DE602004009249T2 - Gleichlaufgelenk - Google Patents

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Hiroshi Iwata-shi Murakami
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Description

  • STAND DER TECHNIK
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verschiebe-Tripode-Gleichlaufgelenk, das sich für eine Kraftübertragungseinheit in Fahrzeugen, Flugzeugen, Schiffen und diverser Industrieausrüstung einsetzen lässt. Im Allgemeinen ist ein Gleichlaufgelenk ein Universalgelenktyp, der zum Verbinden von zwei Wellen, einer Antriebswelle und einer getriebenen Welle, dient und eine Drehkraft mit einer konstanten Geschwindigkeit übertragen kann, sogar wenn ein Winkel zwischen den zwei Wellen vorhanden ist. Ein Verschiebegelenk ist ein Gelenk, das eine relative Verschiebung von zwei Wellen in der Axialrichtung durch das Verschieben innerhalb des Gelenks gestattet. Ein Tripode-Gelenk ist dafür konstruiert, ein Drehmoment zwischen zwei Wellen zu übertragen, indem ein Tripode-Element, das drei Drehzapfen aufweist, die in der Radialrichtung hervorstehen, mit einer der Wellen gekoppelt ist, während ein äußeres Gelenkelement mit einer hohlen zylindrischen Form, die mit drei Laufbahnrillen versehen ist, die sich in der Axialrichtung erstrecken, mit der anderen Welle gekoppelt ist, so dass die Drehzapfen des Tripode-Elementes in den Laufbahnrillen des äußeren Gelenkelementes aufgenommen werden.
  • Ein Tripode-Gleichlaufgelenk ist ein Beispiel für Gleichlaufgelenke, die als Mittel eingesetzt werden, um eine Drehkraft von einem Fahrzeugmotor mit einer konstanten Geschwindigkeit auf die Räder zu übertragen. Das Tripode-Gleichlaufgelenk ist dafür gebaut, zwei Wellen, eine Antriebswelle und eine getriebene Welle, so zu kuppeln, dass das Drehmoment, sogar wenn ein Beugungswinkel von den zwei Wellen gebildet wird, mit einer konstanten Drehzahl übertragen werden kann und deren relative Verschiebung in der Axialrichtung gestattet wird.
  • Im Allgemeinen wird ein Tripode-Gleichlaufgelenk hauptsächlich durch Folgendes gebildet: ein äußeres Gelenkelement, das drei Laufbahnrillen, die im Innenumfang ausgebildet sind, um sich in der Axialrichtung zu erstrecken, und Rollenführungsflächen aufweist, die sich in der Axialrichtung an den gegenüber liegenden Seiten von jeder der Laufbahnrillen erstrecken; ein Tripode-Element, das drei Drehzapfen aufweist, die in der Radialrichtung hervorstehen; und eine Rolle, die zwischen jedem der Drehzapfen des Tripode-Elementes und den korrespondierenden Rollenführungsflächen des äußeren Gelenkelementes drehbar aufgenommen wird. Eine der zwei Wellen ist an ein äußeres Gelenkelement gekoppelt und die andere ist an das Tripode-Element gekoppelt.
  • Die Drehzapfen des Tripode-Elementes und die Rollenführungsflächen des äußeren Gelenkelementes stehen somit aber die Rollen in der Drehrichtung der zwei Wellen miteinander im Eingriff, wodurch das Drehmoment von der Antriebswelle auf die getriebene Welle mit einer konstanten Drehzahl übertragen wird. Außerdem rollt jede der Rollen auf den Rollenführungsflächen, während sie sich in Bezug auf den Drehzapfen dreht, wodurch die relative Verschiebung in der Axialrichtung und die relative Winkelverschiebung zwischen dem äußeren Gelenkelement und dem Tripode-Element aufgenommen werden.
  • Ein Typ eines solchen Tripode-Gleichlaufgelenks ist so konfiguriert, dass eine Rolle auf die Außenumfangsfläche eines Drehzapfens mit einer Vielzahl von Nadelrollen, die zwischen dieselben gelegt sind, montiert ist. Da die Rolle und die Rollenführungsfläche zusammen mit der Neigung des Drehzapfens zueinander schräg positioniert sind, wenn das Drehmoment übertragen wird, wobei ein Beugungswinkel zwischen dem äußeren Gelenkelement und dem Tripode-Element gebildet wird, gleitet die Rolle in Bezug auf die Rollenführungsfläche, so dass das reibungslose Rollen der Rolle gehemmt wird, was ein Problem in Form des erhöhten hervorgerufenen Schubs darstellt. Auch die Reibungskraft zwischen der Rolle und der Rollenführungsfläche erhöht den Verschiebewiderstand zwischen dem äußeren Gelenkelement und dem Tripode-Element während ihrer relativen Verschiebung in der Axialrichtung.
