DE60045593D1 - Beweglicher Roboter mit Beinen und Methode zum Steuern des Roboters - Google Patents

Beweglicher Roboter mit Beinen und Methode zum Steuern des Roboters

Info

Publication number
DE60045593D1
DE60045593D1 DE60045593T DE60045593T DE60045593D1 DE 60045593 D1 DE60045593 D1 DE 60045593D1 DE 60045593 T DE60045593 T DE 60045593T DE 60045593 T DE60045593 T DE 60045593T DE 60045593 D1 DE60045593 D1 DE 60045593D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
robot
legs
control
mobile robot
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE60045593T
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuzo Ishida
Yoshihiro Kuroki
Jinichi Yamaguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Application granted granted Critical
Publication of DE60045593D1 publication Critical patent/DE60045593D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE60045593T 1999-11-25 2000-11-24 Beweglicher Roboter mit Beinen und Methode zum Steuern des Roboters Expired - Lifetime DE60045593D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33480599 1999-11-25
JP2000314565A JP3615702B2 (ja) 1999-11-25 2000-10-16 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びに、脚式移動ロボット

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE60045593D1 true DE60045593D1 (de) 2011-03-10

Family

ID=26574944

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60045593T Expired - Lifetime DE60045593D1 (de) 1999-11-25 2000-11-24 Beweglicher Roboter mit Beinen und Methode zum Steuern des Roboters
DE60045063T Expired - Lifetime DE60045063D1 (de) 1999-11-25 2000-11-24 Beweglicher Roboter mit Beinen - Methode und Vorrichtung zum Steuern des Roboters

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60045063T Expired - Lifetime DE60045063D1 (de) 1999-11-25 2000-11-24 Beweglicher Roboter mit Beinen - Methode und Vorrichtung zum Steuern des Roboters

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6580969B1 (de)
EP (2) EP2112057B1 (de)
JP (1) JP3615702B2 (de)
DE (2) DE60045593D1 (de)

Families Citing this family (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3443077B2 (ja) * 1999-09-20 2003-09-02 ソニー株式会社 ロボットの運動パターン生成装置及び運動パターン生成方法、並びにロボット
JP3555107B2 (ja) * 1999-11-24 2004-08-18 ソニー株式会社 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの動作制御方法
JP3615702B2 (ja) * 1999-11-25 2005-02-02 ソニー株式会社 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びに、脚式移動ロボット
JP2001150374A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Sony Corp ロボットの故障診断システム
JP2001260063A (ja) * 2000-03-21 2001-09-25 Sony Corp 多関節型ロボット及びその動作制御方法
JP4491912B2 (ja) * 2000-05-22 2010-06-30 ソニー株式会社 バッテリ駆動の脚式移動ロボット及びその制御方法
CN1234507C (zh) * 2000-09-29 2006-01-04 本田技研工业株式会社 双脚行走机器人
AU2001294213A1 (en) * 2000-10-12 2002-04-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Bipedal robot with storage battery
RU2262435C2 (ru) * 2000-11-17 2005-10-20 Хонда Гикен Когио Кабусики Кайся Двуногий локомоционный робот
DE60143814D1 (de) * 2000-11-17 2011-02-17 Sony Corp Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines beweglichen roboters mit beinen und verfahren zur erzeugung von bewegungsmustern für einen beweglichen roboter mit beinen
EP2017042B1 (de) * 2000-11-20 2010-09-15 Sony Corporation Bewegungssteuergerät und Bewegungssteuerungsverfahren für einen gehfähigen Roboter mit Beinen und Robotervorrichtung
JP2002301674A (ja) * 2001-04-03 2002-10-15 Sony Corp 脚式移動ロボット及びその運動教示方法、並びに記憶媒体
JP4188607B2 (ja) * 2001-06-27 2008-11-26 本田技研工業株式会社 二足歩行移動体の床反力推定方法及び二足歩行移動体の関節モーメント推定方法
US7390309B2 (en) * 2002-09-23 2008-06-24 Honda Motor Co., Ltd. Human assist system using gravity compensation control system and method using multiple feasibility parameters
US7650204B2 (en) * 2001-06-29 2010-01-19 Honda Motor Co., Ltd. Active control of an ankle-foot orthosis
US7135003B2 (en) * 2001-06-29 2006-11-14 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Feedback estimation of joint forces and joint moments
US7774177B2 (en) * 2001-06-29 2010-08-10 Honda Motor Co., Ltd. Exoskeleton controller for a human-exoskeleton system
US7623944B2 (en) * 2001-06-29 2009-11-24 Honda Motor Co., Ltd. System and method of estimating joint loads in a three-dimensional system
US7217247B2 (en) * 2002-09-23 2007-05-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Gravity compensation method in a human assist system and a human assist system with gravity compensation control
US7469166B2 (en) * 2001-06-29 2008-12-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method of predicting novel motion in a serial chain system
US7684896B2 (en) * 2001-06-29 2010-03-23 Honda Motor Co., Ltd. System and method of estimating joint loads using an approach of closed form dynamics
JP4733317B2 (ja) * 2001-08-28 2011-07-27 本田技研工業株式会社 脚式歩行ロボットの床反力検出器
JP3603279B2 (ja) * 2001-09-26 2004-12-22 独立行政法人科学技術振興機構 二脚歩行式人型ロボット
JP2003103038A (ja) * 2001-09-28 2003-04-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ロボット競技システム
EP1442704B1 (de) * 2001-10-16 2010-12-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung und verfahren zur bestimmung eines gehzustands
EP1306792B1 (de) * 2001-10-29 2015-05-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Simulationssystem und -verfahren für Geräte zur Verstärkung eines Menschen
JP3627057B2 (ja) * 2001-11-19 2005-03-09 独立行政法人科学技術振興機構 二脚歩行式人型ロボット
US6839612B2 (en) * 2001-12-07 2005-01-04 Institute Surgical, Inc. Microwrist system for surgical procedures
DE60235839D1 (de) * 2001-12-28 2010-05-12 Honda Motor Co Ltd Gangerzeugungsvorrichtung für beweglichen roboter mit beinen
JP3731118B2 (ja) * 2002-02-18 2006-01-05 独立行政法人科学技術振興機構 二脚歩行式人型ロボット
KR100977348B1 (ko) * 2002-03-15 2010-08-20 소니 주식회사 다리식 이동 로봇의 동작 제어 장치 및 동작 제어 방법 및 로봇 장치
KR101004820B1 (ko) 2002-03-18 2010-12-28 지니치 야마구치 이동체 장치, 이동체 장치의 제어 방법, 로봇 장치, 로봇 장치의 동작 제어 방법
JP3598507B2 (ja) * 2002-06-12 2004-12-08 独立行政法人 科学技術振興機構 歩行式移動装置及びその歩行制御装置及び歩行制御方法
JP2004074370A (ja) * 2002-08-21 2004-03-11 Ntt Docomo Inc 二足歩行ロボットの遠隔操作システム及び遠隔操作装置
US7402142B2 (en) * 2002-09-23 2008-07-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method and processor for obtaining moments and torques in a biped walking system
