-
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
-
1. Gebiet der Erfindung
-
Die
vorliegende Erfindung betrifft ein(e) Verfahren/Vorrichtung zum
Bestimmen der Crimpqualität eines
Anschlussstücks.
-
2. Stand der
Technik
-
Bei
einer herkömmlichen
Anschlussstückcrimpvorrichtung
wird ein Anschlussstück
mit einem elektrischen Kabel durch Crimpen einer Crimphülse des
Anschlussstücks
an einem Kern des elektrischen Kabels gecrimpt. Bei diesem Crimpschritt
besteht die Möglichkeit
eines fehlerhaften Crimpens. Daher ist eine Erfassungsvorrichtung
für fehlerhaftes
Crimpen vorgesehen, um das fehlerhafte Crimpen des Anschlussstücks zu erfassen.
Diese Vorrichtung prüft zum
Beispiel Charakteristikwerte, wie eine Belastung der Anschlussstückcrimpvorrichtung
in der Zeitfolge während
des Crimpschritts, wodurch eine Charakteristikwerthüllkurve
erlangt wird. Die Charakteristikwerthüllkurve wird mit einer Referenzwerthüllkurve verglichen,
die vorausgehend aus einem brauchbaren gecrimpten Anschlussstückprodukt
erlangt wird, um die Brauchbarkeit oder Unbrauchbarkeit des gecrimpten
Anschlussstücks
zu bestimmen. Das heißt zum
Beispiel, wie in 21 gezeigt ist, die Brauchbarkeit
oder Unbrauchbarkeit des gecrimpten Anschlussstücks wird basierend auf der
Differenz zwischen der Referenzwerthüllkurve und der Charakteristikwerthüllkurve
des gecrimpten Anschlussstücks bestimmt,
da ein zeitlich variierender Charakteristikwert, wie eine Belastung
der Crimpvorrichtung, zwischen einem normalen Crimpzustand und einem
fehlerhaften Crimpzustand des Anschlussstücks unterschiedlich ist.
-
Jedoch
gibt es eine Variation in der Differenz zwischen der Referenzwerthüllkurve
und der Charakteristikwerthüllkurve
des gecrimpten Anschlussstücks,
da der Fehlerhaftigkeitsgrad des gecrimpten Anschlussstücks variabel
ist. Zum Beispiel ist, wie in 22A dargestellt
ist, wenn ein Kerndrahtabschnitt einer elektrischen Leitung nicht
abgezogen ist und ein Isolierungsabschnitt der elektrischen Leitung durch
eine Crimphülse
eines Anschlussstücks
gecrimpt ist, die Differenz zwischen der Referenzwerthüllkurve
und der Charakteristikwerthüllkurve
groß, wie
in 22B dargestellt ist. Gleichermaßen ist,
wie in 23A dargestellt ist, wenn der
Kerndrahtabschnitt an einem Ende der Isolierungsschicht der elektrischen
Leitung weg geschnitten ist und eine Crimphülse eines Anschlussstücks gecrimpt
ist, und die elektrische Leitung durch eine Crimphülse eines Anschlussstücks gecrimpt
ist, die Differenz zwischen der Referenzwerthüllkurve und der Charakteristikwerthüllkurve
groß,
wie in 23B dargestellt ist. Ein solcher
schwerer Fehler führt
leicht zu einer Beurteilung der Unbrauchbarkeit des gecrimpten Anschlussstücks. Jedoch
ist, wie in 24A dargestellt ist, wenn ein
Kerndrahtabschnitt eines Anschlussstücks weniger Kerndrähte als
deren normale Anzahl hat (zum Beispiel gibt es einen verloren gegangenen Draht),
die Differenz zwischen der Referenzwerthüllkurve und der Charakteristikwerthüllkurve
gering, wie in 24B dargestellt ist, so dass
es schwierig ist, das fehlerhaft gecrimpte Anschlussstück von einem brauchbaren
Produkt zu unterscheiden.
-
Das
Dokument US-A-5271254 offenbart sämtliche Merkmale der Oberbegriffe
der Ansprüche 1
und 2.
-
Ferner
wurde zum Unterscheiden eines brauchbaren Produkts von einem unbrauchbaren Produkt
von gecrimpten Anschlussstücken
ein Verfahren zum Vergleichen eines Bereiches, der durch eine Charakteristikwerthüllkurve
definiert ist, mit einem Referenzbereich, der durch eine Referenzwerthüllkurve
definiert ist, vorgeschlagen. Dieses Verfahren kann einen schweren
Fehler der gecrimpten Anschlussstücke finden, welches eine große Differenz von
dem Referenzbereich liefert, kann jedoch kein fehlerhaft gecrimptes
Anschlussstück
finden, da die Bereichsdifferenz nicht gefunden wird, wenn die Charakteristikwerthüllkurve
eines gecrimpten Anschlussstücks
in einer ersteren Phase größer und
in einer letzteren Phase des Crimpens kleiner als die Referenzwerthüllkurve
ist.
-
Daher
wurde, um das Unterscheidungsverfahren zu verbessern, versucht,
dass ein Bereichsteil der Hüllkurve
verwendet wird oder dass die Hüllkurve in
zwei oder mehrere Teile zum Vergleichen mit der entsprechenden Referenzwerthüllkurve
geteilt wird. Dies schafft eine geringfügige Verbesserung bei dem Unterscheidungsverfahren,
ist jedoch unzureichend. Außerdem
wurde im Wesentlichen basierend auf empirischen Kenntnissen der
Technik entschieden, welcher Teil der Hüllkurve ausgewählt werden
soll oder wie die Hüllkurve
geteilt werden soll, um vorgegebene Beurteilungskriterien zu erreichen.
Daher hängen die
Beurteilungskriterien von der Erfahrung des Personals ab, das diese
vorgibt. Darüber
hinaus variieren solche vorgegebene Kriterien mit den Typen des Anschlussstücks, den
Größen (oder
Typen) der elektrischen Leitung, und der Kombination davon.
-
Das
heißt,
wie die Beurteilungskriterien vorzugeben sind, wurde durch ein Test-
und Fehlerverfahren bestimmt. Zum Beispiel werden Referenzdaten
vorbestimmt, und die Referenzdaten werden entsprechend den Ergebnissen
des Testcrimpens von brauchbaren und unbrauchbaren Produkten modifiziert.
Dies erfordert viel Erfahrung mit viel Aufwand an Zeit und Arbeit.
Dies bewirkt eine Variabilität
der Beurteilungskriterien mit Personal, das diese bestimmt. Das
heißt,
es ist schwierig, geeignete Beurteilungskriterien festzulegen. Um
Beurteilungskriterien leicht vorzugeben, wenn ein Schwellwert für jeden Bereich
häufig
angewendet wird oder wenn die Bereiche durch ein grobes einheitliches
Verfahren definiert werden, werden grobe Beurteilungskriterien für einen allgemeinen
Zweck zur Produktivität
erreicht. Jedoch verbessern solche groben Beurteilungskriterien
nicht die Beurteilungsqualität
von gecrimpten Anschlussstücken.
-
Wie
oben beschrieben ist, können
die herkömmliche
Erfassungsvorrichtung für
fehlerhaftes Crimpen und das herkömmliche Verfahren zum Beurteilen
der Crimpqualität
kein unbrauchbares Produkt mit einem geringen Fehler finden. Daher
wurde eine solche Erfassungsvorrichtung vor allem verwendet, um
ein schwer fehlerhaftes Produkt zu finden, und ist schwierig, Produkte
mit einem fehlerfrei gecrimpten Anschlussstück effizient zu produzieren.
-
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
-
In
Anbetracht der zuvor genannten Nachteile ist es ein Ziel der vorliegenden
Erfindung, eine zuverlässige
Beurteilung der Brauchbarkeit/Unbrauchbarkeit von gecrimpten Anschlussstücken in
der Qualität zu
ermöglichen
und sogar ein gecrimptes Anschlussstück mit einer geringen Fehlerhaftigkeit
sicher zu finden.
