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Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein
Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdruckes.
Insbesondere bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Vorrichtung und
ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdruckes,
die geeignet sind, um eine Abnahme eines Innendruckes eines Reifens
an einem Fahrzeug mit einer Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung (LSD)
beurteilen zu können,
so dass das Ausgeben einer Fehlwarnung sicher vermieden wird.
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Solch
eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß dem jeweiligen Oberbegriff
der Ansprüche
1 und 4 sind aus der
EP 0 897
816 bekannt.
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Es
ist herkömmlicherweise
bekannt, dass der dynamische Lastradius eines Reifens kleiner wird
und die Drehgeschwindigkeit schneller wird, wenn der Luftdruck des
Reifens im Vergleich mit einem Reifen, der einen normalen Luftdruck
aufweist, abnimmt. Zum Beispiel wurde in der ungeprüften japanischen
Patentveröffentlichung
Nr. 149 119/1995 ein Verfahren zum Detektieren einer Abnahme eines
Innendruckes auf der Grundlage einer relativen Differenz der Anzahl
von Umdrehungen des Reifens vorgeschlagen. Überdies wurden, da die Drehgeschwindigkeit
des Reifens auch durch Kurvenfahren, Beschleunigen oder Bremsen,
Beladung, die Geschwindigkeit eines Fahrzeuges und dergleichen beeinflusst
wird, verschiedene Vorrichtungen vorgeschlagen, um diese Einflüsse zu beseitigen.
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Gemäß Artikel
54(3) EPC wird auch auf das bekannte Dokument des Standes der Technik
EP 1 145 875 hingewiesen.
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Um
jedoch die Fahrleistung wie zum Beispiel die Seitenführungsleistung
zu verbessern, ist es heutzutage bekannt, dass ein Fahrzeug eine
Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung aufweist, die an einem
die Antriebswellen antreibenden Differentialgetriebe montiert ist.
Die Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung ist derart angeordnet,
dass der Betrieb des Differentials mittels des Mechanismus begrenzt
ist, bis das Differential-Drehmoment über einem festgelegten Wert
liegt, und die rechten und linken Antriebsräder mit einer gleichförmigen Geschwindigkeit
gedreht werden. Auf Grund dessen spiegelt sich der Einfluss einer
Abnahme eines Luftdruckes nicht in der Anzahl der Umdrehungen wider
und daher ist es nicht möglich,
die Druckabnahme durch einen relativen Vergleich der Anzahl der
Umdrehungen zu detektieren.
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Somit
werden zum Beispiel, wie in 7 gezeigt,
wenn Beurteilungswerte (DEL-Werte) in einem Abschnitt mit einem
horizontalen Achsverhältnis
= 0, das heißt
eine vertikale Achse (Y-Achse), gesammelt werden, während der
Betrieb des Differentials ungeachtet eines Vorliegens einer Druckabnahme
und einer Position begrenzt ist, dann wird der Druck des rechten
Hinterreifens RR oder des linken Vorderreifens FL verringert und
der Druck des linken Hinterreifens RL oder des rechten Vorderreifens
FR verringert, wie in 7, in der ein Kehrwert 1/R eines
aus der Antriebswelle berechneten Drehradius R auf der horizontalen
Achse (X-Achse) liegt.
Demgemäß hat der
Anmelder der vorliegenden Anmeldung festgestellt, dass die Druckabnahme
einfach beurteilt werden kann, indem der Beurteilungswert in einem
horizontalen Abschnitt etwas weg von der vertikalen Achse verglichen
wird (siehe die ungeprüfte
japanische Patentveröffentlichung
Nr. 123 911/1999). Daher wird die Anordnung derart gebildet, dass,
wenn eine Differenz A oder B zwischen dem Beurteilungswert zu einem
Zeitpunkt einer Druckabnahme und dem DEL-Wert des normalen Luftdruckes über einem
bestimmten Bereich liegt, beurteilt wird, dass der Luftdruck des
bestimmten Reifens verringert ist und somit eine Warnung ausgegeben
wird.
