DE602004002310T2

DE602004002310T2 - Ortungssystem

Info

Publication number: DE602004002310T2
Application number: DE602004002310T
Authority: DE
Inventors: Masayuki Suwa-shi Ikeda
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2004-02-12
Publication date: 2007-09-20
Anticipated expiration: 2024-02-13
Also published as: US20090096666A1; US7460066B2; US20070085733A1; JP2004279409A; JP3794413B2; US7348920B2; US20040212531A1; EP1452886A1; CN1332217C; DE602004002310D1; CN1525192A; US7277050B2; KR20040077552A; EP1452886B1; US20080129589A1; US20080129590A1; KR100625396B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Ortungssystem zur Verwendung beim GPS (Global Positioning System – globales Ortungssystem) mit Unterstützung durch mobile Telephonnetze zur Ortung.
Bei dem allgemein bekannten GPS werden von Satelliten gesandte Signale empfangen, um die Entfernung zu den Satelliten festzustellen, damit die Position des Empfangspunktes bestimmt werden kann. Aus diesem Grund ist es nötig, daß beim GPS die Position und Zeit bestimmt wird, zu der die Satelliten die Signale senden. Satellitenpositionsinformation wird von den Satelliten als Almanach- und Ephemerideninformation gesandt und kann durch Aufnahme des Signals von den Satelliten erfaßt werden. Es dauert allerdings ungefähr 15 Minuten, bis alle Informationen empfangen sind. Da es schwierig ist, exakte Zeitinformation zu liefern, werden insgesamt Signale von vier Satelliten empfangen, um durch Lösen gleichzeitiger Gleichungen mit vier Unbekannten, also dreidimensionaler Positionskoordinaten und der Zeit, die Position und Zeit zu bestimmen. Es gibt schon ein GPS mit Netzunterstützung, bei dem die zur Lagebestimmung nötigen Informationen, beispielsweise Satellitenpositionsinformation und Zeitinformation nicht über Satellitensignale, sondern über auf andere Weise erhaltene Information, beispielsweise über ein mobiles Telephonnetz erhalten werden, was die Ortungszeit und Genauigkeit stark verbessert. Die Ortung von WCDMA Mobiltelephonen mittels des netzgestützten GPS ist durch das 3GPP standardisiert worden (Third Generation Partnership Project) (siehe [1]: 3GPP Specification TS25.305 V5.4.0).
Im Fall des GPS müssen mindestens vier Satellitensignale empfangen werden, um die drei Koordinaten der Position zu erfassen, d.h. die geographische Breite, Länge und Höhe sowie die Zeit, oder um mindestens drei Satellitensignale zu empfangen, wenn davon ausgegangen wird, daß die Höhe die des Meeresspiegels ist, um die beiden Positionskoordinaten, d.h. geographische Breite und Länge und die Zeit zu erfassen. Unter Bedingungen schlechter Sichtbarkeit für Satelliten, beispielsweise im Innern von Gebäuden oder zwischen Gebäuden in Städten kann unter Umständen die erforderliche Anzahl Satellitensignale nicht empfangen werden. Um mit einer solchen Situation fertig zu werden, ist es bekannt, Funksignale aus Telephonnetzbodenstationen als Satellitensignale zu empfangen. Dies ist als OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) Ortungstechnik genormt, wie in [1] gezeigt.