JP3834629B2 (ja) * 2002-09-26 2006-10-18 独立行政法人産業技術総合研究所 歩行ロボットの歩行歩容生成装置
US7805218B2 (en) * 2002-10-01 2010-09-28 Sony Corporation Robot device and control method of robot device
AU2003272981A1 (en) * 2002-10-10 2004-05-04 Sony Corporation Robot device operation control device and operation control method
US7054718B2 (en) * 2002-10-11 2006-05-30 Sony Corporation Motion editing apparatus and method for legged mobile robot and computer program
US7236852B2 (en) * 2002-10-11 2007-06-26 Sony Corporation Motion controlling apparatus and method and remote controlling apparatus and method for legged mobile robot
JP3599244B2 (ja) * 2002-11-06 2004-12-08 ソニー株式会社 ロボット装置、ロボット装置の運動制御装置並びに運動制御方法
US7343223B2 (en) * 2003-03-13 2008-03-11 Alps Electric Co., Ltd. Robot apparatus and load sensor
US20050228540A1 (en) * 2003-03-23 2005-10-13 Tomohisa Moridaira Robot device and method of controlling the same
KR20050005995A (ko) * 2003-07-08 2005-01-15 삼성전자주식회사 2족 보행 이동 장치의 보행 제어 방법
JP4291093B2 (ja) * 2003-09-11 2009-07-08 本田技研工業株式会社 ２足歩行移動体の関節モーメント推定方法
WO2005005108A1 (ja) * 2003-07-11 2005-01-20 Honda Motor Co., Ltd. ２足歩行移動体の関節モーメント推定方法
KR100835361B1 (ko) * 2003-08-29 2008-06-04 삼성전자주식회사 간이 지면반력 센서를 이용한 보행 로봇 및 그 제어 방법
JP2005115654A (ja) * 2003-10-08 2005-04-28 Sony Corp 情報処理装置および方法、プログラム格納媒体、並びにプログラム
JP4592276B2 (ja) * 2003-10-24 2010-12-01 ソニー株式会社 ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、並びにコンピュータ・プログラム
US9948885B2 (en) * 2003-12-12 2018-04-17 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US20050130108A1 (en) * 2003-12-12 2005-06-16 Kurzweil Raymond C. Virtual encounters
US8600550B2 (en) * 2003-12-12 2013-12-03 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US9841809B2 (en) * 2003-12-12 2017-12-12 Kurzweil Technologies, Inc. Virtual encounters
US9971398B2 (en) * 2003-12-12 2018-05-15 Beyond Imagination Inc. Virtual encounters
JP4513320B2 (ja) * 2003-12-17 2010-07-28 ソニー株式会社 ロボット装置、並びにロボット装置の運動制御方法
KR100571829B1 (ko) * 2004-02-06 2006-04-17 삼성전자주식회사 구조체, 발 구조 및 이를 채용한 로봇
JP4805818B2 (ja) * 2004-02-27 2011-11-02 本田技研工業株式会社 移動ロボットの歩容生成装置
DE102004035097A1 (de) * 2004-07-20 2006-02-09 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Elektronisches Gerät und Verfahren zur Durchführung mehrerer Prozesse mit dem elektronischen Gerät
JP4501601B2 (ja) * 2004-09-03 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 脚式ロボットとその制御方法ならびに歩容データの作成装置と作成方法
JP4531520B2 (ja) * 2004-10-15 2010-08-25 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの制御装置
US7734377B2 (en) * 2004-10-15 2010-06-08 Honda Motor Co., Ltd. Gait generator of legged mobile robot
JP4440761B2 (ja) * 2004-12-24 2010-03-24 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの制御装置
US7347511B1 (en) 2005-02-17 2008-03-25 Frank Ronald Naypaver Rotary walker robotic platform
EP1868546B1 (de) * 2005-04-12 2009-03-25 HONDA MOTOR CO., Ltd. Aktive steuerung einer fussgelenkorthese
US8082062B2 (en) * 2005-06-10 2011-12-20 Honda Motor Co., Ltd. Regenerative actuation in motion control
