DE60123155T2

DE60123155T2 - Gerät und Verfahren zum Detektieren eines Druckabfalls im Reifen

Info

Publication number: DE60123155T2
Application number: DE60123155T
Authority: DE
Inventors: c/o Sumitomo Rubber Ind. Ltd. Masakazu Kobe-shi Arita; c/o Sumitomo Rubber Ind. Ltd. Minao Kobe-shi Yanase
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2000-04-11
Filing date: 2001-04-10
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2021-04-11
Also published as: US20010030600A1; JP2001354019A; EP1145875B1; JP4534072B2; EP1145875A3; DE60123155D1; US6407661B2; EP1145875A2; EP1145875A8

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks. Im Speziellen betrifft die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks, die / das in geeigneter Weise eine Abnahme eines Innendrucks eines Reifens an einem Fahrzeug mit einer Sperrdifferentialeinrichtung (LSD) daran beurteilen kann, um sicher zu verhindern, dass eine falsche Warnung ausgegeben wird.
Es ist allgemein bekannt, dass bei einem zu niedrigen Reifendruck der dynamische Rollradius eines Reifens im Vergleich mit einem Reifen, der einen normalen Luftdruck aufweist, kleiner und die Rotationsgeschwindigkeit schneller wird. Beispielsweise wurde in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 149 119/1995 ein Verfahren zum Detektieren einer Abnahme eines Innendrucks auf der Basis einer relativen Differenz einer Anzahl von Umdrehungen des Reifens vorgeschlagen. Des Weiteren wurden, da die Rotationsgeschwindigkeit des Reifens durch ein Kurvenfahren des Fahrzeugs, seine Geschwindigkeit, seine Beschleunigungs- und Verzögerungslast und dergleichen beeinflusst wird, verschiedene Vorrichtungen ausprobiert, um zu versuchen, die Einflüsse von diesen Faktoren zu beseitigen. Ein weiteres Beispiel wird in der EP-A-0 897 816 gegeben, die eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 offenbart.
Um jedoch die Laufleistung wie z. B. die Kurvenfahrleistung zu verbessern, gibt es Fahrzeuge, in denen eine Sperrdifferentialeinrichtung in dem Ausgleichsgetriebe der Antriebsachse verwendet wird. Die Sperrdifferentialeinrichtung ist derart eingerichtet, dass ein Differentialbetrieb begrenzt ist, bis das Differentialdrehmoment einen voreingestellten Wert über schreitet und bis danach die rechten und linken Antriebsräder bei der gleichen Geschwindigkeit gedreht werden. Demgemäß wird eine Abnahme eines Luftdrucks nicht in der Anzahl von Umdrehungen reflektiert und so ist es unmöglich, die Druckabnahme durch einen relativen Vergleich der Anzahl von Umdrehungen zu detektieren.
Wie in 8 gezeigt, werden DEL-Werte an einem Abschnitt erfasst, der eine Relation einer horizontalen Achse = 0, das heißt, eine vertikale Achse (γ-Achse) aufweist, während der Differentialbetrieb begrenzt ist, unabhängig von einem Vorhandensein einer Druckabnahme und einer Position, wenn ein Druck eines Reifens in einem hinteren rechten Reifen RR oder einem vorderen linken Reifen FL abgenommen hat und ein Druck eines Reifens in einem hinteren linken Reifen RL oder einem vorderen rechten Reifen FR abgenommen hat, wie in 8 gezeigt, in der ein Kehrwert 1/R eines Kurvenfahrradius R, der aus der Antriebswelle berechnet wird, als eine horizontale Achse (x-Achse) festgelegt ist. Demgemäß hat der Anmelder der vorliegenden Anmeldung festgestellt, dass die Druckabnahme einfach beurteilt werden kann, indem der DEL-Wert in einem horizontalen Abschnitt ein wenig von der vertikalen Achse entfernt verglichen wird (siehe die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 123 911/1999). Daher erfolgt die Anordnung derart, dass, wenn eine Differenz A oder B zwischen dem DEL-Wert zu einem Zeitpunkt einer Druckabnahme und dem DEL-Wert des normalen Luftdrucks über einem bestimmten Bereich liegt, beurteilt wird, dass der Luftdruck des bestimmten Reifens abgenommen hat, wobei eine Warnung ausgegeben wird.
