DE60103195T2 - Vorrichtung zu Steuerung des Warmlaufens eines Hybridfahrzeugs - Google Patents
Vorrichtung zu Steuerung des Warmlaufens eines Hybridfahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- DE60103195T2 DE60103195T2 DE60103195T DE60103195T DE60103195T2 DE 60103195 T2 DE60103195 T2 DE 60103195T2 DE 60103195 T DE60103195 T DE 60103195T DE 60103195 T DE60103195 T DE 60103195T DE 60103195 T2 DE60103195 T2 DE 60103195T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- power generation
- battery
- power
- charge level
- generation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/46—Series type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
- B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
- B60L50/62—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles charged by low-power generators primarily intended to support the batteries, e.g. range extenders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/14—Synchronous machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/441—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
- B60L2240/445—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
- B60L2270/10—Emission reduction
- B60L2270/14—Emission reduction of noise
- B60L2270/145—Structure borne vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0676—Engine temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
- F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
- F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
- F02D2041/026—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus using an external load, e.g. by increasing generator load or by changing the gear ratio
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
Description
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein elektrische Hybridfahrzeug, und insbesondere auf eine Erzeugungsregeltechnik für ein elektrisches Hybridfahrzeug.
- Beschreibung des Standes der Technik
- In früheren Jahren ist ein Serien-Hybridfahrzeug entwickelt worden, das ist ein Fahrzeug, das ausgerüstet ist mit einem Motor als eine Quelle der Antriebskraft für das Fahrzeug und einer Batterie, die Strom zum Motor liefert, und die von einem Generator geladen wird, der von einem relativ kleinen Motor angetrieben wird. Normalerweise betreibt das Serienhybridfahrzeug den Motor zum Drehen des Generators, um die Batterie zu laden, falls ein Ladeniveau (SOC: state of charge) der Batterie niedrig ist.
- In diesem Fahrzeug des Reihenhybridtyps kann jedoch eine großer Betrag an Batterieleistung verbraucht werden, was den Ladezustand (SOC) der Batterie schnell erniedrigt, falls ein Motor hoher Ausgangsleistung benötigt wird, wie im Falle, dass ein Fahrzeug eine Steigung hinauffährt oder stark beschleunigt. In diesem Fall wird das Aufladen verzögert, selbst wenn der Generator betrieben wird.
- Um diesem Problem abzuhelfen, offenbart beispielsweise die JP-A-11-103503 das Ändern der erzeugten Leistung eines Generators und die Ladeleistung der Batterie gemäß der Änderungsrate ΔSOC einer Restbatteriekapazität, um dadurch den Ladezustand der Batterie zu stabilisieren.
- Gemäß der obigen Veröffentlichung wird die Änderungsrate ΔSOC der Batterierestkapazität erfühlt. Auf diese Weise erhöht sich, falls der Motor eine hohe Ausgangsleistung benötigt, die vom Generator erzeugte Leistung nicht eher, als die Batterieleistung einmal zum Erniedrigen des Ladeniveaus der Batterie benutzt wird. Genauer gesagt, die erzeugte Leistung erhöht sich nicht eher bis eine bestimmte Zeitperiode seit einer hohen Leistungsanforderung des Motors vergangen ist. Falls es eine Verzögerung zwischen der hohen Leistungsanforderung des Motors und dem Aufladen der Batterie gibt, wird das Ladeniveau der Batterie bedeutend erhöht, um eine tiefe Entladung zu verursachen, bis der Anstieg der erzeugten Leistung korrigiert wird. Während dieser Zeitspanne ist es unmöglich eine gewünschte Motorausgangsleistung entsprechend der hohen Ausgangsleistungsanforderung zu bekommen. Das ist unerwüsncht, weil der Fahrer eine Unvereinbarkeit empfindet.
- Des weiteren kann die tiefe Entladung den Wirkungsgrad von Aufladen und Entladen der Batterie verschlechtern.
- In der US-A-5212431 ist eine solche Technik offenbart, dass ein Timing (Zeitschalten) des Startens einen Generator zu betreiben entsprechend dem Ergebnis des Abschätzens der entladbaren Periode der Batterie geändert wird.
- Jedoch ist es mit dieser bekannten Technik unmöglich der tiefen Entladung wirksam vorzubeugen.
- In der EP-A-0645278 ist ein elektrisches Hybridfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschrieben.
- Jedoch ist es auch mit dieser bekannten Technik nicht möglich die tiefe Entladung der Batterie zu verhüten.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Es ist eine Aufgabe der Erfindung die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden.
- Diese Aufgabe wird mit dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen 2 bis 5 enthalten.
- Die Natur dieser Erfindung, sowie andere Aufgaben und Vorteile werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen erläutert, in denen gleiche Bezugszeichen dieselben oder ähnliche Teile in den Abbildungen bezeichnen, und worin:
-
1 ein Blockschaltbild ist, das ein Serienhybridfahrzeug zeigt, an das eine Erzeugungsregeltechnik für ein elektrisches Hybridfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung angeschlossen ist. -
2 ein Flußschaubild ist, das einen Teil einer Erzeugungsregelroutine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und -
3 ein Flußdiagramm ist, das den Rest der Erzeugungsregelroutine in Fortsetzung von2 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
4 eine Zeittafel ist, die ein Beispiel der Ergebnisse der Erzeugung zeigt; -
5 ein Flußdiagramm ist, das einen Teil einer Erzeugungsregelroutine gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und -
6 ein Flußdiagramm ist, das den Rest der Erzeugungsregelroutine fortgesetzt von5 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. - DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
- Nachstehend werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.