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Jedoch ändert sich
das Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmoment bei einem Kupplungsplatten-LSD
(limited slip-differential = Schlupfbegrenzungsdifferential) oder
dergleichen mit der Zeit. Zum Beispiel besteht, wenn das Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmoment
sich, wie in 8 gezeigt, mit der Zeit verringert
(DTD) oder erhöht
(DTU), nachdem der Luftdruck des Reifens auf seinen normalen Luftdruck
eingestellt und eine Luftdruckwarnvorrichtung (zu einem normalen
Zeitpunkt) initialisiert wurde, die Gefahr, dass der DEL-Wert geändert wird,
selbst wenn der Luftdruck des Reifens normal ist, und eine Fehlwarnung
ausgegeben wird, wenn die Differenz DTD oder DTU in Bezug auf den
DEL-Wert des normalen Luftdruckes DS gleich wie oder mehr als der
bestimmte, voreingestellte Bereich wird.
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Die
vorliegende Erfindung wird im Hinblick auf die oben stehenden Umstände gemacht
und es ist ein Ziel davon, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum
Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdruckes bereitzustellen,
die auf geeignete Weise eine Abnahme eines Innendruckes eines Reifens
eines Fahrzeuges mit einer Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung (LSD)
daran beurteilen können,
so dass das Erzeugen einer Fehlwarnung sicher verhindert wird.
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Gemäß der vorliegenden
Erfindung wird eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines
Reifenluftdruckes bereitgestellt, die vor einer Abnahme eines Innendruckes
eines Reifens auf der Grundlage von Rotationsinformation warnt,
die von Reifen erhalten wird, die an einem Vierradfahrzeug angebracht
sind, an dem eine Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung vorgesehen
ist, umfassend Rotationsinformations- Detektionsmittel zum Detektieren von
Rotationsinformation für
jeden der Reifen; Speichermittel zum Speichern der Rotationsinformation
von jedem der Reifen; Berechnungsverarbeitungsmittel zum Berechnen
eines Kehrwertes eines Drehradius aus der Rotationsinformation des
Reifens, der an einer Antriebswelle angebracht ist, unter der Rotationsinformation
der jeweiligen Reifen und zum Berechnen eines Beurteilungswertes
aus der Rotationsinformation der jeweiligen Reifen; Innendruckbeurteilungsmittel
zum Vergleichen des Beurteilungswertes mit einem Referenzwert für den Beurteilungswert
in jedem Bereich in Rechtsdrehbereichen und Linksdrehbereichen des
Drehradius auf der Grundlage einer Relation zwischen dem Kehrwert
des Drehradius und dem Beurteilungswert, um eine Abnahme des Innendruckes
zu beurteilen; Drehmomentbeurteilungsmittel zum Beurteilen einer
Abnahme des Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmomentes der Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung
auf der Grundlage des jeweiligen Beurteilungswertes in dem Rechtsdrehbereich
und dem Linksdrehbereich; und Aktualisierungsmittel zum Initialisieren
des Referenzwertes zum Aktualisieren des Referenzwertes.
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Des
Weiteren wird gemäß der vorliegenden
Erfindung ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdruckes
bereitgestellt, das vor einer Abnahme eines Innendruckes eines Reifens
auf der Grundlage von Rotationsinformation für Reifen, die an einem Vierradfahrzeug
angebracht sind, an dem eine Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung
vorgesehen ist, warnt, mit den Schritten, dass Rotationsinformation
für jeden
der Reifen detektiert wird, die Rotationsinformation von jedem der
Reifen gespeichert wird; ein Kehrwert eines Drehradius aus der Rotationsinformation
des Reifens, der an einer Antriebswelle angebracht ist, unter der
Rotationsinformation der jeweiligen Reifen berechnet wird und ein
Beurteilungswert aus der Rotationsinformation der jeweiligen Reifen berechnet
wird; der Beurteilungswert mit einem Referenzwert für den Beurteilungswert
in jedem Bereich in Rechtsdrehbereichen und Linksdrehbereichen des
Drehradius auf der Grundlage einer Relation zwischen dem Kehrwert
des Drehradius und dem Beurteilungswert verglichen wird, um eine
Abnahme eines Innendruckes zu beurteilen; eine Abnahme des Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmomentes
der Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung auf der Grundlage
des jeweiligen Beurteilungswertes in dem Rechtsdrehbereich und dem
Linksdrehbereich beurteilt wird; und der Referenzwert initialisiert
wird, um den Referenzwert zu aktualisieren.