3 ist ein Diagramm, welches das Prinzip eines typischen, in [1] spezifizierten GPS mit Netzunterstützung zeigt. Um für die Erfassung des Standortes erforderliche Almanach- und Ephemeridendaten zu erhalten, empfängt ein SAS 12 (Stand Anlone Serving Mobile Location Center – unabhängiges mobiles Abnehmerortungszentrum) GPS-Satellitensignale. Die Position des SAS 12 ist bekannt, und das SAS 12 kann ferner Daten zur Korrektur von Ortungsfehlern aus der Differenz zwischen der bekannten Position und der aus den GPS Signalen errechneten Position erzeugen. In manchen Fällen bietet das SAS 12 auch einen Teil der SMLC-Funktionalität (Serving Location Center – Abnehmerstandortzentrum), die von einem RNC 13a (Radio Network Controller) durchgeführt werden sollte. Der RNC 13a steuert eine Bodenstation 15a, um für die Ortung nötige Sequenzsteuerung oder Funkressourcenmanagement durchzuführen. Der RNC 13a spezifiziert die nötigen Unterstützungsdaten von dem SAS 12 anhand der Ortungsfähigkeiten des zu messenden UE (User Equipment – Teilnehmergerät) und sendet sie entsprechend der Ortungssequenz über die Bodenstation 15a an ein UE 16. Die zur Ortung des UE erforderliche Zeitbestimmung kann mit Hilfe eines Pilotsignals oder dergleichen bestimmt werden, das von der Bodenstation 15a kommt. Beim WCDMA sind Bodenstationen und GPS Satelliten im allgemeinen nicht synchron, und eine in jede Bodenstation eingebaute LMU (Location Measurement Unit – Standortmeßeinheit) mißt die Abweichung von der GPS Zeit. Es gibt zwei Arten von LMU, nämlich den Typ A zur Verbindung mit der Bodenstation durch die Luft, und Typ B zur Verbindung mit der Bodenstation über eine Leitung.
Aus diesem Grund ist es in einem solchen typischen netzgestützten GPS, welches mit WCDMA Mobiltelephonnetzen arbeitet, von wesentlicher Bedeutung, in jeder Bodenstation eine Vorrichtung (LMU) zu haben, welche die Zeitdifferenz zwischen einem Signal, das von einer Basisstation für ein Funkzugangsnetz gesendet wird, und einem Signal, das von einem GPS Satelliten gesendet wird, zwischen denen keine Synchronbeziehung besteht, mißt.
Da bei dem OTDOA Verfahren (beobachtete Ankunftszeitdifferenz) Signale von Bodenstationen nicht synchron sind, muß der Zeitunterschied zwischen den Bodenstationen auf irgendeine Weise gemessen werden. Aus diesem Grund ist eine LMU auch für jede Bodenstation nötig, um die Zeitdifferenz der Signale zwischen den Bodenstationen zu erfassen.
Ein Ortungssystem gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 2 ist bekannt aus US 6 204 808 B1 . Diese Vorveröffentlichung entspricht grundsätzlich dem, was oben erläutert wurde. Eine Zeitmeßeinheit, die sich an bekannter fester Position befindet, ist vorgesehen, um einer oder mehr Bodenstationen zu dienen. Diese TMU umfaßt einen GPS Empfänger, um die GPS Zeit (Bezugszeit) zu erhalten und überwacht die Übertragung von der Bodenstation/den Bodenstationen, die sie bedient, um die zeitliche Beziehung zwischen der Bezugszeit und dem Sendesignal von jeder bedienten Bodenstation zu berechnen. Diese zeitliche Beziehung wird über die jeweilige Bodenstation zum jeweiligen RNC gesendet. Die TMU braucht ihre Position nicht zu bestimmen, denn die Position ist bekannt. Es ist gleichfalls nicht nötig, die Entfernung zwischen der TMU und den Bodenstationen zu berechnen. Eine mobile Station in diesem bekannten System empfängt Unterstützungsdaten von der Bodenstation, die es dem GPS Empfänger der mobilen Station erleichtern, beim Lokalisieren von sichtbaren Satelliten und Empfangen von deren Signalen.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Ortungssystem zu niedrigen Kosten und mit hoher Zuverlässigkeit zu schaffen, welches geeignet ist, genau Zeit für das Ortungsziel UE und OTDOA Ortung in asynchronen WCDMA Mobiltelephonnetzen zu schaffen, ohne in jede Bodenstation eine LMU einzubauen.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Ortungssystem zu schaffen, welches zu kurzfristiger und hochgenauer Ortung ohne eine LMU geeignet ist.
Diese Ziele werden mit einem Ortungssystem gemäß Anspruch 1 oder 2 erreicht. Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind der Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Bei diesem Aufbau wird die Übertragungszeitbestimmung von Bodenstationsignalen mit Hilfe eines Mobilendgeräts in guten Bedingungen bestimmt und die Zeit an das Ortungszielmobilendgerät berichtet. Dies ermöglicht es dem Ortungszielmobilendgerät die genaue Zeit ohne eine LMU für jede Bodenstation zu kennen, womit ein Vorteil erreicht wird, daß die Ortungszeit reduziert werden kann. Keine LMU ist nötig, was einen weiteren Vorteil erzielt, daß die Systemkonstruktionskosten reduziert werden können.
Da das Ortungszielmobilendgerät die Empfangszeit eines vorherbestimmten Signals von einer Bodenstation mißt, kann die Entfernung vom Ortungszielmobilendgerät zur Bodenstation anhand des erhaltenen Wertes bestimmt werden und die Zeit T_T durch Messung eines Mobilendgeräts in guten Bedingungen bestimmt werden, wodurch ein Vorteil erzielt wird, daß der Standort selbst für den Fall festgestellt werden kann, daß eine erforderliche Zahl GPS Satelliten unsichtbar sind.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 1 ortet das Ortungsendgerät durch Feststellung der Entfernungen nur zu den ersten Signalquellen. Die Meßeinrichtungen liefern dem Ortungsendgerät eine angenäherte Zeit, damit das Ortungsendgerät rasch orten kann, was seine Suchfenster begrenzt. Wenn das Ortungsendgerät die Zeit nicht kennt, kann das Endgerät nicht einmal wissen, welche Satelliten in Sicht sind und muß alle Satellitensignale, alle Codes und alle Sequenzen prüfen. Um die genaue Zeit zu geben, ermitteln die Meßeinrichtungen T_R und P, so daß die Steuereinrichtung T_T berechnen kann. Das Ortungsendgerät, das T_T kennt, kann leicht die Zeit synchron zu den ersten Signalquellen wissen. Diese sind bei der Beschreibungsklausel 17 und 19 erklärt.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Anspruch 2 bestimmt das Ortungsendgerät seine Position durch Feststellen der Entfernungen zu den ersten und zweiten Signalquellen. Diese Erfindung würde in solchen Umständen gelten, wie im Innern von Gebäuden oder einem städtischen Bereich, wo die Ortungsanschlüsse GPS Signale nicht empfangen können. Dies wird in der Beschreibung erläutert. Die Signale von den Mobiltelephonbodenstationen sind stärker und sogar im Innern von Gebäuden zu empfangen. Die Struktur der Pilotsignale von den Bodenstationen ist ähnlich den GPS Signalen aber nicht synchron mit den GPS Signalen. Um Bodenstationssignale mit den GPS Signalen zu synchronisieren, wird T_T benutzt. Wenn T_T am Anfang des Blocks eins des Pilotsignals definiert ist, benutzt das Ortungsendgerät dieses Signal als einen Ersatz für das GPS Signal.
Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Hinweis auf die Zeichnungen beschrieben.
1 ist ein Diagramm eines Ortungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung.
2 ist ein Blockschaltbild eines UE zur Verwendung im Ortungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung.
3 ist ein Diagramm eines Ortungssystems in einem WCDMA Mobiltelephonsystem des verwandten Standes der Technik.
Ausführungsbeispiel 1
1 ist ein Diagramm, welches den Hauptteil eines Ortungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Eine Bezugsstation 8 empfängt GPS Satellitensignale, um für die Ortung erforderliche Almanach- und Ephemeridendaten zu erhalten.
Die Position der Bezugsstation 8 ist bekannt, und Positionskorrekturdaten werden durch Vergleich dieser bekannten Position mit der von den GPS Signalen erhaltenen erzeugt. Die erhaltenen Daten werden in einem SAS 7 gespeichert. Ein UEa 3 ist ein Endgerät, das seine ungefähre Position oder die Zeit aus den vorhergehenden Standortdaten kennt oder der sich in guten Bedingungen befindet, wo Signale von einer ausreichenden Zahl von Satelliten zur Ortung mit Erfolg aufgenommen werden können. Ein RNC 6 bietet die SMLC Funktionalität und führt ein Ressourcenmanagement oder eine Sequenzsteuerung durch, die zur Ortung nötig sind. Ein UEb 4 ist ein Zielendgerät zur Ortung. Wie 2 zeigt, umfaßt jedes UE einen GPS Empfänger 9 für den Empfang von GPS Signalen und einen WCDMA Basisbandprozessor 10a, der als Mobiltelephon betrieben wird.
Das UEa 3 ist ein Mobilendgerät, dessen interner Takt von einer mit einer Atomuhr koordinierten GPS Zeit geeicht werden kann, die von dem vorhergehenden Ortungsergebnis erhalten wurde, so daß er die genaue Zeit (Bezugszeit) kennt, oder der, wenn er die genaue Zeit nicht kennt, Funkwellen von Satelliten 1a, 1b, 1c und 1d mit ausreichenden Signalstärken zur unabhängigen Ortung empfängt. Der RNC 6 sendet dem UEa 3 über eine Bodenstation BSa 2a regelmäßig Anfragen hinsichtlich der gegenwärtigen Position P des UE und einer GPS Zeit T_R, zu der ein spezifisches Ereignis des von der BSa 2 gesendeten Signals von dem UE empfangen wurde, und berechnet eine GPS Zeit T_T, zu der die BSa 2a das spezifische Ereignis des Signals sendete, auf der Grundlage des Ergebnisses. Es ist wünschenswert, daß das spezifische Ereignis, welches eine Bodenstation generiert, zum Beispiel die Übertragung einer Blockgrenze oder einer spezifischen Systemblocknummer (zum Beispiel Systemblock Nr. 0) eines von der Bodenstation gesandten Pilotsignals ist. Im GPS wird alle 20 Millisekunden Ein-Bit Information gesendet, während ein WCDMA Block auf 10 Millisekunden gesetzt ist, was die Berechnung erleichtert. Da jedes UE in einer Zelle das Pilotsignal empfängt und die Blockzeitgebung kennt, ist kein spezielles Signal zusätzlich für die Ortung erforderlich. Die Blockzeitgebung und/oder die Systemblocknummer werden vom WCDMA Basisbandprozessor 10 an den GPS Empfänger 9 weitergegeben, wie in 2 gezeigt.
Die Berechnung der Zeit T_T aus der Zeit T_R wird auf folgende Weise durchgeführt. Die Position Q der BSa 2a ist bekannt. Die Rechnung kann durch Lösen folgender Gleichung durchgeführt werden: TT = TR – |P – Q|/c (1)wobei c die Lichtgeschwindigkeit und |P – Q| die Entfernung zwischen P und Q anzeigt. Die mittels der folgenden Gleichung bestimmte Zeit gibt die Zeit an, die nötig ist, damit sich eine Funkwelle von der BSa 2a zum UEa 3 ausbreitet: t = |P – Q|/c (2)
Selbst wenn das UEa 3 in guten Bedingungen ist, sind mehr als zehn Minuten nötig, um von Satelliten alle für die Ortung nötigen Almanachdaten und Ephemeridendaten zu erhalten, und das ist nicht praktisch. Insgesamt werden die im SAS 7 gespeicherten Unterstützungsdaten über den RNC 6 zur Benutzung erhalten.
Jedes UE fragt Bodenstationssignale ab, wenn es aktiviert wird, um festzustellen, in welcher Zelle sich das UE gegenwärtig befindet, und berichtet das Ergebnis an den RNC 6. Folglich hat der RNC 6 eine Liste aller UEs in jeder Zelle. Anhand der Liste sendet der RNC 6 regelmäßig Anfragen hinsichtlich P und T_R an die UEs in guten Bedingungen, so daß T_T ständig aktualisiert wird. Alternativ kann auch ein UE in guten Bedingungen freiwillig P und T_R regelmäßig berichten. Es ist üblich, daß eine Vielzahl von UEs und nicht nur ein UE sich in guten Bedingungen befinden, und der RNC 6 kann die Berichte von diesen Anschlüssen benutzen, um die Zeit T_T mittels der Fehlerquadratmethode oder dergleichen sehr genau zu bestimmen.
Das UEb 4 ist ein Endgerät in schlechten Bedingungen, zum Beispiel im Inneren oder zwischen Gebäuden. Unter solchen Bedingungen kann eine genaue Ortung mittels vieler Berechnungen mit Hilfe von Satellitensignalen verwirklicht werden. Aber, wenn die genaue Zeit nicht bekannt ist, und die Zeit, zu der die Berechnung beginnt, in gewissem Maß begrenzt ist, braucht es sehr lange, bis die Signale erfaßbar sind. In dieser Situation ist die Ortung effektiv unmöglich. Das UEb 4 kann die angenäherte Zeit anhand des Pilotsignals von der BSa 2a und der vom RCN6 bestimmten T_T berechnen. Die Empfangszeit T, zu der das UEb 4 den spezifischen Block empfangen hat, kann durch folgende Gleichung gegeben werden: T = TT + n × 10 ms + TP (3)worin n die Zahl der Blöcke bezeichnet, die von der BSa 2a gesendet wurden, nachdem T_T beobachtet wurde, bis das UEb 4 diesen Rahmen empfängt, und T_P die Signalausbreitungszeit von der BSa 2a zum UEb 4 anzeigt. Eine Blockperiode (10 ms) wird von der 3GPP Norm innerhalb von ±0,05 ppm gesteuert, und der Fehler ist klein, wenn T_T häufig in gewissem Ausmaß aktualisiert wird. T_P kann nicht identifiziert werden und wird so benutzt, wie es ist.
Das UEb 4 begrenzt ein Suchfenster der Satellitensignale auf der Grundlage der vom SAS 7 über den RNC 6 gelieferten Unterstützungsdaten und T, um die Signale zur Ortung zu erfassen.
Das UEb 4 kann drei Satellitensignale und ein Bodenstationssignal empfangen, um vier gleichzeitige Gleichungen mit vier Unbekannten zu erhalten, mit anderen Worten, die dreidimensionale Position des UEb 4 und die Zeit, und kann seine Position kennen.
Das UEb 4 kann auch zwei Satellitensignale und ein Bodenstationssignal empfangen, um drei gleichzeitige Gleichungen mit drei Unbekannten zu erhalten, mit anderen Worten, die zweidimensionale Position der UEb 4 und die Zeit, und kann seine Position kennen.
Das UEb 4 kann auch zwei Satellitensignale und zwei Bodenstationssignale empfangen, um vier gleichzeitige Gleichungen mit vier Unbekannten zu erhalten, mit anderen Worten, die dreidimensionale Position des UEb 4 und die Zeit, und kann seine Position kennen.
Das UEb 4 kann auch ein Satellitensignal und drei Bodenstationssignale empfangen, um vier gleichzeitige Gleichungen mit vier Unbekannten zu erhalten, mit anderen Worten, die dreidimensionale Position des UEb 4 und die Zeit, und kann seine Position kennen.
Wenn also die Summe der empfangenen Satelliten- und Bodenstationssignale vier ist, kann das UEb 4 vier gleichzeitige Gleichungen mit vier Unbekannten erhalten, mit anderen Worten, die dreidimensionale Position des UEb 4 und die Zeit, und kann seine Position kennen. Ist die Summe der empfangenen Satelliten- und Bodenstationssignale drei, kann das UEb 4 die zweidimensionale Position und die Zeit kennen. Es sei erwähnt, daß bei Verwendung mehrerer Bodenstationssignale eine jeweilige Zeit T_T für jedes von ihnen erhalten werden muß, um jedes Bodenstationssignal mit der GPS Zeit als Bezugszeit zu eichen.
Ein Bodenstationssignal wird nicht notwendigerweise als Bezug herangezogen, es kann zum Beispiel auch als Bezug ein Signal, wie ein synchrones Signal von Fernsehstationsfunkwellen benutzt werden. Dies ist besonders vorteilhaft für die dritte Generation der verbesserten mobilen Multimedienanschlüsse mit eingebautem Fernsehempfänger, einem Merkmal der dritten Generation mobiler Telephone.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Zeitgebung zwischen Bodenstationssignalen von einem mobilen Endgerät gemessen. So können in einem asynchronen Mobiltelephonnetzsystem Bodenstationen ohne eine LMU eine genaue Zeit an ein Ortungsendgerät über Bodenstationssignale berichten. Das Ortungsendgerät kann die Zeit benutzen, um eine kurzfristige und hochgenaue Ortung zu verwirklichen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner die Zeitgebung zwischen Bodenstationssignalen von einem Mobilendgerät gemessen, ohne eine LMU zu benutzen, um die Phasen der Bodenstationssignale zu bestimmen. Die Bodenstationssignale und GPS Satelliten können zur Ortung selbst dann benutzt werden, wenn eine erforderliche Anzahl von GPS Signalen nicht empfangen werden kann.
