DE60107190T2 - Vorrichtung zum Reinigen und Sprühen - Google Patents

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DE60107190T2
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pressurized
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powder
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Koichi Kanazawa-shi Hagiwara
Jiro Kanazawa-shi Watanabe
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Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Sachgebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Reinigungs- und Ablösevorrichtung zum Ausführen einer Reinigungs- und/oder Ablösearbeit durch Sprühen, auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, einer gemischten Gas-Flüssigkeits-Strömung, ausgestoßen von einer Spritzdüse oder Jetströmung, die ein Pulver und granulares Material hinzugefügt besitzt. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf eine Kontrolle einer Zuführung und einer Unterbrechung eines unter Druck gesetzten Gases oder eines Pulvers und eines granularen Materials zu der Spritzdüse.
  • 2. Beschreibung des in Bezug stehenden Stands der Technik
  • In einer Reinigungs- und Ablösevorrichtung zum Mischen einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit und eines unter Druck gesetzten Gases durch eine Spritzdüse, um eine gemischte Gas-Flüssigkeits-Strömung zu bilden und die gemischte Gas-Flüssigkeits-Strömung auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, zu sprühen, um dadurch eine Reinigungs- und Ablösearbeit allgemein auszuführen, sind mechanische Ventile für das unter Druck gesetzte Gas und die unter Druck gesetzte Flüssigkeit in dem Spritzdüsenbereich vorgesehen, und ein Spritz- und Unterbrechungsvorgang von der Spritzdüse wird durch die Betätigung der Ventile vorgenommen. Weiterhin ist ein Verfahren weit verbreitet bekannt gewesen, das zusätzlich eine Vorrichtung zum Zuführen eines Pulvers und von granularem Material und eine drahtlose oder verdrahtete Fernsteuereinrichtung zum Betätigen eines Ventils, um das Pulver und granulare Material in den Spritzdüsenbereich zuzuführen und um die Zuführung und die Unterbrechung des Pulvers und des granularen Materials durch eine Fernbetätigung zu kontrollieren, wenn das Pulver und granulare Material verwendet werden soll, vorsieht. In dem Stand der Technik ist allerdings der Spritzdüsenbereich mit den mechanischen Ventilen für sowohl die unter Druck gesetzte Flüssigkeit als auch das unter Druck gesetzte Gas oder die Fernsteureinheit für das Pulver und granulare Material versehen. Deshalb ist dort eine technische Schwierigkeit dahingehend vorhanden gewesen, dass der Spritzdüsenbereich kompliziert und von großer Größe wird, und weiterhin wird das Gewicht davon auch erhöht. In dem Fall der drahtlosen Fernsteuereinheit ist weiterhin auch ein Problem dahingehend vorhanden gewesen, dass ein Abstand, unter dem eine Übertragung ausgeführt werden kann, ungefähr höchstens 20 Meter beträgt, eine Länge der Spritzdüse beschränkt ist und eine Fehlfunktion leicht auftritt. In dem Fall der verdrahteten Fernsteuereinheit haben allerdings die Bedienbarkeit und die Trennung Probleme bereitet.
  • Weiterhin ist auch eine technische Einrichtung offenbart worden, bei der ein Steuerventil für Luft für ein Signal in einem Spritzdüsenbereich vorgesehen ist, und ein Zuführsteuerventil, das zu einem unter Druck gesetzten Gas und einem Pulver und granularem Material in Bezug gesetzt ist, wird fernbetätigt (ungeprüfte, japanische Patentveröffentlichung No. Hei.3–166057). Auch ist es in dem Stand der Technik allerdings notwendig gewesen, eine Rohrleitung für Luft für ein Signal und ein Steuerventil davon in dem Spritzdüsenbereich vorzusehen. Deshalb ist dabei eine technische Schwierigkeit dahingehend vorhanden gewesen, dass der Spritzdüsenbereich kompliziert und von großer Größe wird, und weiterhin wird auch das Gewicht erhöht. Weiterhin ist auch eine Technik offenbart worden, bei der ein Schalter zum Verbinden mit einem Trigger in dem Spritzdüsenbereich vorgesehen ist, und eine Zuführzeitabstimmung oder eine Unterbrechungszeitabstimmung einer Flüssigkeit und eines Pulver und eines granularen Materials für die Spritzdüse werden durch die Betätigung eines Schalters und durch Einstellen des Zeitgebers kontrolliert, um dadurch die Zuführungszeit des Pulvers und des granularen Materials zu Beginn des Spritzens so einzustellen, dass diese später als diejenige der Flüssigkeit liegt, oder um die Unterbrechungs-Zeitabstimmung der Flüssigkeit zu dem Zeitpunkt des Unterbrechens des Spritzens so einzustellen, das diese später als diejenige des Pulvers und des granularen Materials liegt (ungeprüfte, japanische Patentveröffentlichung No. Hei.10–156723).