Allerdings gibt es in einer LSD mit einer Kupplungsplatte oder dergleichen den Fall, dass sich das Sperrdifferentialdrehmoment im Lauf der Zeit ändert. Beispielweise besteht in dem Fall, in dem das Sperrdifferentialdrehmoment im Vergleich mit einem Zeitpunkt, zu dem der Luftdruck des Rei fens auf den normalen Luftdruck festgelegt und eine Luftdruck-Warnvorrichtung (zu einem normalen Zeitpunkt) initialisiert wird, abgenommen (DTD) oder zugenommen hat (DTU), wie in 9 gezeigt, die Gefahr, dass sich der DEL-Wert ändert, selbst wenn der Luftdruck des Reifens normal ist, und eine falsche Warnung wird in dem Fall ausgegeben, in dem die Differenz DTD oder DTU in Bezug auf den DEL-Wert des normalen Luftdrucks DS gleich oder höher als ein bestimmter Bereich wird.
Die vorliegende Erfindung wurde in Hinblick auf die obigen Umstände gemacht und es ist ein Ziel davon, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks bereitzustellen, die / das auf geeignete Weise eine Abnahme eines Innendrucks eines Reifens an einem Fahrzeug mit einer Sperrdifferentialeinrichtung (LSD) daran beurteilen kann, um sicher zu verhindern, dass eine falsche Warnung erzeugt wird.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks gemäß Anspruch 1 vorgesehen.
Des Weiteren ist in Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks gemäß Anspruch 2 vorgesehen.
Nachstehend sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen erklärt; in diesen ist
1 ein Blockdiagramm, das eine Ausführungsform einer Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ein Blockdiagramm, das eine elektrische Anordnung einer in 1 gezeigten Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks zeigt;
3 eine Darstellung, die eine Relation zwischen einem DEL-Wert, wenn sich ein Sperrdifferentialdrehmoment einer Sperrdifferentialeinrichtung (LSD) ändert, und einem Referenz-DEL-Wert zeigt;
4 eine Darstellung, die eine Relation zwischen einem DEL-Wert, wenn ein Innendruck abnimmt, und einem Referenz-DEL-Wert zeigt;
5 eine Ausführungsform eines Flussdiagramms gemäß der vorliegenden Erfindung;
6 eine Darstellung, die eine Relation zwischen einem DEL-Wert und einem Kehrwert eines Kurvenfahrradius, der aus einer Differenz zwischen rechten und linken Antriebsrädern berechnet wird, wenn das Sperrdifferentialdrehmoment normal ist, zeigt;
7 eine Darstellung, die eine Relation zwischen einem DEL-Wert und einem Kehrwert eines Kurvenfahrradius, der aus einer Differenz zwischen rechten und linken Antriebsrädern berechnet wird, wenn das Sperrdifferentialdrehmoment verringert ist, zeigt;
8 eine schematische Darstellung, die eine Relation zwischen einem DEL-Wert und einem Kehrwert eines Kurvenfahrradius, der aus einer Differenz zwischen rechten und linken Antriebsrädern gemäß dem Stand der Technik berechnet wird, zeigt; und
9 eine schematische Darstellung, die eine Änderung eines DEL-Werts zu einem Zeitpunkt zeigt, wenn das Sperrdifferentialdrehmoment zugenommen oder abgenommen hat.
Wie in 1 gezeigt, ist eine Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks derart entworfen, dass sie detektiert, ob Luftdrücke von vier Reifen FL, FR, RL und RR an einem Vierradfahrzeug abgenommen haben oder nicht und sie ist mit den üblichen Raddrehzahlsensoren 1 versehen, die in Verbindung mit den Reifen FL, FR, RL bzw. RR vorgesehen sind. Jeder Raddrehzahlsensor 1 detektiert Rotationsinformationen wie z. B. eine Anzahl von Umdrehungen, eine Rotationsgeschwindigkeit, eine Winkelgeschwindigkeit oder dergleichen. Ferner wird ein Ausgang des Raddrehzahlsensors 1 an eine Steuereinheit 2 angelegt. Mit der Steuereinheit 2 sind eine Anzeigevorrichtung 3 zum Informieren darüber, ob die Reifen FL, FR, RL und RR einen verringerten Luftdruck aufweisen, wobei die Anzeigevorrichtung 3 aus einem Flüssigkristall-Anzeigeelement, einem Plasma-Anzeigeelement, einer Kathodenstrahlröhre oder dergleichen besteht, und ein Initialisierungsschalter 4 verbunden, der von einem Fahrer oder dergleichen bedient werden kann. Des Weiteren ist eine Sperrdifferentialeinrichtung 7 an einem Ausgleichsgetriebe 6 einer Antriebswelle 5 installiert. In diesem Fall bezeichnet die Bezugsziffer 8 eine mitlaufende Welle.
Die Steuereinheit 2 umfasst, wie in 2 gezeigt, eine E/A-Schnittstelle 2a, die erforderlich ist, um ein Signal in Bezug auf eine externe Vorrichtung zu geben und zu nehmen, eine CPU 2b, die als ein Berechnungsver arbeitungszentrum dient, einen ROM 2c, der ein Steueroperationsprogramm der CPU 2b speichert, und einen RAM 2d, in den Daten temporär geschrieben werden oder aus dem die geschriebenen Daten zu einem Zeitpunkt ausgelesen werden, wenn die CPU 2b die Steueroperation ausführt.
In der vorliegenden Erfindung sind ein Rotationsinformations-Detektionsmittel, ein Speichermittel, ein Berechnungsverarbeitungsmittel, ein erstes Beurteilungsmittel und ein zweites Beurteilungsmittel vorgesehen.
Das Speichermittel speichert die Rotationsinformationen von jedem der Reifen, die von dem Rotationsinformations-Detektionsmittel detektiert werden, und das Berechnungsverarbeitungsmittel berechnet jeweils einen Kehrwert eines Kurvenfahrradius aus den Rotationsinformationen des Reifens, der an der Antriebswelle aufgezogen ist, unter den Rotationsinformationen der jeweiligen Reifen und berechnet einen DEL-Wert aus den Rotationsinformationen der jeweiligen Reifen. Dann vergleicht das erste Beurteilungsmittel den DEL-Wert mit dem Referenzwert bei jedem Bereich des Kurvenfahrradius, auf der Basis einer Relation zwischen dem Kehrwert des Kurvenfahrradius und dem DEL-Wert, um eine Abnahme eines Innendrucks festzustellen.
In dem Fall jedoch, in dem ein Sperrdifferentialdrehmoment der an dem Fahrzeug installierten LSD sich im Lauf der Zeit ändert, besteht die Gefahr, dass eine falsche Warnung ausgegeben wird, selbst wenn der Luftdruck des Reifens normal ist. Daher ist die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass sie ein zweites Beurteilungsmittel zum Aufheben der Beurteilung einer Abnahme eines Innendrucks, wenn Absolutwerte der jeweiligen DEL-Werte zwischen einem Rechtskurvenfahrbereich und einem Linkskurvenfahrbereich eines fah renden Fahrzeugs einander im Wesentlichen gleichen, umfasst, wodurch verhindert wird, dass die falsche Warnung ausgegeben wird.
In der vorliegenden Ausführungsform entspricht der Raddrehzahlsensor 1 dem Rotationsinformations-Detektionsmittel und die Steuereinheit 2 entspricht dem Speichermittel, dem Berechnungsverarbeitungsmittel, dem ersten Beurteilungsmittel und dem zweiten Beurteilungsmittel.
Als Nächstes erfolgt eine Beschreibung des Berechnungsverarbeitungsmittels und des ersten und zweiten Beurteilungsmittels gemäß der vorliegenden Erfindung in Bezug auf den Fall, in dem ein DEL-Wert auf ein Verhältnis zwischen einem Ergebnis, das erhalten wird, indem eine Summe von Signalen von einem anderen Paar von Reifenrädern an einer Diagonalen von einer Summe von Signalen von einem Paar von Reifenrädern an der Diagonalen subtrahiert wird, und einem Mittelwert von zwei Summen festgelegt wird.
Zuerst steht, da die rechten und linken Antriebsräder mit der gleichen Geschwindigkeit rotieren, bis die Kurvenfahrt durchgeführt ist, sodass das Drehmoment über ein bestimmtes Sperrdifferentialdrehmoment erzeugt wird, der durch die folgende Formel (1) berechnete DEL-Wert in einem Verhältnis zu einer Differenz zwischen den rechten und linken mitlaufenden Rädern während der Zeitperiode.