  • Es sei angemerkt, dass der „hervorgerufene Schub" sich auf die Schubkraft bezieht, die durch die Reibung in einem Gleichlaufgelenk erzeugt wird, wenn ein Drehmoment auf das Gelenk, während der Drehung desselben, unter einem bestimmten Winkel aufgebracht wird. Normalerweise tritt diese Drehkraft in einem Tripode-Gelenk stark als Tertiärkomponente auf. Auch der „Verschiebewiderstand" bezieht sich auf eine Größe der axialen Reibungskraft, die erzeugt wird, wenn ein äußeres Gelenkelement und ein Tripode-Element sich in einem Verschiebegelenk, wie z.B. einem Tripode-Gleichlaufgelenk, in Bezug auf einander verschieben.
  • Zur Lösung des Problems, dass eine Rolle zu einer Rollenführungsfläche schräg positioniert ist, und zur Verringerung des hervorgerufenen Schubs und des Verschiebewiderstandes, wurden verschiedene Typen von Tripode-Gleichlaufgelenken vorgeschlagen, die einen Rollenmechanismus aufweisen, der einer Rolle gestattet, sich zu neigen oder sich in Bezug auf einen Drehzapfen axial frei zu verschieben. Eines von solchen bekannten Tripode-Gleichlaufgelenken ist so konfiguriert, dass eine Rolle an einen Ring mit einer Vielzahl von Nadelrollen, die zwischen dieselben gelegt sind, drehbar montiert ist, um einen Rollenmechanismus (Rollenbaugruppe) zu bilden, und die Innenumfangsfläche des Rings so ausgebildet ist, dass der Querschnitt eine kreisförmige konvexe Form aufweist und von außen auf die Außenumfangsfläche des Drehzapfens montiert ist (siehe zum Beispiel 11(A) der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2000-320563 ). Gemäß einer solchen Konfiguration kann sich der Rollenmechanismus durch den Schlupf zwischen der zylindrischen Innenumfangsfläche des Rings und der Außenumfangsfläche mit einer konvexen kugelförmigen Form des Drehzapfens neigen und in Bezug auf den Drehzapfen axial verschieben und deshalb kann verhindert werden, dass sich die Rolle zur Rollenführungsfläche schräg positioniert.
  • Außerdem ist der Querschnitt des Drehzapfens in einer solchen Form, beispielsweise einer elliptischen Form, ausgebildet, die dem Drehzapfen gestattet, die Innenumfangsfläche des Rings in der Richtung senkrecht zur Achse des Gelenks zu berühren und die einen Spalt zwischen dem Drehzapfen und der Immenumfangsfläche des Rings in der Axialrichtung des Gelenks bildet (siehe zum Beispiel 1(B) der japanischen Offenlegungsschrift Nr. 2000-320563 ). Auf diese Weise ist es möglich, dem Drehzapfen zu gestatten, sich in Bezug auf das äußere Gelenkelement zu neigen, ohne die Einstellung der Rollenbaugruppe zu ändern, wenn das Gelenk mit einem Beugungswinkel konfiguriert wird. Da außerdem die Kontaktellipse zwischen dem Ring und der Außenumfangsfläche des Drehzapfens sich von einer Ellipse, die seitwärts lang ist, zu einem Punkt wandelt, wird das Reibungsmoment, das das Neigen der Rollenbaugruppe bewirkt, verringert. Als Folge davon kann die Einstellung der Rollenbaugruppe immer stabil bleiben und wird die Rolle parallel zur Rollenführungsfläche gehalten und kann infolgedessen reibungslos rollen.
  • Unterdessen sind der hervorgerufene Schub und der Verschiebewiderstand, wie oben erwähnt, für die Vibration oder das Geräusch einer Fahrzeugkarosserie verantwortlich, die sich auf die NVH-Eigenschaften des Fahrzeuges auswirken und die Konstruktionsfreiheit für den Unterbau eines Fahrzeuges verringern. Es ist deshalb wünschenswert, den hervorgerufenen Schub und den Verschiebewiderstand möglichst klein zu halten.