-
Zum
Erreichen des Zieles ist ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung
ein Verfahren zum Beurteilen der Crimpqualität eines Anschlussstücks, um
die Qualität
eines Anschlussstücks
zu bestimmen, das an einem Kern einer elektrischen Leitung mittels
einer Anschlussstückcrimpvorrichtung
gecrimpt ist. Das Verfahren benutzt eine Charakteristikwerthüllkurve
von Charakteristikwerten, die erlangt werden, wenn das Anschlussstück an dem
Kern gecrimpt wird. Bei dem Verfahren wird eine Referenzwerthüllkurve
von Charakteristikwerten erlangt, wenn ein Anschlussstück an dem
Kern fehlerfrei gecrimpt ist. Eine Anstiegshüllkurve der Referenzwerthüllkurve
wird berechnet, um zumindest einen einzelnen Punkt der Referenzwerthüllkurve
zu erlangen. Die Qualität
eines Anschlussstücks,
das an dem Kern gecrimpt ist, wird basierend auf einer Charakteristikwerthüllkurve
bestimmt, welche in einem Bereich erlangt wird, der von dem einzelnen
Punkt getrennt ist.
-
Während des
Crimpschritts variiert eine Belastung der Anschlussstückcrimpvorrichtung
oder eine Auslenkung einer Komponente der Vorrichtung charakteristisch
in einem Punkt, wo eine Crimpkraft zum Crimpen des Anschlussstücks von
einer Anstiegsphase zu einer Abstiegsphase in einem Anfangsauslenkungsschritt
des Anschlussstücks
variiert, in einem Punkt, wo das Anschlussstück beginnt, den Kern zu kontaktieren,
so dass die Crimpkraft wieder zu einer Anstiegsphase variiert, in
einem Punkt, wo die Crimpkraft von der Anstiegsphase zu einer Abstiegsphase
während
eines Schritts zum Crimpen des Anschlussstücks an dem Kern variiert, und
in einem Punkt, wo die Crimpkraft Null erreicht. Es wurde festgestellt,
dass diese Punkte jeweils als ein einzelner Punkt an einer Charakteristikwerthüllkurve
erscheinen, die während
des Crimpschritts erlangt wird. Diese einzelnen Punkte werden durch
Berechnen der Anstiegshüllkurve
der Referenzwerthüllkurve erlangt.
-
Die
Bereiche, die durch die einzelnen Punkte definiert sind, entsprechen
jeweils einem der aufeinanderfolgenden Crimpschritte. Daher führt das
Verfahren des ersten Aspektes eine Beurteilung der Qualität des gecrimpten
Anschlussstücks
in einem der Bereiche der Charakteristikwerthüllkurve durch, was eine zuverlässige Beurteilung
der Brauchbarkeit/Unbrauchbarkeit der Qualität des gecrimpten Anschlussstücks ermöglicht und
ein gecrimptes Anschlussstück mit
einer geringen Fehlerhaftigkeit erkennt. Daher wird eine effiziente
Produktion von Produkten erreicht, die jeweils in der Crimpqualität eines Anschlussstücks brauchbar
sind.
-
Ein
zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum
Beurteilen der Crimpqualität
eines Anschlussstücks,
um die Qualität
eines Anschlussstücks
zu bestimmen, das an einem Kern einer elektrischen Leitung mittels
einer Anschlussstückcrimpvorrichtung
gecrimpt ist. Das Verfahren benutzt eine Charakteristikwerthüllkurve,
die erlangt wird, wenn das Anschlussstück an dem Kern gecrimpt wird.
Bei dem Verfahren wird eine Referenzwerthüllkurve aus einer Charakteristikwerthüllkurve definiert,
die erlangt wird, wenn ein Anschlussstück an dem Kern fehlerfrei gecrimpt
ist. Eine Anstiegshüllkurve
der Referenzwerthüllkurve
wird berechnet, um zumindest einen einzelnen Punkt der Referenzwerthüllkurve
zu erlangen. Die Qualität
eines Anschlussstücks,
das an dem Kern gecrimpt ist, wird basierend auf einer Charakteristikwerthüllkurve
bestimmt, welche in einem ersteren Bereich erlangt wird, der von
einer Spitze bezogen auf den einzelnen Punkt definiert ist.
-
Bei
dem Verfahren des zweiten Aspektes wird der erstere Bereich, der
zurück
von der Spitze der Charakteristikwerthüllkurve positioniert ist, zum Bestimmen
der Crimpqualität
verwendet. Dies verbessert die Bestimmtheit der Charakteristikwerthüllkurve,
um eine genauere Beurteilung zu schaffen, als wenn die gesamte Charakteristikwerthüllkurve
benutzt wird.
-
Ein
dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verfahren, das
in dem ersten Aspekt beschrieben ist. In dem Schritt des Bestimmens
der Crimpqualität
eines Anschlussstücks
wird eine Differenz zwischen der Referenzwerthüllkurve und einer von dem Anschlussstück erlangten
Charakteristikwerthüllkurve
berechnet, um ein Verhältnis
der Differenz zu der Referenzwerthüllkurve zu erlangen. Das Verhältnis wird
mit einem vorbestimmten Schwellwert in Bezug auf den Bereich verglichen.
-
Das
Verfahren des dritten Aspektes schafft dieselben funktionellen Wirkungen
wie der erste Aspekt der vorliegenden Erfindung. Außerdem wird
das Verhältnis
der Differenz der Charakteristikwerthüllkurve zu der Referenzwerthüllkurve
mit dem vorbestimmten Schwellwert verglichen. Der Schwellwert, welcher
ein innerhalb des Bereichs konstantes Beurteilungskriterium ist,
ist für
die Berechnung vorteilhaft, um die Qualität des gecrimpten Anschlussstücks zu bewerten.
-
Ein
vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verfahren, das
in dem dritten Aspekt beschrieben ist. Die Crimpqualität des Anschlussstücks wird
basierend auf einer Größe des Verhältnisses
bestimmt, das den Schwellwert in Bezug auf den Bereich überschreitet.
-
Das
Verfahren des vierten Aspektes schafft dieselben funktionellen Wirkungen
wie der dritte Aspekt der vorliegenden Erfindung. Außerdem ist
das Verhältnis
der Differenz der Charakteristikwerthüllkurve zu der Referenzwerthüllkurve
größer als
der Schwellwert in einer Größe, welche
für die
Beurteilung der Crimpqualität
verwendet wird. Dies schließt einen
Erfassungsfehler der Charakteristikwerthüllkurve infolge einer äußeren Störung, wie
eines Geräusches,
aus, was eine zuverlässige
Beurteilung der Qualität
des gecrimpten Anschlussstücks
ermöglicht.
-
Ein
fünfter
Aspekt der vorliegenden Erfindung ist das Verfahren, das in dem
dritten oder vierten Aspekt beschrieben ist. Die Anschlussstückcrimpvorrichtung
weist einen Computer mit einem Programm zum Vorgeben von Beurteilungskriterien und
einem Programm zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks auf,
und die Referenzwerthüllkurve
und der Schwellwert werden durch Ausführen des Programms zum Vorgeben
von Beurteilungskriterien vorgegeben, während die Qualität des gecrimpten
Anschlussstücks
durch Ausführen
des Programms zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks bestimmt
wird.
-
Das
Verfahren des fünften
Aspekts schafft dieselben funktionellen Wirkungen wie der dritte
oder vierte Aspekt der vorliegenden Erfindung. Außerdem weist
die Vorrichtung zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks den
Computer auf, der das Programm zum Vorgeben von Beurteilungskriterien und
das Programm zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks ausführt, was
eine effiziente Arbeit beim Vorgeben der Referenzwerthüllkurve
und des Schwellwertes und beim Erfassen eines fehlerhaft gecrimpten
Anschlussstücks
ermöglicht.
-
Ein
sechster Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung
zum Beurteilen der Crimpqualität
eines Anschlussstücks,
um die Qualität
eines Anschlussstücks
zu bestimmen, das an einem Kern einer elektrischen Leitung mittels
einer Anschlussstückcrimpvorrichtung
gecrimpt ist. Die Vorrichtung benutzt eine Charakteristikwerthüllkurve,
die erlangt wird, wenn das Anschlussstück an dem Kern gecrimpt wird.
Bei der Vorrichtung wird eine Referenzwerthüllkurve aus Charakteristikwerten
definiert, die erlangt werden, wenn ein Anschlussstück an dem Kern
fehlerfrei gecrimpt ist. Eine Anstiegshüllkurve der Referenzwerthüllkurve
wird berechnet, um zumindest einen einzelnen Punkt der Referenzwerthüllkurve
zu erlangen. Die Crimpqualität
eines Anschlussstücks,
das an dem Kern gecrimpt ist, wird basierend auf einer Charakteristikwerthüllkurve
bestimmt, welche in einem Bereich erlangt wird, der von dem einzelnen
Punkt getrennt ist. Die Vorrichtung zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks schafft
dieselben funktionellen Wirkungen wie der erste Aspekt der Erfindung.
