DE10108909B4 - Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor - Google Patents

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor Download PDF

Info

Publication number
DE10108909B4
DE10108909B4 DE10108909A DE10108909A DE10108909B4 DE 10108909 B4 DE10108909 B4 DE 10108909B4 DE 10108909 A DE10108909 A DE 10108909A DE 10108909 A DE10108909 A DE 10108909A DE 10108909 B4 DE10108909 B4 DE 10108909B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
electrical energy
driving
electric
consumer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10108909A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10108909A1 (de
Inventor
Udo Herrmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Priority to DE10108909A priority Critical patent/DE10108909B4/de
Priority to US10/078,304 priority patent/US6659571B2/en
Priority to JP2002043092A priority patent/JP4021679B2/ja
Publication of DE10108909A1 publication Critical patent/DE10108909A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10108909B4 publication Critical patent/DE10108909B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, wobei durch eine Fahrsteuerung während des Fahrbetriebs elektrische Energie aus einer Energiequelle in mindestens einen elektrischen Fahrmotor und in mindestens einen weiteren Verbraucher eingespeist wird, und wobei der Fahrmotor bei abbremsendem Fahrzeug generatorisch betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall der elektrischen Energiequelle, insbesondere Traktionsbatterie (1), während des Fahrbetriebs das Fahrzeug zwangsgesteuert generatorisch abgebremst wird, wobei elektrische Energie von dem generatorisch arbeitenden Fahrmotor (4) in einen als elektrische Lenkanlage ausgebildeten Verbraucher (5) eingespeist wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, wobei durch eine Fahrsteuerung während des Fahrbetriebs elektrische Energie aus einer Energiequelle in mindestens einen elektrischen Fahrmotor und in mindestens einen weiteren Verbraucher eingespeist wird, und wobei der Fahrmotor bei abbremsendem Fahrzeug generatorisch betrieben wird.
  • Fällt bei einem Fahrzeug mit elektro-motorischem Fahrantrieb die elektrische Energiequelle aus, so werden sowohl der Fahrmotor als auch der elektrische Verbraucher nicht mehr mit elektrischer Energie versorgt. Sofern es sich bei dem Verbraucher um einen sicherheitstechnisch relevanten Verbraucher handelt, wie z. B. den Elektromotor einer elektro-hydraulischen Lenkung, ist es erforderlich, Maßnahmen für diesen Notfall zu treffen und dafür zu sorgen, dass bis zum Stillstand des Fahrzeugs noch gelenkt werden kann.
  • In der Praxis wird dies dadurch erzielt, dass aus einem zweiten Energieversorgungssystem, das einen eigenen Energiespeicher enthält, Energie entnommen und dem Verbraucher zugeführt wird. So kann z. B. für eine elektro-hydraulische Lenkanlage eine hydraulische Notversorgung mittels eines Hydrospeichers erfolgen, mit dessen Hilfe das Fahrzeug noch eine bestimmte Zeit lenkbar ist, wenn auch mit erhöhter Lenkkraft. Ferner ist es bei diesel-elektrischen Fahrzeugen möglich, bei Ausfall des Dieselmotors und/oder des davon angetriebenen elektrischen Generators elektrische Energie aus der Starter-Batterie zu entnehmen.
  • Letztendlich kann also durch einen redundanten Aufbau des Energieversorgungssystems die Energieversorgung auch in Notfällen sichergestellt werden. Dies erfordert jedoch einen beträchtlichen Aufwand.
  • Aus der Richtlinie 98/37/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 22. Juni 1998 ist bekannt, dass bei selbstfahrenden Maschinen beim Ausfall der Energieversorgung einer Hauptbremsvorrichtung durch eine unabhängige Notvorrichtung das Abbremsen möglich sein muss.
  • Aus der den Oberbegriff bildenden DE 41 42 863 A1 ist ein Fahrzeug mit elektrischem Fahrantrieb und Nutzbremsung bekannt.
  • Aus der DE 36 22 217 A1 ist eine Lenkeinrichtung mit hydraulischer Hilfskraftunterstützung für ein Kraftfahrzeug bekannt, bei der ein Elektromotor als Verbraucher eine Hydropumpe antreibt, die die hydraulische Hilfskraftunterstützung mit Druckmittel versorgt.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, durch das mit geringem Aufwand auch bei Ausfall der Energiequelle eine Lenkanlage als sicherheitsrelevanter Verbraucher mit elektrischer Energie versorgt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird für das gattungsgemäße Fahrzeug erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Fahrmotor derart mit der Fahrsteuerung in Wirkverbindung steht, das bei Ausfall der elektrischen Energiequelle das Fahrzeug zwangsgesteuert generatorisch abgebremst und der Verbraucher durch den generatorisch arbeitenden Fahrmotor mit elektrischer Energie gespeist wird.
  • Für das gattungsgemäße Verfahren wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei Ausfall der elektrischen Energiequelle während des Fahrbetriebs das Fahrzeug zwangsgesteuert generatorisch abgebremst wird, wobei elektrische Energie von dem generatorisch arbeitenden Fahrmotor in den als elektrische Lenkanlage ausgebildeten Verbraucher eingespeist wird.
  • Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die kinetische Energie des fahrenden Fahrzeugs in elektrische Energie umzuwandeln und damit den Verbraucher bis zum Stillstand des Fahrzeugs zu speisen.
  • Es ist daher möglich, beispielsweise ein batterie-elektrisch betriebenes Fahrzeug, dessen Traktionsbatterie ausfällt (z. B. Batteriestecker öffnet sich unbeabsichtigt), sicher zum Stillstand zu bringen. Durch die Erfindung kann dabei auf einen zweiten Energiespeicher verzichtet werden.
  • Zweckmäßigerweise wird das Fahrzeug durch die Fahrsteuerung mindestens so stark generatorisch abgebremst, dass die vom Fahrmotor erzeugte elektrische Energie zum Betrieb aller sicherheitsrelevanten Verbraucher ausreicht.
  • Ganz besonders günstig ist die Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in einem Flurförderzeug mit einer Traktionsbatterie, insbesondere einem Elektro-Gabelstapler.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines in der Figur schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
  • Die Figur zeigt die einzelnen Komponenten eines nach dem erfindungsgemäßen Verfahren betriebenen Fahrzeugs und den Energiefluss zwischen den einzelnen Komponenten.
  • Eine Traktionsbatterie 1 eines batterie-elektrisch betriebenen Gabelstaplers liefert elektrische Energie an ein Leistungsmodul 2. Der Energiefluss kann durch einen Batteriestecker 3 unterbrochen werden. Das Leistungsmodul 2 speist elektrische Energie in einen elektrischen Fahrmotor 4 eines Fahrantriebs und einen weiteren elektrischen Verbraucher 5, beispielsweise eine elektrische Lenkanlage.
  • Die Ansteuerung des Leistungsmoduls 2 und damit der einzelnen Verbraucher erfolgt mit Hilfe einer elektronischen Fahrzeugsteuerung 6, die von dem Leistungsmodul 2 unter Zwischenschaltung eines Spannungswandlers 7 mit Energie versorgt wird.
  • Bei Ausfall der Traktionsbatterie, beispielsweise durch unbeabsichtigtes Öffnen des Batteriesteckers 2, wird von der Fahrzeugsteuerung 6 automatisch ein Bremsvorgang eingeleitet. Hierbei wirkt der Fahrmotor 4 als Generator.
  • Die vom Fahrmotor 4 erzeugte elektrische Energie (Energieflusspfeil G) wird über das Leistungsmodul 2 in die Fahrzeugsteuerung 6, den Spannungswandler 7 und in die elektrische Lenkanlage (Verbraucher 5) sowie ggf. weitere sicherheitsrelevante Verbraucher eingespeist. Die Lenkfähigkeit des Gabelstaplers bleibt daher bis zum Stillstand erhalten.
  • Neben der elektrischen Lenkanlage können auch weitere sicherheitsrelevante – und auch nicht sicherheitsrelevante – Verbraucher elektrischer Energie an das Leistungsmodul 2 bzw. den Spannungswandler 7 angeschlossen sein, z. B. eine elektrische Bremse.