  • Speziell verursacht bei dieser Ausführung des Tripode-Gleichlaufgelenks, wenn das Drehmoment mit einem Winkel übertragen wird, die gegenseitige Reibung zwischen den inneren Bauteilen des Gelenks den hervorgerufenen Schub, wenn das Gelenk sich dreht, und wenn es sich nicht dreht, den Verschiebewiderstand, wenn das Gelenk in der Axialrichtung zwangsweise ausgezogen oder zusammengezogen wird. Typische NVH-Erscheinungen eines Fahrzeuges, die den hervorgerufenen Schub und den Verschiebewiderstand einschließen, umfassen das Rollen einer Fahrzeugkarosserie während der Fahrt, die durch den Ersteren verursacht wird, und die Leerlaufvibration am D-Bereich während des Anhaltens in einem Fahrzeug mit Automatikgetriebe, das durch den Letzteren verursacht wird.
  • Zur Lösung der NVH-Probleme in Fahrzeugen ist es wichtig, die Größe des hervorgerufenen Schubs oder des Verschiebewiderstandes des Gelenks zu minimieren. Im Allgemeinen hängen der hervorgerufene Schub oder der Verschiebewiderstand tendenziell von der Größe des Beugungswinkels ab. Wenn daher das Gelenk für eine Antriebswelle eines Fahrzeuges verwendet wird, wird der Konstruktion eine Einschränkung so auferlegt, dass der Beugungswinkel nicht vergrößert werden darf. Um den Grad der Konstruktionsfreiheit des Unterbaus eines Fahrzeuges zu erhöhen, bestand das Problem, den hervorgerufenen Schub oder den Verschiebewiderstand auf einem niedrigen Niveau zu stabilisieren.
  • Außerdem tritt bei diesem Typ des Gleichlaufgelenks ein gewisser Verschleiß in der Rollenführungsfläche des äußeren Gelenkelementes auf, nachdem dessen Lebensdauer abgelaufen ist. Bei einem Gleichlaufgelenk, das eine niedrige Vibrationsleistung aufweist, bestand speziell das Problem, dass wenn nach dem Ablauf der Lebensdauer der Verschleiß an der Rollenführungsfläche des äußeren Gelenkelementes auftritt, es schwierig wird, den infolge eines solchen Verschleißes hervorgerufenen Schub zu verringern und somit die NVH-Eigenschaften außergewöhnlich verschlechtert werden.
  • Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Gleichlaufgelenk bereitzustellen, das den hervorgerufenen Schub und den Verschiebewiderstand nach dem Ablauf der Lebensdauer auf einem niedrigen Niveau stabilisieren kann und vorteilhafte NVH-Eigenschaften aufweist.
  • In US-A1-2003/0130045 wird ein Gleichlaufgelenk offenbart, das Folgendes umfasst: ein äußeres Gelenkelement, das drei Laufbahnrillen aufweist, die ausgebildet sind, um sich axial in einem Innenumfangsteil desselben zu erstrecken, sowie eine Rollenführungsfläche, die ausgebildet ist, um sich axial an jeder Seite der jeweiligen Laufbahnrillen zu erstrecken; ein Tripode-Element, das drei Drehzapfen aufweist, die in einer Radialrichtung hervorstehen; und einen Rollenmechanismus, der auf jeden der Drehzapfen des Tripode-Elementes montiert ist, wobei der Rollenmechanismus in Bezug auf die Drehzapfen frei pendeln und schwingen kann, und eine Rolle aufweist, die längs der Rollenführungsfläche in der Richtung parallel zu einer Achsenlinie des äußeren Gelenkelementes geführt wird.
  • Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Außenumfangsfläche der Rolle, die im Einsatz die Rollenführungsfläche berührt, eine Oberflächenrauheit von 0,35 Ra oder weniger aufweist.