-
Ein
siebter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum
Beurteilen der Crimpqualität
eines Anschlussstücks,
um die Qualität
eines Anschlussstücks
zu bestimmen, das an einem Kern einer elektrischen Leitung mittels
einer Anschlussstückcrimpvorrichtung
gecrimpt ist. Die Vorrichtung benutzt eine Charakteristikwerthüllkurve
von Charakteristikwerten, die erfasst werden, wenn ein Anschlussstück an der
elektrischen Leitung fehlerfrei gecrimpt ist. Eine Anstiegshüllkurve
der Referenzwerthüllkurve
wird berechnet, um zumindest einen einzelnen Punkt der Referenzwerthüllkurve
zu erlangen. Die Crimpqualität
eines Anschlussstücks,
das an dem Kern gecrimpt ist, wird basierend auf einer Charakteristikwerthüllkurve
bestimmt, welche in einem ersteren Bereich erlangt wird, der von
einer Spitze bezogen auf den einzelnen Punkt definiert ist. Die Vorrichtung
zum Beurteilen der Crimpqualität
des Anschlussstücks
schafft dieselben funktionellen Wirkungen wie der zweite Aspekt
der Erfindung.
-
Ein
achter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung, die
in dem sechsten Aspekt beschrieben ist. Das Beurteilungsmittel berechnet eine
Differenz zwischen der Referenzwerthüllkurve und einer von dem Anschlussstück erlangten
Charakteristikwerthüllkurve,
und das Beurteilungsmittel erlangt ein Verhältnis der Differenz zu der
Referenzwerthüllkurve,
um das Verhältnis
mit einem vorbestimmten Schwellwert in Bezug auf den Bereich zu vergleichen.
Die Vorrichtung zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks schafft
dieselben funktionellen Wirkungen wie der dritte und sechste Aspekt
der Erfindung.
-
Ein
neunter Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Vorrichtung, die
in dem achten Aspekt beschrieben ist. Das Beurteilungsmittel bestimmt
die Crimpqualität
des Anschlussstücks
basierend auf einer Größe des Verhältnisses über dem
Schwellwert in Bezug auf den Bereich. Die Vorrichtung zum Beurteilen
der Crimpqualität
des Anschlussstücks
schafft dieselben funktionellen Wirkungen wie der vierte und achte
Aspekt der Erfindung.
-
KURZE BESCHREIBUNG DER
ZEICHNUNGEN
-
1 ist
eine Vorderansicht, die eine Anschlussstückcrimpvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt;
-
2 ist
eine Seitenansicht, welche die Anschlussstückcrimpvorrichtung zeigt;
-
3 ist
eine Ansicht, die einen Zustand darstellt, in welchem eine Positionserfassungsvorrichtung
in einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung vorgesehen ist;
-
4 ist
ein Blockschema, das eine Erfassungsvorrichtung B für fehlerhaftes
Crimpen bezogen auf die Ausführungsform
zeigt;
-
5A, 5B sind
jeweils ein Diagramm einer Referenzwerthüllkurve oder einer Anstiegshüllkurve
der Referenzwerthüllkurve
gemäß der vorliegenden
Erfindung, wobei die Diagramme dieselben einzelnen Punkte der Referenzwerthüllkurve
zeigen;
-
6A bis 6E sind
jeweils eine Schnittansicht, die einen Crimper, einen Amboss, eine
Crimphülse
eines Anschlussstücks,
und Kerndrähte
in einem Crimpschritt der Ausführungsform
zeigt;
-
7A, 7B sind
jeweils ein Diagramm, das auf die Ausführungsform bezogen ist und
eine Charakteristikwerthüllkurve
entsprechend einem fehlerhaft gecrimpten Anschlussstück zeigt,
in welchem die einzelnen Punkte der Referenzwerthüllkurve
angezeigt sind;
-
8 ist
ein Diagramm, das auf die Ausführungsform
bezogen ist und eine Verhältnishüllkurve zeigt,
die durch ein brauchbares Produkt erlangt wird, wobei das Diagramm
auch eine Mehrzahl von Schwellwertlinien zeigt;
-
9 ist
ein Diagramm, das auf die Ausführungsform
bezogen ist und eine Verhältnishüllkurve entsprechend
einem unbrauchbaren Produkt zeigt, in welchem ein Drittel der Länge einer
Crimphülse
eines Anschlussstücks
durch eine Isolierung einer zugehörigen Leitung hindurch stößt, wobei
das Diagramm auch eine Mehrzahl von Schwellwertlinien zeigt;
-
10 ist
ein Diagramm, das auf die Ausführungsform
bezogen ist und eine Verhältnishüllkurve entsprechend
einem unbrauchbaren Produkt zeigt, in welchem eine halbe Länge einer
Crimphülse
eines Anschlussstücks
durch eine Isolierung einer zugehörigen Leitung hindurch stößt, wobei
das Diagramm auch eine Mehrzahl von Schwellwertlinien zeigt;
-
11 ist
ein Diagramm, das auf die Ausführungsform
bezogen ist und eine Verhältnishüllkurve entsprechend
einem unbrauchbaren Produkt zeigt, in welchem ein Siebtel der Anzahl
von Kerndrähten
einer Leitung weg geschnitten sind, wobei das Diagramm auch eine
Mehrzahl von Schwellwertlinien zeigt;
-
12 ist
ein Diagramm, das auf die Ausführungsform
bezogen ist und eine Verhältnishüllkurve entsprechend
einem unbrauchbaren Produkt zeigt, in welchem ein Drittel der Länge einer
Crimphülse
eines Anschlussstücks
keine zu crimpenden Kerndrähte hat,
wobei das Diagramm auch eine Mehrzahl von Schwellwertlinien zeigt;
-
13 ist
ein Diagramm, das auf die Ausführungsform
bezogen ist, um eine Anstiegshüllkurve von
Charakteristikwerten zu zeigen, die erlangt werden, wenn eine Crimphülse oder
eine Crimpform in einem unerwünschten
Zustand ist, wobei das Diagramm auch eine Mehrzahl von einzelnen
Punkten zeigt;
-
14 ist
ein Flussdiagramm eines Programms zum Vorgeben von Beurteilungskriterien
der Ausführungsform;
-
15 ist
ein Flussdiagramm eines Programms zum Beurteilen der Crimpqualität eines
Anschlussstücks
der Erfindung;
-
16A bis 16C sind
jeweils ein Diagramm, das einen Ausdruck von Verhältnishüllkurven zum
Vorgeben eines Beurteilungskriteriums der Ausführungsform zeigt;
-
17 ist
eine allgemeine schematische Darstellung, die ein Netzwerksystem
mit einer Mehrzahl von Erfassungsvorrichtungen für fehlerhaftes Crimpen und
einem Verarbeitungscomputer der Ausführungsform zeigt;
-
19 ist
eine schematische Ansicht, die eine Anordnung zum Erfassen einer
Auslenkung eines Rahmens einer Anschlussstückcrimpvorrichtung in der Ausführungsform
zeigt;
-
20 ist
ein Diagramm, das auf die Ausführungsform
bezogen ist und eine andere Anstiegshüllkurve einer Crimpcharakteristik
zeigt, wobei das Diagramm auch einzelne Punkte der Crimpcharakteristik zeigt;
-
21 ist
ein Diagramm, das Charakteristikwerthüllkurven zeigt, die jeweils
auf einen fehlerfreien Crimpzustand oder einen fehlerhaften Crimpzustand
für deren
Vergleich bezogen sind;
-
22A ist eine Ansicht, die einen fehlerhaften Crimpzustand
zeigt, in welchem eine Isolierungsschicht einer Leitung durchgestoßen ist,
und 22B ist ein Diagramm zum Zeigen
einer Differenz zwischen einer Referenzwerthüllkurve und einer Charakteristikwerthüllkurve;
-
23A ist eine Ansicht, die einen fehlerhaften Crimpzustand
zeigt, in welchem es keine zu crimpenden Kerndrähte gibt, und 23B ist ein Diagramm zum Zeigen einer Differenz
zwischen einer Referenzwerthüllkurve
und einer Charakteristikwerthüllkurve
des fehlerhaften Crimpzustandes; und
-
24A ist eine Ansicht eines fehlerhaften Crimpzustandes,
in welchem einige zu crimpenden Kerndrähte weg geschnitten sind, und 24B ist ein Diagramm zum Zeigen einer Differenz
zwischen einer Referenzwerthüllkurve
und einer Charakteristikwerthüllkurve
des fehlerhaften Crimpzustandes.
-
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGSFORM
-
Mit
Bezug auf die begleitenden Zeichnungen wird eine Ausführungsform
vorliegenden Erfindung diskutiert. 1 ist eine
Vorderansicht, die eine Anschlussstückcrimpvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung zeigt. 2 ist eine Seitenansicht, welche
die Anschlussstückcrimpvorrichtung
zeigt. In der Zeichnung ist mit 1 ein Gehäuse einer
Anschlussstückcrimpvorrichtung
A bezeichnet. Das Gehäuse weist
eine Grundplatte 2 und jeweilige Seitenplatten 3, 3 auf,
die sich von der Grundplatte 2 erheben. In einer Position
von Oberteilen der Seitenplatten 3, 3 nach hinten
ist ein Servomotor 4 mit einem an dem Gehäuse zu fixierenden
Untersetzungsgetriebe 5 angeordnet. Das Untersetzungsgetriebe 5 weist
eine Abtriebswelle 6 auf, die mit einer kreisförmigen Platte 7 mit
einem außermittigen
Zapfen (Kurbelwelle) 8 in Eingriff steht. Der außermittige
zapfen 8 steht mit einem Gleitblock 9 in Eingriff.
Der Gleitblock 9 ist zwischen einem Paar von oberen und
unteren Haltern 10 und 10' positioniert, die an einem Stößel 11 montiert
sind, so dass das Drehen der kreisförmigen Platte 7 den
Gleitblock 9 in einer horizontalen Richtung zwischen den
Haltern 10 und 10' bewegt,
um den Stößel 11 vertikal
zu bewegen. Der Stößel 11 kann zwischen
einem Paar von Stößelführungen 12, 12 vertikal
gleiten, die jeweils an einer Innenfläche jeder der Seitenplatten 3, 3 vorgesehen
sind. Die kreisförmige
Platte 7, der Gleitblock 9, die Halter 10, 10', der Stößel 11,
und die Stößelführungen 12, 12 bilden
einen Kolben-Kurbel-Mechanismus.
-
Der
Stößel 11 weist
an dessen unterem Ende eine Eingriffshöhlung 13 auf. Die
Höhlung 13 nimmt eine
Eingriffswölbung 16 eines
Crimperhalters 15 entfernbar auf, der einen Crimper (Crimpform) 14 hält. Dem
Crimper 14 gegenüberliegend
ist ein Amboss 17 unter dem Crimper 14 vorgesehen.
Der Amboss 17 ist an einer Ambossmontageplatte 24 fixiert, die
an der Grundplatte 2 montiert ist. Wie in 3 dargestellt
ist, ist der Stößel 11 mit
einer horizontalen Nut 11a versehen, welche einen unteren
Körper 11A, einen
oberen Körper 11B und
einen Verbindungsabschnitt 11C definiert, um eine Federung
an dem Stößel 11 zu
schaffen. Dieser federnde Stößel 11 ermöglicht dessen
vertikale Auslenkung in Erwiderung auf eine Kraft, die auf den Stößel 11 ausgeübt wird.
Das heißt,
der untere Körper 11A lenkt
zu dem oberen Körper 11B hin
aus (in Richtungen, die durch Pfeilspitzen gezeigt sind). Der obere
Körper 11B weist eine
daran angepasste Positionserfassungsvorrichtung 100 auf.