Claims (2)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, wobei durch eine Fahrsteuerung während des Fahrbetriebs elektrische Energie aus einer Energiequelle in mindestens einen elektrischen Fahrmotor und in mindestens einen weiteren Verbraucher eingespeist wird, und wobei der Fahrmotor bei abbremsendem Fahrzeug generatorisch betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall der elektrischen Energiequelle, insbesondere Traktionsbatterie (1), während des Fahrbetriebs das Fahrzeug zwangsgesteuert generatorisch abgebremst wird, wobei elektrische Energie von dem generatorisch arbeitenden Fahrmotor (4) in einen als elektrische Lenkanlage ausgebildeten Verbraucher (5) eingespeist wird.
  2. Verwendung eines Verfahrens nach Anspruch 1 in einem Flurförderzeug mit einer Traktionsbatterie (1), insbesondere einem Elektro-Gabelstapler.
DE10108909A 2001-02-23 2001-02-23 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor Expired - Fee Related DE10108909B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10108909A DE10108909B4 (de) 2001-02-23 2001-02-23 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor
US10/078,304 US6659571B2 (en) 2001-02-23 2002-02-19 Vehicle with an electrical traction motor and an additional user of electrical energy and method for operation of the vehicle
JP2002043092A JP4021679B2 (ja) 2001-02-23 2002-02-20 電気的な走行用原動機と、別の電気エネルギー消費装置とを有する車両、該車両を作動させる方法および該方法の使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10108909A DE10108909B4 (de) 2001-02-23 2001-02-23 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10108909A1 DE10108909A1 (de) 2002-09-05
DE10108909B4 true DE10108909B4 (de) 2010-11-04

Family

ID=7675340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10108909A Expired - Fee Related DE10108909B4 (de) 2001-02-23 2001-02-23 Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6659571B2 (de)
JP (1) JP4021679B2 (de)
DE (1) DE10108909B4 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10258931A1 (de) * 2002-12-16 2004-07-15 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit elektrischer Bremse
US7190133B2 (en) * 2004-06-28 2007-03-13 General Electric Company Energy storage system and method for hybrid propulsion
JP2006074870A (ja) * 2004-08-31 2006-03-16 Nissan Motor Co Ltd 電動自動車の電力供給装置
US7451856B2 (en) * 2005-01-10 2008-11-18 Mark Miskin Gravity pressurized braking system
US20060237203A1 (en) * 2005-03-15 2006-10-26 Miskin Mark R Hydraulic lift assist for tractor towed earth moving apparatus
GB0613941D0 (en) 2006-07-13 2006-08-23 Pml Flightlink Ltd Electronically controlled motors
DE102007056363A1 (de) * 2007-01-25 2008-07-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Kraftfahrzeug-Bordnetz
JP5341330B2 (ja) 2007-08-23 2013-11-13 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー クリーニング機構を備えたイオン発生器
US7893636B2 (en) * 2007-10-31 2011-02-22 Progress Rail Services Corp Mobile machine with one or more electric propulsion motors
FR2987017B1 (fr) * 2012-02-21 2014-10-03 Renault Sa Procede et dispositif de sauvegarde du fonctionnement d'un vehicule
SE537397C2 (sv) * 2013-06-28 2015-04-21 Alelion Batteries Ab Batterianordning för eldrivna industrifordon
DE102014220165A1 (de) * 2014-10-06 2016-04-07 Viastore Systems Gmbh Regalbediengerät und Verfahren zum Steuern eines Regalbediengeräts
DE102019133048A1 (de) 2019-12-04 2021-06-10 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Vorrichtung zur Notversorgung eines Hochvoltbordnetzes

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3622217A1 (de) * 1986-07-02 1988-01-07 Linde Ag Lenkeinrichtung mit hydraulischer hilfskraftunterstuetzung fuer ein kraftfahrzeug
DE4142863A1 (de) * 1991-10-16 1993-04-22 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektromotor-antrieb und nutzbremsung