In der Formel (1) ist V(X) eine Rotationsgeschwindigkeit (m/s) eines Reifens und x ist ein Reifen, wobei 1 ein vorderer linker Reifen ist, 2 ein vorderer rechter Reifen ist, 3 ein hinterer linker Reifen ist und 4 ein hinterer rechter Reifen ist.
Das heißt, da das Sperrdifferentialdrehmoment insoweit von dem Kurvenfahrradius abhängig ist, als das Fahrzeug nicht auf einer speziellen Straßenoberfläche fährt, war es bekannt, dass in dem Fall, in dem ein Kehrwert 1/R₀ eines Kurvenfahrradius R₀ aus der Differenz zwischen den rechten und linken mitlaufenden Rädern gemäß der nachfolgenden Formel (2) berechnet wird und der DEL-Wert für den Beurteilungswert einer Druckabnahme verwendet wird, der DEL-Wert die Differenz selbst zwischen den rechten und linken mitlaufenden Rädern während der Zeitspanne wird, in der der Differentialbetrieb begrenzt ist, und der DEL-Wert im Wesentlichen feststehend wird, wenn die Begrenzung freigegeben wird.
In dieser Formel (2) ist T_W eine Laufflächenbreite und V_AVE ist ein Mittelwert der rechten und linken Reifen.
In diesem Fall wird bevorzugt, da sich der DEL-Wert durch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die Antriebskraft, die Querbeschleunigung (seitliches G) oder dergleichen stark ändert, eine Streuung des DEL-Werts zu reduzieren, um so die Genauigkeit zu verbessern, indem zuerst der Einfluss in Übereinstimmung mit dem Fahrzeug bei einer Kurvenfahrt gesucht wird, um eine Korrektur, z. B. in Bezug auf eine Lastbewegung zum Zeitpunkt einer Kurvenfahrt, eine Änderung des DEL-Werts auf Grund der Antriebskraft oder eine Empfindlichkeitskorrektur des DEL-Werts auf Grund der Fahrzeuggeschwindigkeit anzuwenden.
In der Relation zwischen dem Kehrwert 1/R₀ des Kurvenfahrradius des mitlaufenden Rads und dem oben erwähnten DEL-Wert ist, wenn der Druck des Antriebsrads abgenommen hat, ein Mittelkurvenfahrradius, bei dem eine Differentialsperre angewendet werden soll, verschoben, und wenn der Druck des mitlaufenden Rads abgenommen hat, wird die Berechnung des Kurvenfahrradius selbst verschoben, sodass sich der DEL-Wert parallel in einer vertikalen Richtung entlang einer Linie (einer Diagonalen) der Differenz zwischen den rechten und linken mitlaufenden Rädern bewegt. Demgemäß ist es erforderlich, die Druckabnahme zu beurteilen, indem ein horizontaler Abschnitt des normalen Luftdruckzustands mit einem horizontalen Abschnitt des Zustands eines abgenommenen Drucks verglichen wird. Somit ist es bei beiden Zuständen erforderlich, festzustellen, wo der horizontale Abschnitt beginnt. Da sich jedoch der horizontale Abschnitt in Übereinstimmung mit dem Reifen oder der Größe eines Reifens und seinen Eigenschaften wie z. B. Steifigkeit, einem Betrag einer Druckabnahme des Reifens oder dergleichen ändert, ist es sehr schwierig, den horizontalen Abschnitt (Bereich) zu definieren.
Dann führt die vorliegende Erfindung auf dieselbe Weise wie im Stand der Technik den ersten Beurteilungsschritt aus, indem experimentelle Ergebnisse verwendet werden, die beschafft werden, indem das Fahrzeug mit der LSD daran, an dem der Reifen (Reifengröße: 225/45R17) mit einem normalen Luftdruck (220 kPa) aufgezogen ist, auf einer öffentlichen Straße in Deutschland, einschließlich einer Autobahn, gefahren wird, und das Fahrzeug, bei dem die Luftdrücke von vier an dem Fahrzeug mit einer LSD aufgezogenen Reifen jeweils und einzeln um 40 % abgenommen haben, auf dieselbe Weise wie bei den Reifen mit dem normalen Luftdruck gefah ren wird. Das heißt, der Kehrwert 1/R des Kurvenfahrradius R, der aus den Antriebsrädern berechnet wurde, und der DEL-Wert werden als die horizontale Achse bzw. die vertikale Achse festgelegt, die Relation zwischen dem Kehrwert 1/R des Kurvenfahrradius R und dem DEL-Wert wird bestimmt, und danach wird der Wert 1/R in die folgenden drei Bereiche getrennt und dann werden die Daten einfach gemittelt.