JP4595727B2 (ja) * 2005-07-22 2010-12-08 ソニー株式会社 外力推定システム及び外力推定方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP4458049B2 (ja) * 2006-03-01 2010-04-28 トヨタ自動車株式会社 脚式ロボット
JP4712620B2 (ja) 2006-06-12 2011-06-29 本田技研工業株式会社 歩行補助装具の制御装置
JP4539618B2 (ja) * 2006-07-31 2010-09-08 トヨタ自動車株式会社 脚式ロボット
WO2008106618A1 (en) * 2007-02-28 2008-09-04 Raytheon Sarcos, Llc Fluid control system having selective recruitable actuators
JP5232177B2 (ja) * 2007-02-28 2013-07-10 レイセオン カンパニー 作動装置を能動的および受動的に作動させる対立する流体制御システム
JP4392037B2 (ja) * 2007-09-12 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 脚式ロボット、及びその制御方法
JP4440956B2 (ja) * 2007-09-12 2010-03-24 トヨタ自動車株式会社 脚式ロボット、及びその制御方法
JP5109573B2 (ja) * 2007-10-19 2012-12-26 ソニー株式会社 制御システム及び制御方法、並びにロボット装置
JP5104355B2 (ja) * 2008-02-01 2012-12-19 富士通株式会社 ロボット制御装置、ロボット制御方法およびロボット制御プログラム
KR100985713B1 (ko) * 2008-04-29 2010-10-06 한국과학기술연구원 휴머노이드 로봇의 보행패턴 생성방법
US7942221B1 (en) * 2008-06-20 2011-05-17 Wowwee Group Limited Method and system for enabling bi-pedal locomotion
US20100181943A1 (en) * 2009-01-22 2010-07-22 Phan Charlie D Sensor-model synchronized action system
ES2424244T3 (es) * 2009-04-22 2013-09-30 Kuka Roboter Gmbh Procedimiento y dispositivo para regular un manipulador
US8924015B2 (en) * 2009-09-14 2014-12-30 Honda Motor Co., Ltd. Whole-body humanoid control from upper-body task specifications
DE102009029531A1 (de) 2009-09-17 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Einschätzung der Straßenverkehrsdichte bei Kraftfahrzeugen
KR20110080919A (ko) * 2010-01-07 2011-07-13 삼성전자주식회사 로봇
FR2962048A1 (fr) 2010-07-02 2012-01-06 Aldebaran Robotics S A Robot humanoide joueur, methode et systeme d'utilisation dudit robot
US8777818B1 (en) * 2010-12-22 2014-07-15 Larry E. Tate, Jr. Training device
KR101262978B1 (ko) * 2011-12-05 2013-05-08 현대자동차주식회사 보행로봇의 반발력 측정 모듈 및 방법
JP2015175664A (ja) * 2014-03-13 2015-10-05 三菱重工業株式会社 地形判断装置、及び脚式移動ロボット
EP2933067B1 (de) * 2014-04-17 2019-09-18 Softbank Robotics Europe Verfahren zur Durchführung eines multimodalen Dialogs zwischen einem humanoiden Roboter und einem Benutzer, Computerprogrammprodukt und humanoider Roboter zur Implementierung des Verfahrens
CN104345735A (zh) * 2014-09-30 2015-02-11 同济大学 一种基于落脚点补偿器的机器人行走控制方法
JP6228097B2 (ja) * 2014-10-06 2017-11-08 本田技研工業株式会社 移動ロボット
CN104932254B (zh) * 2015-05-12 2017-07-21 北京理工大学 一种仿人机器人的前摔保护控制策略
US9594377B1 (en) * 2015-05-12 2017-03-14 Google Inc. Auto-height swing adjustment
CN105511465B (zh) * 2015-12-02 2017-08-04 歌尔股份有限公司 一种双足机器人的步态控制方法和装置
CN105999692B (zh) * 2016-05-17 2018-04-24 洪炳镕 仿人型机器人足球游戏机
CN108237532B (zh) * 2016-12-23 2020-11-27 深圳光启合众科技有限公司 多足机器人的步态控制方法、装置和机器人
CN106737585B (zh) * 2016-12-29 2023-07-14 深圳市优必选科技有限公司 腰部结构及人形机器人
US10223821B2 (en) 2017-04-25 2019-03-05 Beyond Imagination Inc. Multi-user and multi-surrogate virtual encounters
JP6267822B1 (ja) * 2017-07-07 2018-01-24 株式会社タカラトミー ボール射出装置
CN107617220B (zh) * 2017-09-06 2023-12-01 滨州学院 一种智能足球机器人控制系统及控制方法