Wie schon gesagt, ortet bei einem Ausführungsbeispiel das UEb 4 (Ortungsendgerät) allein durch das Feststellen der Entfernungen zu den GPS Satelliten (erste Signalquellen), während bei einem anderen Ausführungsbeispiel das UEb 4 seine Position dadurch bestimmt, daß es die Entfernungen zu den GPS Satelliten und den Bodenstationen feststellt (zweite Signalquellen).
Im zuerst genannten Fall besteht die Rolle des UEa 3 (Meßeinrichtung) darin, dem UEb 4 eine ungefähre Zeit zu geben, damit das UEb 4 rasch orten kann, was seine Suchfenster begrenzt. Wenn das UEb 4 die Zeit nicht kennt, kann es nicht einmal wissen, welche Satelliten in Sicht sind, und muß alle Satellitensignale, alle Codes und alle Sequenzen prüfen. Es dauert sehr lange, die Signale zu sammeln und wäre manchmal praktisch unmöglich, die Signale festzustellen, wenn die Signale zu schwach oder aufgesplittert sind, zum Beispiel im Inneren von Gebäuden oder in städtischen Bereichen. Um die genaue Zeit zu geben, bestimmen die UEa 3 T_R und P, so daß die Steuereinrichtung T_T berechnen kann. Das UEb 4, welches T_T kennt, kann die Zeit synchron zu den Satellitensignalen leicht kennen.
Der zuletzt genannte Fall würde unter solchen Umständen, wie im Inneren oder einem städtischen Bereich gelten, wo das UEb 4 GPS Signale nicht empfangen kann. Die Signale von den Bodenstationen sind stärker, und sie sind sogar im Inneren von Gebäuden zu empfangen. Die Struktur der Pilotsignale von den Bodenstationen ist ähnlich den GPS Signalen, aber nicht synchron zu den GPS Signalen. Um die Bodenstationssignale mit den GPS Signalen zu synchronisieren wird T_T benutzt. Wenn T_T am Anfang des Blocks eins des Pilotsignals definiert ist, benutzt das Ortungsendgerät dieses Signal als einen Ersatz des GPS Signals.

Claims

Ortungssystem zum Bestimmen der Position eines Ortungsendgeräts (4), welches System eine Vielzahl erster Signalquellen (1a, 1b, 1c, 1d), die je ein jeweiliges erstes Signal ausgeben, und eine oder mehrere zweite Signalquellen (2a, 2b) umfaßt, die je ein jeweiliges zweites Signal ausgeben, wobei die ersten Signale mit einer Bezugszeit synchron sind und die zweiten Signale mit den ersten Signalen nicht synchron sind, ferner aufweisend: eine Meßeinrichtung (3), welche die Signale von den ersten Signalquellen empfängt, um die Bezugszeit festzustellen und anhand der Bezugszeit die Empfangszeit T_R eines vorherbestimmten Ereignisses des Signals von einer zugeordneten zweiten Signalquelle zu messen; eine Steuereinrichtung (6); wobei das Ortungsendgerät (4) eine Empfangseinrichtung zum Empfang der Signale von den ersten und zweiten Signalquellen hat; und eine Kommunikationseinrichtung, welche die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung (6) und dem Ortungsendgerät (4) durchführt; dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (3) ausgebildet ist, ihre Position zu bestimmen; die Steuereinrichtung (6) ausgebildet ist, die Signalausbreitungszeit t zwischen der Meßeinrichtung (3) und der zweiten Signalquelle durch Berechnen der relativen Entfernung zwischen der Meßeinrichtung und der zweiten Signalquelle anhand der von der Meßeinrichtung bestimmten Position P und der Position der zweiten Signalquelle, und durch Dividieren dieser relativen Entfernung durch die Signalausbreitungsgeschwindigkeit zu bestimmen, und die Zeit T_T, zu der die zweite Signalquelle das vorherbestimmte Ereignis sendete, durch Berechnen von T_T = T_R – t zu bestimmen; und das Ortungsendgerät (4) ausgebildet ist, die Zeit T_T als Bezug für den Empfang der Signale von den ersten Signalquellen zu benutzen und anhand der Signalausbreitungszeit und der Signalausbreitungsgeschwindigkeit der Signale von mindestens drei der ersten Signalquellen die Entfernung der jeweiligen Signalquellen festzustellen, um die Position des Ortungsendgeräts zu bestimmen.
Ortungssystem zum Bestimmen der Position eines Ortungsendgeräts (4), welches System eine Vielzahl erster Signalquellen (1a, 1b, 1c, 1d), die je ein jeweiliges erstes Signal ausgeben, und eine oder mehrere zweite Signalquellen (2a, 2b) umfaßt, die je ein jeweiliges zweites Signal ausgeben, wobei die ersten Signale mit einer Bezugszeit synchron sind und die zweiten Signale mit den ersten Signalen nicht synchron sind, ferner aufweisend: eine Meßeinrichtung (3), welche die Signale von den ersten Signalquellen empfängt, um die Bezugszeit festzustellen und anhand der Bezugszeit die Empfangszeit T_R eines vorherbestimm ten Ereignisses des Signals von einer zugeordneten zweiten Signalquelle zu messen; eine Steuereinrichtung (6); wobei das Ortungsendgerät (4) eine Empfangseinrichtung hat, welche die Signale von den ersten und zweiten Signalquellen empfängt; und eine Kommunikationseinrichtung, welche die Kommunikation zwischen der Steuereinrichtung (6) und dem Ortungsendgerät (4) durchführt; dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtung (3) ausgebildet ist, ihre Position P zu bestimmen; die Steuereinrichtung (6) ausgebildet ist, die Signalausbreitungszeit t zwischen der Meßeinrichtung und der zugeordneten zweiten Signalquelle durch Berechnen der relativen Entfernung zwischen der Meßeinrichtung und der zweiten Signalquelle anhand der von der Meßeinrichtung bestimmten Position P und der Position der zweiten Signalquelle, und durch Dividieren dieser relativen Entfernung durch die Signalausbreitungsgeschwindigkeit zu bestimmen und die Zeit T_T, zu der die zweite Signalquelle das vorherbestimmte Ereignis sendete, durch Berechnen von T_T = T_R – t zu bestimmen; wobei das Ortungsendgerät (4) ausgebildet ist, anhand der Signalausbreitungszeit und der Signalausbreitungsgeschwindigkeit der Signale von mindestens drei der ersten und zweiten Signalquellen die Entfernung zu den jeweiligen Signalquellen festzustellen, um die Position des Ortungsendgeräts zu bestimmen, wobei die drei Signalquellen mindestens eine zweite Signalquelle umfassen und das Ortungsendgerät ausgebildet ist, die Zeit T_T zu benutzen, um die Asynchronität zwischen den ersten und zweiten Signalquellen zu eichen.
Ortungssystem nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die ersten Signalquellen (1a, 1b, 1c, 1d) GPS Satelliten sind.
Ortungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem eine oder mehrere zweite Signalquellen (2a, 2b) Bodenstationen eines mobilen Kommunikationsnetzes sind.
Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Meßeinrichtung (3) ein Mobilendgerät eines mobilen Kommunikationsnetzes ist und seine Position P und die Empfangszeit T_R mißt, um sie von sich aus der Steuereinrichtung des mobilen Kommunikationsnetzes zu berichten.
Ortungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Meßeinrichtung (3) ein Mobilendgerät eines mobilen Kommunikationsnetzes ist und seine Position P und die Empfangszeit T_R entsprechend einer Aufforderung von der Steuereinrichtung des mobilen Kommunikationsnetzes mißt, um sie der Steuereinrichtung zu berichten.
Ortungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer oder mehreren zweiten Signalquellen, wobei eine Fernsehsendestation als eine zweite Signalquelle benutzt wird.