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Nachfolgend
sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme
eines Reifenluftdruckes der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme
auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen:
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1 eine
Blockdarstellung ist, die eine Ausführungsform einer Vorrichtung
zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdruckes der vorliegenden
Erfindung zeigt;
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2 eine
Blockdarstellung ist, die die elektrische Anordnung der in 1 gezeigten
Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdruckes
zeigt;
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3 eine
schematische Darstellung ist, die den DEL-Wert zu einem Zeitpunkt
zeigt, zu dem das Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmoment verringert ist;
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4 eine
Darstellung ist, die das Aktualisieren des Referenzwertes des Beurteilungswertes
erklärt;
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5 eine
Ausführungsform
eines Flussdiagramms gemäß der vorliegenden
Erfindung ist;
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6 ein
Flussdiagramm einer Ausführungsform
ist;
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7 eine
Darstellung ist, die eine Relation zwischen einem DEL-Wert und einem Kehrwert
eines aus einer Differenz zwischen rechten und linken Antriebsrädern berechneten
Drehradius zeigt; und
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8 eine
erklärende
Darstellung ist, die eine Änderung
in Beurteilungswerten auf Grund einer Änderung in einem Begrenzungsdifferential-Drehmoment
mit der Zeit zeigt.
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Wie
in 1 gezeigt ist eine Vorrichtung zum Warnen vor
einer Abnahme eines Reifenluftdruckes derart konstruiert, dass detektiert
wird, ob der Luftdruck irgend eines von vier an einem Vierradfahrzeug
angebrachten Reifen FL, FR, RL und RR verringert ist oder nicht,
und ist mit üblichen
Radgeschwindigkeitssensoren 1 versehen, die jeweils in
Verbindung mit den Reifen FL, FR, RL und RR vorgesehen sind. Ein
Radgeschwindigkeitssensor 1 detektiert Rotationsinformation,
zum Beispiel die Anzahl der Umdrehungen, die Drehgeschwindigkeit,
die Winkelgeschwindigkeit oder dergleichen eines jeden von den Reifen.
Des Weiteren ist der Ausgang eines jeden Radgeschwindigkeitssensors 1 an
eine Steuereinheit 2 angelegt. Mit der Steuereinheit 2 sind
eine aus einem Flüssigkristallanzeigeelement,
einem Plasmaanzeigeelement, einer Kathodenstrahlröhre oder
dergleichen bestehende Anzeigeeinrichtung 3 zum Informieren über einen
verringerten Luftdruck der Reifen FL, FR, RL und RR sowie ein Initialisierungsschalter 4,
der von einem Fahrer oder dergleichen bedient werden kann, verbunden.
Des Weiteren ist eine Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung 7 an
einem Differentialgetriebe 6 zum Antreiben von Wellen 5 befestigt.
In diesem Fall bezeichnet die Bezugsziffer 8 eine nachfolgende
Welle.
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Die
Steuereinheit 2 umfasst, wie in 2 gezeigt,
eine E/A-Schnittstelle 2a, die benötigt wird, um ein Signal in
Bezug auf eine externe Einrichtung zu geben und zu bekommen, eine
CPU 2b, die als Zentrum eines Berechnungsverfahrens arbeitet,
einen Festwertspeicher (ROM) 2c, der ein Steuerungsbetriebsprogramm
der CPU 2b speichert, und einen Direktzugriffsspeicher
(RAM) 2d, in den Daten temporär geschrieben werden oder aus
dem die geschriebenen Daten gelesen werden, wenn die CPU 2b den
Steuerungsbetrieb ausführt.
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In
der vorliegenden Erfindung sind Rotationsinformations-Detektionsmittel,
Speichermittel, Berechnungsverarbeitungsmittel, Innendruckbeurteilungsmittel
und Aktualisierungsmittel vorgesehen.
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Das
Speichermittel speichert von dem Rotationsinformationsmittel detektierte
Rotationsinformation für jeden
der Reifen und das Berechnungsverarbeitungsmittel berechnet jeweils
einen Kehrwert eines Drehradius aus der Rotationsinformation des
Reifens, der an der Antriebswelle angebracht ist, unter der Rotationsinformation
des jeweiligen Reifens und berechnet einen Beurteilungswert aus
der Rotationsinformation der jeweiligen Reifen. Dann vergleicht
das Innendruckbeurteilungsmittel den Beurteilungswert mit dem Referenzwert
in jedem Bereich des Drehradius, um eine Abnahme eines Innendruckes
auf der Grundlage einer Relation zwischen dem Kehrwert des Drehradius
und dem Beurteilungswert zu beurteilen.
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In
dem Fall, dass das Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmoment der
an dem Fahrzeug befestigten LSD sich mit der Zeit ändert, besteht
jedoch die Gefahr, dass eine Fehlwarnung ausgegeben wird, obwohl
der Luftdruck des Reifens normal ist. Daher ist die Vorrichtung
gemäß der vorliegenden
Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass sie Drehmomentbeurteilungsmittel
zum Beurteilen einer Abnahme des Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmomentes
der Schlupfbegrenzungsdifferential-Einrichtung auf der Grundlage des jeweiligen
Beurteilungswertes in dem Rechtsdrehbereich und dem Linksdrehbereich
und Aktualisierungsmittel zum Initialisieren des Referenzwertes
zum Aktualisieren des Referenzwertes umfasst.
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Es
ist zu bevorzugen, dass die Initialisierung der Referenzwerte in
dem Aktualisierungsmittel durchgeführt wird, wenn der Absolutwert
des Beurteilungswertes des verringerten Begrenzungsdifferential-Drehmomentes auf
nicht mehr als einen ersten Schwellenwert verringert ist oder wenn
Absolutwerte der jeweiligen Beurteilungswerte zwischen dem Rechtsdrehbereich
und dem Linksdrehbereich im Wesentlichen gleich sind und die Absolutwerte
der Beurteilungswerte nicht mehr als ein zweiter Schwellenwert sind.
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In
der vorliegenden Ausführungsform
entspricht der Radgeschwindigkeitssensor 1 dem Rotationsinformations-Detektionsmittel
und die Steuereinheit 2 entspricht dem Speichermittel,
dem Berechnungsverarbeitungsmittel, dem Innendruckbeurteilungsmittel,
dem Drehmomentbeurteilungsmittel und dem Aktualisierungsmittel.
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Als
Nächstes
folgt eine Beschreibung der Berechnungsverarbeitung, der Innendruckbeurteilung,
der Drehmomentbeurteilung und der Aktualisierung gemäß der vorliegenden
Erfindung in Bezug auf den Fall, in dem ein Beurteilungswert (DEL-Wert)
auf ein Verhältnis
zwischen einem Ergebnis, das durch Subtrahieren einer Summe von
Signalen von einem anderen Paar Reifenräder auf einer diagonalen Linie
von einer Summe von Signalen von einem Paar Reifenräder auf
der diagonalen Linie erhalten wird, und einem Durchschnittswert von
zwei Summen festgelegt wird.
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Da
sich die rechten und linken Antriebsräder mit derselben Geschwindigkeit
drehen, bis ein Kurvenfahren begonnen wird, was dann der Fall ist,
wenn das Drehmoment über
einem bestimmten Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmoment erzeugt
wird, ist der durch die folgende Formel (1) berechnete DEL-Wert
zunächst
proportional zu einer Differenz zwischen den rechten und linken
nachfolgenden Rädern
während
des Zeitraumes.
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In
der Formel (1) ist V(X) die Reifendrehgeschwindigkeit (m/Sek.) und
x ist ein Reifen, wobei 1 ein linker Vorderreifen, 2 ein rechter
Vorderreifen, 3 ein linker Hinterreifen und 4 ein rechter Hinterreifen
ist.
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Das
heißt,
da das Schlupfbegrenzungsdifferential-Drehmoment von dem Drehradius
abhängig
ist, sofern das Fahrzeug nicht auf einem bestimmten Straßenbelag
fährt,
ist es bekannt, dass in dem Fall, in dem ein Kehrwert 1/R0 eines Drehradius R0 aus
der Differenz zwischen den rechten und linken nachfolgenden Rädern gemäß der folgenden
Formel I(2) berechnet wird und der DEL-Wert verwendet wird, um einen
Druckab nahmbeurteilungswert zu berechnen, der DEL-Wert die Differenz
selbst zwischen den rechten und linken nachfolgenden Rädern während des
Zeitraumes wird, in dem der Betrieb des Differentials begrenzt ist,
und der DEL-Wert im Wesentlichen feststehend wird, wenn die Begrenzung
freigegeben ist.
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In
dieser Formel (2) ist Tw die Laufflächenbreite,
und VAVE ist die Durchschnittsgeschwindigkeit
der rechten und linken Reifen.
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Da
der DEL-Wert durch die Geschwindigkeit des Fahrzeuges, die Antriebskraft,
die seitliche Beschleunigung (Lateral-G) oder dergleichen erheblich
geändert
wird, ist es in diesem Fall zu bevorzugen, die Streuung des DEL-Wertes
zu verringern, um die Genauigkeit durch vorhergehendes Bestimmen
des Einflusses gemäß einem
Kurvenfahren eines Fahrzeugs zu verbessern, um eine Korrektur z.
B. in Bezug auf eine Lastverschiebung zum Zeitpunkt eines Kurvenfahrens,
eine Änderung
des DEL-Wertes auf
Grund der Antriebskraft oder eine Empfindlichkeitskorrektur des
DEL auf Grund der Fahrzeuggeschwindigkeit anlegen zu können.
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In
der Relation zwischen dem Kehrwert 1/R0 des
Drehradius des nachfolgenden Rades und dem oben erwähnten DEL-Wert
wird, wenn der Druck des Antriebsrades sich verringert, ein mittlerer
Drehradius, der differentialbegrenzt werden soll, verschoben, und
wenn der Druck des nachfolgenden Rades sich verringert, wird die
Berechnung des Drehradius selbst verschoben, so dass der DEL-Wert
sich parallel in einer vertikalen Richtung entlang einer Linie (einer
diagonalen Linie) der Diffe renz zwischen den rechten und linken
nachfolgenden Rädern
bewegt. Demgemäß ist es
erforderlich, die Druckabnahme durch Vergleichen eines horizontalen
Abschnittes der normalen Luftdruckbedingung mit einem horizontalen
Abschnitt der verringerten Druckbedingung zu beurteilen. Somit ist
es erforderliche, zu identifizieren, wo ein horizontaler Abschnitt
unter beiden Bedingungen beginnt. Da der horizontale Abschnitt sich
jedoch in Übereinstimmung
mit dem Material oder der Größe eines
Reifens, einer Eigenschaft wie Steifigkeit, einer Druckabnahme des
Reifens oder dergleichen ändert,
ist es sehr schwierig, den horizontalen Abschnitt (Bereich) zu definieren.
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Daher
führt die
vorliegende Erfindung den Innendruckbeurteilungsschritt auf dieselbe
Weise wie nach dem Stand der Technik durch, indem experimentelle
Ergebnisse, die erhalten wurden, indem das Fahrzeug, an dem die
LSD, an welcher der Reifen (Reifengröße 225/45R17) mit einem normalen
Luftdruck (220 Kpa) angebracht ist, montiert ist, auf einer öffentlichen
Straße
in Deutschland umfassend eine Autobahn gefahren wurde und indem
das Fahrzeug unter Bedingungen, bei denen die Luftdrücke von
vier Reifen, die an der LSD, die an dem Fahrzeug montiert ist, angebracht
sind, jeweils und einzeln um 40% verringert werden, auf dieselbe Weise
wie der Reifen mit dem normalen Luftdruck gefahren wurde.
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Das
heißt,
der Kehrwert 1/R des aus den Antriebsrädern berechneten Drehradius
R und der DEL-Wert werden jeweils auf die horizontale Achse und
die vertikale Achse gesetzt, die Relation zwischen dem Kehrwert 1/R
des Drehradius R und dem DEL-Wert wird gesucht und danach wird der
Wert 1/R in die folgenden drei Bereiche getrennt, wonach die Daten
einfach gemittelt werden.
Rechtsdrehung: 1/R < 0,002
Geradeauslauf: –0,002 ≤ 1/R ≤ 0,002
Linksdrehung:
1/R > 0,002
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Demgemäß werden,
da der horizontale Abschnitt einfach bestimmt werden kann, der Vergleich
mit dem Referenzwert (in diesem Fall wird der Durchschnitt der Beurteilungswerte
nahe des Geradeauslaufs, bei der Linksdrehung und bei der Rechtsdrehung
in dem Initialisierungslauf mit dem allgemeinen Innendruck berechnet
und dieser Durchschnitt wird zuvor als der Referenzwert zu einem
Initialisierungszeitpunkt gespeichert) bei dem normalen Luftdruck
und die Abnahme des Innendruckes durch Vergleichen des DEL-Wertes
mit dem Referenzwert in jedem Bereich des Drehradius 1/R beurteilt.
Wenn die Streuung der Daten in dem geraden Abschnitt groß ist, kann
die Druckabnahmebeurteilung durch Erhöhen eines Schwellenwertes für eine Druckabnahmebeurteilung
durchgeführt
werden.
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Des
Weiteren werden gemäß der vorliegenden
Erfindung in dem Fall, in dem durch das Innendruckbeurteilungsmittel
beurteilt wird, dass der Luftdruck verringert ist, die folgende
Drehmomentbeurteilung und Aktualisierung durchgeführt (siehe 5).
Das heißt,
falls das Begrenzungsdifferential-Drehmoment der LSD sich verringert,
wenn das Begrenzungsdifferential-Drehmoment variiert wird, gibt
es Fälle,
in denen die jeweiligen Beurteilungswerte D1, D2 in dem Rechtsdrehbereich
und Linksdrehbereich sich von dem normalen Abschnitt (Bereich) R1,
R2 in Bezug auf die Referenzbeurteilungswerte DS1, DS2 unter Normalbedingung (Schritt
S1) verschieben.
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Da
die Beurteilungswerte D1, D2 die Bedingung erfüllen, dass D1 beinahe gleich
D2 ist, kann jedoch, wenn der Reifen einen normalen Luft druck aufweist,
bestimmt werden, dass der Luftdruck des Reifens nicht verringert
ist, wenn die Bedingung, dass D1 beinahe gleich D2 ist, nicht erfüllt ist.
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Demgemäß wird,
wenn der Absolutwert des Beurteilungswertes D1, der beinahe gleich
D2 des verringerten Begrenzungsdifferential-Drehmomentes ist, auf nicht mehr als
den ersten Schwellenwert P1, P2 verringert wird, automatisch eine
Initialisierung in Bezug auf die Referenzwerte DS1, DS2 der Beurteilungswerte durchgeführt, um
die Referenzwerte DS1, DS2, wie in 4 gezeigt,
auf neue Referenzwerte DSS1, DSS2 zurückzusetzen (zu aktualisieren).
Die Initialisierung von Referenzwerten wird alternativ durchgeführt, wenn die
Absolutwerte von Beurteilungswerten zwischen dem Rechtsdrehbereich
und dem Linksdrehbereich beinahe gleich sind und wenn die Absolutwerte
von Beurteilungswerten nicht mehr als der zweite Schwellenwert (Schritte
S2–S4)
betragen. In dem Fall, wenn die Absolutwerte von Beurteilungswerten
zwischen dem Rechtsdrehbereich und dem Linksdrehbereich nicht beinahe
gleich sind, wird beurteilt, dass der Luftdruck irgendwelcher von
den Reifen verringert ist, wodurch eine Warnung vor einer Druckverminderung
erzeugt wird (Schritt S5). Mit dieser Anordnung wird der Referenzwert
selbst dann, wenn das Begrenzungsdifferential-Drehmoment der LSD
auf Grund einer Änderung
im Lauf der Zeit verringert ist, vor der Erzeugung einer Fehlwarnung
auf einen richtigen Referenzwert aktualisiert, so dass eine Beurteilungsgenauigkeit
erhalten bleibt und verhindert wird, dass eine Fehlwarnung erzeugt
wird, wodurch eine genaue Beurteilung einer Abnahme eines Reifenluftdruckes
ermöglicht
wird.
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Es
ist bekannt, dass in diesem Fall der DEL-Wert nahe der geraden Linie
in einem Winterreifen größer als
der Beurteilungswert (DEL-Wert) nahe der geraden Linie in einem
Sommerreifen wird und dass die Beurtei lungswerte in dem Linksdrehbereich
und dem Rechtsdrehbereich unterschiedlich voneinander sind.
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Daher
wird gemäß der vorliegenden
Erfindung, da es möglich
ist zu bestimmen, dass ein Winterreifen verwendet wird, wenn die
Absolutwerte des Referenzwertes zu einem Zeitpunkt einer Rechts-
und Linksdrehung beide gleich oder mehr als 0,1 betragen, und dass
in den anderen Fällen
ein Sommerreifen verwendet wird, die Abnahme des Innendruckes durch
Vergleichen des Beurteilungswertes mit dem Referenzwert in jedem
Bereich des Drehradius auf der Grundlage der Relation zwischen dem
Kehrwert des Drehradius und dem Beurteilungswert beurteilt, nachdem
identifiziert wurde, ob der an der Antriebswelle angebrachte Reifen
der Sommerreifen oder der Winterreifen ist. Als Nächstes bricht
das Aktualisierungsmittel, wenn die Differenz zwischen dem Beurteilungswert
in dem Rechtsdrehbereich und dem Beurteilungswert in dem Linksdrehbereich unterschiedlich
von der Referenzdifferenz ist, die Beurteilung der Abnahme des Innendruckes
ab und verhindert, dass die Fehlwarnung ausgegeben wird. Um zu identifizieren,
ob der Reifen der Sommerreifen oder der Winterreifen ist, wird in
diesem Fall bevorzugt, das Identifizierungsmittel vorzusehen, das
auf der Grundlage der Relation zwischen dem Kehrwert des Drehradius
und dem Beurteilungswert die Bestimmung vornimmt.
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Als
Nächstes
folgt eine Beschreibung der vorliegenden Erfindung auf der Grundlage
eines Beispieles, die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht nur
auf das Beispiel beschränkt.
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BEISPIEL
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Ein
Fahrzeug mit einem Hubraum von 2500 cm3 und
einer LSD wurde vorbereitet. In dem vorliegenden Beispiel wurde
beurteilt, ob der Absolutwert des Beurteilungswertes in dem Rechtsdrehbereich
oder dem Linksdrehbereich innerhalb des normalen Bereiches von 0,1
bis 0,3 lag, und wenn er nicht innerhalb des Bereiches lag, wurde
beurteilt, ob eine Differenz zwischen Absolutwerten von Beurteilungswerten
in dem Rechtsdrehbereich und dem Linksdrehbereich nicht mehr als
0,03 betrug. Wenn die Differenz der Absolutwerte mehr als 0,03 betrug,
wurde beurteilt, dass der Luftdruck irgendwelcher von den Reifen
verringert war, um eine Ausgabe einer Warnung vor einer Druckverminderung
zu erzeugen. Wenn die Differenz der Absolutwerte hingegen nicht
mehr als 0,03 betrug, dann wurde beurteilt, ob der jeweilige Absolutwert
der Beurteilungswerte in dem Rechtsdrehbereich und dem Linksdrehbereich
nicht mehr als 0,1 betrug. Wenn der Absolutwert der Beurteilungswerte
nicht mehr als 0,1 betrug, wurde automatisch der Kalibrierungsmodus
gestartet, um einen neuen Referenzwert zu erhalten. In dem vorliegenden
Beispiel wurde der Referenzwert der LSD, bei dem der Reifenluftdruck
normal war, automatisch auf einen neuen Referenzwert von 0,075 zurückgesetzt.
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Als
Nächstes
wurde mit dem von 220 Kpa um 40% verringerten Reifenluftdruck ein
Fahrtest durchgeführt.
Es wurde festgestellt, dass keine Fehlwarnung erzeugt und die Abnahme
des Luftdruckes genau beurteilt wurde.
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Wie
oben erwähnt
kann gemäß der vorliegenden
Erfindung, da der Referenzwert selbst dann, wenn das Begrenzungsdifferential-Drehmoment
auf Grund einer Veränderung
im Lauf der Zeit verringert ist, automa tisch vor dem Erzeugen einer
Fehlbeurteilung auf einen richtigen Referenzwert aktualisiert wird,
die Beurteilungsgenauigkeit erhalten bleiben. Daher wird verhindert,
dass eine Fehlwarnung erzeugt wird, und eine Abnahme eines Luftdruckes
kann genau beurteilt werden.