US10821602B2 (en) * 2017-12-28 2020-11-03 Aeolus Robotics Corporation Limited Carrier for robot and robot having the same
KR102228866B1 (ko) * 2018-10-18 2021-03-17 엘지전자 주식회사 로봇 및 그의 제어 방법
CN111739099B (zh) * 2020-07-20 2020-12-11 北京云迹科技有限公司 预防跌落方法、装置及电子设备
JP7540379B2 (ja) * 2021-03-25 2024-08-27 トヨタ自動車株式会社 二足歩行ロボットの動作データ生成システム、動作データ生成方法、及び動作データ生成プログラム
CN113524205B (zh) * 2021-09-15 2021-12-31 深圳市优必选科技股份有限公司 仿人机器人的冗余手臂的抛投轨迹规划方法、装置及介质
CN114474066B (zh) * 2022-03-04 2024-02-20 全爱科技(上海)有限公司 一种智能人形机器人控制系统和方法
CN115488908A (zh) * 2022-11-17 2022-12-20 之江实验室 机器人下肢和机器人
CN117944055B (zh) * 2024-03-26 2024-06-11 中科璀璨机器人(成都)有限公司 一种人形机器人四肢协同平衡控制方法及装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3035051B2 (ja) * 1991-12-20 2000-04-17 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの歩行制御装置
JP3176701B2 (ja) * 1992-04-15 2001-06-18 本田技研工業株式会社 移動体の現在位置認識処理装置
US5455497A (en) * 1992-04-20 1995-10-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Legged mobile robot and a system for controlling the same
JPH05305581A (ja) 1992-04-28 1993-11-19 Honda Motor Co Ltd リンク式移動ロボットの制御装置
JP3148829B2 (ja) 1992-04-30 2001-03-26 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの歩行制御装置
JP3148828B2 (ja) 1992-04-30 2001-03-26 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの歩行制御装置
JP3148830B2 (ja) 1992-04-30 2001-03-26 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの歩行制御装置
JP3167420B2 (ja) * 1992-04-30 2001-05-21 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの歩行制御装置
US5416393A (en) * 1992-05-20 1995-05-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Legged mobile robot foot structure
JP3273443B2 (ja) * 1992-05-22 2002-04-08 本田技研工業株式会社 ロボットのリンクなどの軌道生成方法及び装置
JP3026276B2 (ja) * 1992-05-22 2000-03-27 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの非常停止制御装置
JP3132156B2 (ja) * 1992-05-22 2001-02-05 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの歩容生成装置
JP3278467B2 (ja) * 1992-08-18 2002-04-30 本田技研工業株式会社 移動ロボットの制御装置
JP3330710B2 (ja) * 1993-12-30 2002-09-30 本田技研工業株式会社 移動ロボットの位置検知および制御装置
JP3429048B2 (ja) * 1993-12-30 2003-07-22 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの歩行制御装置
US5808433A (en) * 1995-09-29 1998-09-15 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of generating gait of legged walking robot and system for controlling its locomotion
US5872893A (en) * 1996-07-25 1999-02-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Gait generation system of legged mobile robot
JP3626303B2 (ja) * 1996-12-18 2005-03-09 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの足底接地位置検出装置
DE69734835T2 (de) * 1996-12-19 2006-07-20 Honda Giken Kogyo K.K. Haltungskontrolleur einen sich auf beinen bewegenden robotern
US6149506A (en) * 1998-10-07 2000-11-21 Keltech Engineering Lapping apparatus and method for high speed lapping with a rotatable abrasive platen
JPH1133386A (ja) 1997-07-22 1999-02-09 Kawasaki Heavy Ind Ltd 回分造粒・コーティング方法及びその装置
JP2000153476A (ja) * 1998-09-14 2000-06-06 Honda Motor Co Ltd 脚式移動ロボット
US6505097B1 (en) * 1999-01-13 2003-01-07 Sony Corporation Arithmetic processing device, inter-object communication method, and robot
JP3443077B2 (ja) * 1999-09-20 2003-09-02 ソニー株式会社 ロボットの運動パターン生成装置及び運動パターン生成方法、並びにロボット
JP3555107B2 (ja) * 1999-11-24 2004-08-18 ソニー株式会社 脚式移動ロボット及び脚式移動ロボットの動作制御方法
JP3615702B2 (ja) * 1999-11-25 2005-02-02 ソニー株式会社 脚式移動ロボットの動作制御装置及び動作制御方法、並びに、脚式移動ロボット
JP2001150374A (ja) * 1999-11-25 2001-06-05 Sony Corp ロボットの故障診断システム
US6532400B1 (en) * 2000-03-24 2003-03-11 Intelligent Inference Systems Corporation Biologically-inspired multi-segmented robot
JP2002113675A (ja) * 2000-10-11 2002-04-16 Sony Corp ロボット制御システム並びにロボット制御用ソフトウェアの導入方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP2112057B1 (de) 2011-01-26
EP1103451A3 (de) 2008-08-27
EP1103451A2 (de) 2001-05-30
US6832132B2 (en) 2004-12-14
JP2001212775A (ja) 2001-08-07
EP1103451B1 (de) 2010-10-06
US6580969B1 (en) 2003-06-17
US20030229419A1 (en) 2003-12-11
DE60045063D1 (de) 2010-11-18
EP2112057A1 (de) 2009-10-28
JP3615702B2 (ja) 2005-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60045593D1 (de) Beweglicher Roboter mit Beinen und Methode zum Steuern des Roboters
DE60232545D1 (de) Mobiler roboter mit beinen und bodenreaktionskrafterfassungsvorrichtung dafür
DE60236457D1 (de) Gangerzeugungsvorrichtung für beweglichen roboter mit beinen und steuervorrichtung
DE602005024531D1 (de) Beweglicher roboter mit beinen und steuervorrichtung dafür
EP1393866A4 (de) Mit zwei beinen gehende vorrichtung; gehsteuervorrichtung und gehsteuerverfahren dafür
DE60336127D1 (de) Steuervorrichtung für mobilen roboter mit beinen
DE60135427D1 (de) Antriebsgerät, Stromversorgungsgerät und Steuerungsverfahren
DE50010003D1 (de) Schweissgerät mit kommunikationsschnittstelle und verfahren zum betreiben des schweissgerätes
DE60142522D1 (de) Beinkonstruktion für roboter mit beinen
DE60007055D1 (de) Schreitroboter mit Beinen
DE602004024510D1 (de) Beweglicher roboter mit beinen
DE60336992D1 (de) Robotereinrichtung mit steuerverfahren
DE60130200D1 (de) 3-cyanochinoline, 3-cyano-1,6-naphthyridine und 3-cyano-1,7-naphthyridine als protein-kinaseinhibitoren
DE60130289D1 (de) Leistungsverbrauchsteuerungsverfahren und -vorrrichtung
DE60143101D1 (de) Bewegungssteuergerät und Bewegungssteuerungsverfahren für einen gehfähigen Roboter mit Beinen und Robotervorrichtung
DE60042150D1 (de) Modulares ligationsgerät und methode
DE60231647D1 (de) Vorrichtung zum absorbieren von bodenaufschlagstössen für mobilen roboter mit beinen
DE602005027446D1 (de) Mit beinen versehener roboter und schreitsteuerverfahren für mit beinen versehenen roboter
DE69912094D1 (de) Handschuh mit Polsterung zum Schützen und Positioneren der Hand
DE50100592D1 (de) Roboter mit Kühleinrichtungen
DE60118317D1 (de) autonom Roboter
DE60020315D1 (de) Beweglicher Roboter mit Beinen und Vorrichtung für sein Hüftgelenk
IS8267A (is) [1,8]naftýridín-2-ón og tengd efnasambönd til notkunar við meðferð á geðklofa
DE60232546D1 (de) Mobiler roboter mit beinen und bodenreaktionskrafterfassungsvorrichtung dafür
DE50211573D1 (de) Gargerät mit gebläse und wasserzufuhr