-
1 ist ein Blockschaltbild, das ein Serienhybridfahrzeug zeigt, an das eine Stromerzeugungsregelvorrichtung eines elektrischen Hybridfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung angelegt ist. -
2 ist ein Flußschaubild, das einen Teil einer Stromerzeugungsregelroutine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und -
3 ist ein Flußschaubild, das den Rest der Erzeugungsregelroutine, fortgesetzt von2 , gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
4 ist eine Zeittafel, die ein Beispiel der Ergebnisse der Erzeugung zeigt; -
5 ist ein Flußschaubild, das einen Teil einer Erzeugungsregelroutine gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt; und -
6 ist ein Flußschaubild, das den Rest der Erzeugungsregelroutine, fortgesetzt von5 gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. - DETAILIERTE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
- Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachstehend erläutert.
- Die
1 ist ein schematisches Blockschaubild, das ein Serienhybridfahrzeug zeigt, an das eine Stromerzeugungsregelvorrichtung eines elektrischen Hybridfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung angesetzt ist. Unter Bezugnahme auf1 wird nun die Struktur der Stromerzeugungsregelvorrichtung des elektrischen Hybridfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Beispielsweise kann ein großes Fahrzeug wie etwa ein Omnibus, der mit niedriger Geschwindigkeit in einer Stadt fährt, das Serienhybridfahrzeug sein. - Wie in
1 zu sehen ist, ist das Serienhybridfahrzeug mit einem Traktionsmotor (Zugmotor)10 als Quelle der Antriebskraft ausgerüstet. Der Traktionsmotor10 ist elektrisch mit einer Sekundärbatterie12 hoher Spannung verbunden, die zum Antreiben des Zugmotors10 über einen Inverter (Umformer, Wechselrichter)14 verwendet wird. Der Traktionsmotor10 ist z.B. ein Induktionsmotor, kann aber auch ein Motor des Typs synchron-permanent- Elektromagnet sein. - Wird das Fahrzeug abgebremst, fungiert der Traktionsmotor
10 als eine Energie erneuernde Bremse, d.h. als ein Stromgenerator, der die Bremsenergie ausnützt. Genauer gesagt, erzeugt der Traktionsmotor10 , wenn ein Fahrer des Fahrzeugs eine (nicht gezeigte) Bremse betätigt, eine Bremskraft und gleichzeitig Strom. Die erzeugte Stromleistung wird auf die Batterie12 entladen. Der Inverter14 liefert stabile Stromleistung zum Traktionsmotor10 , wozu der Inverter eine Spannung und einen Strom aus der Batterie12 oder einem später beschriebenen Generator22 einstellt, oder eine stabile Stromleistung zur Batterie12 schickt, wozu eine Spannung und ein Strom erzeugt vom Traktionsmotor10 eingestellt werden. - Wie in
1 gezeigt wird, ist ein Paar Antriebsräder WR, WL mit einer Drehwelle des Traktionsmotors10 über Untersetzungsgetriebe16 und ein Differenzialgetriebe18 verbunden. Die Untersetzgetriebe16 brauchen nicht notwendigerweise vorgesehen sein. Die Batterie12 und der Inverter14 sind elektrisch mit dem Generator22 über den anderen Inverter20 verbunden. Eine Drehwelle des Generators22 ist mit einer Ausgangswelle eines Motors24 verbunden, der ein interner Verbrennungsmotor für den Stromgenerator darstellt. Der Stromgenerator22 ist hier ein Generator des Typs permanent Elektromagnet. - Der Inverter
20 ist auch elektrisch mit einem Hilfsmotor26 verbunden, der Zusatzeinrichtungen wie z.B. einen Luftkompressor27 für eine Luftbremse und eine Leistungssteuerpumpe28 antreibt. Wie im Falle des Inverters14 liefert der Inverter20 eine stabile Stromleistung auf die Batterie12 oder den Traktionsmotor10 , durch Justieren einer Spannung und eines Stroms, erzeugt vom Generator22 , oder liefert stabile Stromleistung zum Hilfsmotor26 durch Justieren der Spannung und des Stroms aus der Batterie12 . Der Inverter20 hat auch eine Funktion des Einstellens der Spannung und des Stroms aus der Batterie12 und damit Speisen des Generators22 . - Eine Relaissicherung
30 sitzt zwischen der Batterie12 und den Invertern14 ,20 . Die elektrische Sicherung30 ist elektrisch mit dem Inverter14 verbunden. Gemäß der Information aus dem Inverter19 gestattet die Relaissicherung30 einen Stromfluß von der Batterie12 zum Zugmotor10 , verhütet das Fließen eines zu hohen Stroms aus der Batterie12 zum Zugmotor10 gemäß Information aus dem Inverter14 , und verhindert, dass der Generator22 oder der Traktionsmotor10 während der energieerneuernden Bremsung (der Motor-Energieerneuerung) die Batterie12 übermäßig auflädt. - Wie in
1 gezeigt ist, sind die Batterie12 und die Inverter14 ,20 elektrisch mit einer elektronischen Regelvorrichtung (ECU)40 verbunden, so dass die Batterie12 und der Inverter14 ,20 mit der ECU40 kommunizieren können. Der Inverter14 und der Inverter20 sind elektrisch mit dem Traktionsmotor10 bzw. dem Generator22 verbunden, so dass sie mit sich kommunizieren können. Die ECU40 ist an einen Batterieregler46 angeschlossen, der ein Ladeniveau (SOC: state of charging) usw. der Batterie12 überwacht, und an einen Motorregler48 , der das Arbeiten des Motors24 regelt. - Die Empfangsseite der ECU
40 ist mit einem „Gaspedal"50 verbunden, das ein Ausgangswert-Erfordernis eines Fahrers zum Traktionsmotor übermittelt. Die Empfangsseite der ECU40 ist auch mit einem Beschleunigungssensor52 verknüpft, der einen Steuereingangswert Θacc des „Gaspedals"50 erfühlt. - Entsprechend diesem Bedienungseingangswert Θacc, wie er vom Beschleunigungssensor erfühlt wird, berechnet eine Verbrauchserfassungsvorrichtung
41 in der ECU40 den Verbrauch an benötigter Leistung Pm. Eine Beziehung zwischen dem Steuereingangswert Θacc des Gaspedals50 und dem Verbrauch erforderlicher Leistung Pm wird auf einer Karte o.dgl. voraus eingestellt. - In dem auf die oben erwähnte Weise konstruierten Hybridfahrzeug wird ein erforderliches Motordrehmoment-Signal entsprechend dem Bedienungseingangswert Θacc des „Gaspedals"
50 zum Inverter14 geführt, während das Fahrzeug am Laufen ist. Gemäß dem Signal stellt der Inverter14 die Spannung und den Strom aus der Batterie12 ein, woraufhin der Zugmotor10 ein gewünschtes Motordrehmoment hervorbringt. Falls der Batterieregler46 einen Abfall im SOC der Batterie12 mißt, startet der Motorregler48 den Verbrennungsmotor24 zum Antreiben des Generators22 , der Strom zum Laden der Batterie12 entsprechend dem SOC erzeugt. Der Stromgenerator22 verfügt über einen Erzeugungsmodus für normale Ausgangsleistung und über einen Erzeugungsmodus für hohe Ausgangsleistung, wie später im einzelnen beschrieben wird. - Falls beispielsweise ein (nicht gezeigtes) Bremspedal zum Abbremsen des Fahrzeugs betätigt wird, führt der Traktionsmotor
10 die energieerneuernde Bremsung durch und erzeugt Strom zum Aufladen der Batterie12 . Beim Rollen des Fahrzeugs speist der Strom aus der Batterie12 den Hilfsmotor26 zum Antreiben der Zusatzeinrichtungen wie z.B. Kompressor27 und Leistungssteuerpumpe28 . - Wie oben angegeben, weist das Fahrzeug des Serientyps die Betriebsweise für das Erzeugen normaler Ausgangsleistung auf, wie auch die Betriebsweise für das Erzeugen hoher Ausgangsleistung. Nunmehr wird das Arbeiten der Stromerzeugungsregelvorrichtung des Hybridfahrzeugs gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben, das heißt die Stromerzeugungsregeltechnik für den Verbrennungsmotor
24 . Die2 und3 sind Fließdiagramme, die eine Stromerzeugungs-Regelroutine zeigen, die von der ECU40 gemäß der vorliegenden Erfindung (eine Stromerzeugungsregelvorrichtung) ausgeführt wird. Die4 ist eine Zeittabelle , die ein Beispiel der Ergebnisse der Erzeugungsregelung zeigt. Bezugnehmend auf4 wird jetzt das Verfahren der Stromerzeugungsregelung längs der Flußschaubilder der2 und3 erläutert. - In einem Schritt S10 in
2 wird bestimmt, ob der Wert einer später beschriebenen Regel-„flag" F (Gm) gleich 1 ist oder nicht. Da der Anfangswert der Regel-flag F (Gm) gleich 0 ist, geht der Vorgang zu einem Schritt S12. Im Schritt S12 wird bestimmt, ob das SOC der Batterie12 höher ist als ein Aufladeniveau am Ende der Stromerzeugung (einem Erzeugungsendwert) SOCend (z.B. 80% des totalen SOC). Falls NEIN, was bedeutet, dass das SOC bestimmt wird nicht größer zu sein als das Stromerzeugungsend-Ladeniveau SOCend, geht der Vorgang zu einem Schritt S14. - Im Schritt S14 wird bestimmt, ob das SOC niedriger als ein Ladeniveau des Stromerzeugungsstarts ist (ein Erzeugungs-Startwert) SOCsta (z.B. 75% des totalen SOC). Falls JA, was bedeutet, dass das SOC bestimmt wird niedriger als das Erzeugungsstart-Ladeniveau SOCsta (ein Zeitpunkt t1 in
4 ) zu sein, geht der Vorgang zu einem Schritt S18. Falls das SOC bestimmt wird niedriger zu sein als das Erzeugungsstart-Ladeniveau SOCsta, kann in Betracht gezogen werden, dass ein Laden der Batterie12 nötig ist, d.h. es für den Generator22 nötig ist den Strom zu erzeugen. Deswegen wird im Schritt S18 ein Stromerzeugungs-flag F (G) auf 1 gesetzt, um daran zu erinnern, dass der Generator22 den Strom erzeugt. - In einem nächsten Schritt S20 wird bestimmt, ob ein erforderlicher Stromverbrauch (Pm) des Zugmotors
10 größer als ein gesetzter Wert Ph ist oder nicht. In anderen Worten, es wird bestimmt ob die für den Traktionsmotor10 erforderliche Stromleistung groß ist oder nicht, weil beispielsweise das Fahrzeug am Fahren ist oder schnell an einer Steigung beschleunigt. Falls NEIN, so bedeutet das, dass der erforderliche Stromverbrauch Pm bestimmt wird nicht größer zu sein als der Setzwert Ph, in anderen Worten, falls der Traktionsmotor keine große Stromleistung benötigt, wie im Falle, wo das Fahrzeug normal auf einer ebenen Straße rollt, geht der Vorgang zu einem Schritt S22. - Im Schritt S22 erzeugt der Generator
22 den Strom, wobei der Verbrennungsmotor24 gesteuert wird, so dass ein Betrag erzeugten Stroms P (G) ein vorher festgelegter Stromwert P1 entsprechend einer Erzeugung normaler Ausgangsleistung (Zeitpunkte t1–t2 in4 ) sein kann. Genauer gesagt wird, falls der erforderliche Stromverbrauch Pm des Traktionsmotors10 nicht größer als der Setzwert Ph ist, der Strom mit einer normalen Ausgangsleistung erzeugt wird. Falls die Erzeugung normaler Ausgangsleistung ausgeführt wird, geht das Aufladen der Batterie12 voran, so dass das SOC zum Erreichen des Stromerzeugungsstart-Ladeniveaus SOCsta ansteigen kann. Falls das SOC das Erzeugungsstart-Ladeniveau SOCsta erreicht, ist das Bestimmungsresultat des Schritts S14 ein NEIN. Der Vorgang geht dann zu einem Schritt S16. - Im Schritt S16 wird bestimmt, ob der Wert der Erzeugungs-flag F(G) gleich 0 ist oder nicht. Genauer gesagt, es wird bestimmt, ob das SOC am Abnehmen ist (F(G)=O), weil der Strom ohne die Stromerzeugung entladen wird, oder das SOC am Ansteigen ist (F(G)=1), weil der Strom aufgrund der Stromerzeugung geladen wird. Da der Wert der Erzeugungs-flag F(G) auf 1 im Schritt S18 gesetzt ist, ist das Bestimmungsresultat ein NEIN, und wächst das SOC an. Der Vorgang geht erneut zum Schritt S20 via Schritt S18.
- Falls das Bestimmungsergebnis im Schritt S20 ein NEIN ist, und der erforderliche Stromverbrauch Pm des Traktionsmotors
10 weiterhin nicht größer als Ph ist, wird die Erzeugung normaler Ausgangsleistung fortgesetzt. Andernfalls geht der Vorgang zum Schritt S24, falls der für den Traktionsmotor10 erforderliche Strom schnell ansteigt, und das Bestimmungsergebnis im Schritt S20 ein JA ist, was bedeutet, dass der erforderliche Stromleistungsverbrauch Pm bestimmt wird nicht kleiner als der Setzwert Ph zu sein. - Falls der erforderliche Stromverbrauch Pm größer als der Setzwert Ph ist, kann festgestellt werden, dass der Strom aus der Batterie
12 schnell verbraucht wird. Deshalb erzeugt im Schritt S24 der Generator22 den Strom, wobei der Verbrennungsmotor24 geregelt wird, so dass die erzeugte Stromleistung P(G) ein vorher festgelegter Leistungswert P2 sein kann, entsprechend der Erzeugung hoher Ausgangsleistung mit einer höheren Ausgangsleistung als bei der Erzeugung normaler Ausgangsleistung (ein Zeitpunkt T2 in4 ). Genauer gesagt wird, falls der erforderliche Stromleistungsverbrauch Pm des Zugmotors10 größer als der Setzwert Ph ist, die Erzeugung hoher Ausgangsleistung ausgeführt, so dass die Batterie12 schnell mit einem ausgezeichneten Ansprechverhalten aufladbar ist. - Das verhütet die Tiefentladung, d.h. das schnelle Entladen der Batterie
12 , und erhöht in zufriedenstellendem Maße das SOC der Batterie12 , wie es der Fall mit der Erzeugung normaler Ausgangsleistung ist, falls der Strom der Batterie12 schnell verbraucht wird. Genauer gesagt läßt sich das Aufladen und Entladen wirksam steuern, wobei das SOC davor bewahrt wird wesentlich niedriger zu werden als das Ladeniveau bei Erzeugungsstart SOCsta. - Bei Start der Erzeugung hoher Ausgangsleistung geht der Vorgang zu einem Schritt S26 in
3 . Im Schritt S26 wird die Steuer-flag F (Gm) auf 1 gesetzt, um an die Tatsache zu erinnern, dass die Erzeugung hoher Ausgangsleistung in der Ausführung ist. Danach geht der Vorgang zu einem Schritt S28. - Im Schritt S28 wird gemäß dem Anstieg im SOC bestimmt, ob das SOC das Ladeniveau des Erzeugungs-Endes SOCend überschreitet oder nicht. Falls NEIN, was bedeutet, dass das SOC weiterhin größer als das Endniveau der Stromerzeugung SOCend ist, wird das Bestimmungsergebnis beim nächsten Ausführen der Routine ein JA sein, weil die Steuer-flag F (Gm) auf 1 im Schritt S10 gesetzt ist. In diesem Fall geht der Vorgang zu einem Schritt 532, zum Fortsetzen der Erzeugung hoher Ausgangsleistung, wobei die erzeugte Leistung P(G) auf einem vorher festgelegten Leistungswert P2 (Zeitpunkte t2–t3 in
4 ) aufrechterhalten wird. - Ist andererseits das Bestimmungsergebnis im Schritt S28 ein JA, und wird das SOC bestimmt als weit über dem Ladeniveau des Erzeugungs-Endes SOCend, ist ein Laden der Batterie
12 unnötig. Auf diese Weise wird der Verbrennungsmotor24 gestoppt, so dass der Stromgenerator22 die Erzeugung hoher Ausgangsleistung beenden kann. In einem nächsten Schritt S30 liegt die Steuer-flag F(Gm) auf 0, zum Erinnern des Endes der Erzeugung hoher Ausgangsleistung (ein Zeitpunkt t3 in4 ). - Genauer gesagt wird, wenn einmal die Erzeugung hoher Ausgangsleistung ausgeführt wird, die Erzeugung hoher Ausgangsleistung fortgesetzt, bis das SOC das Ladeniveau des Endes der Stromerzeugung SOCend erreicht, selbst wenn der erforderliche Stromverbrauch Pm auf den Setzwert ph abgenommen hat. Genauer gesagt wird mit dem SOC festgelegt, ob die Erzeugung hoher Ausgangsleistung zu stoppen ist. Das verhütet ein Nachjagen bei der Erzeugung hoher und normaler Ausgangsleistung, und lädt die Batterie
12 schneller auf als bei der Erzeugung normaler Ausgangsleistung, selbst wenn sich der erforderliche Stromleistungsverbrauch Pm längs des Setzwerts Ph ändert. - Falls der Verbrennungsmotor
24 zum Stoppen gesteuert wird, wenn sich das SOC weit über dem Ladeniveau des Erzeugungsendes SOCend befindet, und die Steuer-flag F(Gm) auf 0 gesetzt ist, ist das Bestimmungsresultat im Schritt S12 beim nächsten Mal, wenn die Routine ausgeführt wird, ein JA. Der Vorgang geht dann zu einem Schritt S34. Der Vorgang geht auch zum Schritt S34 im Falle, dass das Bestimmungsergebnis im Schritt S16 ein JA ist, die Erzeugungs-flag F(G) auf 0 gesetzt ist, und bestimmt wird, dass das SOC gegenwärtig abnimmt (F(G)=0). - Wie im Falle des Schritts S20 wird im Schritt S34 bestimmt, ob der erforderliche Stromverbrauch Pm größer als der Setzwert Ph ist. Der Vorgang geht zu einem Schritt S28, falls das Bestimmungsergebnis ein NEIN ist, was bedeutet, dass der erforderliche Stromleistungsverbrauch Pm bestimmt wird nicht größer als der Setzwert Ph zu sein, in anderen Worten der Traktionsmotor
10 keine große Strommenge braucht. Falls der erforderliche Leistungsverbrauch Pm nicht größer als der Setzwert Ph ist, kann in Betracht gezogen werden, dass das SOC nicht schnell abnimmt. Deswegen wird im Schritt S28 die Erzeugungs-flag F(G) auf 0 gesetzt, um an die Tatsache zu erinnern, dass der Generator22 keinen Strom erzeugt. - Falls das Bestimmungsergebnis im Schritt S34 ein JA ist, was bedeutet, dass der erforderliche Leistungsverbrauch Pm bestimmt wird größer zu sein als der Setzwert Ph, so geht der Vorgang zu einem Schritt S36. Falls der erforderliche Leistungsverbrauch Pm größer als der Setzwert Ph ist, kann in Betracht gezogen werden, dass der Strom aus der Batterie
12 schnell verbraucht wird. Deswegen wird im Schritt S36 die Erzeugung hoher Ausgangsleistung ausgeführt, selbst wenn das SOC weit über dem Ladeniveau des Endes der Stromerzeugung SOCend ist, und das SOC laufend abnimmt. Das verhütet die Tiefentladung d.h. die schnelle Entladung der Batterie12 , um das SOC der Batterie12 gewünschterweise aufrechtzuerhalten, selbst wenn der Strom der Batterie12 schnell verbraucht wird. - Beim Start der Erzeugung hoher Ausgangsleistung im Schritt S36 werden die Schritte S26 bis S34 ausgeführt, wie zuvor angegeben. Deswegen setzt sich, während das SOC am Abnehmen ist, die Erzeugung hoher Ausgangsleistung fort, bis das SOC das Ladeniveau des Endes der Stromerzeugung SOCend erreicht. Selbst wenn sich der erforderliche Stromverbrauch Pm längs des Setzwerts Ph ändert, kann ein Nachjagen der Erzeugung hoher und normaler Ausgangsleistung verhütet werden, und läßt sich die Batterie schneller aufladen als bei Erzeugung normaler Ausgangsleistung.
- Nun wird ein anderes Ausführungsbespiel beschrieben. Die
5 und6 sind Flußschaubilder, die eine Regelroutine gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigen. Nachstehend folgt eine Beschreibung unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbespiel wird die Stromerzeugung grundsätzlich auf die gleiche Weise wie beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel geregelt. Nun wird eine Beschreibung von Teilen angegeben, die sich von den Teilen in den2 und3 unterscheiden, d.h. von Teilen, die sich auf die Schritte S10', S26' bis S30' beziehen, und mit denselben Bezugszahlen bezeichnet sind, wie in den2 und3 . - Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel geht der Vorgang zu einem Schritt S26' in
6 , wenn die Erzeugung hoher Ausgangsleistung im Schritt S24 oder S36 in5 gestartet wird. Im Schritt S26' liegt die Steuer-flag F(Gt) auf 1 als Erinnerung an die Tatsache, dass die Erzeugung hoher Ausgangsleistung gegenwärtig ausgeführt wird. Der Vorgang geht dann zu einem Schritt S28'. Im Schritt S28' wird bestimmt, ob eine verstrichene Zeit Tc vom Start der Erzeugung hoher Ausgangsleistung weit über einer vorher festgelegten Zeit Tg ist. Falls das Bestimmungsergebnis ein NEIN ist, und sich die verstrichene Zeit Tc weiterhin innerhalb einer vorher festgelegten Zeit Tg befindet, geht der Vorgang zu einem Schritt S29' zum Aufrechnen der verstrichenen Zeit Tc (Tc = Tc + 1). Der Vorgang kehrt dann zum Schritt S10' zurück. - In diesem Fall ist, weil die Steuer-flag F(Gt) auf 1 liegt wegen der Ausführung des Schritts S26' , das Bestimmungsergebnis im Schritt S10' ein JA. Der Vorgang geht dann zum Schritt S32, zum Fortsetzen der Erzeugung hoher Ausgangsleistung, wobei die erzeugte Leistung P(G) auf einem vorher festgelegten Leistungswert P2 aufrechterhalten wird.
- Falls das Bestimmungsresultat im Schritt S28' ein JA ist, und die verstrichene Zeit bestimmt wird weit über der festgelegten Zeit Tg zu liegen, ist es nicht mehr nötig die Batterie
12 zu laden. Somit wird der Verbrennungsmotor24 gestoppt, damit der Generator22 veranlaßt wird die Erzeugung hoher Ausgangsleistung zu beenden. In einem nächsten Schritt S30' wird die Steuer-flag F(Gt) auf 0 gesetzt, um an das Ende der Erzeugung hoher Ausgangsleistung zu erinnern, und die verstrichene Zeit Tc wird gleichzeitig auf 0 rückgesetzt. - Genauer gesagt setzt sich, sobald die Erzeugung hoher Ausgangsleistung gestartet ist, die Erzeugung hoher Ausgangsleistung fort, bis die verstrichene Zeit Tc die vorher festgelegte Zeit Tg erreicht, selbst wenn der erforderliche Stromleistungsverbrauch Pm nicht größer als der Setzwert Ph wird. Kurzgesagt wird gemäß der verstrichenen Zeit Tc bestimmt, ob die Erzeugung hoher Ausgangsleistung gestoppt werden soll oder nicht. Das verhütet ein Nachjagen der Erzeugung hoher und normaler Ausgangsleistung, und lädt die Batterie
12 schneller auf als bei der Erzeugung normaler Ausgangsleistung, selbst wenn der erforderliche Leistungsverbrauch Pm längs des Setzwerts Ph geändert wird, wie das bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel der Fall ist. - Im obigen Ausführungsbeispiel wird die verstrichene Zeit Tc vom Start der Erzeugung hoher Ausgangsleistung gezählt, aber die vorliegende Erfindung sollte nicht darauf beschränkt werden. Beispielsweise kann die verstrichene Zeit Tc von einem Punkt gezählt werden, bei dem der erforderliche Leistungsverbrauch Pm kleiner wird als der Setzwert Ph nach dem Start der Erzeugung hoher Ausgangsleistung, und kann die Erzeugung hoher Ausgangsleistung beendet werden, sobald die verstrichene Zeit Tc die vorher festgelegte Zeit Tg erreicht. In den obigen Ausführungsbeispielen gibt es den Modus der Erzeugung normaler Ausgangsleistung und den Modus der Erzeugung hoher Ausgangsleistung, und die erzeugte Stromleistung P(G) wird zwischen den vorbestimmten Leistungswerten P1 und P2 gemäß dem erforderlichen Leistungsverbrauch Pm umgeschaltet- Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht darauf zu beschränken. Beispielsweise kann im Modus der Erzeugung hoher Ausgangsleistung die erzeugte Leistung P(G) in vielfachen Stufen oder linear geändert werden, je nach dem erforderlichen Stromleistungsverbrauch Pm. Das verwirklicht eine genauere Erzeugungsregelung.
- In den vorstehenden Ausführungsbeispielen ist der erforderliche Stromleistungsverbrauch Pm aus dem Ausgangswert des Beschleunigungssensors
52 abzuleiten, aber die vorliegende Erfindung ist darauf nicht zu beschränken. Beispielsweise kann der Inverter14 den aktuellen Leistungsverbrauch des Motors erfassen und den erfaßten Leistungsverbrauch als den erforderlichen Leistungsverbrauch benützen.
Claims (5)
- Elektrisches Hybridfahrzeug, welches folgendes ausweist: – eine Batterie (
12 ), – einen Generator (22 ), der durch eine Antriebskraft eines Motors (24 ) gedreht wird, um Strom zu erzeugen und die Batterie (12 ) zu laden, – einen Traktionsmotor (10 ), der durch den Strom der Batterie (12 ) betrieben wird, – eine Verbrauchserfassungsvorrichtung (41 ) für den erforderlichen Strom zum Erfassen eines geforderten Stromverbrauchs für den Traktionsmotor (10 ); – eine Ladeniveauerfassungsvorrichtung zum Erfassen eines Ladeniveaus der Batterie (12 ), – eine Stromerzeugungsregelvorrichtung, die eine normale Leistungserzeugung durch den Generator (22 ) startet, wenn das Ladeniveau, das durch die Ladeniveauerfassungsvorrichtung erfasst wird, nicht größer als ein Generatoranfangswert ist, und welche die normale Leistungserzeugung fortsetzt, bis das Ladeniveau einen Generatorendwert erreicht, der größer ist, als der Generatoranfangswert, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromerzeugungsregelvorrichtung eine hohe Leistungserzeugung mit einer größeren Leistung durchführt als die normale Leistungserzeugung, unabhängig von dem Ladeniveau, das durch die Ladeniveauerfassungsvorrichtung erfasst wird, falls der erforderliche Stromverbrauch, der durch die Verbrauchserfassungsvorrichtung (41 ) für den erforderlichen Strom erfasst wird, nicht geringer ist, als ein eingestellter Wert. - Elektrisches Hybridfahrzeug nach Patentanspruch 1, wobei die Stromerzeugungsregelvorrichtung die hohe Leistungserzeugung fortsetzt, bis das Ladeniveau, das durch die Ladeniveauerfassungsvorrichtung erfasst wird, den Leistungsendwert erreicht.
- Elektrisches Hybridfahrzeug nach Patentanspruch 1, wobei die Stromerzeugungsregelvorrichtung die hohe Leistungserzeugung für eine vorbestimmte Zeit nach dem Beginn der hohen Leistungserzeugung fortsetzt.
- Elektrisches Hybridfahrzeug nach Patentanspruch 1, wobei die Stromerzeugungsregelvorrichtung die hohe Leistungserzeugung für eine vorbestimmte Zeit fortsetzt, nachdem der geforderte Stromverbrauch geringer wird als ein eingestellter Wert.
- Elektrisches Hybridfahrzeug nach Patentanspruch 1, wobei die Stromerzeugungsregelvorrichtung die hohe Leistungserzeugung korrespondierend mit dem geforderten Stromverbrauch ausführt, der durch die Verbrauchserfassungsvorrichtung (
41 ) für den erforderlichen Strom erfasst wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000038602 | 2000-02-16 | ||
JP2000038602A JP2001227374A (ja) | 2000-02-16 | 2000-02-16 | ハイブリッド電気自動車の暖機制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE60103195D1 DE60103195D1 (de) | 2004-06-17 |
DE60103195T2 true DE60103195T2 (de) | 2005-05-25 |
Family
ID=18562314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE60103195T Expired - Fee Related DE60103195T2 (de) | 2000-02-16 | 2001-02-14 | Vorrichtung zu Steuerung des Warmlaufens eines Hybridfahrzeugs |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6459166B2 (de) |
EP (1) | EP1127733B1 (de) |
JP (1) | JP2001227374A (de) |
DE (1) | DE60103195T2 (de) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3969623B2 (ja) * | 2000-06-30 | 2007-09-05 | 本田技研工業株式会社 | エンジン駆動発電装置 |
EP1186463A1 (de) * | 2000-08-28 | 2002-03-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Antriebes mit einer Verbrennungsmaschine und einer elektrischen Maschine |
DE10108909B4 (de) * | 2001-02-23 | 2010-11-04 | Linde Material Handling Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor |
US6612386B2 (en) * | 2001-05-30 | 2003-09-02 | General Motors Corporation | Apparatus and method for controlling a hybrid vehicle |
US20020179348A1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-05 | Goro Tamai | Apparatus and method for controlling a hybrid vehicle |
JP3674557B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2005-07-20 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス浄化装置 |
JP3573206B2 (ja) * | 2002-03-12 | 2004-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2003335126A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用空気調和機 |
JP3775351B2 (ja) * | 2002-06-12 | 2006-05-17 | 株式会社デンソー | ハイブリッドコンプレッサ装置およびハイブリッドコンプレッサの制御方法 |
JP2004052672A (ja) | 2002-07-19 | 2004-02-19 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車及びその制御方法 |
WO2004050775A1 (ja) | 2002-12-05 | 2004-06-17 | Tokuyama Corporation | コーティング組成物および光学物品 |
US6998727B2 (en) | 2003-03-10 | 2006-02-14 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Methods of operating a parallel hybrid vehicle having an internal combustion engine and a secondary power source |
US6876098B1 (en) | 2003-09-25 | 2005-04-05 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Methods of operating a series hybrid vehicle |
US7122914B2 (en) * | 2003-12-22 | 2006-10-17 | Caterpillar Inc. | System for starting an electric drive machine engine |
US7335999B2 (en) * | 2004-06-15 | 2008-02-26 | Honeywell International, Inc. | Fluid actuated rotating device including a low power generator |
US20080234096A1 (en) * | 2004-09-30 | 2008-09-25 | Mtd Products Inc | Hybrid Utility Vehicle |
FR2879670A1 (fr) * | 2004-12-17 | 2006-06-23 | Renault Sas | Procede et dispositif de mise en condition d'un moteur de vehicule automobile en vue d'une regeneration de filtre a particules |
JP2007099223A (ja) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド自動車 |
JP4358178B2 (ja) * | 2005-10-26 | 2009-11-04 | トヨタ自動車株式会社 | エンジンの始動制御装置 |
DE102006003424A1 (de) * | 2006-01-24 | 2007-08-02 | Webasto Ag | Kraftfahrzeug mit Solarmodul |
JP5001566B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2012-08-15 | 三菱ふそうトラック・バス株式会社 | 電気自動車の制御装置 |
JP4245624B2 (ja) * | 2006-09-20 | 2009-03-25 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の電源制御装置および電源制御方法 |
US8020652B2 (en) | 2007-12-04 | 2011-09-20 | Ford Global Technologies, Llc | Generator power-based cold start strategy |
US8125180B2 (en) * | 2008-05-12 | 2012-02-28 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated side view mirror assembly and electrical port for an automotive vehicle |
US8113308B2 (en) * | 2008-07-02 | 2012-02-14 | Illinois Institute Of Technology | Integrated electric motor differential for hybrid electric vehicles |
JP4450095B2 (ja) * | 2008-07-11 | 2010-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御システム及び制御方法 |
KR20110086001A (ko) * | 2008-09-26 | 2011-07-27 | 에이알비 그린파워, 엘엘씨 | 하이브리드 에너지 변환 시스템 |
US10279684B2 (en) * | 2008-12-08 | 2019-05-07 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling heating in a hybrid vehicle using a power source external to the hybrid vehicle |
US20100140244A1 (en) * | 2008-12-08 | 2010-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | Integrated side view mirror assembly and electrical port for an automotive vehicle |
US8237300B2 (en) * | 2008-12-19 | 2012-08-07 | Caterpillar Inc. | Genset power system having multiple modes of operation |
JP4877382B2 (ja) * | 2009-11-20 | 2012-02-15 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
US8536729B2 (en) * | 2010-06-09 | 2013-09-17 | Hamilton Sundstrand Corporation | Hybrid electric power architecture for a vehicle |
DE102010034443A1 (de) * | 2010-08-16 | 2012-02-16 | Avl List Gmbh | Verfahren zum Starten der internen Stromerzeugung in einem Elektrofahrzeug |
WO2012053068A1 (ja) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 車両、パワートレーンの制御方法およびパワートレーンの制御装置 |
US8602143B2 (en) * | 2011-03-17 | 2013-12-10 | GM Global Technology Operations LLC | Electric vehicle with range-extending engine and climate control compressor |
JP5794030B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2015-10-14 | マツダ株式会社 | ハイブリッド自動車の制御装置 |
DE102011110907B4 (de) * | 2011-08-18 | 2016-10-20 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Hybridantriebsvorrichtung |
WO2013106648A1 (en) * | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Chrysler Group Llc | Method for accelerating the warming-up of the passenger compartment in case of a remote start of an internal combustion engine |
WO2014070086A1 (en) | 2012-11-01 | 2014-05-08 | Scania Cv Ab | Method for warming a vehicle component by increasing a load of an engine with a braking force |
EP2914467A4 (de) * | 2012-11-01 | 2016-07-06 | Scania Cv Ab | Verfahren zum erwärmen einer fahrzeugkomponente durch erhöhung einer last eines motors mit einer bremskraft |
CN103863300B (zh) * | 2012-12-07 | 2016-08-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种增程式电动车的控制方法 |
CN104044475B (zh) * | 2013-03-15 | 2017-07-11 | 通用电气公司 | 改进的驱动系统以及使用该驱动系统的装置 |
JP5958457B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2016-08-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP6159681B2 (ja) | 2014-05-07 | 2017-07-05 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド作業機械 |
US9708950B2 (en) * | 2015-02-26 | 2017-07-18 | Cummins Power Generation Ip, Inc. | Genset engine using electrical sensing to control components for optimized performance |
JP6354687B2 (ja) * | 2015-07-14 | 2018-07-11 | マツダ株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6319241B2 (ja) * | 2015-09-11 | 2018-05-09 | マツダ株式会社 | 発電機駆動用エンジン搭載の自動車 |
JP6278029B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2018-02-14 | マツダ株式会社 | 発電機駆動用エンジン搭載の自動車 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4489242A (en) * | 1981-01-22 | 1984-12-18 | Worst Marc T | Stored power system for vehicle accessories |
JPH0297300A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | Aisin Seiki Co Ltd | 可搬式エンジン発電装置 |
DE4133059A1 (de) | 1991-10-04 | 1993-04-08 | Mannesmann Ag | Antriebsanordnung fuer ein kraftfahrzeug |
JP3047621B2 (ja) | 1992-05-25 | 2000-05-29 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車のエンジン駆動発電機の制御装置 |
JP2738819B2 (ja) * | 1994-08-22 | 1998-04-08 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
DE19505431B4 (de) | 1995-02-17 | 2010-04-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Leistungssteuersystem für Kraftfahrzeuge mit einer Mehrzahl von leistungsumsetzenden Komponenten |
JP3230438B2 (ja) * | 1996-06-10 | 2001-11-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド型車両の触媒温度制御装置 |
GB9714132D0 (en) * | 1997-07-05 | 1997-09-10 | Rover Group | Catalyst temperature control in hybrid vehicles |
JP3285531B2 (ja) * | 1998-03-20 | 2002-05-27 | 三菱電機株式会社 | モータジェネレータ搭載エンジンの始動装置 |
JP3644298B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2005-04-27 | スズキ株式会社 | モータ駆動制御装置 |
US6394210B2 (en) * | 1999-06-07 | 2002-05-28 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Temperature controller for vehicular battery |
-
2000
- 2000-02-16 JP JP2000038602A patent/JP2001227374A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-14 DE DE60103195T patent/DE60103195T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-14 EP EP01103474A patent/EP1127733B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-16 US US09/784,037 patent/US6459166B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE60103195D1 (de) | 2004-06-17 |
JP2001227374A (ja) | 2001-08-24 |
EP1127733A3 (de) | 2002-04-17 |
US6459166B2 (en) | 2002-10-01 |
US20010013702A1 (en) | 2001-08-16 |
EP1127733B1 (de) | 2004-05-12 |
EP1127733A2 (de) | 2001-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60103195T2 (de) | Vorrichtung zu Steuerung des Warmlaufens eines Hybridfahrzeugs | |
DE60103093T2 (de) | Vorrichtung zur Regenerationssteuerung bei einem hybridelektrischen Fahrzeug | |
DE102005047722B4 (de) | Verfahren zum Steuern des Rückgewinnungsbremsens von einem Hybridfahrzeug mit Riemenantrieb | |
DE69815471T2 (de) | Elektrohybridfahrzeug mit verringerter Leistungszufuhr zur Batterie während einer Nutzbremsung | |
DE10260013B4 (de) | Betriebsverfahren für eine Energieversorgungsvorrichtung mit Brennstoffzelle und Kondensator | |
EP1325542B1 (de) | Verfahren zur regelung der generatorspannung in einem kraftfahrzeug | |
DE60303731T2 (de) | Antriebssteuervorrichtung für Hybridfahrzeug | |
DE69821588T2 (de) | Verfahren zum Betrieb eines elektrischen Fahrzeugs mit vom Batterieladezustand abhängigem Batterienachladungsstrom | |
DE102006001201B4 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Batterieladungsvorgangs | |
DE112010005574B4 (de) | Fahrzeugsteuersystem | |
DE102019105252A1 (de) | Systeme und verfahren zur fahrzeugraddrehmomentsteuerung | |
DE19745849A1 (de) | Einrichtung zur Energieverteilung in einem Kraftfahrzeug | |
DE10121962A1 (de) | Energiemanagementsystem für ein elektrisches Kraftfahrzeugbordnetz | |
DE10346720A1 (de) | Fahrzeugsteuerungsvorrichtung | |
DE102017211248B4 (de) | Verfahren zur Rekuperation von kinetischer Energie eines Hybridfahrzeuges, sowie Steuereinrichtung hierfür | |
WO2007017043A1 (de) | Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben eines antriebsstranges | |
EP3448713B1 (de) | Verfahren zum steuern einer energiespeichereinrichtung eines mild-hybrid-kraftfahrzeugs sowie ladezustandssteuereinrichtung für ein mild-hybrid-kraftfahrzeug | |
DE102016116423B4 (de) | Hybridfahrzeug | |
DE112016001745B4 (de) | Steuereinheit für generator, verfahren zur steuerung des antreibens eines generators und leistungsquellenverwaltungssystem in einem motorfahrzeug | |
DE112013001826T5 (de) | Fahrzeug und Fahrzeugsteuerverfahren | |
DE102017218427A1 (de) | Fahrzeug | |
DE102014216335A1 (de) | Fahrzeugsteuerungsgerät | |
DE102005046342B4 (de) | Verfahren zur Regelung einer Ausgangsspannung eines Generators | |
WO2013174564A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer brennkraftmaschine | |
WO2004106102A1 (de) | Kraftfahrzeug-antriebsvorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |