KR100625396B1 - 측위 시스템 및 측위 단말 - Google Patents

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Abstract

WCDMA 이동체 전화망의 기지국은 GPS 위성과 동기하지 않기 때문에 기지국 신호를 사용하여 정확한 시각을 알고 측위 시간을 축소하거나, 또한 필요한 수의 위성 신호를 수신할 수 없는 장소에서의 측위를 가능하게 하기 위해서는 LMU에 의해 기지국 신호의 코드 위상을 계측할 필요가 있었다.
참조 시간에 동기하고 있는 신호를 발생하는 신호 발생원과, 상기 신호의 발생원과는 동기하지 않는 신호를 발생하는 제 2 신호 발생원과, 상기 제 1, 제 2 신호 발생원으로부터의 신호 전파 시간과 신호의 전파 속도로부터 신호 발생원까지의 거리를 특정하여 수신 지점의 위치를 결정하는 측위 시스템에 있어서, 상기 제 1 신호 발생원의 신호만을 수신하여 수신 위치(P)와 시각을 특정하여 상기 시각에 의해서 상기 제 2 신호 발생원의 신호의 소정 이벤트의 수신 시각(TR)을 계측하고 P와 상기 제 2 신호 발생원의 위치(Q)로부터 상기 제 2 신호 발생원이 소정 이벤트를 발생한 시각(TT)을 계산하는 제어 수단(6), 상기 제 1 및 제 2 신호 발생원 신호를 수신하는 수신 수단을 갖는 측위 단말, 및 상기 제어 수단과 측위 단말 사이에서 통신하는 통신 수단으로 이루어지고, 상기 측위 단말은 상기 TT를 기준으로 사용해서 상기 제 1 신호 발생원을 수신하여 측위를 행하는 것이다.

Description

측위 시스템 및 측위 단말{SYSTEM AND TERMINAL FOR MEASURING A POSITION}
도 1은 본 발명에 따른 측위 시스템의 도면,
도 2는 본 발명에 따른 측위 시스템에 사용되는 이동기 단말을 나타내는 블럭도,
도 3은 종래의 WCDMA 방식 이동 전화 시스템에 있어서의 측위 시스템을 도시한 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1a, 1b, 1c, 1d : GPS 위성 2a, 2b : 기지국
3 : 이동기 단말 a 4 : 이동기 단말 b
6 : RNC(SMLC) 7 : SAS
본 발명은 GPS(Global Positioning System)를 이동체 전화망 등으로 지원하 여 측위를 행하는 측위 시스템에 관한 것이다.
전지구상에서의 측위 시스템으로서 GPS가 가동되고 있다. GPS에서는 위성으로부터 발생된 신호를 수신해서 위성까지의 거리를 특정하여 수신 지점의 위치를 검출한다. 그 때문에 GPS에서는 위성이 신호를 발생한 때의 위치와 시각을 알 필요가 있다. 위성 위치의 정보는 위성 자신으로부터 책력(Almanac), 역표(Ephemeris) 정보로서 발신되고 있는 위성을 수신하여 그들을 얻을 수 있지만 전체 정보를 수신하는데 15분 정도의 시간이 걸린다. 또한 정확한 시각 정보는 통상 공급이 곤란하기 때문에 위성 4개로부터의 신호를 수신하여 3차원 위치 좌표 및 시각의 4개의 미지수를 갖는 연립 방정식으로부터 위치와 시각을 산출한다. 종래의 기술로서 이들 위성 위치 정보나 시각 등 측위에 필요한 정보를 위성 신호로부터가 아니라, 예를 들면, 이동체 전화망 등의 별도의 루트에서 취득하여 측위에 걸리는 시간이나 정밀도를 현저히 향상시킬 수 있는 네트워크 지원형 GPS가 있다. WCDMA 방식의 이동체 전화에서는 네트워크 지원형 GPS에 의한 측위 방법이 3GPP(Third Generation Partnership Project)로써 규격화되어 있다(비특허 문헌 1 참조).
또한, GPS에서는 위도, 경도, 고도의 3차원 위치 좌표와 시각을 검출하기 위해서 최저 4개, 또한 고도는 지표로 가정하여 위도, 경도의 2차원 위치 좌표와 시각을 검출하기 위해서는 최저 3개의 위성 신호를 수신해야 한다. 실내나 도회의 빌딩의 골짜기 등에서는 위성으로의 시계 조건이 나빠 반드시 필요한 수의 위성 신호를 수신할 수 없는 경우가 있다. 이러한 경우, 전화망의 기지국 전파 신호를 위 성 신호로 보고 측위하는 기술이 알려져 있고, 비특허 문헌 1에는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방식 측위 기술로서 규격화되어 있다. 도 3은 비특허 문헌 1에 있어서 규정되어 있는 종래의 네트워크 지원형 GPS의 원리를 도시하는 도면이다. SAS(Stand Alone Serving Mobile Location Center)(12)는 GPS 위성 신호를 수신하여 위치 검출에 필요한 책력이나 역표 데이터를 취득하고, 또한 SAS(12)가 있는 위치는 기지(旣知)이며, 이 기지의 위치와 GPS 신호로부터의 측위 결과가 다르기 때문에 측위 오차를 수정하기 위한 데이터도 생성이 가능하다. 또한 SAS(12)는 RNC(Radio Network Controller)(13a)가 행할 SMLC(Serving Location Center)의 기능의 일부를 실행하는 경우도 있다. RNC(13a)는 기지국(15a)을 제어하여 측위에 필요한 시퀀스 콘트롤이나 무선 자원의 관리를 행한다. RNC(13a)는 측위 대상의 이동기 단말(UE: User Equipment)의 측위 능력에 따라 SAS(12)로부터 필요한 지원 데이터를 특정하여 측위 시퀀스에 따라서 기지국(15a)을 통해 UE(16)에 송신한다. UE가 측위하는데 필요한 시각 타이밍은 기지국(15a)이 송신한 파일럿 신호 등을 이용할 수 있다. 일반적으로 WCDMA 방식에서는 기지국과 GPS 위성은 동기하고 있지 않아 기지국마다 설치된 LMU(Location Measurement Unit)가 GPS 타임과의 어긋남을 측정한다. LMU에는 기지국에 무선으로 접속되는 타입 A와 유선으로 접속되는 타입 B가 있다.
[비특허 문헌 1]
3GPP Specification TS25.305V5.4.0
이와 같이 종래의 WCDMA 방식의 이동체 전화망에 있어서 네트워크 지원형 GPS를 실현하고자 하면, 아무런 동기 관계가 없는 무선 액세스망의 기지국으로부터 발생되는 신호와 GPS 위성으로부터 발생되는 신호 사이의 시간적인 어긋남을 계측하는 장치(LMU)가 기지국마다 반드시 필요하다.
또한, 종래의 OTDOA 기술에서도 기지국끼리의 신호가 동기하고 있지 않기 때문에 기지국간의 타이밍차를 어떠한 방법으로 계측할 필요가 있어, 역시 기지국마다 LMU를 설치하여 기지국간의 신호의 타이밍차를 검출하고 있었다.
본 발명의 목적은 이 기지국이 비동기의 WCDMA 방식 이동체 전화망에 있어서 LMU를 기지국마다 설치하는 일 없이 측위 대상 이동기 단말에 정확한 시각을 알리거나, OTDOA 방식에 의한 측위를 가능하게 하여 염가로 신뢰성 높은 측위 시스템을 실현하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은 LMU의 설치없이 단시간에 측위 가능하여 더욱 고밀도의 측위 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 측위 시스템은 참조 시간에 동기하고 있는 신호를 발생하는 단수 또는 복수의 제 1 신호 발생원과, 상기 제 1 신호 발생원과는 동기하지 않는 신호를 발생하는 단수 또는 복수의 제 2 신호 발생원과, 계측 수단과, 제어 수단과, 상기 제 1 및 제 2 신호 발생원 신호를 수신하는 수신 수단을 갖는 측위 단말과, 상 기 제어 수단과 상기 측위 단말 사이에서 통신하는 통신 수단을 구비한 측위 시스템에 있어서, 상기 계측 수단은, 상기 제 1 신호 발생원의 신호를 수신한 위치(P)와 참조 시간을 특정하여, 상기 참조 시간에 의해서 상기 제 2 신호 발생원의 신호의 소정 이벤트의 수신 시각(TR)을 계측하고, 상기 계측 수단이 계측한 상기 계측 수단의 위치(P)와 상기 제 2 신호 발생원의 위치(Q)로부터 상기 계측 수단과 상기 제 2 신호 발생원의 상대 거리 |P-Q|를 산출하고, 상기 |P-Q|를 신호 전파 속도로 제산하여, 상기 계측 수단과 제 2 신호 발생원 사이의 신호 전파 시간(t)을 산출하고, TR-t를 가지고 상기 제 2 신호 발생원이 소정 이벤트를 발생한 시각(TT)을 계산하며, 상기 측위 단말은 상기 TT를 기준으로 사용해서, 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호의 수신을 행하여, 상기 측위 단말의 측위를 행하는 것을 특징으로 한다.
상기 구성을 취하는 것에 의해, 조건이 좋은 범위에 존재하는 이동기 단말을 사용하여 기지국 신호의 발신 타이밍을 계측하고, 이 시각을 측위 대상 이동기 단말에 알리는 것에 의해 LMU를 기지국마다 설치하지 않고서도 측위 대상 이동기 단말은 정확한 시각을 알 수 있어 측위 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다. 또한, LMU가 필요없기 때문에 시스템의 구축에 소요되는 비용도 축소할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 측위 시스템은, 참조 시간에 동기하고 있는 신호를 발생하는 단수 또는 복수의 제 1 신호 발생원과, 상기 제 1 신호 발생원과는 동기하지 않는 신호 를 발생하는 단수 또는 복수의 제 2 신호 발생원과, 계측 수단과, 제어 수단과, 상기 제 1 및 제 2 신호 발생원 신호를 수신하는 수신 수단을 갖는 측위 단말과, 상기 제어 수단과 상기 측위 단말 사이에서 통신하는 통신 수단을 구비한 측위 시스템에 있어서, 상기 계측 수단은, 상기 제 1 신호 발생원의 신호를 수신한 위치(P)와 참조 시간을 특정하여, 상기 참조 시간에 의해서 상기 제 2 신호 발생원의 신호의 소정 이벤트의 수신 시각(TR)을 계측하고, 상기 제어 수단은, 상기 계측 수단이 계측한 상기 계측 수단의 위치(P)와 상기 제 2 신호 발생원의 위치(Q)로부터 상기 계측 수단과 상기 제 2 신호 발생원의 상대 거리 |P-Q|를 산출하고, 상기 |P-Q|를 신호 전파 속도로 제산하여, 상기 계측 수단과 상기 제 2 신호 발생원 사이의 신호 전파 시간(t)을 산출하고, TR-t를 가지고 상기 제 2 신호 발생원이 소정 이벤트를 발생한 시각(TT)을 계산하며, 상기 측위 단말은 상기 TT를 기준으로 사용해서, 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호 또는 상기 제 2 신호 발생원으로부터의 신호를 수신하여, 상기 측위 단말의 측위를 행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 구성에 의하면, 고가인 LMU의 설치없이, 측위 대상 이동기 단말이 기지국으로부터의 소정 신호의 수신 시각을 계측함으로써, 이 값과 조건이 좋은 곳의 이동기 단말이 계측하여 산출한 TT를 이용하여 측위 대상 이동기 단말과 기지국까지의 거리를 산출할 수 있어, GPS 위성이 반드시 필요수유시계(必要數有視界)에 없는 경우라도 측위가 가능해지는 효과를 갖는다.
발명의 실시예
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 근거하여 설명한다.
(실시예 1)
도 1은 본 발명에 따른 측위 시스템의 주요부를 도시하는 도면이다. 참조국(8)은 GPS 위성의 신호를 수신하여 측위에 필요한 책력나 역표 데이터를 취득한다. 또한 참조국(8)의 위치는 기지이며, 이 위치와 GPS 신호로부터 얻어진 측위 결과를 비교하여 측위 보정 데이터도 생성한다. 얻어진 데이터는 SAS(7)에 축적된다. 이동기 단말 a(3)는 전회(前回)의 측위 위치로부터 대략의 위치나 시간을 알고 있거나, 측위에 필요한 충분한 수의 위성을 양호하게 수신할 수 있는 조건이 좋은 범위에 존재하는 단말이다. RNC(6)는 SMLC의 기능을 가지고 측위에 필요한 자원 관리나 순차의 제어를 행한다. 이동기 단말 b(4)가 측위하는 타겟 단말이다. 각각의 이동기 단말은 도 2에 도시하는 바와 같이 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신기(9)와, 이동체 전화기로서 작동하기 위한 WCDMA 베이스 밴드 처리부(10)를 갖고 있다.
