a zum Wiederherstellen von all den weißen Tasten „C5" bis „G3" zu der Ruheposition an. Die Trieberschaltkreise 20a entfernen die Antriebssignale von den elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätigern 20, welche den weißen Tasten „C5" bis G3" zugeordnet sind. Als ein Ergebnis werden die weißen Tasten „C5" bis „G3" in die Ruheposition zurückgesetzt, und richten ihre oberen Oberflächen flach aus, wie bei „t4" in 5 gezeigt ist.
Wie verstanden werden wird, verändern die weißen Tasten „G3" und „t5" periodisch die Tiefe, und verhalten sich, als wenn die Klaviatur 31 wellenförmig wäre. Dies ist der künstlerische visuelle Ausdruck. Wie hierin vorstehend beschrieben wurde, verursachen die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20, dass die Kolben 38 die Tasten 31b langsam drücken, und geben keinen Anlass zur Drehung der Hämmer 32 zu den Saiten 34. Mit anderen Worten wird während der Aufführung kein Pianoton erzeugt.
Obwohl das Tastenmusikinstrument nicht mit einem Hammerstopper ausgerüstet ist, welcher verhindert, dass die Saiten von den Hämmern angeschlagen werden, verursacht das Statusbyte „An", dass der Treiberschaltkreis 20a die Antriebssignale auf die Größenordnung äquivalent zu der kritischen Geschwindigkeit einstellt. Obwohl die neuen Computerprogramme in der Steuerung 3a installiert sind, ist der Satz von Formationsdatencodes für all die gewöhnlichen automatischen Tastenmusikinstrumente wie automatisch spielende Pianos ohne Nachrüstarbeit verwendbar.
Zweites Beispiel von künstlerischen visuellem Ausdruck
Der Treiberschaltkreis 20a und die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 führen das zweite Beispiel des künstlerischen visuellen Ausdrucks in Kooperation mit dem Tonerzeuger 21, dem Effektor 22 und dem Klangsys tem 23 aus. Mit anderen Worten tanzen die weißen Tasten G3, B3, D4, F4, A4 und C5 zu einem Stück.
6 zeigt einen Satz von Formationsdatencodes für den künstlerischen visuellen Ausdruck für eine Aufführung auf einer Trommel oder Trommeln, und 7 zeigt die weißen Tasten G3, B3, D4, F4, A4 und C5 in dem künstlerischen visuellen Ausdruck. Es wird angenommen, dass ein Benutzer die zentrale Verarbeitungseinheit 11 anweist, den künstlerischen visuellen Ausdruck in Trommelschlägen aufzuführen. Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 greift auf den internen Datenspeicher 24 zu, und liest sequentiell die Formationsdatencodes FRM2 zur Datenverarbeitung aus.
Wenn der Zeitgeber 16 auf die Zeit „t11" zeigt, liest die zentrale Verarbeitungseinheit sequentiell die Aktionsereigniscodes An1 von dem internen Datenspeicher 24 aus, und weist den Treiberschaltkreis 20a an, die weißen Tasten G3, B3, D4, F4, A4 und C5 zu der Tiefe „1F" zu bewegen. Der Treiberschaltkreis 20a stellt die Antriebssignale auf die Größenordnung äquivalent zu der Tiefe von „1F" ein, und beliefert die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 derart, dass sie die weißen Tasten G3 bis C5 zu der Tiefe von „1F" bewegen, wie zur Zeit „t11" in 7 gezeigt ist.
Bei der Vervollständigung der Datenverarbeitung für die weißen Tasten G3 bis G5, liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den MIDI-Musikdatencode 61, welcher anzeigend für den „Trommelschlag an" ist, von dem internen Datenspeicher 24 aus, und liefert den MIDI-Musikdatencode 61 zu dem Tonerzeuger 21. Der Tonerzeuger 21 erzeugt das digitale Audiosignal, welches anzeigend für den Trommelschlag ist, und zwar auf der Basis des MIDI-Musikdatencodes 61, und liefert das Audiosignal durch den Effektor 22 zu dem Klangsystem 23. Das Klangsystem konvertiert das Audiosignal in den Trommelschlag oder Trommelschläge. Somit werden die weißen Tasten G3 bis C5 synchron mit dem Trommelschlag oder Trommelschlägen bewegt.
Nachfolgend liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den Dauercode 62 von dem internen Datenspeicher 24 aus, und bestimmt den Zeitpunkt, zu welchem der nächste Formationsdatencode verarbeitet werden soll. Wenn der Zeitgeber 16 auf die Zeit „t12" zeigt, liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den MIDI-Musikdatencode 63 aus, welcher anzeigend für „Trommelschlag aus" ist, und zwar von dem internen Datenspeicher 24, und liefert den MIDI-Musikdatencode 63 zu dem Tonerzeuger 21. Der Tonerzeuger 21 lässt das Audiosignal abklingen, und der Trommelschlag oder Trommelschläge werden ausgelöscht.
Nachfolgend liest die zentrale Verarbeitungseinheit den Dauercode 64 von dem internen Datenspeicher 24 aus, und bestimmt den Zeitpunkt, zu welchem der nächste Formationsdatencode verarbeitet werden soll. Wenn der Zeitgeber 16 auf die Zeit „t13" zeigt, liest die zentrale Verarbeitungseinheit sequentiell die Aktionsereigniscodes An3 von dem internen Datenspeicher 24 aus, und weist den Treiberschaltkreis 20a an, die weißen Tasten G3, B3, D4, F4, A4 und C5 in die Ruheposition zu bewegen, das heißt in die Tiefe von „00". Der Treiberschaltkreis 20a stellt die Antriebssignale auf die Größe äquivalent zu der Tiefe von „00" ein, und beliefert die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 derart, dass sie die weißen Tasten G3 bis C5 in die Ruheposition bewegen, wie zur Zeit „t13" in 7 gezeigt ist.
Bei der Vervollständigung der Datenverarbeitung für die weißen Tasten G3 bis C5 liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 die MIDI-Musikdatencodes 65 aus, welche anzeigend für den „Trommelschlag an" sind, und zwar von dem internen Datenspeicher 24, und liefert die MIDI-Musikdatencodes 61 zu dem Tonerzeuger 21. Der Tonerzeuger 21 erzeugt das digitale Audiosignal, welches anzeigend ist für den Trommelschlag oder Trommelschläge, und zwar auf der Basis des MIDI-Musikdatencodes 65, und liefert das Audiosignal durch den Effektor 22 zu dem Klangsystem 23. Das Klangsystem konvertiert das Audiosignal in den Trommelschlag oder Trommelschläge. Somit werden die weißen Tasten G3 bis C5 synchron mit dem Trommelschlag oder Trommelschlägen wiederum bewegt.
Nachfolgend liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den nächsten Dauercode von dem internen Datenspeicher 24 aus, und bestimmt den Zeitpunkt, zu welchem der nächste Formationsdatencode verarbeitet werden soll. Wenn der Zeitgeber 16 auf die Zeit „t14" zeigt, liest die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den nächsten MIDI-Musikdatencode aus, welcher anzeigend ist für „Trommelschlag aus", und zwar von dem internen Datenspeicher 24, und liefert den MIDI-Musikdatencode 63 zu dem Tonerzeuger 21. Der Tonerzeuger 21 lässt das Audiosignal abklingen, und der Trommelschlag oder Trommelschläge werden ausgelöscht. Somit werden die weißen Tasten G3 bis C5 synchron mit dem Trommelschlag oder Trommelschlägen bewegt.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 verarbeitet die Aktionsereigniscodes An3 für die weißen Tasten A3, C4, E4, G4, B4 und D5, und den MIDI-Musikdatencode, welcher anzeigend ist für den „Trommelschlag an" zur Zeit „t15", und die weißen Tasten A3 bis D5 werden zu der Tiefe von „1F" synchron mit dem Trommelschlag oder Trommelschlägen eingedrückt, wie bei „t15" in 7 gezeigt ist, und der Trommelschlag oder Trommelschläge klingen zur Zeit t16 ab.
Die zentrale Verarbeitungseinheit 11 verarbeitet die Aktionsereigniscodes An4 für die weißen Tasten A3 bis D5 und den MIDI-Musikdatencode, welcher anzeigend ist für den „Trommelschlag an", zur Zeit t17 und die weißen Tasten A3 bis D5 kehren in die Ruheposition zurück, das heißt die Tiefe von „00" wie bei „t17" in 7 gezeigt ist. Der Trommelschlag oder die Trommelschläge klingen zur Zeit t18 ab.
Wie verstanden werden wird werden die weißen Tasten G3 bis C5 und die weißen Tasten A3 bis D5 alternativ zu der Tiefe von „1F" synchron mit dem Trommelschlag oder Trommelschlägen eingedrückt. Somit wird der künstlerische visuelle Ausdruck in den Trommelschlägen aufgeführt.
Drittes Beispiel von künstlerischem visuellen Ausdruck
In dem dritten Beispiel werden die weißen Tasten 3B sequentiell zu der Tiefe von „2C" eingedrückt, und kehren sequentiell in die Ruheposition zurück, das heißt die Tiefe von „00" in dem Klang von Quellen. 8 zeigt noch einen anderen Satz von Formationsdatencodes FRM3 und einen künstlerischen visuellen Ausdruck wie Wellen. In 8 bedeutet „08 ON" bis „C1 ON", dass die weißen Tasten, welche den Tonhöhen Namen „C8" bis „C1" zugeordnet sind, zu der Tiefe von „20" eingedrückt werden und „C8 OFF" bis „F1 OFF" bedeuten, dass die weißen Tasten „C8" bis „F1" in die Ruheposition oder die Tiefe von „00" zurückkehren. Der Ausdruck „SOUND ON" bedeutet, dass das Klangsystem 23 damit beginnt, den Klang von Wellen zu erzeugen, und der Klang „SOUND OFF" bedeutet, dass das Klangsystem 23 den Klang von Wellen beendet. Obwohl der Dauerdatencode zwischen die benachbarten Aktionsereigniscodes eingefügt ist, werden die Dauerdatencodes von 8 gelöscht.
Die weiße Taste C8 wird zunächst zu der Tiefe von „2C" eingedrückt, und der Klang von Wellen wird von dem Klangsystem 23 abgestrahlt. Die weißen Tasten B7, A7, G7 werden sequentiell zu der Tiefe von „2C" eingedrückt, so dass die Welle an der rechten Seite der Klaviatur 31 startet, wie durch den Pfeil AR11 angezeigt ist, gleichzeitig mit dem Klang von Wellen.
Sequentiell werden die weißen Tasten 31b alternierend zu der Tiefe von „2C" eingedrückt, und kehren in die Ruheposition bei „00" zurück. Die Kolbenbewegung ist langsam genug, um die Quelle auszudrücken, welche sich in Richtung der linken Seite der Klaviatur 31 ausgebreitet hat, wie durch den Pfeil AR12 angezeigt. Der Klang von Wellen wird kontinuierlich von dem Klangsystem 23 erzeugt.
Wenn die Welle die rechte Seite der Klaviatur 31 erreicht, kehren die weißen Tasten 31b aufeinander folgend zu der Ruheposition zurück, wie durch Pfeil AR13 angezeigt ist. Schlussendlich kehrt die am weitesten rechts liegende weiße Taste 1F zu der Ruheposition zurück, und das Klangsystem 23 beendet den Klang von Wellen.
Der Klang von Wellen kann nicht bei dem Zurückkehren der am weitesten rechts liegenden weißen Taste in die Ruheposition enden, sondern kann während der Wiederholung der Tastenbewegung von der am weitesten rechts liegenden Taste C8 zu der am weitesten links liegenden weißen Taste F1 fortgeführt werden.
Wie verstanden werden wird verursacht der Satz von Formationsdatencodes FRM2, dass die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 Anlass geben zu der Welle oder Wellen durch die Klaviatur 31 in dem Klang von Wellen. Somit wird der künstlerische visuelle Ausdruck dynamisch auf der Klaviatur 31 aufgeführt.
Viertes Beispiel von künstlerischem visuellen Ausdruck
9A zeigt noch einen anderen künstlerischen visuellen Ausdruck, welcher durch das Steuerungssystem 3 erzeugt wird. Ein Satz von Formationsdatencodes beinhaltet nicht nur die Aktionsereignisdatencodes, sondern auch MIDI-Musikdatencodes, welche anzeigend für einen Klangeffekt sind. Der Klangeffekt wird in der Zeit in Synchronisation mit dem künstlerischen visuellen Ausdruck erzeugt.
Wenn der elektromagnetisch betriebene Tastenbetätiger 20 die weiße Taste 31b in der Mitte der Klaviatur 31 eindrückt, wie durch das künstlerische Muster AP11 gezeigt ist, erzeugt das Klangsystem 23 die Musterung von Regentropfen. Danach beendet die Steuerung 3a den Klangeffekt. Die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 beginnen damit, sequentiell die weißen Tasten 31b von der Mitte der Klaviatur 31 in Richtung von beiden Seiten wie Wellen einzudrücken, wie durch das künstlerische Muster AP12 angezeigt. Die Tiefe wird allmählich verringert, wie durch das künstlerische Muster AP13 angezeigt ist. Schlussendlich werden die Wellen von der Klaviatur 31 entfernt. Somit verursachen die Serien von künstlerischen Mustern AP11 bis AP13 und der Klangeffekt, dass das Publikum an die Wellen auf der Oberfläche eines Teichs erinnert wird.
Fünftes Beispiel des künstlerischen visuellen Ausdrucks
Noch ein anderer Satz von Formationsdatencodes beinhaltet Videodatencodes, welche anzeigend sind für visuelle Bilder, welche auf dem Anzeigefenster 17 wiedergeben werden sollen. Die visuellen Bilder werden mit den Aktionsereigniscodes gemischt, und die Dauerdatencodes werden selektiv in die Serien von Aktionsereigniscodes und Videodatencodes eingefügt. In diesem Fall, wenn die weiße Taste 31b in der Mitte der Taste 31 eingedrückt wird, wird das Bild von Regentropfen auf dem Anzeigefenster 17 wiedergegeben wie durch AP21 in 9B angezeigt. Während die weißen Tasten 31b sequentiell zu der gegebenen Tiefe einsinken, werden die Bilder von Wellen auf dem Anzeigefenster 17 wiedergegeben, wie durch AP22 und AP23 angezeigt. Die Bilder von Wellen schreiten in Richtung von beiden Seiten wie durch den Pfeil AR20 angezeigt fort, und sind gut mit der Tastenbewegung synchronisiert, welche in 9a gezeigt ist.
Sechstes Beispiel von künstlerischem visuellen Ausdruck
9C zeigt eine Tastenbewegung, welche synchron mit der Verzögerung von Tönen bewegt wird. Zunächst wird ein Ton bei der maximalen Lautstärke wiedergegeben, und die weißen Tasten 31b werden zu der maximalen Tiefe eingedrückt, wie durch das künstlerische Muster AP31 in 9C angezeigt. Während der Ton allmählich abklingt, kommen die eingedrückten Tasten in Richtung der Ruheposition zurück, wie durch die künstlerischen Muster AP32 und AP33 angezeigt. Wenn die Tasten die Ruheposition erreichen, wird der Ton ausgelöscht.
Wie von der vorhergehenden Beschreibung verstanden werden wird ist das Tastenmusikinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung mit der Steuerung 3a ausgerüstet, welche exakt die Aktionsereignisdaten interpretiert, welche in dem Leerlaufformat der MIDI-Protokolle sind. Die Steuerung 3a führt dazu, dass die elektromagnetisch betriebenen Tastenbetätiger 20 Anlass geben für die Tastenbewegung ohne Erzeugung eines Pianotons. Als ein Ergebnis genießt das Publikum den künstlerischen visuellen Ausdruck auf der Klaviatur 31. Somit bietet das Tastenmusikinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung den Benutzern und dem Publikum die dritte Option.
Obwohl bestimmte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung gezeigt und beschrieben wurden, wird es dem Fachmann offensichtlich sein, dass verschiedene Veränderungen und Modifikationen ohne Abweichung von dem Umfang der vorliegenden Erfindung gemacht werden können.
Das akustische Piano 1 setzt nicht eine Grenze auf den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung. Das Steuerungssystem 3 kann in einer Orgel, einem Cembalo, oder einem elektrischen Keyboard eingebaut sein. Ferner ist die vorliegende Erfindung auf jegliche Art von Musikinstrument anwendbar, welche mit einem automatischen Spielsystem ausgerüstet ist. Anderenfalls kann das Steuerungssystem in Musikinstrumente mit mehreren Manipulatoren nachgerüstet werden. Zum Beispiel kann ein Steuerungssystem für Blasinstrumente mit mehreren Tasten vorgesehen werden. Anderenfalls kann ein Steuerungssystem in einem Perkussionsinstrument wie beispielsweise einem Celesta eingebaut sein.
Ein anderes Statusbyte, welches in dem automatischen Tastenmusikinstrument 30 leer steht, kann den Aktionsereignissen zugewiesen sein. Somit setzt das Statusbyte „AN" keine Grenze auf den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung.
Während des Bildes eines Regentropfens, welcher auf die Wasseroberfläche des Teichs fällt, kann das Klangsystem 23 den Klangeffekt erzeugen. In diesem Fall werden die Videodatencodes und MIDI-Musikdatencodes, welche anzeigend für den Klangeffekt sind, in die Aktionsereignisdatencodes und Dauercodes gemischt.
Das Bild eines Regentropfens und der Klangeffekt setzen keine Grenze auf den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung. Jegliche Art von Klang oder jegliches Musikstück ist für das Tastenmusikinstrument verfügbar. Zum Beispiel können die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b bewegt werden, wie wenn die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b sich im Wind hin und her bewegen würden. In diesem Fall verursacht der Klangeffekt, dass sich das Publikum an den Wind erinnert. Anderenfalls können die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b bewegt werden, als ob Tänzer auf der Klaviatur 31 treten. In diesem Fall wird ein Stück von Musik durch das Klangsystem erzeugt.
Die Klaviatur 31 kann in zwei Teile aufgeteilt sein, wovon einer in einer Aufführung durch die Pianotöne verwendet wird, und wobei der andere für den künstlerischen visuellen Ausdruck verwendet wird.
Ferner können die MIDI-Musikdatencodes, welche anzeigend für das Note-an/Note-aus sind, mit den Aktionsereignisdatencodes gemischt werden. Wenn die zentrale Verarbeitungseinheit 11 die MIDI-Musikdatencodes ausliest, welche anzeigend für die Notenereignisse sind, und zwar von dem internen Datenspeicher 24, weist die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den Treiberschaltkreis 20a an, Anlass für die Tastenbewegung bei der gegebenen Geschwindigkeit zum Erzeugen der Pianotöne zu geben. Wenn andernfalls die zentrale Verarbeitungseinheit 11 die Aktionsereigniscodes von dem internen Datenspeicher 24 ausliest, weist die zentrale Verarbeitungseinheit 11 den Treiberschaltkreis 20a an, für die Tastenbewegung bei oder niedriger als die kritische Geschwindigkeit zu geben, so dass die Tasten 31a/31b ohne Erzeugung eines Pianotons bewegt werden. In diesem Fall ist es empfehlenswert, die Tasten 31a/31b beabstandet zu haben, welche bei oder niedriger als die kritische Geschwindigkeit bewegt werden, von den Tasten 31a/31b, welche zum Erzeugen der Pianotöne bewegt werden.
Die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b setzen keine Grenze auf den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung. In dem Fall, in welchem Fuß pedale mit Pedalbetätigern begleitet werden, kann die Steuerung für die Pedalbewegung für den künstlerischen visuellen Ausdruck Anlass geben.
Die MIDI-Protokolle setzen keine Grenze auf den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung. Jegliche Protokolle, welche für die Musikinstrumente anwendbar sind, sind für den künstlerischen visuellen Ausdruck verfügbar. Zum Beispiel können die Aktionsereigniscodes durch einen 24-Bit Datencode oder einen anderen Multibitdatencode in einem anderen Protokoll ausgedrückt werden.
Die Sätze von Formationsdatencodes können durch einen Musikdesigner vorbereitet werden. Jedoch können die Benutzer einen neuen künstlerischen visuellen Ausdruck durch Bespielen auf der Klaviatur 31 ausbilden.
Die eingebauten Kolbensensoren setzen keine Grenze auf den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung. Die Beziehung zwischen der Größe der Antriebssignale und dem Kolbenausschlag ist so klar, dass die Steuerung 3a die Kolben 38 über spezifische Werte des Ausschlags ohne jedes Rückkopplungssignal bewegen kann.
Der Anspruchswortlaut ist mit den Komponententeilen des Tastenmusikinstruments, welches das Ausführungsbeispiel implementiert, wie folgt korreliert. Die schwarzen/weißen Tasten 31a/31b dienen als „Manipulatoren", und die Tonhöhe der Tonhöhe korrespondiert zu einem „Attribut" der Töne. Die Mechanikeinheiten 33, Hämmer 32, Saiten 34 und Dämpfer 36 als ein Ganzes bilden ein „Tonerzeugungssystem".
Das Statusbyte, das erste Datenbyte und das zweite Datenbyte dienen jeweils als eine „erste Bitzeichenkette", eine „zweite Bitzeichenkette" und eine „dritte Bitzeichenkette". Der polyphonische Tastendruck korrespondiert zu „einer anderen Nachricht". Der Tonerzeuger 21, Effektor 22 und das Klangsystem 23 als ein Ganzes sind ein „elektrisches Tonerzeugungssystem". Die Dauercodes dienen als „Zeitdatencodes". Das Anzeigefenster 17 dient als eine „Anzeigeeinheit".

Claims

Ein Musikinstrument (30) zum Erzeugen von Tönen, welches folgendes aufweist: Mehrere Manipulatoren (31a, 31b), welche jeweiligen Manipulatornummern zugeordnet sind, und selektiv zwischen jeweiligen Ruhepositionen und jeweiligen Endpositionen zum Spezifizieren eines Attributs von diesen Tönen bewegt werden; ein Tonerzeugungssystem (32, 33, 34, 35), welches mit den mehreren Manipulatoren (31a, 31b) verbunden ist und durch die mehreren Manipulatoren (31a, 31b) zum Erzeugen von den Tönen bei dem Attribut betätigt wird, welches durch die mehreren Manipulatoren (31a, 31b) spezifiziert ist; und ein Steuerungssystem (3), welches folgendes aufweist: Mehrere Aktuatoren (20), welche jeweils den mehreren Manipulatoren (31a, 31b) zugeordnet sind, und ansprechend auf ein Antriebssignal zum selektiven Verursachen von Bewegung der mehreren Manipulatoren (31a, 31b) sind, eine Steuerung (3a), welche mit den mehreren Aktuatoren zum selektiven Liefern des Antriebssignals zu den Manipulatoren (31a, 31b) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet dass die Steuerung (3a) Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3, AE4 analysiert, welche anzeigend für mindestens eine Geschwindigkeit der Manipulatoren, welche in Richtung der Endpositionen bewegt werden sollen, ohne die Töne zu produzieren, die Manipulatornummern der Manipulatoren und eine Hubtiefe von den Ruhepositionen sind, und dadurch dass die Steuerung (3a) die Antriebssignale ansprechend auf die Geschwindigkeit und die Zielwerte der Hubtiefe zu den Aktuatoren (20) liefert, welche mit den Manipulatoren (31a, 31b), welche bewegt werden sollen, assoziiert sind.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 1, wobei jeder der Aktionsereigniscodes folgendes aufweist: Eine erste Bitzeichenkette (41), welche anzeigend für ein Aktionsereignis ist, welches während der Bewegung der Manipulatoren (31a, 31b), welche bewegt werden sollen ohne die Töne zu erzeugen, ist, eine zweite Bitzeichenkette (42), welche anzeigend für eine der Nummern ist, und eine dritte Bitzeichenkette (43), welche anzeigend für einen Wert der Hubtiefe ist.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 2, wobei die erste Bitzeichenkette eine Nachricht An repräsentiert, welche nicht in dem Musikinstrument verwendet wird und in vorbestimmten Protokollen definiert ist.
Das Musikinstrument, gemäß Anspruch 3, wobei MIDI Protokolle als die vorbestimmten Protokolle dienen.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 1, wobei die Steuerung (3a) ferner Musikdatencodes analysiert, welche anzeigend für Notenereignisse sind, und zwar zum Erzeugen von anderen Antriebssignalen, und wobei die mehreren Aktuatoren (20) ferner ansprechend auf die anderen Antriebssignale sind, um selektiv die mehreren Manipulatoren (31a, 31b) zum Erzeugen der Töne zu bewegen.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 5, wobei die Musikdatencodes in vorbestimmten Protokollen definiert sind, und wobei die Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3, AE4, in den vorbestimmten Protokollen als eine andere Sorte von Ereignissen definiert sind, welche nicht in dem Musikinstrument auftreten.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 6, wobei MIDI Protokolle als die vorbestimmten Protokolle dienen.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 1, welches ferner ein elektrisches Tonerzeugungssystem (21, 22, 23), aufweist, welches mit dem Steuerungssystem (3) verbunden ist, wobei die Steuerung (3a) ferner Klangdatencodes analysiert, welche anzeigend für Klang derart sind, dass die Klangdatencodes zu dem elektrischen Tonerzeugungssystem (21, 22, 23) zum Erzeugen des Klangs zusammen mit einem künstlerischen visuellen Ausdruck AP11, AP12, AP13; AP31, AP32, AP33, welcher durch die Manipulatoren (31a, 31b) ausgeführt wird, geliefert werden.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 8, wobei der Klang synchron mit dem künstlerischen visuellen Ausdruck AP11, AP12, AP13; AP31, AP32, AP33 auf der Basis von Zeitdatencodes TD1, TD2 gemischt in Serie mit den Aktionsereigniscodes und den Klangdatencodes produziert wird.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 1, welches ferner eine Anzeigeeinheit (17) aufweist, welche mit dem Steuerungssystem (3) verbunden ist, wobei die Steuerung (3a) ferner Videodatencodes analysiert, welche anzeigend für visuelle Bilder AP21, AP22, AP23 sind, um die Videodatencodes zu der Anzeigeeinheit (17) zum Erzeugen der visuellen Bilder AP21, AP22, AP23 auf der Anzeigeeinheit (17) zusammen mit einem künstlerischen visuellen Ausdruck, welcher durch die Manipulatoren (31a, 31b) durchgeführt wird, zu liefern.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 10, wobei die visuellen Bilder synchron mit dem künstlerischen visuellen Ausdruck AP21, AP22, AP23 auf der Basis von Zeitdatencodes TD1, TD2 gemischt mit einer Serie der Aktionsereigniscodes und der Videodatencodes produziert werden.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 1, wobei schwarze und weiße Tasten (31a, 31b) als die mehreren Manipulatoren dienen, und wobei das Tonerzeugungssystem Mechanikeinheiten (33) beinhaltet, welche jeweils mit den schwarzen und weißen Tasten (31a, 31b), Dämpfern (36), welche mit den schwarzen und weißen Tasten (31a, 31b) verbunden sind, Hämmern (32), welche zur Rotation durch die Mechanikeinheiten (33) angetrieben werden, und Saiten (34), welche durch die Hämmer (32) angeschlagen werden, verbunden sind.
Das Musikinstrument gemäß Anspruch 12, wobei die Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3, AE4 verursachen, dass die Aktuatoren 20 die schwarzen und weißen Tasten (31a, 31b) mit einer niedrigen Tastengeschwindigkeit bewegen, was die Saiten (34) vor dem Anschlag durch die Hämmer (32) schützt.
Ein Steuerungssystem (3), welches in einem Musikinstrument (1) installiert werden soll und selektiv mehrere Manipulatoren (31a, 31b) bewegt, welche Teile des Musikinstruments (1) bilden, welches folgendes aufweist: Mehrere Aktuatoren (20), welche jeweils mit den mehreren Manipulatoren (31a, 31b) assoziiert sind, und ansprechend auf ein Antriebssignal derart sind, dass selektiv Anlass zu Bewegung der mehreren Manipulatoren (31a, 31b) gegeben wird; und eine Steuerung (3a), welche mit den mehreren Aktuatoren (20) zum Liefern von Antriebssignalen zu den mehreren Aktuatoren (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet dass die Steuerung (3a) Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3, AE4 anzeigend für mindestens eine Geschwindigkeit der Manipulatoren (31a, 31b), welche in Richtung der Endpositionen ohne Erzeugung eines Tons bewegt werden sollen, Manipulatornummern der Manipulatoren (31a, 31b) und eine Hubtiefe der Manipulatoren (31a, 31b) anzeigend sind, analysiert, und dadurch dass die Steuerung (3a) die Antriebssignale ansprechend auf die Geschwindigkeits- und Zielwerte der Hubtiefe zu den Aktuatoren (20), welche mit den Manipulatoren (31a, 31b), welche bewegt werden sollen, assoziiert sind, produziert.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 14, wobei jeder der Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3, AE4 folgendes aufweist: Eine erste Bitzeichenkette (41), welche anzeigend für ein Aktionsereignis ist, welches während der Bewegung der Manipulatoren (31a, 31b), welche ohne Erzeugung der Töne bewegt werden sollen, realisiert wird, eine zweite Bitzeichenkette (42), welche anzeigend ist für eine der Nummern, und eine dritte Bitzeichenkette (43), welche anzeigend für einen Wert der Hubtiefe ist.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 15, wobei die erste Bitzeichenkette (41) eine Nachricht repräsentiert, welche nicht in dem Musikinstrument verwendet wird und in vorbestimmten Protokollen definiert ist.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 16, wobei MIDI Protokolle als die vorbestimmten Protokolle dienen.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 14, wobei die Steuerung (3a) ferner Musikdatencodes analysiert, welche anzeigend für Notenereignisse zum Erzeugen von anderen Antriebssignalen sind, und wobei die mehreren Aktuatoren (20) ferner ansprechend auf die anderen Antriebssignale sind, um selektiv die mehreren Manipulatoren (31a, 31b) zum Erzeugen der Töne zu bewegen.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 18, wobei die Musikdatencodes in vorbestimmten Protokollen definiert sind, und die Aktionsereigniscodes AE1, AE2, AE3, AE4 in den vorbestimmten Protokollen als eine andere Sorte von Ereignissen definiert sind, welche nicht in dem Musikinstrument auftreten.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 19, wobei MIDI Protokolle als die vorbestimmten Protokolle dienen.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 14, wobei die Steuerung (3a) ferner Klangdatencodes analysiert, welche anzeigend für Klang sind, um die Klangdatencodes zu einem elektrischen Tonerzeugungssystem (21, 22, 23) zum Produzieren des Klangs zusammen mit einem künstlerischen visuellen Ausdruck AP11, AP12, AP13; AP31, AP32, AP33, welcher durch die Manipulatoren (31a, 31b) durchgeführt wird, zu liefern.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 21, wobei der Klang synchron mit dem künstlerischen visuellen Ausdruck AP11, AP12, AP13; AP31, AP32, AP33 auf der Basis von Zeitdatencodes TD1, TD2 gemischt in Serie mit den Aktionsereigniscodes und den Klangdatencodes produziert wird.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 14, wobei die Steuerung (3a) ferner Videodatencodes analysiert, welche anzeigend sind für visuelle Bilder, um die Videodatencodes zu einer Anzeigeeinheit (17) zum Produzieren der visuellen Bilder auf der Anzeigeeinheit (17) gleichzeitig mit einem künstlerischen visuellen Ausdruck AP21, AP22, AP23, welcher durch die Manipulatoren (31a, 31b) durchgeführt wird, zu liefern.
Das Steuerungssystem gemäß Anspruch 23, wobei die visuellen Bilder synchron mit dem künstlerischen visuellen Ausdruck AP21, AP22, AP23 auf der Basis von Zeitdatencodes TD1, TD2 gemischt mit einer Serie der Aktionsereigniscodes und der Videodatencodes produziert wird.