  • Unter Berücksichtigung der Probleme des Stands der Technik ist die Erfindung gemacht worden und hat eine Aufgabe dahingehend, die Anzahl von Betätigungseinrichtungen, wie beispielsweise ein Handventil, die in einem Spritzdüsenbereich vorgesehen werden müssen, zu verringern, um den Aufbau des Spritzdüsenbereichs zu vereinfachen und um die Betriebsfähigkeit in einer Reinigungs- und Ablösevorrichtung ei nes solchen Typs zu erhöhen, um eine unter Druck gesetzte Flüssigkeit und ein unter Druck gesetztes Gas zu einer Spritzdüse zuzuführen, wie beispielsweise eines solchen Typs, um ein Pulver und granulares Material zuzuführen, oder eines solchen Typs, um ein Gas durch eine Jetströmung einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit, zugeführt zu der Spritzdüse, anzusaugen, und um das Pulver und granulares Material zuzuführen.
  • Um die Probleme zu lösen, setzt die Erfindung technische Mittel ein, das bedeutet, eine Reinigungs- und Ablösevorrichtung zum Sprühen einer Jetströmung von einer Spritzdüse auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, um dadurch eine Reinigungs- und/oder Ablösearbeit auszuführen, wobei eine Betätigungseinrichtung zum Vornehmen einer Zuführung und Unterbrechung einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse in der Spritzdüse oder in der Nähe davon vorgesehen ist, und eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Zuführung und der Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erzeugt durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung, ist in einer geeigneten Position an einem Strömungsweg der unter Druck gesetzten Flüssigkeit vorgesehen, wobei die Zuführung und die Unterbrechung eines unter Druck gesetzten Gases zu der Spritzdüse basierend auf einem Ergebnis der Erfassung kontrolliert wird. Genauer gesagt können ein Handventil, vorgesehen an dem Strömungskanal der unter Druck gesetzten Flüssigkeit in der Spritzdüse oder in der Nähe davon und dazu dienend, die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zu der Spritzdüse zuzuführen oder zu unterbrechen, ein Umschaltventil, vorgesehen an einer geeigneten Position in dem Stömungskanal des unter Druck gesetzten Gases und dazu dienend, das unter Druck gesetzte Gas zu der Spritzdüse zuzuführen und zu unterbrechen, eine Strömungserfassungseinrichtung, vorgesehen in einer geeigneten Position an dem Stömungskanal der unter Druck gesetzten Flüssigkeit und dazu dienend, das Vorhandensein einer Strömung der Flüssigkeit zu erfassen, und eine Steuereinheit zum Steuern eines Umschaltvorgangs des Umschaltventils, basierend auf einem Ergebnis der Erfassung, übertragen von der Strömungserfassungseinrichtung, vorgesehen werden, wobei das Umschaltventil so gesteuert wird, um das unter Druck gesetzte Gas in Abhängigkeit von dem Druck der Strömung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erzeugt durch einen Umschaltvorgang des Handventils, zuzuführen und zu unterbrechen. Weiterhin kann der Aufbau so sein, dass dann, wenn eine Zuführeinrichtung für Pulver und granulares Material an dem Strömungskanal des unter Druck gesetzten Gases vorgesehen sind, um das Pulver und das granulare Material zuzuführen, die Zuführung und die Unterbrechung des Pulvers und des granularen Materials basierend auf einem Ergebnis der Erfassung, die zu der Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse in Bezug gesetzt ist, gesteuert bzw. kontrolliert werden.
  • Weiterhin kann der Aufbau so sein, dass dann, wenn das Pulver und das granulare Material verwendet werden sollen, die Zuführung des unter Druck gesetzten Gases basierend auf einer Erfassung der Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit der Spritzdüse dann gestartet wird, wenn ein Spritzen begonnen werden soll, und die Zuführung des Pulvers und des granularen Materials wird unterbrochen und die Zuführung des unter Druck gesetzten Gases wird unterbrochen, nachdem eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, und zwar basierend auf der Erfassung der Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse, wenn das Spritzen unterbrochen werden soll.
  • Weiterhin wird ein technisches Mittel eines solchen Typs eingesetzt, um ein Gas durch eine Jetströmung einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit, zugeführt zu der Spritzdüse, anzusaugen, und um eine Jetströmung, gebildet durch Zuführung eines Pulvers und granularen Materials in einem geeigneten Vorgang auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, zu sprühen, um dadurch eine Reinigung und/oder eine Ablösearbeit durchzuführen, wobei eine Betätigungseinrichtung zum Zuführen und Unterbrechen einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit in der Spritzdüse oder in der Nähe davon vorgesehen ist und eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Zuführung und der Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erzeugt durch die Betätigung der Betätigungseinrichtung, in einer geeigneten Position an einem Stömungskanal der unter Druck gesetzten Flüssigkeit vorgesehen ist, wobei eine Zuführung und eine Unterbrechung des Pulvers und des granularen Materials basierend auf einem Ergebnis der Erfassung kontrolliert werden.
  • Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben werden, ersichtlich werden.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • In den beigefügten Zeichnungen:
  • 1 zeigt eine Ansicht, die die Struktur einer Schaltung darstellt, die die Hauptteile gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt;
  • 2 zeigt ein Strömungsdiagramm, das eine Kontrollströmung gemäß der Ausführungsform darstellt; und
  • 3 zeigt eine Ansicht, die die Struktur einer Schaltung darstellt, die die Hauptteile gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt.
  • DETAILIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Die Erfindung wird bei einer Reinigung- und Ablösevorrichtung eines solchen Typs, um eine unter Druck gesetzte Flüssigkeit und ein unter Druck gesetztes Gas zu einer Spritzdüse zuzuführen, eines solchen Typs, um das Pulver und granulares Material zuzuführen, oder eines solchen Typs, um ein Gas durch eine Jetströmung einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit, zugeführt zu der Spritzdüse, anzusaugen und um ein Pulver und granulares Material zuzuführen, angewandt. Genauer gesagt kann die Erfindung in großem Umfang bei irgendeiner Reinigungs- und Ablösevorrichtung zum Sprühen, auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, einer Jetströmung, erhalten durch Zuführen mindestens einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu einer Spritzdüse, um eine Reinigungs- und/oder Ablösearbeit unabhängig der Größe der Vorrichtung oder der Art des Objektes, das gereinigt werden soll, auszuführen, angewandt werden. Die Reinigungs- und Ablösevorrichtung gemäß der Erfindung umfasst Vorrichtungen, die verschiedene Aufbauten haben, zum Beispiel eine Vorrichtung, die dazu geeignet ist, wahlweise eine optionale Arbeitskonfiguration vorzunehmen, umfassend eine Arbeitskonfiguration, in der eine Reinigungsfunktion hauptsächlich ausgeführt wird, und eine Arbeitskonfiguration, in der eine Ablösefunktion hauptsächlich ausgeführt wird, eine Vorrichtung, um hauptsächlich die Reinigungsfunktion auszuführen oder eine Vorrichtung, um hauptsächlich die Ablösefunktion auszuführen. In Bezug auf die unter Druck gesetzte Flüssigkeit ist es weiterhin möglich, eine geeignete Flüssigkeit, wie beispielsweise Wasser oder ein Reinigungsmittel, in Abhängigkeit von den Umständen zu verwenden. Weiterhin wird Luft allgemein für das unter Druck gesetzte Gas verwendet, und andere Gase, wie beispielsweise Dampf, können auch verwendet werden. Der Druck und die Strömung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit oder des unter Druck gesetzten Gases können in Abhängigkeit von den Umständen eingestellt werden und die Druckeinrichtung, geeignet für die Einstellung, wird ausgewählt. Es ist auch möglich, direkt die unter Druck gesetzte Flüssigkeit von Wasserwerken zu der Spritzdüse zuzuführen. Weiterhin sind das Pulver und das granulare Material nicht auf die Art oder die Teilchengröße davon beschränkt, sondern ein geeignetes Pulver und granulares Material, wie beispielsweise Granat oder Natriumhydrogenkarbonat, können in Abhängigkeit von den Umständen verwendet werden.
  • Eine Spritzdüse, die verwendet werden soll, kann einen geeigneten Aufbau so haben, bei dem ein unter Druck gesetztes Gas und eine unter Druck gesetzte Flüssigkeit in einer Spritzdüse oder dem Auslass einer Spritzgießöffnung gemischt werden, um eine Tröpfchenströmung zu bilden und die Tröpfchenströmung auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, zu spritzen, oder einen Aufbau, bei dem ein Gas durch den Ausstoßeffekt durch die Jetströmung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit angesaugt wird, um eine aus Gas und Flüssigkeit gemischte Strömung zu bilden und auszustoßen. Ein Betätigungsbereich eines Handventils, wie beispielsweise eines mechanischen Ventils, oder ein Betätigungsumschaltbereich eines elektromagnetischen Ventils entspricht einer Betätigungseinrichtung zum Betätigen der Zuführung und der Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse und ist in einem Spritzdüsenbereich oder in der Nähe davon so vorgesehen, dass die Betätigung leicht ausgeführt werden kann. Allerdings können die Erfassungseinrichtungen zum Erfasen der Zuführung und der Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit und eines Umschaltventils zum Zuführen und zum Unterbrechen des unter Druck gesetzten Gases zu der Spritzdüse in geeigneten Positionen an einem Stömungskanal für die unter Druck gesetzte Flüssigkeit oder das unter Druck gesetzte Gas, in Abhängigkeit der Umstände, vorgesehen werden. Wie vorstehend beschrieben ist, ist es, gemäß der Erfindung, ausreichend, dass die Betätigungseinrichtung zum Betätigen der Zuführung und der Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse in dem Spritzdüsenbereich oder in der Nähe davon vorgesehen ist. Deshalb ist es möglich, die Anzahl der Betätigungseinrichtungen, wie beispielsweise ein Handventil, das in dem Spritzdüsenbereich oder in der Nähe davon vorgesehen werden muss, zu verringern, um die Struktur des Spritzdüsenbereichs zu vereinfachen und ein Gewicht zu verringern. Ein Ventilmechanismus, der mit dem Handventil und dem Umschaltventil in Bezug steht, der zumindest eine Zuführungs- und Unterbrechungs-Funktion besitzt, kann bei verschiedenen Anordnungen verwendet werden. Weiterhin umfasst eine Kontrollanordnung zum Ausführen der Zuführung und der Unterbrechung des unter Druck gesetzten Gases oder des Pulvers und granularen Materials basierend auf dem Ergebnis einer Erfassung, die sich auf die Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse bezieht, eine indirekte Steuerkonfiguration, bei der eine vorbestimmte Zeitverzögerung, basierend auf dem Ergebnis einer Erfassung vorgesehen ist, um die Zuführung und Unterbrechung zusätzlich zu einer Kontrollkonfiguration auszuführen, bei der die Zuführung und Unterbrechung des unter Druck gesetzten Gases oder des Pulvers und des granularen Materials unmittelbar basierend auf dem Ergebnis einer Erfassung ausgeführt werden. Weiterhin kann eine Strömungserfassungseinrichtung zum Erfassen des Vorhandenseins der Strömung der Flüssigkeit den Druck der Strömung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit als ein Ergebnis erfassen, und es ist möglich, eine geeignete Erfassungseinrichtung, wie beispielsweise eine Einrichtung zum Erfassen der Strömung, basierend auf einem Druckwert, zusätzlich zu einer Einrichtung zum Erfassen der Strömung selbst, einzusetzen.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. 1 zeigt eine Ansicht, die den Aufbau einer Schaltung darstellt, die Hauptteile gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt. In der Zeichnung bezeichnet 1 eine Reinigungs- und Ablösevorrichtung gemäß der Ausführungsform und 2 bezeichnet eine Spritzdüse, die mit der Vorrichtung 1 über einen Schlauch verbunden ist. Die Vorrichtung 1 ist mit einem Zuführungsrohrleitung für unter Druck gesetztes Gas (Zuführungsdurchgang für unter Druck gesetztes Gas) 4 versehen, verbunden mit einer Druckgasquelle 3, die mit einem Kompressor verbunden ist, der nicht dargestellt ist. Ein Einspritzbereich 8, der eine Zuführungseinrichtung für Pulver und granulares Material sein kann, der einen Behälter 6 für Pulver und granulares Material und eine Zuführungsvorrichtung vom Schnecken-Typ umfasst, ist in der Mitte der Druckgas-Zuführungsrohrleitung 4 an der Ausströmseite eines Umschaltventils 5 zum Zuführen und Unterbrechen eines unter Druck gesetzten Gases verbunden, das ein elektromagnetisches Ventil umfasst. Weiterhin ist ein Absperrventil 9 an der Ausströmseite des Einspritzbereichs 8, für eine Zuführung von Pulver und granularem Material von der Zuführungsvorrichtung 7, vorgesehen und ist mit der Spritzdüse 2 über einen Zuführschlauch (Zuführungsdurchgang für unter Druck gesetztes Gas) 10 für das Druckgas verbunden. In der Zeichnung bezeichnet 11 einen Antriebsmotor der Zuführungsvorrichtung, 2 und 12 bezeichnen eine Vordruckleitung, die zu der oberen Fläche eines Pulvers und granularen Materials in dem Behälter 6 für das Pulver und granulare Material geführt ist. Das Umschaltventil 5, das Absperrventil 9 und der Antriebsmotor 11 sind so aufgebaut, um durch eine Steuereinheit 13, jeweils, kontrolliert zu werden. Das Bezugszeichen 28 bezeichnet Verbinder, um Zuführungsschläuche 10, 18 mit der Vorrichtung 1 zu verbinden.
  • Weiterhin ist die Vorrichtung 1 mit einem Flüssigkeitsbehälter 15, verbunden mit einer Flüssigkeitsquelle 14, wie beispielsweise einem Wasserwerk, versehen und ist so aufgebaut, um eine Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter 15 durch eine Pumpe 16, verbunden mit dem Flüssigkeitsbehälter 15, über einen Flüssigkeitszuführungskanal 27, unter Druck zu setzen und um die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zu der Spritzdüse 2, über eine Zuführungsleitung für unter Druck gesetzte Flüssigkeit (Strömungskanal für unter Druck gesetzte Flüssigkeit) 17 und den Zuführschlauch (Strömungskanal für unter Druck gesetzte Flüssigkeit) 18 zuzuführen. Wie dargestellt ist, ist ein Handventil 19, das ein mechanisches Ventil aufweist, in der Nähe der Spritzdüse 2 des Zuführungsschlauchs 18 für die unter Druck gesetzte Flüssigkeit und eine Strömungserfassungseinrichtung (Sensor wie beispielsweise Strömungsschalter, Durchflussmesser, Druckschalter usw.) 20 in einer geeigneten Position, an der Einströmseite davon, vorgesehen. Falls das mechanische Ventil für das Handventil 19 eingesetzt ist, ist die Struktur ausgezeichnet dahingehend, dass keine Verdrahtung erforderlich ist. Falls der Betätigungsschalter des elektromagnetischen Ventils in dem Bereich der Spritzdüse 2 anstelle des Handventils 19 vorgesehen ist und das elektromagnetische Ventil selbst in einem anderen Bereich vorgesehen ist, kann die Spritzdüse 2 weiter vereinfacht werden und ein Gewicht davon kann verringert werden. In der Zeichnung bezeichnet 21 ein Überdruckventil, vorgesehen zwischen der Pumpe 16 und der Strömungserfassungseinrichtung 20, 22 bezeichnet eine Rückführleitung davon und 23 bezeichnet einen Kugelhahn. Das Ergebnis einer Erfassung, erhalten durch die Strömungserfassungseinrichtung 20, wird zu der Steuereinheit 13 über eine Signalleitung übertragen. Weiterhin ist die Pumpe 16 so gebildet, um betriebsmäßig durch die Steuereinheit 13 gesteuert zu werden. Dabei kann, obwohl die Strömungserfassungseinrichtung 20 an der Zuführleitung 17 für die unter Druck gesetzte Flüssigkeit in dieser Ausführungsform angeordnet ist, sie an dem Flüssigkeitszuführungskanal 27 angeordnet sein.
  • Als Nächstes wird die Betriebsweise gemäß der Ausführungsform unter Bezugnahme auf ein Flussdiagramm der 2 beschrieben. Wenn ein Hauptschalter zuerst eingeschaltet wird, wird die Pumpe 16 betätigt, um eine Flüssigkeit in den Flüssigkeitsbehälter 15 über den Flüssigkeitszuführungskanal 27 anzusaugen und unter Druck zu setzen. Als Folge wird, wenn die Ausströmseite der Pumpe 16 einen vorbestimmten Druckwert erreicht, das Überdruckventil 21 betätigt, so dass eine überschüssige Flüssigkeit in den Flüssigkeitsbehälter über die Rückführleitung 22 zurückgeführt wird, um einen vorbestimmten Druck zu halten. An dem Beginn des Flussdiagramms in 1 wird der Betriebszustand der Pumpe 16 eingestellt. Am Schritt S01 wird das Ergebnis einer Erfassung, übertragen von der Strömungserfassungseinrichtung 20 zu der Steuereinheit 13, überwacht. Während das Ergebnis einer Erfassung, übertragen von der Strömungserfassungseinrichtung 20, AUS ist, das bedeutet, die Strömung einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit wird nicht erfasst, sondern eine Zuführung wird unterbrochen, wird der Überwachungsvorgang kontinuierlich ausgeführt. Dann wird, wenn das handbetätigte Absperrventil 19 geöffnet ist, die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zu der Spritzdüse 2 zugeführt und die Strömung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit wird durch die Strömungserfassungseinrichtung 20 erfasst und wird zu der Steuereinheit 13 übertragen. Darauf folgend wird als Ergebnis der Erfassung, übertragen von der Strömungserfassungseinrichtung 20 an dem Schritt S01, auf EIN geschaltet und das Verfahren geht weiter zu Schritt S02, wo das Umschaltventil 5 und das Drosselventil 9 betätigt werden, um die Zuführung eines unter Druck gesetzten Gases zu beginnen. Danach geht der Ablauf weiter zu Schritt S03, wo der Antriebsmotor 11 gestartet wird, um Pulver und granulares Material zuzuführen. Eine geeignete Zeitverzögerung kann zwischen dem Schritt S02 und die Schritt S03 eingestellt werden.
  • Wie vorstehend beschrieben ist, wird, wenn das Handventil 19 geöffnet ist, um eine unter Druck gesetzte Flüssigkeit zu der Spritzdüse 2 zuzuführen, die Strömung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit durch die Strömungserfassungseinrichtung 20 erfasst, das Umschaltventil 5 und das Drosselventil 9 werden automatisch geöffnet und der Antriebsmotor 11 wird, basierend auf dem Ergebnis einer Erfassung, gestartet, und die Zuführung des unter Druck gesetzten Gases und des Pulvers und des granularen Mate rials zu der Spritzdüse 2 kann automatisch gestartet werden. In der Spritzdüse 2 werden demzufolge die unter Druck gesetzte Flüssigkeit, die so zugeführt ist, und das unter Druck gesetzte Gas, das das Pulver und das granulare Material enthält, gemischt, um eine tröpfchenähnliche Jetströmung zu bilden und die Jetströmung auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, zu sprühen. Demzufolge kann eine Reinigungs- und Ablösearbeit ausgeführt werden. Die Reinigungs- und Ablösearbeit, die vorstehend beschrieben sind, werden kontinuierlich ausgeführt, bis das Handventil 19 geschlossen ist und die Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit unterbrochen ist.
  • Wenn das Handventil 19 geschlossen ist, um die Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu unterbrechen, wird die Unterbrechung der Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit durch die Strömungserfassungseinrichtung 20 erfasst und wird zu der Steuereinheit 13 übertragen. Darauf folgend wird das Ergebnis einer Erfassung, übertragen von der Strömungserfassungseinrichtung 20 am Schritt S04, AUS, und die Bedingungen werden erfüllt, um zu Schritt S05 fortzuschreiten, wo der Antriebsmotor 11 angehalten wird, um die Zuführung des Pulvers und des granularen Materials zu unterbrechen. Als Folge wird nur das unter Druck gesetzte Gas zu der Spritzdüse 2 zugeführt. In dem Betriebszustand werden entsprechend das Pulver und das granulare Material, die in der Zuführleitung 4 für das unter Druck gesetzte Gas, das Drosselventil 9 und den Zuführschlauch 10 und die Spritzdüse 2 verbleiben, die als Strömungskanäle für das unter Druck gesetzte Gas arbeiten, zusammen mit dem unter Druck gesetzten Gas abgegeben. Der Betriebszustand, in dem nur das unter Druck gesetzte Gas zugeführt wird, wird kontinuierlich für eine vorbestimmte, ausreichende Zeit zum Abgeben des restlichen Pulvers und des granularen Materials beibehalten. Falls entschieden ist, dass die vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, und zwar am Schritt S06, geht der Ablauf weiter zu Schritt S07, wo das Umschaltventil 5 und das Drosselventil 9 geschlossen werden, um die Zuführung des unter Druck gesetzten Gases zu unterbrechen, und das Spritzen von der Spritzdüse 2 wird vollständig unterbrochen. Demzufolge wird die Reinigungs- und Ablösearbeit beendet.
