JP2002178262A - 洗浄剥離装置 - Google Patents
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- B24C7/0046—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier
- B24C7/0076—Equipment for feeding abrasive material; Controlling the flowability, constitution, or other physical characteristics of abrasive blasts the abrasive material being fed in a gaseous carrier the blasting medium being a liquid stream
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Abstract
(57)【要約】
【課題】洗浄剥離装置の噴射ノズル部分に配設する手元
弁等の操作手段の設置数を削減して、噴射ノズル部分の
構成の簡素化を図り、操作性を向上する。 【解決手段】噴射ノズル２の近傍の加圧液体の流通路上
に配設された手元弁１９と、加圧気体の流通路上の適宜
位置に配設された開閉弁５と、加圧液体の流通路上の適
宜位置に配設された流れ検出手段２０と、該流れ検出手
段２０からの検出結果に基づいて前記開閉弁５の開閉を
制御する制御装置１３を備え、前記手元弁１９の開閉に
よって発生する液体の流れの有無により前記開閉弁５を
制御して加圧気体を供給・停止する。なお、前記流れ検
出手段２０からの検出結果に基づいて粉粒体の供給・停
止を制御するように構成してもよい。
弁等の操作手段の設置数を削減して、噴射ノズル部分の
構成の簡素化を図り、操作性を向上する。 【解決手段】噴射ノズル２の近傍の加圧液体の流通路上
に配設された手元弁１９と、加圧気体の流通路上の適宜
位置に配設された開閉弁５と、加圧液体の流通路上の適
宜位置に配設された流れ検出手段２０と、該流れ検出手
段２０からの検出結果に基づいて前記開閉弁５の開閉を
制御する制御装置１３を備え、前記手元弁１９の開閉に
よって発生する液体の流れの有無により前記開閉弁５を
制御して加圧気体を供給・停止する。なお、前記流れ検
出手段２０からの検出結果に基づいて粉粒体の供給・停
止を制御するように構成してもよい。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、噴射ノズルから噴
射される気液混合流ないし更に粉粒体を加えた噴射流を
被洗浄物に吹付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する
洗浄剥離装置に関する。特に、噴射ノズルへの加圧気体
や粉粒体の供給及び停止（供給・停止と記す）制御に関
する。
射される気液混合流ないし更に粉粒体を加えた噴射流を
被洗浄物に吹付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する
洗浄剥離装置に関する。特に、噴射ノズルへの加圧気体
や粉粒体の供給及び停止（供給・停止と記す）制御に関
する。
【０００２】
【従来の技術】噴射ノズルで加圧液体と加圧気体を混合
して気液混合流を形成し、被洗浄物に吹付けて洗浄ない
し剥離作業を実施する洗浄剥離装置においては、噴射ノ
ズル部分に加圧気体及び加圧液体のメカニカルバルブを
配設して、それらのバルブ操作を介して噴射ノズルから
の噴射及び停止操作を行うのが一般的である。また、更
に粉粒体を使用する場合には、噴射ノズル部分に粉粒体
の送出し装置や粉粒体供給用のバルブを操作するための
無線ないし有線のリモコン装置を付設し、遠隔操作によ
って粉粒体の供給・停止を制御するという手法が広く知
られている。しかしながら、これらの従来技術において
は、噴射ノズル部分に加圧液体及び加圧気体の双方のメ
カニカルバルブ、あるいは更に粉粒体用のリモコン装置
を配設したため、噴射ノズル部分が複雑化、大型化し、
延いては重量も大きくなるといった技術的な難点があっ
た。さらに、無線によるリモコン装置の場合には、伝送
可能な距離が精々２０ｍ程度であり、噴射ノズルまでの
長さが制約されるばかりでなく、誤動作を生じやすいと
いった問題もあった。また、有線による場合には、操作
性や断線の問題があった。
して気液混合流を形成し、被洗浄物に吹付けて洗浄ない
し剥離作業を実施する洗浄剥離装置においては、噴射ノ
ズル部分に加圧気体及び加圧液体のメカニカルバルブを
配設して、それらのバルブ操作を介して噴射ノズルから
の噴射及び停止操作を行うのが一般的である。また、更
に粉粒体を使用する場合には、噴射ノズル部分に粉粒体
の送出し装置や粉粒体供給用のバルブを操作するための
無線ないし有線のリモコン装置を付設し、遠隔操作によ
って粉粒体の供給・停止を制御するという手法が広く知
られている。しかしながら、これらの従来技術において
は、噴射ノズル部分に加圧液体及び加圧気体の双方のメ
カニカルバルブ、あるいは更に粉粒体用のリモコン装置
を配設したため、噴射ノズル部分が複雑化、大型化し、
延いては重量も大きくなるといった技術的な難点があっ
た。さらに、無線によるリモコン装置の場合には、伝送
可能な距離が精々２０ｍ程度であり、噴射ノズルまでの
長さが制約されるばかりでなく、誤動作を生じやすいと
いった問題もあった。また、有線による場合には、操作
性や断線の問題があった。
【０００３】さらに、噴射ノズル部分に信号用空気に対
する制御弁を配設して、加圧気体や粉粒体に関する供給
制御弁を遠隔操作するという技術手段も開示されている
（特開平３−１６６０５７号公報）。しかしながら、こ
の従来技術の場合にも、噴射ノズル部分に信号用空気の
管路及びその制御弁を配設する必要があったため、噴射
ノズル部分が複雑化、大型化し、延いては重量も大きく
なるといった技術的な難点が伴った。また、噴射ノズル
部分にトリガと連動するスイッチを配設して、そのスイ
ッチの動作とタイマの設定とにより、噴射ノズルに対す
る液体及び粉粒体の供給タイミングや停止タイミングを
制御して、噴射開始時における粉粒体の供給タイミング