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851232A (en) * 1970-11-16 1974-11-26 Garrett Corp Electric vehicle propulsion system
DE2427432B2 (de) * 1974-06-06 1976-12-30 Licentia Patent-Verwaltung s-GmbH, 6000 Frankfurt Verfahren und anordnung zur schnellbremsung eines elektrischen bahnfahrzeuges
FR2353413A1 (fr) * 1976-12-08 1977-12-30 Raud Jean Jules Procede nouveau d'entrainement et ensemble moteur
DE3428118A1 (de) * 1984-07-30 1986-02-06 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Nutzbremse fuer einen gleichstrom-fahrmotor
GB2201848B (en) * 1987-01-14 1991-01-30 Hitachi Ltd Current-type converter apparatus
US4962969A (en) * 1988-09-30 1990-10-16 Ford Motor Company Adaptive controller for regenerative and friction braking system
US5291960A (en) * 1992-11-30 1994-03-08 Ford Motor Company Hybrid electric vehicle regenerative braking energy recovery system
US5472265A (en) * 1992-12-10 1995-12-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Antilock braking control apparatus for electric vehicle
US5450324A (en) * 1993-01-07 1995-09-12 Ford Motor Company Electric vehicle regenerative antiskid braking and traction control system
GB9320661D0 (en) * 1993-10-07 1993-11-24 Lucas Ind Public Limited Electric vehicle having abs
US5345761A (en) * 1993-12-02 1994-09-13 Ford Motor Company Energy management system for hybrid vehicle
DE4435613C1 (de) * 1994-10-05 1996-03-28 Fichtel & Sachs Ag Hybridantrieb für ein Straßenfahrzeug
DE4446485C2 (de) * 1994-12-23 2003-06-26 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb
US5598072A (en) * 1995-04-04 1997-01-28 General Electric Company Regenerative braking circuit utilizing separately excited motor
US5561380A (en) * 1995-05-08 1996-10-01 Chrysler Corporation Fault detection system for electric automobile traction system having floating ground
JP2857666B2 (ja) * 1996-06-12 1999-02-17 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
US6209672B1 (en) * 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
JP2001227374A (ja) * 2000-02-16 2001-08-24 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の暖機制御装置
US6425365B1 (en) * 2000-10-20 2002-07-30 Ford Global Technologies, Inc. Internal combustion engine shutdown method and control system
US6450275B1 (en) * 2000-11-02 2002-09-17 Ford Motor Company Power electronics cooling for a hybrid electric vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3622217A1 (de) * 1986-07-02 1988-01-07 Linde Ag Lenkeinrichtung mit hydraulischer hilfskraftunterstuetzung fuer ein kraftfahrzeug
DE4142863A1 (de) * 1991-10-16 1993-04-22 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes fahrzeug mit elektromotor-antrieb und nutzbremsung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Richtlinie 98/37/EG des Europäischen Parlaments und des Rates vom 22. Juni 1998 zur Angleichung der Rechts-und Verwaltungsvorschriften der Mitgliedsstaaten für Maschinen (Maschinenrichtlinien), Abschnitt 3 *

Also Published As

Publication number Publication date
US6659571B2 (en) 2003-12-09
JP2002271905A (ja) 2002-09-20
DE10108909A1 (de) 2002-09-05
US20020158509A1 (en) 2002-10-31
JP4021679B2 (ja) 2007-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2389305B1 (de) Verfahren zum betreiben eines elektrohydraulischen bremssystems und elektrohydraulisches bremssystem worin das verfahren durchgeführt wird
DE10108909B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem elektrischen Fahrmotor
EP1801003A2 (de) Rangierhilfseinrichtung für Fahrzeuganhänger
EP2450214B1 (de) Pistenraupe
WO2006061433A1 (de) Verfahren zur steuerung eines bremssystems eines kraftfahrzeuges
DE102012223901A1 (de) Stromversorgungseinrichtung für ein Schienenfahrzeug
DE102012216089A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Ansteuerung von Aktoren eines Fahrzeugs in einem Notbetrieb
DE102012201140A1 (de) Verfahren zur Energieversorgung einer mobilen Arbeitsmaschine
EP2157313A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Starterunterstützung in einem Kraftfahrzeug
DE102015115369A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung von Energiequellen für die Haupt- und Hilfsluftversorgung, insbesondere eines Schienenfahrzeuges
AT521412B1 (de) Schienenfahrzeug
EP1679245A1 (de) Betriebsverfahren für ein elektromotorisch unterstütztes Fahrzeug-Lenksystem
EP3475116B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur externen überwachung einer leistungselektronik
DE102013102036A1 (de) Elektro-Hydraulischer Fahrantrieb
EP3408917B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung eines ladevorgangs einer batterie
DE10258931A1 (de) Flurförderzeug mit elektrischer Bremse
DE102005042153A1 (de) Elektrisches Servolenksystem eines Kraftfahrzeugs
DE102022204548B4 (de) Elektrifizierter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine, Verfahren zum Betreiben eines elektrifizierten Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine
EP4017755B1 (de) Fahrzeug und verfahren zu dessen betrieb
EP1527981A2 (de) Notfall-Lenksystem für ein Gleis- oder Raupenfahrzeug
DE102011010203A1 (de) Elektrisch angetriebenes Fahrzeug mit Notfallbetrieb für Fahrerassistenzeinrichtung und Notfallbetrieb für elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE102006021445A1 (de) Elektrische Servolenkung
DE102014219673A1 (de) Verfahren zum Realisieren eines elektronischen Lenkens, Anordnung zur Durchführung des Verfahrens, Fahrzeug mit einer solchen Anordnung und Verwendung einer solchen Anordnung
DE102017214733A1 (de) Elektrisch lenk- und antreibbares Flurförderfahrzeug
DE102019210608A1 (de) Verfahren zum Betrieb einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage für autonomes Fahren

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R020 Patent grant now final

Effective date: 20110204

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE