DE602005027446D1 - Mit beinen versehener roboter und schreitsteuerverfahren für mit beinen versehenen roboter - Google Patents

Mit beinen versehener roboter und schreitsteuerverfahren für mit beinen versehenen roboter

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Hisayoshi Sugihara
Keisuke Suga
Yuji Tsusaka
Ryosuke Tajima
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
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