を液体の供給タイミングより遅らせたり、噴射停止時に
おける液体の停止タイミングを粉粒体の停止タイミング
より遅らせるという技術も開示されている（特開平１０
−１５６７２３号公報）。
する制御弁を配設して、加圧気体や粉粒体に関する供給
制御弁を遠隔操作するという技術手段も開示されている
（特開平３−１６６０５７号公報）。しかしながら、こ
の従来技術の場合にも、噴射ノズル部分に信号用空気の
管路及びその制御弁を配設する必要があったため、噴射
ノズル部分が複雑化、大型化し、延いては重量も大きく
なるといった技術的な難点が伴った。また、噴射ノズル
部分にトリガと連動するスイッチを配設して、そのスイ
ッチの動作とタイマの設定とにより、噴射ノズルに対す
る液体及び粉粒体の供給タイミングや停止タイミングを
制御して、噴射開始時における粉粒体の供給タイミング
を液体の供給タイミングより遅らせたり、噴射停止時に
おける液体の停止タイミングを粉粒体の停止タイミング
より遅らせるという技術も開示されている（特開平１０
−１５６７２３号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な従来技術の問題点に鑑みて発明したものであり、噴射
ノズルに加圧液体及び加圧気体を供給するタイプや、更
に粉粒体を供給するタイプ、あるいは噴射ノズルに供給
される加圧液体の噴流によって気体を吸引するとともに
粉粒体を供給するタイプの洗浄剥離装置において、その
噴射ノズル部分に配設する手元弁等の操作手段の設置数
を削減して、噴射ノズル部分の構成の簡素化を図り、操
作性を向上することを目的とするものである。
な従来技術の問題点に鑑みて発明したものであり、噴射
ノズルに加圧液体及び加圧気体を供給するタイプや、更
に粉粒体を供給するタイプ、あるいは噴射ノズルに供給
される加圧液体の噴流によって気体を吸引するとともに
粉粒体を供給するタイプの洗浄剥離装置において、その
噴射ノズル部分に配設する手元弁等の操作手段の設置数
を削減して、噴射ノズル部分の構成の簡素化を図り、操
作性を向上することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するため、噴射ノズルからの噴射流を被洗浄物に吹付
けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置に
おいて、前記噴射ノズルないしその近傍に該噴射ノズル
への加圧液体の供給・停止を操作する操作手段を配設す
るとともに、前記加圧液体の流通路上の適宜位置に前記
操作手段の操作により発生する加圧液体の供給・停止を
検出する検出手段を設け、その検出結果に基づいて前記
噴射ノズルへの加圧気体の供給・停止を制御するという
技術手段を採用した（請求項１）。より具体的には、前
記噴射ノズルないしその近傍の加圧液体の流通路上に配
設され、該噴射ノズルへの加圧液体を供給・停止する手
元弁と、前記加圧気体の流通路上の適宜位置に配設さ
れ、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給・停止する開閉
弁と、前記加圧液体の流通路上の適宜位置に配設され、
液体の流れの有無を検出する流れ検出手段と、該流れ検
出手段からの検出結果に基づいて前記開閉弁の開閉を制
御する制御装置を備え、前記手元弁の開閉によって発生
する加圧液体の流れの有無により前記開閉弁を制御して
加圧気体を供給・停止するように構成することができる
（請求項２）。また、前記加圧気体の流通路上に粉粒体
供給手段を配設して粉粒体を供給する場合には、前記噴
射ノズルへの加圧液体の供給・停止に関する検出結果に
基づいて、粉粒体の供給・停止を制御するように構成す
ることができる（請求項３）。さらに、粉粒体を使用す
る場合においては、噴射開始時には、前記噴射ノズルへ
の加圧液体の供給の検出に基づいて加圧気体の供給を開
始するとともに、粉粒体の供給を開始するようにし、噴
射停止時には、前記噴射ノズルへの加圧液体の停止の検
出に基づいて粉粒体の供給を停止するとともに、所定時
間経過後に加圧気体の供給を停止するように構成するこ
とができる（請求項４）。
決するため、噴射ノズルからの噴射流を被洗浄物に吹付
けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置に
おいて、前記噴射ノズルないしその近傍に該噴射ノズル
への加圧液体の供給・停止を操作する操作手段を配設す
るとともに、前記加圧液体の流通路上の適宜位置に前記
操作手段の操作により発生する加圧液体の供給・停止を
検出する検出手段を設け、その検出結果に基づいて前記
噴射ノズルへの加圧気体の供給・停止を制御するという
技術手段を採用した（請求項１）。より具体的には、前
記噴射ノズルないしその近傍の加圧液体の流通路上に配
設され、該噴射ノズルへの加圧液体を供給・停止する手
元弁と、前記加圧気体の流通路上の適宜位置に配設さ
れ、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給・停止する開閉
弁と、前記加圧液体の流通路上の適宜位置に配設され、
液体の流れの有無を検出する流れ検出手段と、該流れ検
出手段からの検出結果に基づいて前記開閉弁の開閉を制
御する制御装置を備え、前記手元弁の開閉によって発生
する加圧液体の流れの有無により前記開閉弁を制御して
加圧気体を供給・停止するように構成することができる
（請求項２）。また、前記加圧気体の流通路上に粉粒体
供給手段を配設して粉粒体を供給する場合には、前記噴
射ノズルへの加圧液体の供給・停止に関する検出結果に
基づいて、粉粒体の供給・停止を制御するように構成す
ることができる（請求項３）。さらに、粉粒体を使用す
る場合においては、噴射開始時には、前記噴射ノズルへ
の加圧液体の供給の検出に基づいて加圧気体の供給を開
始するとともに、粉粒体の供給を開始するようにし、噴
射停止時には、前記噴射ノズルへの加圧液体の停止の検
出に基づいて粉粒体の供給を停止するとともに、所定時
間経過後に加圧気体の供給を停止するように構成するこ
とができる（請求項４）。
【０００６】また、噴射ノズルに対して供給される加圧
液体の噴流により気体を吸引するとともに適宜過程で粉
粒体を供給して形成した噴射流を被洗浄物に吹付けて洗
浄及び／又は剥離作業を実施するタイプの場合において
は、前記噴射ノズルないしその近傍に加圧液体の供給・
停止を操作する操作手段を配設するとともに、前記加圧
液体の流通路上の適宜位置に前記操作手段の操作により
発生する加圧液体の供給・停止を検出する検出手段を設
け、その検出結果に基づいて前記粉粒体の供給・停止を
制御するという技術手段を採用した（請求項５）。
液体の噴流により気体を吸引するとともに適宜過程で粉
粒体を供給して形成した噴射流を被洗浄物に吹付けて洗
浄及び／又は剥離作業を実施するタイプの場合において
は、前記噴射ノズルないしその近傍に加圧液体の供給・
停止を操作する操作手段を配設するとともに、前記加圧
液体の流通路上の適宜位置に前記操作手段の操作により
発生する加圧液体の供給・停止を検出する検出手段を設
け、その検出結果に基づいて前記粉粒体の供給・停止を
制御するという技術手段を採用した（請求項５）。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、噴射ノズルに加圧液体
及び加圧気体を供給するタイプや、更に粉粒体を供給す
るタイプ、あるいは噴射ノズルに供給される加圧液体の
噴流によって気体を吸引するとともに粉粒体を供給する
タイプの洗浄剥離装置に適用される。すなわち、噴射ノ
ズルに少なくとも加圧液体を供給して得られる噴射流を
被洗浄物に吹付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する
洗浄剥離装置であれば、装置の大きさや被洗浄物の種類
などに関わらず広く適用することができる。なお、本発
明に係る洗浄剥離装置には、主作用が洗浄作用である作
業形態から主作用が剥離作用である作業形態まで任意の
作業形態を選択的に実施し得るものや、主として洗浄作
用を行うもの、あるいは主として剥離作用を行うものな
ど、広く種々の形態の装置が含まれる。また、前記加圧
液体に関しては、水や洗剤液など、場合に応じて適宜の
液体を使用できる。また、加圧気体としては、空気の使
用が一般的であるが、蒸気等の他の気体も使用できる。
それらの加圧液体や加圧気体の圧力や流量の大きさは場
合に応じて設定され、その設定に適した加圧手段が選定
される。なお、加圧液体に関しては、水道から直接的に
噴射ノズルへ供給する形態も可能である。さらに、前記
粉粒体は、その粉粒体の種類や粒径に関して限定される
ことなく、場合に応じてガーネットや炭酸水素ナトリウ
ムなどの適宜の粉粒体を使用し得る。
及び加圧気体を供給するタイプや、更に粉粒体を供給す
るタイプ、あるいは噴射ノズルに供給される加圧液体の
噴流によって気体を吸引するとともに粉粒体を供給する
タイプの洗浄剥離装置に適用される。すなわち、噴射ノ
ズルに少なくとも加圧液体を供給して得られる噴射流を
被洗浄物に吹付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する
洗浄剥離装置であれば、装置の大きさや被洗浄物の種類
などに関わらず広く適用することができる。なお、本発
明に係る洗浄剥離装置には、主作用が洗浄作用である作
業形態から主作用が剥離作用である作業形態まで任意の
作業形態を選択的に実施し得るものや、主として洗浄作
用を行うもの、あるいは主として剥離作用を行うものな
ど、広く種々の形態の装置が含まれる。また、前記加圧
液体に関しては、水や洗剤液など、場合に応じて適宜の
液体を使用できる。また、加圧気体としては、空気の使
用が一般的であるが、蒸気等の他の気体も使用できる。
それらの加圧液体や加圧気体の圧力や流量の大きさは場
合に応じて設定され、その設定に適した加圧手段が選定
される。なお、加圧液体に関しては、水道から直接的に
噴射ノズルへ供給する形態も可能である。さらに、前記
粉粒体は、その粉粒体の種類や粒径に関して限定される
ことなく、場合に応じてガーネットや炭酸水素ナトリウ
ムなどの適宜の粉粒体を使用し得る。
【０００８】前記噴射ノズルの形態としては、噴射ノズ
ルの内部や噴射孔から出たところで加圧気体と加圧液体
とを混合し液滴流を形成して被洗浄物へ向けて噴射する
ものや、加圧液体の噴流によるエジェクタ効果により気
体を吸引して気液混合流を形成して噴射するものなど、
適宜の形態の噴射ノズルの使用が可能である。その噴射
ノズルへの加圧液体の供給・停止を操作する操作手段と
しては、メカニカルバルブ等の手元弁の操作部や電磁バ
ルブの操作スイッチ部がこれに該当し、操作がしやすい
ように噴射ノズル部分ないしその近傍に配設される。し
かしながら、その加圧液体の供給・停止を検出するため
の検出手段や、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給・停
止するための開閉弁は、場合に応じて加圧液体あるいは
加圧気体の流通路上の適宜の位置に配設することができ
る。以上のように、本発明によれば、噴射ノズル部分な
いしその近傍には、噴射ノズルへの加圧液体の供給・停
止を操作する操作手段を配設するだけで足りるので、噴
射ノズル部分ないしその近傍に配設する手元弁等の操作
手段の設置数を削減することが可能となり、噴射ノズル
部分の構成を簡素化して軽量化を図ることが可能にな
る。なお、手元弁や開閉弁に関する弁機構としては、少
なくとも供給及び停止機能を有するものであれば、種々
の形態のものが使用可能である。また、噴射ノズルへの
加圧液体の供給・停止に関する検出結果に基づいて加圧
気体や粉粒体の供給・停止を実行するための制御形態と
しては、検出結果から直ちに加圧気体あるいは粉粒体の
供給・停止を実行する制御形態だけでなく、検出結果か
ら所定のタイムラグを設けてそれらの供給・停止を実行
する等の、間接的な制御形態も含まれる。さらに、液体
の流れの有無を検出する流れ検出手段に関しては、結果
的に加圧液体の流れの有無が検出し得るものであればよ
く、流れ自体を検出するだけでなく、圧力値等に基づい
て検出するものなど、適宜の検出手段の採用が可能であ
る。
ルの内部や噴射孔から出たところで加圧気体と加圧液体
とを混合し液滴流を形成して被洗浄物へ向けて噴射する
ものや、加圧液体の噴流によるエジェクタ効果により気
体を吸引して気液混合流を形成して噴射するものなど、
適宜の形態の噴射ノズルの使用が可能である。その噴射
ノズルへの加圧液体の供給・停止を操作する操作手段と
しては、メカニカルバルブ等の手元弁の操作部や電磁バ
ルブの操作スイッチ部がこれに該当し、操作がしやすい
ように噴射ノズル部分ないしその近傍に配設される。し
かしながら、その加圧液体の供給・停止を検出するため
の検出手段や、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給・停
止するための開閉弁は、場合に応じて加圧液体あるいは
加圧気体の流通路上の適宜の位置に配設することができ
る。以上のように、本発明によれば、噴射ノズル部分な
いしその近傍には、噴射ノズルへの加圧液体の供給・停
止を操作する操作手段を配設するだけで足りるので、噴
射ノズル部分ないしその近傍に配設する手元弁等の操作
手段の設置数を削減することが可能となり、噴射ノズル
部分の構成を簡素化して軽量化を図ることが可能にな
る。なお、手元弁や開閉弁に関する弁機構としては、少
なくとも供給及び停止機能を有するものであれば、種々
の形態のものが使用可能である。また、噴射ノズルへの
加圧液体の供給・停止に関する検出結果に基づいて加圧
気体や粉粒体の供給・停止を実行するための制御形態と
しては、検出結果から直ちに加圧気体あるいは粉粒体の
供給・停止を実行する制御形態だけでなく、検出結果か
ら所定のタイムラグを設けてそれらの供給・停止を実行
する等の、間接的な制御形態も含まれる。さらに、液体
の流れの有無を検出する流れ検出手段に関しては、結果
的に加圧液体の流れの有無が検出し得るものであればよ
く、流れ自体を検出するだけでなく、圧力値等に基づい
て検出するものなど、適宜の検出手段の採用が可能であ
る。
【０００９】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例に関して
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した回路
構成図である。図中、１は本実施例に係る洗浄剥離装置
の装置本体であり、２はその装置本体１にホースで接続
された噴射ノズルである。装置本体１には、図示しない
圧縮機等に接続された加圧気体源３に接続した加圧気体
供給管４が配管されている。その加圧気体供給管４の途
中には、電磁弁等からなる加圧気体の供給・停止用の開
閉弁５を経て粉粒体タンク６及びスクリュー式の送出し
装置７からなる粉粒体供給手段の注入部８が接続されて
いる。さらに、送出し装置７からの粉粒体の注入部８の
下流側にはピンチバルブ９が配設され、加圧気体用の供
給ホース１０を介して噴射ノズル２に接続されている。
図中、１１は送出し装置７の駆動モータであり、１２は
粉粒体タンク６内の粉粒体の上面に導かれた予圧管であ
る。なお、開閉弁５、ピンチバルブ９及び駆動モータ１
１は、それぞれ制御装置１３によって制御されるように
構成されている。
説明する。図１は本発明の一実施例の要部を示した回路
構成図である。図中、１は本実施例に係る洗浄剥離装置
の装置本体であり、２はその装置本体１にホースで接続
された噴射ノズルである。装置本体１には、図示しない
圧縮機等に接続された加圧気体源３に接続した加圧気体
供給管４が配管されている。その加圧気体供給管４の途
中には、電磁弁等からなる加圧気体の供給・停止用の開
閉弁５を経て粉粒体タンク６及びスクリュー式の送出し
装置７からなる粉粒体供給手段の注入部８が接続されて
いる。さらに、送出し装置７からの粉粒体の注入部８の
下流側にはピンチバルブ９が配設され、加圧気体用の供
給ホース１０を介して噴射ノズル２に接続されている。
図中、１１は送出し装置７の駆動モータであり、１２は
粉粒体タンク６内の粉粒体の上面に導かれた予圧管であ
る。なお、開閉弁５、ピンチバルブ９及び駆動モータ１
１は、それぞれ制御装置１３によって制御されるように
構成されている。
【００１０】さらに、前記装置本体１には、水道等の液
体源１４に接続された液体タンク１５が配設されてお
り、該液体タンク１５内の液体をポンプ１６により加圧
して、加圧液体供給管１７及び供給ホース１８を経て噴
射ノズル２に加圧液体を供給するように構成している。
図示のように、加圧液体用の供給ホース１８の噴射ノズ
ル２の近傍には、メカニカルバルブ等からなる手元弁１
９が配設されており、その上流側の適宜位置に流れ検出
手段２０を配設している。なお、手元弁１９としてメカ
ニカルバルブを採用すれば、配線が不要になる点で優れ
ており、手元弁１９に替えて電磁弁の操作スイッチを噴
射ノズル２の部分に配設して電磁弁自体は他部へ配設す
るようにすれば、更に噴射ノズル２の簡素化及び軽量化
が図れる。図中、２１はポンプ１６と流れ検出手段２０
との間に配設したリリーフ弁、２２はその戻り管、２３
はボールタップである。なお、流れ検出手段２０により
検出された検出結果は、信号線を介して制御装置１３へ
送信される。また、ポンプ１６は、制御装置１３により
運転制御されるように構成されている。
体源１４に接続された液体タンク１５が配設されてお
り、該液体タンク１５内の液体をポンプ１６により加圧
して、加圧液体供給管１７及び供給ホース１８を経て噴
射ノズル２に加圧液体を供給するように構成している。
図示のように、加圧液体用の供給ホース１８の噴射ノズ
ル２の近傍には、メカニカルバルブ等からなる手元弁１
９が配設されており、その上流側の適宜位置に流れ検出
手段２０を配設している。なお、手元弁１９としてメカ
ニカルバルブを採用すれば、配線が不要になる点で優れ
ており、手元弁１９に替えて電磁弁の操作スイッチを噴
射ノズル２の部分に配設して電磁弁自体は他部へ配設す
るようにすれば、更に噴射ノズル２の簡素化及び軽量化
が図れる。図中、２１はポンプ１６と流れ検出手段２０
との間に配設したリリーフ弁、２２はその戻り管、２３
はボールタップである。なお、流れ検出手段２０により
検出された検出結果は、信号線を介して制御装置１３へ
送信される。また、ポンプ１６は、制御装置１３により
運転制御されるように構成されている。
【００１１】次に、図２に示した制御フロー図に従っ
て、前記実施例の作動に関して説明する。先ず、電源ス
イッチを入れると、ポンプ１６が作動して液体タンク１
５内の液体を吸上げて加圧する。その結果、ポンプ１６
の下流側が所定の圧力値に達すると、リリーフ弁２１が
作動して、余分な液体を戻り管２２を介して液体タンク
１５内に戻すことにより所定圧力に保持する。図２のフ