  • Wenn das Handventil 19 geschlossen ist, um die Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse 2 zu unterbrechen, wie dies vorstehend beschrieben ist, wird die Unterbrechung der Strömung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit durch die Strömungserfassungseinrichtung 20 erfasst, der Antriebsmotor 11 wird, basie rend auf dem Ergebnis einer Erfassung, angehalten und die Zuführung des Pulvers und des granularen Materials wird automatisch unterbrochen. Dann wird der Betriebszustand, in dem nur das unter Druck gesetzte Gas zugeführt wird, kontinuierlich für die vorbestimmte, ausreichende Zeit beibehalten, um das restliche Pulver und granulare Material abzugeben, und das Umschaltventil 5 und das Drosselventil 9 werden dann automatisch geschlossen und die Zuführung des unter Druck gesetzten Gases wird unterbrochen, so dass die Reinigungs- und Ablösearbeit vollständig automatisch beendet wird.
  • 3 zeigt eine Ansicht, die die Struktur einer Schaltung darstellt, die die Hauptteile gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung zeigt. In der Ausführungsform wird die Zuführung eines Gases zu der Spritzdüse durch eine Saugfunktion, basierend auf dem Ausstoßeffekt über die Jetströmung einer unter Druck gesetzte Flüssigkeit, durchgeführt. Wie dargestellt ist, besitzt die Struktur der Schaltung gemäß der Ausführungsform viele Bereiche, die mit der Struktur der Schaltung, dargestellt in 1, gemeinsam sind. Deshalb sind dieselben Bauteile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet und die vorstehende Beschreibung wird herangezogen. Die Ausführungsform ist gegenüber der vorstehenden Ausführungsform dahingehend unterschiedlich, dass das einströmseitige Ende eines Gaszuführungsschlauches (Luftzuführungskanal) 26, der einen Einspritzbereich 8 verbindet, eine Pulver und granulares Material zuführende Einrichtung wird, umfassend einen Behälter 6 für Pulver und granulares Material und eine Zuführungsvorrichtung 7 vom Schnecken-Typ, die ein Element einer Reinigungs- und Ablösevorrichtung 24 ist, und eine Spritzdüse 25 wird, zu der Atmosphäre hin geöffnet. Genauer gesagt, besitzt die Ausführungsform eine solche Struktur, dass die Spritzdüse 25 Luft von der Atmosphäre über den Zuführungsschlauch 26 ansaugt, um eine gemischte Gas-Flüssigkeits-Strömung durch eine Saugfunktion, basierend auf dem Ausstoßeffekt, herauszuspritzen, wenn eine unter Druck gesetzte Flüssigkeit, zugeführt über einen Zuführungsschlauch 18, ausgestoßen wird. Weiterhin werden, wenn die Luft über den Zuführungsschlauch 26 angesaugt wird, ein Pulver und granulares Material über die den Einspritz- bzw. Injektionsbereich 8 der Zuführungseinrichtung für das Pulver und granulares Material injiziert, und werden als ein Gas, das das Pulver und granulares Material enthält, zu der Spritzdüse 25 zugeführt.
  • Wenn das Handventil 19 geöffnet ist, so dass die Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse 25 begonnen wird, um das Einspritzen zu beginnen, wird die Luft angesaugt und zu der Spritzdüse 25 über den Zuführungsschlauch 26, basierend auf dem Ejector-Effekt der Jetströmung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, angesaugt und zugeführt, wie dies vorstehend beschreiben ist. Wenn die Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit durch die Strömungserfassungseinrichtung 20 mit dem Beginn der Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit erfasst wird, wird der Antriebsmotor 11 gestartet, um so angetrieben zu werden, um die Zuführung des Pulvers und granularen Materials in Anhängigkeit eines Befehls, der von der Steuereinheit 13 unmittelbar geschickt ist, oder mit einer vorbestimmten Zeitverzögerung, basierend auf dem Ergebnis einer Erfassung, zu beginnen. Demzufolge wird eine in Form von Gas und Flüssigkeit gemischte Strömung, die das Pulver und granulare Material enthält, als eine Jetströmung zum Reinigen von der Spritzdüse 25 ausgestoßen, so dass die gewöhnliche Reinigungs- und Ablösefunktion ausgeführt wird. Wenn die Reinigungs- und Ablösearbeit abgeschlossen ist, wird das Handventil 19 geschlossen und die Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse 25 wird unterbrochen, wobei das Ergebnis einer Erfassung von der Durchflusserfassungseinrichtung 20 zu der Steuereinheit 13 übertragen wird. In der Steuereinheit 13 wird der Antriebsmotor 11 angehalten, um die Zuführung des Pulvers und granularen Materials, basierend auf dem Ergebnis einer Erfassung, zu unterbrechen. Es ist ersichtlich, dass in der Ausführungsform die Wirkung zum Ansaugen eines Gases mit der Unterbrechung der Zuführung der unter Druck gesetzte Flüssigkeit beendet wird. In Bezug auf die Zuführleitung für die unter Druck gesetzte Flüssigkeit, das unter Druck gesetzte Gas oder das angesaugte Gas, können die Zuführungsschläuche 10, 18 und 26 in die Vorrichtungen 1 und 24 zur Verwendung hinein verlängert werden, oder eine andere Zuführungsleitung wie beispielsweise eine Stahlleitung, kann für die Innenseite der Vorrichtungen 1 und 24 verwendet werden, und die Zuführungsschläuche 10, 18, und 26 können mit der Außenseite der Vorrichtungen 1 und 24 zur Verwendung in Abhängigkeit von Gegebenheiten verbunden werden.
  • Gemäß der Erfindung werden die Zuführung und die Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse erfasst und die Zuführung und die Unterbrechung des unter Druck gesetzten Gases oder des Pulvers und granularen Materials wird, basierend auf dem Erfassungsergebnis, kontrolliert. Deshalb können die folgende Effekte erhalten werden.
  • Es ist ausreichend, dass die Betätigungseinrichtung zum Betätigen der Zuführung und der Unterbrechung der unter Druck gesetzte Flüssigkeit in der Spritzdüse oder in der Nähe davon vorgesehen ist. Deshalb ist es möglich, die Zahl von Betätigungseinrichtungen, die in der Spritzdüse oder in der Nähe davon, vorgesehen werden müssen, zu verringern.
  • Dementsprechend kann die Struktur des Spritzdüsenbereichs vereinfacht werden und weiterhin kann die Größe verringert werden und ein Gewicht kann erhöht werden. Demzufolge kann die Bedienbarkeit der Spritzdüse erhöht werden.
  • In dem Fall, in dem das Pulver und granulare Material verwendet werden sollen, kann die Zuführung und die Unterbrechung des Pulvers und granularen Materials einfach, basierend auf dem Ergebnis einer Erfassung, automatisiert werden.
  • Durch Einsetzen des Handventils wird der Zuführschlauch einfach so verlängert, dass eine Länge zwischen der Vorrichtung und der Spritzdüse einfach ohne ein herkömmliches Hindernis vergrößert werden kann.
  • Obwohl die Erfindung in ihrer bevorzugten Form mit bestimmten Einzelheiten beschrieben worden ist, ist verständlich, dass die vorliegende Offenbarung der bevorzugten Form in den Details des Aufbaus und in der Kombination und der Anordnung von Teilen geändert werden kann, ohne den Schutzumfang der Erfindung, wie er nachfolgend beansprucht ist, zu verlassen.

Claims (8)

  1. Reinigungs- und Ablösevorrichtung zum Sprühen einer Jetströmung auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, die aufweist: eine Spritzdüse; eine Betätigungseinrichtung zum Zuführen und Unterbrechen einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse, wobei die Betätigungseinrichtung in der Spritzdüse oder in der Nähe davon vorgesehen ist; und eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen einer Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erzeugt durch eine Betätigung der Betätigungseinrichtung, wobei die Erfassungseinrichtung in einer geeigneten Position an einem Strömungskanal der unter Druck gesetzten Flüssigkeit vorgesehen ist; wobei die Zuführung und Unterbrechung eines unter Druck gesetzten Gases zu der Spritzdüse basierend auf einem Ergebnis der Erfassung durch die Erfassungseinrichtung kontrolliert wird.
  2. Reinigungs- und Ablösevorrichtung nach Anspruch 1, die weiterhin aufweist: ein Handventil, vorgesehen an dem Strömungskanal der unter Druck gesetzten Flüssigkeit in der Spritzdüse oder in der Nähe davon und dazu dienend, die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zu der Spritzdüse zuzuführen und zu unterbrechen; ein Umschaltventil, vorgesehen in einer geeigneten Position an einem Strömungskanal des unter Druck gesetzten Gases und dazu dienend, das unter Druck gesetzte Gas zu der Spritzdüse zuzuführen und zu unterbrechen; eine Strömungserfassungseinrichtung, vorgesehen in einer geeigneten Position an dem Strömungskanal der unter Druck gesetzten Flüssigkeit und dazu dienend, das Vorhandensein einer Strömung der Flüssigkeit zu erfassen; und eine Steuereinheit zum Steuern eines Umschaltvorgangs des Umschaltventils basierend auf einem Ergebnis der Erfassung, übertragen von der Strömungserfassungseinrichtung; wobei das Umschaltventil zu der Zuführung und Unterbrechung des unter Druck gesetzten Gases in Abhängigkeit von dem Vorhandensein der Strömung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erzeugt durch einen Umschaltvorgang des Handventils, kontrolliert wird.
  3. Reinigungs- und Ablösevorrichtung nach Anspruch 1, die weiterhin eine ein Pulver und granulares Material zuführende Einrichtung, vorgesehen an einem Strömungskanal des unter Druck gesetzten Gases, aufweist, und eine Zuführung und Unterbrechung des Pulvers und des granularen Materials basierend auf einem Ergebnis der Erfassung, die zu der Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse in Bezug gesetzt ist, kontrolliert wird.
  4. Reinigungs- und Ablösevorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Zuführung des unter Druck gesetzten Gases begonnen wird und die Zuführung des Pulvers und des granularen Materials basierend auf der Erfassung der Zuführung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse gestartet wird, wenn eine Injektion gestartet werden soll, wobei die Zuführung des Pulvers und des granularen Materials unterbrochen wird und die Zuführung des unter Druck gesetzten Gases unterbrochen wird, nachdem eine vorbestimmte Zeit vergangen ist, basierend auf der Erfassung der Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit zu der Spritzdüse, wenn die Injektion unterbrochen werden soll.
  5. Reinigungs- und Ablösevorrichtung zum Ansaugen eines Gases durch eine Jetströmung einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit, zugeführt zu einer Spritzdüse, und zum Sprühen einer Jetströmung, gebildet durch Zuführen eines Pulvers und eines granularen Materials in einem geeigneten Vorgang, auf ein Objekt, das gereinigt werden soll, wobei die Vorrichtung aufweist: eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen einer Zuführung und Unterbrechung einer unter Druck gesetzten Flüssigkeit, wobei die Betätigungseinrichtung in der Spritzdüse oder in der Nähe davon vorgesehen ist; und eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen der Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erzeugt durch eine Betätigung der Betäti gungseinrichtung, wobei die Erfassungseinrichtung in einer geeigneten Position an einem Strömungskanal der unter Druck gesetzten Flüssigkeit vorgesehen ist; wobei eine Zuführung und Unterbrechung des Pulvers und des granularen Materials basierend auf einem Ergebnis der Erfassung durch die Erfassungseinrichtung kontrolliert wird.
  6. Reinigungs- und Ablösevorrichtung, die aufweist: einen Flüssigkeitsbehälter zum Bevorraten einer Flüssigkeit; eine Pumpe, um die Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter unter Druck zu setzen, um unter Druck gesetzte Flüssigkeit zuzuführen; einen Flüssigkeitszuführungskanal, um den Flüssigkeitsbehälter mit der Pumpe zu verbinden; eine Spritzdüse zum Spritzen der unter Druck gesetzten Flüssigkeit; einen Strömungskanal für die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zum Verbinden der Pumpe mit der Spritzdüse; eine Druckgasquelle; einen Druckgas-Zuführungskanal zum Verbinden der Druckgasquelle mit der Spritzdüse; einen Sensor, vorgesehen an entweder dem Flüssigkeitszuführungskanal oder dem Druckflüssigkeits-Strömungskanal, um eine Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit von dem Flüssigkeitsbehälter zu erfassen; einen Betätigungsbereich, angeordnet in der Spritzdüse oder in der Nähe davon an dem Druckflüssigkeits-Strömungskanal, um dadurch die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zuzuführen und zu unterbrechen; und eine Steuereinheit, verbunden mit dem Sensor und dem Druckgas-Zuführungskanal, wobei die Steuereinheit eine Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erfasst durch den Sensor, erfasst, um dadurch eine Zuführung und Unterbrechung des unter Druck gesetzten Gases von dem Druckgas-Zuführungskanal zu der Spritzdüse, basierend auf einem Ergebnis einer Erfassung durch den Sensor, zu kontrollieren.
  7. Reinigungs- und Ablösevorrichtung nach Anspruch 6, die weiterhin einen Behälter für Pulver und granulares Material, verbunden mit dem Druckgas-Zuführungskanal, aufweist, und eine Zuführung und Unterbrechung von Pulver und granularem Material durch die Steuereinheit, basierend auf der Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erfasst durch den Sensor, kontrolliert wird.
  8. Reinigungs- und Ablösevorrichtung, die aufweist: einen Flüssigkeitsbehälter zum Bevorraten einer Flüssigkeit; eine Pumpe, um die Flüssigkeit in dem Flüssigkeitsbehälter unter Druck zu setzen, um unter Druck gesetzte Flüssigkeit zuzuführen; einen Flüssigkeitszuführungskanal, um den Flüssigkeitsbehälter mit der Pumpe zu verbinden; eine Spritzdüse zum Spritzen der unter Druck gesetzten Flüssigkeit; einen Strömungskanal für die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zum Verbinden der Pumpe mit der Spritzdüse; einen Luftzuführungskanal, verbunden mit der Spritzdüse, wobei der Luftzuführungskanal Luft von der Außenseite basierend auf einem Ejektor-Effekt einer Jetströmung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit ansaugt; einen Sensor, vorgesehen an entweder dem Flüssigkeitszuführungskanal oder dem Druckflüssigkeits-Strömungskanal, um eine Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit von dem Flüssigkeitsbehälter zu erfassen; einen Behälter für Pulver und granulares Material, verbunden mit dem Luftzuführungskanal, und Pulver und granulares Material zuführend; einen Betätigungsbereich, angeordnet in der Spritzdüse oder in der Nähe davon an dem Druckflüssigkeits-Strömungskanal, um dadurch die unter Druck gesetzte Flüssigkeit zuzuführen und zu unterbrechen; und eine Steuereinheit, verbunden mit dem Sensor und dem Druckgas-Zuführungskanal, wobei die Steuereinheit eine Zuführung und Unterbrechung der unter Druck gesetzten Flüssigkeit, erfasst durch den Sensor, erfasst, um dadurch eine Zuführung des Pulvers und des granularen Materials von dem Behälter für das Pulver und granulare Material zu dem Luftzuführungskanal, basierend auf einem Ergebnis einer Erfassung durch den Sensor, zuzuführen und zu unterbrechen.
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