GPS 위성(1a, 1b, 1c, 1d)은 GPS 시간이라고 불리는 참조 시간에 원자 시계의 정밀도로 시간이 맞추어지고 GPS 시간에 동기하여 신호를 발생한다. GPS를 사용하여 측위를 행한 때에는 위치 이외에 이 GPS 시간을 검출할 수 있다.
이동기 단말 a(3)는 전회의 측위에 의해 GPS 시간을 알고 단말에 내장하는 시계를 교정하여 정확한 시간을 알고 있거나, 또한 정확한 시간을 모르더라도 충분한 신호 강도로 위성(1a, 1b, 1c, 1d)의 전파를 수신할 수 있어 단독으로 측위가 가능한 이동기 단말이다. RNC(6)는 기지국 a(2a)를 통하여 이동기 단말 a(3)에 정기적으로 현재 위치 P와 기지국 a(2a)가 발생한 신호의 특정 이벤트를 관측한 GPS 시간 TR을 심문하여 그 결과로부터 기지국 a(2a)가 신호의 특정 이벤트를 발신한 GPS 시간 TT를 계산한다. 기지국이 발생하는 특정 이벤트로서는, 예를 들면, 기지국에서 발생되는 파일럿 신호의 프레임 경계나 특정한 시스템 프레임 번호(예컨대, 시스템 프레임 번호 0)의 발신 등이 바람직하다. 왜냐하면, GPS에서는 20 밀리초에 1 비트의 정보가 보내여지고 있고, 한쪽 WCDMA의 프레임은 10 밀리초로 설정되어 있기 때문에 계산하기 쉽다. 또한 모든 이동기 단말은 셀내의 범위에 존재하는 때에는 파일럿 신호를 수신하여 프레임 타이밍을 알고 있기 때문에 측위를 위해 특별한 신호를 새롭게 마련할 필요가 없다. 도 2에서는 WCDMA 베이스 밴드 처리부(10)로부터 GPS 수신기(9)로는 이 프레임 타이밍 및/또는 시스템 프레임 번호가 넘겨진다.
시각 TR로부터 시각 TT의 산출은 아래와 같이 실행된다. 기지국 a(2a)의 위치 Q는 기지이며, 이하의 관계식으로부터 계산이 가능하다.
(수학식 1) TT = TR -|P-Q|/c
단, c는 광속이다. 또한 |P-Q|는 P, Q 사이의 거리를 나타내고, 또한
(수학식 2) t=|P-Q|/c
는 전파가 기지국 a(2a)로부터 이동기 단말(3)까지 전파되기 위해서 필요한 시간이다. 이동기 단말 a(3)는, 예를 들면, 조건이 좋은 장소에 있더라도 측위에 필요한 책력 데이터나 역표 데이터는 위성으로부터 전부를 취득하기 위해서는 십수분이 필요하여 실제적이지 않기 때문에, 통상은 SAS(7)에 축적된 지원 데이터를 RNC(6)를 통해서 취득하여 이용한다.
모든 이동기 단말은 전원이 온으로 되면 기지국 신호를 검색하여 현재 범위에 존재하는 셀을 특정하여 RNC(6)에 보고한다. 따라서 RNC(6)는 셀내의 범위에 존재하는 모든 이동기 단말의 리스트를 갖고 있다. RNC(6)는 이 리스트에 따라서 정기적으로 조건이 좋은 곳의 이동기 단말에 P 및 TR을 심문하여 TT를 항상 새로운 상태로 유지한다. 혹은 이동기 단말이 조건이 좋은 위치에 있는 경우에 자주적, 정기적으로 P 및 TR을 보고시키더라도 좋다. 물론 조건이 좋은 장소에 있는 이동기 단말은 1대가 아니라 통상은 복수대가 있어 RNC(6)는 이들 모든 단말로부터의 보고를 이용하여 최소자승법 등의 계산법에 의해 보다 정밀도가 높은 TT를 결정할 수 있다.
이동기 단말 b(4)는 실내나 빌딩의 골짜기 등 조건이 매우 나쁜 장소에 있는 단말이다. 이러한 장소에서도 위성 신호를 몇번이고 적산함으로써 감도를 높여 측위하는 것이 가능하다. 그러나 정확한 시각을 알아 적산을 개시하는 시각을 어느정도 한정하지 않으면 신호를 검출할 수 있을 때까지 매우 긴 시간이 걸려 사실상 측위가 불가능해진다. 이동기 단말 b(4)는 기지국 a(2a)의 파일럿 신호와 RNC(6)가 산출한 TT로부터 대략의 시각을 계산할 수 있다. 즉, 이동기 단말 b(4)가 수신한 특정 프레임의 수신 시간 T는 이하의 식으로 나타낼 수 있다.
(수학식 3) T = TT + n x 10밀리초 + TP
여기서 n은 TT가 관측되고 나서 이동기 단말 b(4)가 해당 프레임을 수신할 때까지 기지국 a(2a)가 발생한 프레임의 수, TP는 기지국 a(2a)로부터 이동기 단말 b(4)까지 신호가 전달되는 시간이다. 1 프레임 시간(10밀리초)은 3GPP 규격에 의해 ±0.05ppm 이내로 콘트롤되어 있고, TT의 갱신이 어느 정도의 빈도를 갖고 행해지고 있으면 오차는 작다. 또한 TP는 특정할 수 없기 때문에 무시하고 이용한다.
이동기 단말 b(4)는 RNC(6)로부터 SAS(7)로 제공되는 지원 데이터와 T에 근거하여 위성 신호의 검색창을 한정해서 신호 검출을 행하여 측위한다.
이동기 단말 b(4)는 T를 알아 검색창을 한정하는 것에 의해, 조건이 나쁘더라도 4개의 위성을 수신하여 이동기 단말 b(4)의 3차원 위치 및 시각을 미지수로 하는 4개의 연립 방정식을 얻어 그 위치를 알 수 있다.
이동기 단말 b(4)는, 또한 T를 알아 검색창을 한정하는 것에 의해, 조건이 나쁘더라도 3개의 위성 신호를 수신하여 이동기 단말 b(4)의 2차원 위치 및 시각을 미지수로 하는 3개의 연립 방정식을 얻어 그 위치를 알 수 있다.
식(수학식 3)의 T는 GPS 시간의 대용으로 할 수 있고 기지국의 위치도 기지이기 때문에 기지국 신호를 GPS 신호의 대용으로 하는 것이 가능하다. 즉, 이동기 단말 b(4)는 3개의 위성과 1개의 기지국 신호를 수신하여 이동기 단말 b(4)의 3차 원 위치 및 시각을 미지수로 하는 4개의 연립 방정식을 얻어 그 위치를 알 수 있다.
이동기 단말 b(4)는 또 2개의 위성과 1개의 기지국 신호를 수신하여 이동기 단말 b(4)의 2차원 위치 및 시각을 미지수로 하는 3개의 연립 방정식을 얻어 그 위치를 알 수 있다.
이동기 단말 b(4)는 또 2개의 위성과 2개의 기지국 신호를 수신하여 이동기 단말 b(4)의 3차원 위치 및 시각을 미지수로 하는 4개의 연립 방정식을 얻어 그 위치를 알 수 있다.
이하 마찬가지로 이동기 단말 b(4)는 수신할 수 있었던 위성과 기지국 신호의 합계가 4인 때, 이동기 단말 b(4)의 3차원 위치 및 시각을 미지수로 하는 4개의 연립 방정식을 얻어 그 위치를 알 수 있다. 또한, 수신할 수 있었던 위성과 기지국의 합계가 3인 경우에는 2차원 위치와 시각을 알 수 있다. 여기서, 위성 또는 기지국의 수가 0인 경우도 포함된다. 즉, 예를 들면, 수신할 수 있었던 기지국 수가 3이면 위성을 완전히 수신할 수 없더라도 2차원 위치의 확정을 할 수 있다.
또한, 기지국 신호를 기준으로 사용하지 않더라도, 예를 들면, 텔레비젼국 전파의 동기 신호나 라디오 방송 전파에 묻은 특정한 신호 등의 신호를 기준으로 할 수도 있다. 특히 제 3 세대 이동체 전화의 특징인 멀티미디어 기능 강화에 따라 텔레비젼 수상기를 내장하는 이동기 단말과 같은 경우에는 효과가 크다.
본 발명에 의하면 기지국 신호 타이밍을 이동기 단말로 하여금 측정케 하고 있기 때문에, LMU를 특별히 준비하는 일 없이 기지국끼리 동기하지 않는 이동 전화망 시스템에 있어서도 기지국 신호에 의해 정확한 시각을 측위 단말에 알릴 수 있어, 측위 단말은 이 시간을 사용하여 짧은 측위 시간으로 고밀도의 측위를 행할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면 LMU를 사용하는 일 없이 기지국 타이밍을 이동기 단말에 의해 측정하여 기지국 신호의 위상을 결정할 수 있어, 기지국 신호와 GPS 위성을 이용하여 필요한 수의 GPS 신호를 수신할 수 없는 경우에도 측위를 가능하게 한다.

Claims (14)

  1. 참조 시각에 동기하여 신호를 발생하는 복수의 제 1 신호 발생원과, 상기 제 1 신호 발생원과는 동기하지 않는 신호를 발생하는 단수 또는 복수의 제 2 신호 발생원과, 계측 수단과, 제어 수단과, 상기 제 1 및 제 2 신호 발생원 신호를 수신하는 수신 수단을 갖는 측위(測位) 단말과, 상기 제어 수단과 상기 측위 단말 사이에서 통신하는 통신 수단을 구비한 측위 시스템에 있어서,
    상기 계측 수단은, 상기 제 1 신호 발생원의 신호를 수신한 위치(P)와 참조 시각을 특정하여, 상기 위치(P)에 있어, 상기 참조 시각에 의해서 상기 제 2 신호 발생원의 신호의 소정 이벤트의 수신 시각(TR)을 계측하고,
    상기 제어 수단은, 상기 계측 수단이 계측한 상기 계측 수단의 위치(P)와 상기 제 2 신호 발생원의 위치(Q)로부터 상기 계측 수단과 상기 제 2 신호 발생원의 상대 거리 |P-Q|를 산출하고, 상기 |P-Q|를 신호 전파 속도로 제산하여, 상기 계측 수단과 제 2 신호 발생원 사이의 신호 전파 시간(t)을 산출하고, TR-t를 가지고 상기 제 2 신호 발생원이 소정 이벤트를 발생한 시각(TT)을 계산하며,
    상기 측위 단말은 상기 TT를 기준으로 사용해서, 3개 이상의 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호의 수신을 행하여, 상기 측위 단말의 측위를 행하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  2. 참조 시각에 동기하여 신호를 발생하는 복수의 제 1 신호 발생원과, 상기 제 1 신호 발생원과는 동기하지 않는 신호를 발생하는 단수 또는 복수의 제 2 신호 발생원과, 상기 각각의 제 2 신호 발생원에 대응하는 계측 수단과, 제어 수단과, 상기 제 1 및 제 2 신호 발생원 신호를 수신하는 수신 수단을 갖는 측위 단말과, 상기 제어 수단과 상기 측위 단말 사이에서 통신하는 통신 수단을 구비한 측위 시스템에 있어서,
    상기 계측 수단은, 상기 제 1 신호 발생원의 신호를 수신한 위치(P)와 참조 시각을 특정하여, 상기 참조 시각에 의해서 상기 제 2 신호 발생원의 신호의 소정 이벤트의 수신 시각(TR)을 계측하고,
    상기 제어 수단은, 상기 계측 수단이 계측한 상기 계측 수단의 위치(P)와 상기 제 2 신호 발생원의 위치(Q)로부터 상기 계측 수단과 상기 제 2 신호 발생원의 상대 거리 |P-Q|를 산출하고, 상기 |P-Q|를 신호 전파 속도로 제산하여, 상기 계측 수단과 상기 제 2 신호 발생원 사이의 신호 전파 시간(t)을 산출하고, TR-t를 가지고 상기 각각의 제 2 신호 발생원이 소정 이벤트를 발생한 시각(TT)을 계산하며,
    상기 측위 단말은 상기 TT를 기준으로 사용해서, 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호 또는 상기 제 2 신호 발생원으로부터의 신호를 수신하고, 상기 제 2 신호 발생원으로부터의 신호는 상기 시각(TT)에 의해 상기 제 1,2 신호 발생원의 비동기성을 보정하여 이용하여, 상기 측위 단말의 측위를 행하는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 신호 발생원은 GPS 위성인 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 신호 발생원은 이동 통신망용의 기지국인 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 계측 수단은 이동기 단말이고, 상기 P 및 상기 TR을 계측하여, 계측한 상기 P 및 상기 TR을 상기 이동 통신망내에 있는 상기 제어 수단에 대하여 자주적으로 알리는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 계측 수단은 이동기 단말이고, 상기 이동 통신망내에 있는 제어 수단으로부터의 요구에 따라 상기 P 및 TR을 계측하여, 계측한 상기 P 및 TR을 상기 제어 수단에 알리는 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 신호 발생원은 텔레비젼 방송국인 것을 특징으로 하는 측위 시스템.
  8. 참조 시각에 동기하여 신호를 발생하는 복수의 제 1 신호 발생원에 의해 발생된 제 1 신호와, 상기 제 1 신호 발생원과는 동기하지 않는 신호를 발생하는 단수 또는 복수의 제 2 신호 발생원에 의해 발생된 제 2 신호를 수신하는 수신 수단을 갖는 측위 단말로서,
    상기 측위 단말은, TT = TR-|P-Q|/c(여기서, P는 상기 측위 단말과는 상이한 장소에 위치하는 계측 수단이 상기 제 1 신호 발생원에 의해 발생된 신호를 수신한 위치, Q는 상기 제 2 신호 발생원의 위치, |P-Q|는 P와 Q와의 상대 위치, c는 신호 전파 속도, TR은 상기 계측 수단이, P와 상기 참조 시각을 특정하고, 상기 참조 시각에 의해 산출된, P에 있어서 상기 제 2 신호 발생원의 신호의 제 1 소정 이벤트를 수신한 시각으로 한다)에 의해 산출된 시각(TT)와, 상기 시각(TT)의 시점으로부터 상기 제 2 신호 발생원에 의해 발생된 제 2 소정 이벤트를 상기 측위 단말이 수신하기 까지 상기 제 2 신호 발생원이 발생한 이벤트 수로부터 상기 측위 단말이 상기 제 2 소정 이벤트를 수신한 수신 시각(T)를 계산하고, 상기 수신 시각(T)을 기준으로 사용하여, 3개 이상의 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호를 수신하는 것에 의해, 자신의 위치에 대한 측위를 행하는
    것을 특징으로 하는 측위 단말.
  9. 참조 시각에 동기하여 신호를 발생하는 복수의 제 1 신호 발생원에 의해 발생된 제 1 신호와, 상기 제 1 신호 발생원과는 동기하지 않는 신호를 발생하는 단수 또는 복수의 제 2 신호 발생원에 의해 발생된 제 2 신호를 수신하는 수신 수단을 갖는 측위 단말로서,
    상기 측위 단말은,TT = TR-|P-Q|/c(여기서, P는 상기 측위 단말과는 상이한 장소에 위치하는 계측 수단이 상기 제 1 신호 발생원에 의해 발생된 신호를 수신한 위치, Q는 상기 제 2 신호 발생원의 위치, |P-Q|는 P와 Q와의 상대 위치, c는 신호 전파 속도, TR은 상기 계측 수단이, P와 상기 참조 시각을 특정하고, 상기 참조 시각에 의해 산출된, P에 있어서 상기 제 2 신호 발생원의 신호의 제 1 소정 이벤트를 수신한 시각으로 한다)에 의해 구해진 시각(TT)을 기준으로 하고, 또한 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호 또는 상기 제 2 신호 발생원으로부터의 신호를 수신하고, 상기 제 2 신호 발생원으로부터의 신호는 상기 시각(TT)에 의해 상기 제 1 , 제 2 신호 발생원의 비동기성을 보정하여 이용함으로써, 자신의 위치에 대한 측위를 행하는
    것을 특징으로 하는 측위 단말.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 신호 발생원은 GPS 위성인 것을 특징으로 하는 측위 단말.
  11. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 신호 발생원은 이동 통신망용의 기지국인 것을 특징으로 하는 측위 단말.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 계측 수단은 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호를 양호하게 수신할 수 있는 위치에 존재하는 이동기 단말이고, 상기 위치(P) 및 상기 시각(TR)을 계측하여, 계측한 상기 위치(P) 및 상기 시각(TR)을, 상기 시각(TT)의 계산을 행하는 제어 수단에 대해 자주적으로 알리는 것을 특징으로 하는 측위 단말.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 계측 수단은 상기 제 1 신호 발생원으로부터의 신호를 양호하게 수신할 수 있는 위치에 존재하는 이동기 단말이고, 상기 시각(TT)의 계산을 행하는 제어 수단으로부터의 요구에 의해 상기 위치(P) 및 상기 시각(TR)을 계측하여, 계측한 상기 위치(P) 및 상기 시각(TR)을 상기 제어 수단에 대해 알리는 것을 특징으로 하는 측위 단말.
  14. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 신호 발생원은 텔레비젼 방송국인 것을 특징으로 하는 측위 단말.
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