ロー図におけるスタートは、以上のポンプ１６の運転状
態にある。ステップＳ０１では、流れ検出手段２０から
制御装置１３に送信される検出結果を監視し、流れ検出
手段２０からの検出結果がオフ、すなわち加圧液体の流
れが検出されず供給が停止している間は、以上の監視を
継続する。その後、前記手元弁１９を開弁すると、加圧
液体が噴射ノズル２へ供給され、その加圧液体の流れが
流れ検出手段２０により検出されて制御装置１３に送信
される。これにより、ステップＳ０１における流れ検出
手段２０からの検出結果がオンに変りステップＳ０２へ
進み、開閉弁５及びピンチバルブ９を開弁して加圧気体
の供給を開始する。その後さらにステップＳ０３へ進ん
で、駆動モータ１１を始動して粉粒体の供給を開始す
る。なお、ステップＳ０２とステップＳ０３の間に適当
なタイムラグを設定してもよい。
て、前記実施例の作動に関して説明する。先ず、電源ス
イッチを入れると、ポンプ１６が作動して液体タンク１
５内の液体を吸上げて加圧する。その結果、ポンプ１６
の下流側が所定の圧力値に達すると、リリーフ弁２１が
作動して、余分な液体を戻り管２２を介して液体タンク
１５内に戻すことにより所定圧力に保持する。図２のフ
ロー図におけるスタートは、以上のポンプ１６の運転状
態にある。ステップＳ０１では、流れ検出手段２０から
制御装置１３に送信される検出結果を監視し、流れ検出
手段２０からの検出結果がオフ、すなわち加圧液体の流
れが検出されず供給が停止している間は、以上の監視を
継続する。その後、前記手元弁１９を開弁すると、加圧
液体が噴射ノズル２へ供給され、その加圧液体の流れが
流れ検出手段２０により検出されて制御装置１３に送信
される。これにより、ステップＳ０１における流れ検出
手段２０からの検出結果がオンに変りステップＳ０２へ
進み、開閉弁５及びピンチバルブ９を開弁して加圧気体
の供給を開始する。その後さらにステップＳ０３へ進ん
で、駆動モータ１１を始動して粉粒体の供給を開始す
る。なお、ステップＳ０２とステップＳ０３の間に適当
なタイムラグを設定してもよい。
【００１２】以上のように、手元弁１９を開弁して加圧
液体を噴射ノズル２に供給すると、その加圧液体の流れ
が流れ検出手段２０により検出され、その検出結果に基
づいて開閉弁５及びピンチバルブ９が自動的に開弁する
とともに駆動モータ１１が始動し、噴射ノズル２に対す
る加圧気体と粉粒体の供給が自動的に開始される。しか
して、噴射ノズル２では、供給された加圧液体と粉粒体
を含む加圧気体とを混合して液滴状の噴射流を形成して
被洗浄物に吹付けることにより洗浄剥離作業が実施され
ることになる。以上の洗浄剥離作業は、手元弁１９を閉
弁して加圧液体の供給を停止するまで継続される。
液体を噴射ノズル２に供給すると、その加圧液体の流れ
が流れ検出手段２０により検出され、その検出結果に基
づいて開閉弁５及びピンチバルブ９が自動的に開弁する
とともに駆動モータ１１が始動し、噴射ノズル２に対す
る加圧気体と粉粒体の供給が自動的に開始される。しか
して、噴射ノズル２では、供給された加圧液体と粉粒体
を含む加圧気体とを混合して液滴状の噴射流を形成して
被洗浄物に吹付けることにより洗浄剥離作業が実施され
ることになる。以上の洗浄剥離作業は、手元弁１９を閉
弁して加圧液体の供給を停止するまで継続される。
【００１３】しかして、手元弁１９を閉弁して加圧液体
の供給を停止すると、その加圧液体の供給の停止が流れ
検出手段２０により検出され、制御装置１３に送信され
る。これにより、ステップＳ０４の流れ検出手段２０か
らの検出結果がオフになり、条件が充足されてステップ
Ｓ０５へ進み、駆動モータ１１を停止して粉粒体の供給
を停止する。その結果、噴射ノズル２には加圧気体のみ
が供給されることになる。したがって、この運転状態に
おいては、加圧気体の流通路である加圧気体供給管４や
ピンチバルブ９、供給ホース１０、噴射ノズル２の内部
に残留する粉粒体が加圧気体と共に吐出されることにな
る。この加圧気体のみを供給する運転状態は、残留粉粒
体の吐出しに十分な所定の時間継続され、ステップＳ０
６において、その所定時間が経過したと判断されると、
ステップＳ０７へ進んで、開閉弁５及びピンチバルブ９
を閉弁して加圧気体の供給を停止し、噴射ノズル２から
の噴射が全て停止して洗浄剥離作業が終了する。
の供給を停止すると、その加圧液体の供給の停止が流れ
検出手段２０により検出され、制御装置１３に送信され
る。これにより、ステップＳ０４の流れ検出手段２０か
らの検出結果がオフになり、条件が充足されてステップ
Ｓ０５へ進み、駆動モータ１１を停止して粉粒体の供給
を停止する。その結果、噴射ノズル２には加圧気体のみ
が供給されることになる。したがって、この運転状態に
おいては、加圧気体の流通路である加圧気体供給管４や
ピンチバルブ９、供給ホース１０、噴射ノズル２の内部
に残留する粉粒体が加圧気体と共に吐出されることにな
る。この加圧気体のみを供給する運転状態は、残留粉粒
体の吐出しに十分な所定の時間継続され、ステップＳ０
６において、その所定時間が経過したと判断されると、
ステップＳ０７へ進んで、開閉弁５及びピンチバルブ９
を閉弁して加圧気体の供給を停止し、噴射ノズル２から
の噴射が全て停止して洗浄剥離作業が終了する。
【００１４】以上のように、手元弁１９を閉弁して噴射
ノズル２への加圧液体の供給を停止すると、その加圧液
体の流れの停止が流れ検出手段２０により検出され、そ
の検出結果に基づいて駆動モータ１１が停止され、粉粒
体の供給が自動的に停止される。その後、加圧気体のみ
を供給する運転状態が、残留粉粒体の吐出しに十分な所
定の時間継続された後、開閉弁５及びピンチバルブ９が
自動的に閉弁され、加圧気体の供給を停止して洗浄剥離
作業が全て自動的に終了されることになる。
ノズル２への加圧液体の供給を停止すると、その加圧液
体の流れの停止が流れ検出手段２０により検出され、そ
の検出結果に基づいて駆動モータ１１が停止され、粉粒
体の供給が自動的に停止される。その後、加圧気体のみ
を供給する運転状態が、残留粉粒体の吐出しに十分な所
定の時間継続された後、開閉弁５及びピンチバルブ９が
自動的に閉弁され、加圧気体の供給を停止して洗浄剥離
作業が全て自動的に終了されることになる。
【００１５】図３は本発明の他の実施例の要部を示した