Rechtskurvenfahrt: 1 / R<-0,02

Geradeauslauf: –0,002s 1 / R≤0,002

Linkskurvenfahrt: 1 / R>0,002
Demzufolge werden, da der horizontale Abschnitt einfach bestimmt werden kann, der Vergleich mit dem Referenzwert (in diesem Fall wird der Durchschnitt der DEL-Werte nahe dem Geradeauslauf, bei der Linkskurvenfahrt und bei der Rechtskurvenfahrt in der Initialisierungsfahrt mit dem allgemeinen Innendruck berechnet und dieser Durchschnitt wird zuvor zu einem Initialisierungszeitpunkt als der Referenzwert gespeichert) bei dem normalen Luftdruck und die Abnahme eines Innendrucks durch Vergleichen des DEL-Werts mit dem Referenzwert bei jedem Bereich des Kurvenfahrradius 1/R beurteilt. Wenn die Streuung der Daten in dem geraden Abschnitt groß ist, kann die Beurteilung einer Druckabnahme durchgeführt werden, indem ein Schwellenwert für die Beurteilung einer Druckabnahme erhöht wird.
Des Weiteren wird gemäß der vorliegenden Erfindung in dem Fall, in dem durch das Beurteilungsmittel bestimmt wird, dass der Luftdruck abgenommen hat, die Differenz R zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich mit der Differenz (Referenzdifferenz) R₀ zwischen dem Referenz-DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem Referenz-DEL-Wert in dem Links kurvenfahrbereich, die zuvor während eines Initialisierungslaufs beschafft wurden, verglichen. Wenn die Werte R und R₀ einander im Wesentlichen gleichen, z. B. wenn der Wert R innerhalb eines Bereiches von R₀ ± 0,1 liegt, hat der Druck des Reifens abgenommen. Wenn jedoch der Wert R kleiner als der Wert R₀ ist, wie z. B. ein in 3 gezeigter Wert R1, oder der Wert R sich stark von dem Wert R₀ unterscheidet, wie z. B. ein Wert R2, und sich die Differenz zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich von der Referenzdifferenz z. B. um nicht weniger als 0,2 unterscheidet, wird beurteilt, dass sich das Sperrdifferentialdrehmoment der LSD geändert hat, um so die Beurteilung der Abnahme eines Innendrucks aufzuheben. Demgemäß ist es möglich zu verhindern, dass eine falsche Warnung ausgegeben wird, um so die Abnahme eines Luftdrucks genau zu beurteilen.
Hier wird, in dem Fall, in dem sich das Sperrdifferentialdrehmoment nicht geändert hat und sich nur der Luftdruck eines Reifens geändert hat, eine Differenz A1 zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich immer konstant, selbst wenn sich der DEL-Wert ändert, wie in 4 gezeigt, sodass in diesem Fall die Beurteilung einer Druckabnahme beibehalten wird.
In diesem Fall ist bekannt, dass der DEL-Wert nahe der Geraden bei einem Winterreifen größer wird als der DEL-Wert nahe der Geraden bei einem Sommerreifen und dass sich die DEL-Werte in dem Linkskurvenfahrbereich und dem Rechtskurvenfahrbereich voneinander unterscheiden.
Daher wird gemäß der vorliegenden Erfindung, da es möglich ist zu bestimmen, dass der Winterreifen verwendet wird, wenn die Absolutwerte des Referenzwerts zu einem Zeitpunkt einer Rechts- und Linkskurvenfahrt beide gleich oder mehr als 0,1 betragen, und dass in den anderen Fällen der Sommerreifen verwendet wird, die Abnahme eines Innendrucks beurteilt, indem der DEL-Wert mit dem Referenzwert bei jedem Bereich des Kurvenfahrradius auf der Basis der Relation zwischen dem Kehrwert des Kurvenfahrradius und dem DEL-Wert verglichen wird, nachdem festgestellt wurde, ob der auf die Antriebswelle aufgezogene Reifen der Sommerreifen oder der Winterreifen ist.
Als Nächstes hebt, wenn die Differenz zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich sich von der Referenzdifferenz unterscheidet, das zweite Beurteilungsmittel die Beurteilung der Abnahme eines Innendrucks auf und verhindert, dass die falsche Warnung ausgegeben wird. In diesem Fall ist, um festzustellen, ob der Reifen der Sommerreifen oder der Winterreifen ist, vorzugsweise das Feststellungsmittel vorgesehen, das auf der Basis der Relation zwischen dem Kehrwert des Kurvenfahrradius und dem DEL-Wert eine Bestimmung durchführt.
Als Nächstes erfolgt eine Beschreibung der vorliegenden Erfindung auf der Basis eines Beispiels, allerdings ist die vorliegende Erfindung nicht nur auf das Beispiel beschränkt.
Beispiel
Zuerst wurde ein Reifen mit einem normalem Luftdruck (220 kPa) an einem Fahrzeug mit einer Sperrdifferentialeinrichtung montiert und das Fahrzeug wurde auf einer öffentlichen Straße einschließlich einer Autobahn gefahren. Ein Graph wurde erhalten, indem ein Kehrwert 1/R eines Kurvenfahrradius, der aus den Antriebsrädern berechnet wurde, und ein DEL-Wert-Achse auf der Basis von Daten zu diesem Zeitpunkt als eine horizontale Achse und eine vertikale Achse festgelegt wurden, wie in 6 gezeigt. Das Sperrdifferentialdrehmoment betrug zu diesem Zeitpunkt 105 Nm. Aus 6 ist ersichtlich, dass ein Mittelwert des DEL-Werts zu einem Zeitpunkt des normalen Luftdrucks etwa 0,4 zu einem Zeitpunkt einer Rechtskurvenfahrt, etwa 0,1 zu einem Zeitpunkt eines Geradeauslaufs und etwa –0,2 zu einem Zeitpunkt einer Linkskurvenfahrt beträgt (Schritt S1). In diesem Fall werden diese Werte jeweils Referenzwerte in den entsprechenden Fällen.
Als Nächstes wurde der Fahrtest auf dieselbe Weise wie oben erwähnt auf das Fahrzeug angewendet, das den Reifen mit normalem Druck in einem Zustand aufwies, in dem das Sperrdifferentialdrehmoment auf 6 Nm verringert war, und die Daten wurden erfasst. Ferner, wie in 7 gezeigt, wurde ein Graph zwischen dem Kehrwert 1/R des Kurvenfahrradius und dem DEL-Wert erstellt (Schritt S1). Obwohl der Luftdruck des Reifens normal war, betrug der DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich In diesem Fall etwa 0,1 und unterschied sich stark von dem Referenzwert von etwa 0,4 (Schritt S2), sodass dies als eine Druckabnahme beurteilt wurde (Schritt S3). Wenn jedoch eine Differenz zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich berechnet wurde, wurde der Wert etwa 0,1 und war sehr klein im Vergleich mit der Differenz von etwa 0,6 zwischen dem Referenzwert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem Referenzwert in dem Linkskurvenfahrbereich (Schritte S4 und S5), sodass die Beurteilung einer Druckabnahme aufgehoben wurde, indem beurteilt wurde, dass das Sperrdifferentialdrehmoment verringert war (Schritt S6 und S7). In diesem Fall, in dem die Differenz zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich sowie die Differenz zwischen dem Referenzwert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem Referenzwert in dem Linkskurvenfahrbereich sehr groß war, wurde eine Warnung vor einer Druckabnahme ausgegeben (Schritt S9).
Ferner war es in dem Fall, in dem der oben erwähnte Zustand erzeugt wurde, möglich, den Referenzwert auf einen korrekten Wert zu korrigieren, indem eine Warnung (ein Befehl) zur Unterstützung einer Reinitialisierung ausgegeben wurde (Schritt S8).
Wie oben erwähnt, ist es gemäß der vorliegenden Erfindung möglich, eine Abnahme eines Innendrucks eines Reifens an einem Fahrzeug mit einer LSD oder dergleichen daran korrekt zu beurteilen, wodurch sicher verhindert wird, dass ein falscher Alarm ausgegeben wird.

Claims

Vorrichtung zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks, die vor einer Abnahme eines Innendrucks eines Reifens auf der Basis von Rotationsinformationen warnt, die von Reifen beschafft werden, die an einem Vierradfahrzeug aufgezogen sind, das eine Sperrdifferentialeinrichtung aufweist, wobei die Vorrichtung umfasst: ein Rotationsinformations-Detektionsmittel (1) zum Detektieren von Rotationsinformationen von jedem der Reifen; ein Speichermittel (2) zum Speichern der Rotationsinformationen von jedem der Reifen; ein Berechnungsverarbeitungsmittel zum Berechnen eines Kehrwerts eines Kurvenfahrradius aus den Rotationsinformationen der Reifen, die an einer Antriebswelle aufgezogen sind, unter den Rotationsinformationen der jeweiligen Reifen und zum Berechnen eines DEL-Werts aus den Rotationsinformationen der jeweiligen Reifen; gekennzeichnet durch ein erstes Beurteilungsmittel zum Vergleichen des DEL-Werts mit einem Referenzwert bei jedem Bereich des Kurvenfahrradius auf der Basis einer Relation zwischen dem Kehrwert des Kurvenfahrradius und dem DEL-Wert, um eine Abnahme eines Innendrucks zu beurteilen; und ein zweites Beurteilungsmittel zum Aufheben einer Beurteilung einer Abnahme eines Innendrucks, wenn eine Differenz zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich sich von einer Differenz zwischen einem Referenz-DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und einem Referenz-DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich unterscheidet, die zu einem Zeitpunkt eines Initialisierungslaufs be schafft werden; wobei der DEL-Wert durch folgende Gleichung (1) dargestellt ist DEL = ((V(1)+V(4))/2–(V(2)+V(3))/2)/((V(1)+V(2)+V(3)+V(4))/4)·100 (1)wobei V(X) eine Rotationsgeschwindigkeit (m/s) eines Reifens ist und X ein Reifen ist, wobei 1 ein vorderer linker Reifen ist, 2 ein vorderer rechter Reifen ist, 3 ein hinterer linker Reifen ist und 4 ein hinterer rechter Reifen ist.
Verfahren zum Warnen vor einer Abnahme eines Reifenluftdrucks, das vor einer Abnahme eines Innendrucks eines Reifens auf der Basis von Rotationsinformationen warnt, die von Reifen an einem Vierradfahrzeug beschafft werden, das eine Sperrdifferentialeinrichtung aufweist, mit den Schritten, dass ein DEL-Wert mit einem Referenzwert bei jedem Bereich eines Kurvenfahrradius verglichen wird, um eine Abnahme eines Innendrucks auf der Basis einer Relation zwischen einem Kehrwert des Kurvenfahrradius, der aus den Rotationsinformationen eines Reifens berechnet wird, der an einer Antriebswelle in dem Vierradfahrzeug aufgezogen ist, und einem DEL-Wert, der aus den Rotationsinformationen der Reifen berechnet wird, die an dem Vierradfahrzeug aufgezogen sind, zu beurteilen, gekennzeichnet durch die Schritte, dass eine Beurteilung einer Abnahme eines Innendrucks aufgehoben wird, wenn sich eine Differenz zwischen dem DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und dem DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich von einer Differenz zwischen einem Referenz-DEL-Wert in dem Rechtskurvenfahrbereich und einem Referenz-DEL-Wert in dem Linkskurvenfahrbereich unterscheidet, die zum Zeitpunkt eines Initialisierungslaufs be schafft werden, wobei der DEL-Wert durch folgende Gleichung (1) dargestellt ist DEL = ((V(1)+V(4))/2–(V(2)+V(3))/2)/((V(1)+V(2)+V(3)+V(4))/4)·100 (1)wobei V(X) eine Rotationsgeschwindigkeit (m/s) eines Reifens ist und X ein Reifen ist, wobei 1 ein vorderer linker Reifen ist, 2 ein vorderer rechter Reifen ist, 3 ein hinterer linker Reifen ist und 4 ein hinterer rechter Reifen ist.