  • Bei der oben beschriebenen Konfiguration ist es wünschenswert, dass der Rollenmechanismus eine Rollenbaugruppe ist, die die Rolle umfasst, die von der Rollenführungsfläche geführt wird, sowie einen Ring, der von außen auf die Außenumfangsfläche des Drehzapfens montiert ist und die Rolle mit einer Vielzahl von Wälzkörpern, die zwischen dieselben gelegt sind, drehbar abstützt. Als Wälzkörper können Nadelrollen verwendet werden. Weiterhin ist es wünschenswert, dass die Innenumfangsfläche des Rings des Rollenmechanismus einen kreisförmigen konvexen Querschnitt aufweist, während die Außenumfangsfläche des Drehzapfens ein gerades Längsprofil aufweist, und dass der Querschnitt des Drehzapfens eine im Wesentlichen elliptische Form ist, deren Hauptachse zur Achsenlinie des Gelenks orthogonal ist. In diesem Zusammenhang steht die „im Wesentlichen elliptische Form" nicht nur wortgetreu für die „Form einer Ellipse", sondern auch für andere Formen, die solche einschließen, die im Allgemeinen als „ovale Form" und „längliche Form" bezeichnet werden.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung weist die Außenumfangsfläche der Rolle, die im Einsatz die Rollenführungsfläche berührt, eine Oberflächenrauheit von 0,35 Ra oder weniger auf, wodurch der Verschleiß, der in der Rollenführungsfläche des äußeren Gelenkelementes nach dem Ablauf der Lebensdauer auftritt, vermieden werden kann, folglich der hervorgerufene Schub und der durch einen solchen Verschleift verursachte Verschiebewiderstand auf einem niedrigen Niveau stabilisiert werden können und vorteilhafte NVH-Eigenschaften erreicht werden können.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1a ist eine Querschnittsdarstellung, die eine Ausführungsform eines Gleichlaufgelenks gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt, 1b ist eine Schnittdarstellung, die einen Drehzapfen und eine Rollenbaugruppe in einem Schnitt senkrecht zum Drehzapfen zeigt, 1c ist eine Schnittdarstellung, die einen Ring zeigt;
  • 2 ist eine Längsschnittdarstellung des Gleichlaufgelenks von 1, das sich in einem Zustand befindet, bei dem ein Beugungswinkel gebildet wird;
  • 3 ist ein Diagramm von den Eigenschaften, das die Beziehung zwischen dem hervorgerufenen Schub und der Verschleißtiefe in der Rollenführungsfläche nach einem Dauerversuch zeigt; und
  • 4 ist ein Diagramm von den Eigenschaften, das die Beziehung zwischen der Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche der Rolle und der Verschleißtiefe in der Rollenführungsfläche nach einem Dauerversuch zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • 1a ist eine Querschnittsdarstellung eines Gelenks, 1b ist ein Schnitt senkrecht zum Drehzapfen und 1c ist ein Schnitt eines Rings.
  • Ein Tripode-Gleichlaufgelenk gemäß dieser Ausführungsform wird hauptsächlich durch ein äußeres Gelenkelement 10 und ein Tripode-Element 20 gebildet, wie dies in 1 dargestellt ist. Das äußere Gelenkelement 10 ist mit einer von zwei miteinander zu verbindenden Wellen, nämlich einer Antriebswelle und einer getriebenen Welle, verbunden und das Tripode-Element 20 ist mit der anderen Welle verbunden, wodurch, sogar wenn ein Beugungswinkel zwischen den Wellen gebildet wird, ein Drehmoment mit einer konstanten Geschwindigkeit übertragen werden kann und, außerdem, eine relative Verschiebung in der Axialrichtung gestattet wird.
  • Das äußere Gelenkelement 10 weist eine im Wesentlichen zylindrische Topfform auf, von der ein Ende offen ist und das andere Ende verschlossen ist. Eine der Wellen (nicht dargestellt) wird an dem anderen Ende integriert bereitgestellt und drei Laufbahnrillen 12, die sich in der Axialrichtung erstrecken, sind im Innenumfang in 120-Grad-Abständen um die Mittelachse herum ausgebildet. Jede der Laufbahnrillen 12 ist mit einer Rollenführungsfläche 14 versehen, die, an jeder der einander gegenüberstehenden Seitenwände in der Umfangsrichtung, eine konkav gekrümmte Form aufweist. Das Tripode-Element 20 weist drei, in Radialrichtung hervorstehende Drehzapfen 22 auf und wird von der anderen Welle (nicht dargestellt) durch einen Kerbverzahnungs- (Profilverzahnungs-) Eingriff gehalten. Eine Rolle 34 ist an jedem der Drehzapfen 22 angebracht und die Rolle 34 wird in einer Laufbahnrille 12 des äußeren Gelenkelementes 10 aufgenommen. Die Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 ist eine konvex gekrümmte Fläche, die sich an die Rollenführungsfläche 14 anpasst.
  • Die Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 ist eine konvex gekrümmte Fläche, deren Erzeugende von einem Kreisbogen gebildet wird, dessen Krümmungsmittelpunkt an einer Position liegt, die von der Achsenlinie des Drehzapfens 22 in der Radialrichtung entfernt ist. Die Querschnittsform der Rollenführungsfläche 14 hat die Form eines „gotischen Bogens", die aus zwei Krümmungsradien zusammengesetzt ist, und somit befindet sich die Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 im Winkelkontakt mit der Rollenführungsfläche 14. In 1a zeigen die Strichpunktlinien die Betriebslinien an den Positionen, wo die zwei aufeinander treffen. Der Winkelkontakt kann auch dadurch erreicht werden, dass die Rollenführungsfläche 14 in einer konischen Querschnittsform ausgebildet wird, während die Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 in einer kugelförmigen Form ausgebildet wird. Der Winkelkontakt zwischen der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 und der Rollenführungsfläche 14 ist wirksam, um zu verhindern, dass die Rolle 34 pendelt und folglich lasst sich die Einstellung stabilisieren. Es ist zu beachten, dass anstelle der Verwendung des Winkelkontakts, es beispielsweise auch möglich ist, dass die Rollenführungsfläche 14 durch den Teil einer zylindrischen Fläche gebildet wird, deren Achsenlinie parallel zur Achsenlinie des äußeren Gelenkelementes 10 ist, so dass die Querschnittsform derselben eine Kreisbogenform ist, die der Erzeugenden der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 entspricht.
  • Der Ring 32 ist von außen auf die Außenumfangsfläche des Drehzapfens 22 montiert. Der Ring 32 und die Rolle 34 sind mit einer Vielzahl von Wälzkörpern, wie z.B. Nadelrollen 36, die zwischen dieselben gelegt sind, als eine Einheit aufgebaut, um eine Rollenbaugruppe zu bilden, die zur Relativdrehung fähig ist. Speziell dient die zylindrische Außenumfangsfläche des Rings 32 als Innenlaufbahnfläche, während die zylindrische Innenumfangsfläche der Rolle 34 als Außenlaufbahnfläche dient und die Nadelrollen 36 sind zwischen dieser Innen- und dieser Außenlaufbahnfläche rollbar angeordnet. Wie in 1b dargestellt, sind die Nadelrollen 36 ohne einen Käfig in einer so genannten „vollständigen Ausführung" montiert, so dass möglichst viele Rollen platziert werden können. Die Bezugszeichen 33 und 35 bezeichnen ein Paar Ringscheiben, die in die ringförmigen Rillen in der Innenumfangsfläche der Rolle 34 eingebaut sind, um den Austritt der Nadelrollen 36 zu verhindern.
  • Bei Betrachtung in einem Längsschnitt ist die Außenumfangsfläche des Drehzapfens 22 eine gerade Form parallel zur Achsenlinie des Drehzapfens 22, während sie bei Betrachtung in einem Querschnitt eine elliptische Form ist, deren Hauptachse orthogonal zur Achsenlinie des Gelenks ist. Die Querschnittsform des Drehzapfens 22 ist eine im Wesentlichen elliptische Form, die dadurch entsteht, dass die Dicke desselben verringert wird, wie man in der Axialrichtung des Tripode-Elementes 22 sieht. Mit anderen Worten ist die Querschnittsform des Drehzapfens 22 so beschaffen, dass die in der Axialrichtung des Tripode-Elementes 20 einander gegenüberstehenden Stirnseiten desselben in den gegenseitigen Richtungen abgesetzt wurden, nämlich von einer gedachten zylindrischen Fläche hin zur kleineren Durchmesserseite.
  • Die Innenumfangsfläche des Rings 32 weist einen kreisförmigen konvexen Querschnitt auf. Speziell ist die Erzeugende der Innenumfangsfläche ein konvexer Kreisbogen, der einen Radius r aufweist (siehe 1c). Da zusätzlich zu dieser Konfiguration die Querschnittsform des Drehzapfens 22, wie oben beschrieben, im Wesentlichen elliptisch ist, so dass ein gewisser Spalt zwischen dem Drehzapfen 22 und dem Ring 32 gebildet wird, kann sich der Ring 32 nicht nur in der Axialrichtung des Drehzapfens 22 bewegen, sondern kann auch in Bezug auf den Drehzapfen 22 pendeln und schwingen. Da außerdem der Ring 32 und die Rolle 34 mit den Nadelrollen 36, die zwischen dieselben gelegt sind, um sich, wie oben beschrieben, relativ drehen zu können, als eine Einheit aufgebaut sind, können der Ring 32 und die Rolle 34 als eine Einheit pendeln und schwingen. In diesem Zusammenhang steht das „Pendeln" dafür, dass die Achsenlinie des Rings 32 und der Rolle 34 in Bezug auf die Achsenlinie des Drehzapfens 22 in eine Ebene geneigt ist, die die Achsenlinie des Drehzapfens 22 enthält.
  • Da bei dem Gleichlaufgelenk gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Drehzapfen 22 einen im Wesentlichen elliptischen Querschnitt aufweist, während die Innenumfangsfläche des Rings 32 einen konvexen kreisförmigen Querschnitt aufweist, ist die Kontaktellipse zwischen ihnen, wie durch die Strichlinie in 1c dargestellt, fast punktartig und der Flächeninhalt derselben ist ebenfalls verringert. Deshalb wird die Kraft, die die Neigung der Rollenbaugruppe bewirkt, im Vergleich zu einem konventionellen Verfahren außergewöhnlich verringert und die Einstellungsstabilität der Rolle 34 lässt sich weiter verbessern. Folglich können der hervorgerufene Schub und der Verschiebewiderstand verringert werden und der Änderungsbereich ihrer Werte kann ebenfalls verkleinert werden. Dadurch gestattet das Gleichlaufgelenk der vorliegenden Ausführungsform die Nennwerte für den hervorgerufenen Schub und den Verschiebewiderstand niedrig zu halten und sie, außerdem, genau innerhalb der Nennwerte zu steuern.
  • Außerdem tritt bei dem Gleichlaufgelenk der vorliegenden Ausführungsform nach dem Ablauf der Lebensdauer ein gewisser Verschleiß an der Rollenführungsfläche 14 des äußeren Gelenkelementes 10 auf. Wenn der Verschleiß, nach dem Ablauf der Lebensdauer, an der Rollenführungsfläche 14 des äußeren Gelenkelementes 10 des Gleichlaufgelenks, das insbesondere eine niedrige Vibrationsleistung aufweist, auftritt, bewirkt der Verschleiß, dass der hervorgerufene Schub zunimmt. Um daher nach dem Ablauf der Lebensdauer den hervorgerufenen Schub und den Verschiebewiderstand auf einem niedrigen Niveau zu stabilisieren, wird die Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34, die mit der Rollenführungsfläche 14 in Kontakt kommt, so gesteuert, dass sie 0,35 Ra oder weniger und vorzugsweise 0,25 Ra oder weniger beträgt.
  • Für die vorliegende Ausführungsform wurde ein Prüfstandsdauerversuch unter Verwendung von Proben durchgeführt, wobei die Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 im Bereich von 0,14 Ra bis 0,58 Ra geändert wurde. Die Rolle 34 wurde durch Abschrecken und Anlassen von Stahl für Wälz- und Gleitlager und Glätten der Innen- und Außenumfangsflächen derselben hergestellt. Außerdem wurde das äußere Gelenkelement 10, das die mit der Rolle 34 in Kontakt stehenden Rollenführungsflächen 14 aufweist, durch Induktionshärten und anschließendem Anlassen von Baustahl für Maschinenbauzwecke hergestellt.
  • Die Beziehung zwischen dem hervorgerufenen Schub und der Verschleißtiefe in der Rollenführungsfläche 14 nach dem Dauerversuch ist in 3 dargestellt. Der hervorgerufene Schub wurde unter den folgenden Bedingungen gemessen: Drehmoment T = 294 Nm, Drehzahl N = 150 U/min und Betriebswinkel 0 = 0 bis 15 Grad und der Vorgabewert für den hervorgerufenen Schub nach dem Dauerversuch wurde auf 30 N festgesetzt. Dadurch wurde nachgewiesen, dass zum Erreichen des Vorgabewertes für den hervorgerufenen Schub von 30 N die Verschleißtiefe in der Rollenführungsfläche 14 nach dem Ablauf des Dauerversuches 20 μm oder weniger betragen muss.
  • Die Beziehung zwischen der Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 und der Verschleißtiefe in der Rollenführungsfläche 14 ist in 4 dargestellt. Wie aus der Figur zu erkennen ist, wurde nachgewiesen, dass wenn die Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 den Wert von 0,35 Ra überschreitet, es einerseits unmöglich wurde, die Verschleißtiefe in der Rollenführungsfläche 14 so zu steuern, dass sie 20 μm oder weniger beträgt und andererseits der Schwankungsbereich ebenfalls zunahm. Es lässt sich folgern, dass dadurch, dass die Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 auf 0,35 Ra oder weniger festgesetzt wird, die Verschleißtiefe in der Rollenführungsfläche 14 nach dem Dauerversuch auf 20 μm oder weniger gehalten werden kann, was es ermöglicht, den Vorgabewert für den hervorgerufenen Schub von 30 N sicherzustellen und daher den hervorgerufenen Schub auf einem niedrigen Niveau zu stabilisieren.
  • Wenn außerdem ein Einzelsteinwerkzeug zum Abrichten einer Schleifscheibe für die Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 verwendet wurde, betrug die Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34, wie oben erwähnt, 0,35 Ra oder weniger, während wenn ein Formwerkzeug zum Abrichten der Schleifscheibe verwendet wurde, die Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche 34a der Rolle 34 auf 0,25 Ra oder weniger reduziert werden konnte und der Verschleiß in der Rollenführungsfläche 14 auf 10 μm oder weniger verbessert werden konnte. In diesem Zusammenhang steht „Abrichten" für das Abziehen oder Profilieren einer Schleifscheibe und das „Abrichtverfahren mit Einzelsteinwerkzeug" ist ein Verfahren des Abrichtens einer Schleifscheibe durch die Relativbewegung eines Einzeldiamantwerkzeuges, während das „Formwerkzeug-Abrichtverfahren" ein Verfahren des Abrichtens einer Schleifscheibe durch die Verwendung eines Werkzeuges ist, das eine ähnliche Form wie die eines Fertigerzeugnisses aufweist und eine Vielzahl von darin gefassten Diamanten aufweist.

Claims (5)

  1. Gleichlaufgelenk, umfassend: ein Außengelenkelement (10), das drei Laufbahnrillen (12) aufweist, die ausgebildet sind, um sich axial in einem Innenumfangsteil desselben zu erstrecken, sowie eine Rollenführungsfläche (14), die ausgebildet ist, um sich axial an jeder der einander gegenüberstehenden Seitenwände der jeweiligen Laufbahnrillen (12) zu erstrecken; ein Tripode-Element (20), das drei Drehzapfen (22) aufweist, die in einer Radialrichtung hervorstehen; und einen Rollenmechanismus, der auf jeden der Drehzapfen (22) des Tripode-Elementes (20) montiert ist, wobei der Rollenmechanismus in Bezug auf die Drehzapfen (22) frei pendeln und schwingen kann, und eine Rolle (34) aufweist, die längs der Rollenführungsflächen (14) einer Laufbahnrille in der Richtung parallel zu einer Achsenlinie des Außengelenkelementes (10) geführt wird, wobei das Gleichlaufgelenk dadurch gekennzeichnet ist, dass die Außenumfangsfläche (34a) der Rolle (34), die im Einsatz die Rollenführungsfläche berührt, eine Oberflächenrauheit von 0,35 Ra oder weniger aufweist.
  2. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, bei dem der Rollenmechanismus eine Rollenbaugruppe ist, die die Rolle (34) umfasst, die von der Rollenführungsfläche (14) geführt wird, sowie einen Ring (32), der von außen auf die Außenumfangsfläche (34a) des Drehzapfens (22) montiert ist und die Rolle (34) mit einer Vielzahl von Wälzkörpern (36), die zwischen dieselben gelegt sind, drehbar abstützt.
  3. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 2, bei dem die Innenumfangsfläche des Rings (32) des Rollenmechanismus einen kreisförmigen konvexen Querschnitt und die Außenumfangsfläche des Drehzapfens (22) ein gerades Längsprofil aufweist.
  4. Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Querschnitt des Drehzapfens (22) eine im Wesentlichen elliptische Form ist, deren Hauptachse zur Achsenlinie des Gelenks orthogonal ist.
  5. Gleichlaufgelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Oberflächenrauheit der Außenumfangsfläche (34a) der Rolle 0,25 Ra oder weniger beträgt.
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