回路構成図である。本実施例は、噴射ノズルへの気体の
供給を加圧液体の噴流によるエジェクタ効果に基づく吸
引作用によって行うように構成したものである。図示の
ように、本実施例に係る回路構成は、図１に示した回路
構成と共通する部分が多いことから、同様の構成部分に
関しては、同じ符号を付して前述の説明を援用する。本
実施例は、前記実施例と比べ、洗浄剥離装置の装置本体
２４の要素である、粉粒体タンク６及びスクリュー式の
送出し装置７からなる粉粒体供給手段の注入部８と噴射
ノズル２５とをつなぐ気体の供給ホース２６の上流側端
部を大気に開放した点で相違する。すなわち、本実施例
は、噴射ノズル２５において、供給ホース１８を介して
供給された加圧液体が噴射する際のエジェクタ効果に基
づく吸引作用によって、供給ホース２６を介して大気か
ら空気を吸引して気液混合流を噴射するように構成した
ものである。また、その供給ホース２６を介して空気が
吸引される際には、粉粒体供給手段の注入部８を介して
粉粒体が注入され、粉粒体を含んだ気体として噴射ノズ
ル２５に供給されることになる。
回路構成図である。本実施例は、噴射ノズルへの気体の
供給を加圧液体の噴流によるエジェクタ効果に基づく吸
引作用によって行うように構成したものである。図示の
ように、本実施例に係る回路構成は、図１に示した回路
構成と共通する部分が多いことから、同様の構成部分に
関しては、同じ符号を付して前述の説明を援用する。本
実施例は、前記実施例と比べ、洗浄剥離装置の装置本体
２４の要素である、粉粒体タンク６及びスクリュー式の
送出し装置７からなる粉粒体供給手段の注入部８と噴射
ノズル２５とをつなぐ気体の供給ホース２６の上流側端
部を大気に開放した点で相違する。すなわち、本実施例
は、噴射ノズル２５において、供給ホース１８を介して
供給された加圧液体が噴射する際のエジェクタ効果に基
づく吸引作用によって、供給ホース２６を介して大気か
ら空気を吸引して気液混合流を噴射するように構成した
ものである。また、その供給ホース２６を介して空気が
吸引される際には、粉粒体供給手段の注入部８を介して
粉粒体が注入され、粉粒体を含んだ気体として噴射ノズ
ル２５に供給されることになる。
【００１６】しかして、手元弁１９が開弁されて噴射ノ
ズル２５に対する加圧液体の供給が開始され噴射が始る
と、前述のようにその加圧液体の噴射流によるエジェク
タ効果に基づいて供給管２６を介して空気が吸引され噴
射ノズル２５に供給される。この加圧液体の供給開始に
伴って、流れ検出手段２０により加圧液体の供給が検出
されると、その検出結果に基づいて直ちにあるいは所定
のタイムラグを経て、制御装置１３からの指令により駆
動モータ１１が駆動を開始して粉粒体の供給を始める。
これにより、噴射ノズル２５からは粉粒体を含んだ気液
混合流が洗浄用の噴射流として噴射され、通常の洗浄剥
離作用が行われることになる。そして、当該洗浄剥離作
業が終了して手元弁１９が閉弁され、噴射ノズル２５に
対する加圧液体の供給が停止すると、流れ検出手段２０
により検出され、その検出結果が制御装置１３に送信さ
れる。制御装置１３では、前記検出結果に基づいて駆動
モータ１１を停止し粉粒体の供給を停止する。本実施例
では、加圧液体の供給の停止に伴って気体の吸引作用が
終了することはいうまでもない。なお、前記加圧液体や
加圧気体あるいは吸引気体の供給管に関しては、場合に
応じて、１本の供給ホース１０，１８，２６を装置本体
１，２４の内部まで延長して使用するようにしてもよい
し、装置本体１，２４の内部は鋼管等の別の供給管を使
用し、装置本体１，２４の外部に関して供給ホース１
０，１８，２６を接続して使用するようにしてもよい。
ズル２５に対する加圧液体の供給が開始され噴射が始る
と、前述のようにその加圧液体の噴射流によるエジェク
タ効果に基づいて供給管２６を介して空気が吸引され噴
射ノズル２５に供給される。この加圧液体の供給開始に
伴って、流れ検出手段２０により加圧液体の供給が検出
されると、その検出結果に基づいて直ちにあるいは所定
のタイムラグを経て、制御装置１３からの指令により駆
動モータ１１が駆動を開始して粉粒体の供給を始める。
これにより、噴射ノズル２５からは粉粒体を含んだ気液
混合流が洗浄用の噴射流として噴射され、通常の洗浄剥
離作用が行われることになる。そして、当該洗浄剥離作
業が終了して手元弁１９が閉弁され、噴射ノズル２５に
対する加圧液体の供給が停止すると、流れ検出手段２０
により検出され、その検出結果が制御装置１３に送信さ
れる。制御装置１３では、前記検出結果に基づいて駆動
モータ１１を停止し粉粒体の供給を停止する。本実施例
では、加圧液体の供給の停止に伴って気体の吸引作用が
終了することはいうまでもない。なお、前記加圧液体や
加圧気体あるいは吸引気体の供給管に関しては、場合に
応じて、１本の供給ホース１０，１８，２６を装置本体
１，２４の内部まで延長して使用するようにしてもよい
し、装置本体１，２４の内部は鋼管等の別の供給管を使
用し、装置本体１，２４の外部に関して供給ホース１
０，１８，２６を接続して使用するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、噴射ノズルへの加圧液
体の供給・停止を検出して、その検出結果に基づいて加
圧気体や粉粒体の供給・停止を制御するように構成した
ので、次の効果を得ることができる。 （１）噴射ノズルないしその近傍には、加圧液体の供給
・停止を操作するための操作手段を配設するだけで足り
るので、噴射ノズルないしその近傍に配設する操作手段
の設置数を削減できる。 （２）したがって、噴射ノズル部分の構成が簡素化さ
れ、延いては小型化、軽量化も図れることから、噴射ノ
ズルの操作性が向上される。 （３）粉粒体を使用する場合には、その粉粒体の供給・
停止に関しても、前記検出結果に基づいて簡便に自動化
できる。 （４）手元弁を採用すれば、供給ホースを延長するだけ
で、装置本体と噴射ノズルとの間の長さを従来のような
支障を伴わずに簡便に延長できる。
体の供給・停止を検出して、その検出結果に基づいて加
圧気体や粉粒体の供給・停止を制御するように構成した
ので、次の効果を得ることができる。 （１）噴射ノズルないしその近傍には、加圧液体の供給
・停止を操作するための操作手段を配設するだけで足り
るので、噴射ノズルないしその近傍に配設する操作手段
の設置数を削減できる。 （２）したがって、噴射ノズル部分の構成が簡素化さ
れ、延いては小型化、軽量化も図れることから、噴射ノ
ズルの操作性が向上される。 （３）粉粒体を使用する場合には、その粉粒体の供給・
停止に関しても、前記検出結果に基づいて簡便に自動化
できる。 （４）手元弁を採用すれば、供給ホースを延長するだけ
で、装置本体と噴射ノズルとの間の長さを従来のような
支障を伴わずに簡便に延長できる。
【図１】 本発明の一実施例の要部を示した回路構成図
である。
である。
【図２】 同実施例の制御フローを示したフロー図であ
る。
る。
【図３】 本発明の他の実施例の要部を示した回路構成
図である。
図である。
１…洗浄剥離装置の装置本体、２…噴射ノズル、３…加
圧気体源、４…加圧気体供給管、５…開閉弁、６…粉粒
体タンク、７…送出し装置、８…注入部、９…ピンチバ
ルブ、１０…加圧気体用の供給ホース、１１…駆動モー
タ、１２…予圧管、１３…制御装置、１４…液体源、１
５…液体タンク、１６…ポンプ、１７…加圧液体供給
管、１８…加圧液体用の供給ホース、１９…手元弁、２
０…流れ検出手段、２１…リリーフ弁、２２…戻り管、
２３…ボールタップ、２４…装置本体、２５…噴射ノズ
ル、２６…吸引気体用の供給ホース
圧気体源、４…加圧気体供給管、５…開閉弁、６…粉粒
体タンク、７…送出し装置、８…注入部、９…ピンチバ
ルブ、１０…加圧気体用の供給ホース、１１…駆動モー
タ、１２…予圧管、１３…制御装置、１４…液体源、１
５…液体タンク、１６…ポンプ、１７…加圧液体供給
管、１８…加圧液体用の供給ホース、１９…手元弁、２
０…流れ検出手段、２１…リリーフ弁、２２…戻り管、
２３…ボールタップ、２４…装置本体、２５…噴射ノズ
ル、２６…吸引気体用の供給ホース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B201 AA31 AB01 BA06 BA38 BB38 BB62 CD42 CD43 4F033 QA09 QB02Y QB03X QB05 QB12Y QB15X QB17 QB20 QC06 QD04 QD18 QE05 QF07Y QF08X QF15X QF15Y QH02 QH05 QK02Y QK04Y QK09Y QK12Y QK16X QK23X QK23Y QK27X QK27Y
Claims (5)
- 【請求項１】 噴射ノズルからの噴射流を被洗浄物に吹
付けて洗浄及び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置
において、前記噴射ノズルないしその近傍に該噴射ノズ
ルへの加圧液体の供給・停止を操作する操作手段を配設
するとともに、前記加圧液体の流通路上の適宜位置に前
記操作手段の操作により発生する加圧液体の供給・停止
を検出する検出手段を設け、その検出結果に基づいて前
記噴射ノズルへの加圧気体の供給・停止を制御するよう
に構成したことを特徴とする洗浄剥離装置。 - 【請求項２】 前記噴射ノズルないしその近傍の加圧液
体の流通路上に配設され、該噴射ノズルへの加圧液体を
供給・停止する手元弁と、前記加圧気体の流通路上の適
宜位置に配設され、前記噴射ノズルへの加圧気体を供給
・停止する開閉弁と、前記加圧液体の流通路上の適宜位
置に配設され、液体の流れの有無を検出する流れ検出手
段と、該流れ検出手段からの検出結果に基づいて前記開
閉弁の開閉を制御する制御装置を備え、前記手元弁の開
閉によって発生する加圧液体の流れの有無により前記開
閉弁を制御して加圧気体を供給・停止するように構成し
たことを特徴とする請求項１に記載の洗浄剥離装置。 - 【請求項３】 前記加圧気体の流通路上に粉粒体供給手
段を配設し、前記噴射ノズルへの加圧液体の供給・停止
に関する検出結果に基づいて、粉粒体の供給・停止を制
御するように構成したことを特徴とする請求項１又は２
に記載の洗浄剥離装置。 - 【請求項４】 噴射開始時には、前記噴射ノズルへの加
圧液体の供給の検出に基づいて加圧気体の供給を開始す
るとともに、粉粒体の供給を開始するようにし、噴射停
止時には、前記噴射ノズルへの加圧液体の停止の検出に
基づいて粉粒体の供給を停止するとともに、所定時間経
過後に加圧気体の供給を停止するように構成したことを
特徴とする請求項３に記載の洗浄剥離装置。 - 【請求項５】 噴射ノズルに対して供給される加圧液体
の噴流により気体を吸引するとともに適宜過程で粉粒体
を供給して形成した噴射流を被洗浄物に吹付けて洗浄及
び／又は剥離作業を実施する洗浄剥離装置において、前
記噴射ノズルないしその近傍に加圧液体の供給・停止を
操作する操作手段を配設するとともに、前記加圧液体の
流通路上の適宜位置に前記操作手段の操作により発生す
る加圧液体の供給・停止を検出する検出手段を設け、そ
の検出結果に基づいて前記粉粒体の供給・停止を制御す
るように構成したことを特徴とする洗浄剥離装置。
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP2000381741A JP4412571B2 (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | 洗浄剥離装置 |
| US10/006,568 US7648081B2 (en) | 2000-12-15 | 2001-12-10 | Cleaning and releasing device |
| KR1020010077697A KR100747161B1 (ko) | 2000-12-15 | 2001-12-10 | 세정박리장치 |
| TW090130890A TW503132B (en) | 2000-12-15 | 2001-12-13 | Cleaning and releasing device |
| DE60107190T DE60107190T2 (de) | 2000-12-15 | 2001-12-13 | Vorrichtung zum Reinigen und Sprühen |
| EP01129762A EP1214989B1 (en) | 2000-12-15 | 2001-12-13 | Cleaning and releasing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000381741A JP4412571B2 (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | 洗浄剥離装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002178262A true JP2002178262A (ja) | 2002-06-25 |
| JP4412571B2 JP4412571B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=18849691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000381741A Expired - Fee Related JP4412571B2 (ja) | 2000-12-15 | 2000-12-15 | 洗浄剥離装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7648081B2 (ja) |
| EP (1) | EP1214989B1 (ja) |
| JP (1) | JP4412571B2 (ja) |
| KR (1) | KR100747161B1 (ja) |
| DE (1) | DE60107190T2 (ja) |
| TW (1) | TW503132B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CA2690201C (en) * | 2007-06-07 | 2017-05-30 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | System and methods to control a process |
| US20100084485A1 (en) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | The Andersons, Inc. | Quenched solids applicator |
| MY160996A (en) * | 2009-01-08 | 2017-03-31 | Aker Subsea As | A device for liquid treatment when compressing a well flow |
| NL2014884B1 (en) * | 2015-05-29 | 2017-01-31 | S Nooijens Beheer B V | An apparatus and a method for dispensing bead insulation into cavity walls for providing insulation between two skins of the walls. |
| AT519719B1 (de) * | 2017-02-27 | 2019-01-15 | Bft Gmbh | Dosiereinrichtung für Abrasivmittel in Wasserstrahl-Schneidanlagen |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2980339A (en) * | 1959-03-10 | 1961-04-18 | Bok Hendrik Frederik | Paint spraying apparatus |
| US4238073A (en) * | 1979-03-26 | 1980-12-09 | Miroslav Liska | Paint spray apparatus having pressure actuated control |
| US4478368A (en) | 1982-06-11 | 1984-10-23 | Fluidyne Corporation | High velocity particulate containing fluid jet apparatus and process |
| JPH07108926B2 (ja) | 1985-11-26 | 1995-11-22 | 出光石油化学株式会社 | オレフイン重合体の製造方法 |
| JP2694997B2 (ja) | 1989-03-06 | 1997-12-24 | 東京シリコーン株式会社 | スプレーガン吐出量制御装置 |
| JPH03166057A (ja) | 1989-09-29 | 1991-07-18 | Whitemetal Inc | 研摩材送給システム |
| US5551909A (en) | 1990-12-28 | 1996-09-03 | Bailey; Donald C. | Method and apparatus for cleaning with high pressure liquid at low flow rates |
| US5312040A (en) * | 1992-11-13 | 1994-05-17 | Aqua-Dyne, Inc. | Non-clogging slurry nozzle apparatus and method |
| DE69507738T2 (de) | 1994-05-13 | 1999-10-07 | Cinomatic S.R.L., Lecco | Hydrosandstrahlmaschine und/oder Hydroreinigungsmaschine mit hohem Wirkungsgrad |
| DE4440146C2 (de) | 1994-11-10 | 1999-07-22 | Kaercher Gmbh & Co Alfred | Strahlvorrichtung zur Reinigung von Gegenständen |
| KR19980015771A (ko) * | 1996-08-23 | 1998-05-25 | 김광호 | 반도체 웨이퍼의 ipa 건조장치 |
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