Die Erfassungsvorrichtung 100 weist eine Sonde 100a auf,
die eine obere Fläche 11A-1 des
unteren Körpers 11A kontaktiert,
und die Positionserfassungsvorrichtung 100 ist mit einer
Erfassungsvorrichtung B für
fehlerhaftes Crimpen verbunden. Die Erfassungsvorrichtung B für fehlerhaftes Crimpen
nimmt ein Ausgabesignal von der Positionserfassungsvorrichtung 100 auf,
um eine Crimphubstrecke (das heißt einen Auslenkungswert des
Stößels 11)
des unteren Körpers 11A zu
berechnen. Die berechnete Crimphubstrecke wird als ein Charakteristikwert
verwendet, der während
des Crimpschritts erlangt wird.
-
In 1 ist
mit 18 eine Anschlussstückzuführeinheit
einer bekannten Anordnung bezeichnet, welche eine Anschlussstückführung 19,
die eine Reihe von Anschlussstücken
(nicht gezeigt) trägt,
eine Anschlussstückabdeckung 20,
einen Anschlussstückzuführarm 22,
der an dessen führendem
Ende einen Zuführhaken 21 aufweist,
eine Schwenkverbindung 23, die den Arm 22 nach
vorn und nach hinten bewegt, usw. aufweist. Die Schwenkverbindung 23 schwenkt
in Erwiderung auf eine Auf- und
Abbewegung des Stößels 11 nach
vorn und nach hinten, so dass der Anschlussstückzuführhaken 21 die Anschlussstücke (nicht
gezeigt) eines nach dem anderen an dem Amboss 17 zuführt. Der
Amboss 17 kann mittels eines Griffs 25 leicht
bewegt werden, der in der Ambossmontageplatte 24 vorgesehen
ist, um die Ausrichtung zu dem Crimper 14 einzustellen.
Außerdem
wird der Amboss 17 mit Leichtigkeit entfernt und ersetzt.
-
Der
Servomotor 4 kann sich nach vorn und nach hinten drehen,
um den Stößel 11,
das heißt
den Crimper 14 mittels des Kolben-Kurbel-Mechanismus nach
unten und nach oben zu bewegen. Der Servomotor 4 ist mit
einem Treiber 32 zur Steuerung der Drehung des Motors 4 elektrisch
verbunden. Die Auf- und Rbbewegung des Crimpers 14 crimpt
ein Anschlussstück
mit einer elektrischen Leitung zwischen dem Crimper 14 und
dem Amboss 17. Der Treiber 32 ist mit einem Referenzdateneingabeabschnitt 33 elektrisch
verbunden, um Referenzdaten, wie eine Anschlussstückspezifikation
(oder Größe), Größe einer
zugeordneten elektrischen Leitung, eine Crimphöhe, und eine Kraft (elektrischer
Strom), die an dem Servomotor 4 aufgebracht wird, aufzunehmen. Der
Servomotor 4 weist eine Abtriebswelle (nicht gezeigt) auf,
die mit einem Kodierer 31 versehen ist, der die Drehzahl
des Motors erfasst, um die Position des Crimpers 14 zu
kennen, welche an den Treiber 32 zurück geführt wird.
-
4 ist
ein Blockschema einer Erfassungsvorrichtung B für fehlerhaftes Crimpen bezogen
auf die Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. Die Erfassungsvorrichtung B für fehlerhaftes
Crimpen weist einen Verstärker 41 zum
Verstärken
eines Ausgabesignals der Positionserfassungsvorrichtung 100, einen
A/D Wandler 42 zum Umwandeln eines analogen Spannungssignals,
das von dem Verstärker 41 abgegeben
wird, in digitale Spannungsdaten, einen Eingabeabschnitt 43,
eine CPU 44, einen ROM 45, einen RAM 46,
einen Anzeigeabschnitt 47, und eine Übertragungsschnittstelle 48 auf.
Der Eingabeabschnitt 43, die CPU 44, der ROM 45,
der RAM 46, der Anzeigeabschnitt 47, und die Übertragungsschnittstelle 48 bilden
einen Mikrocomputer. Die CPU 44 benutzt einen Arbeitsbereich
des RAM 46 zur Steuerung entsprechend einem Steuerungsprogramm,
das in dem ROM 45 gespeichert ist. Spezieller fragt die CPU 44 Crimperhubstreckendaten
ab, welche mittels der Positionserfassungsvorrichtung 100 erlangt
werden und über
den A/D Wandler 42 als ein Charakteristikwert des Crimpvorgangs
zugeführt
werden. Ferner führt
die CPU 44 basierend auf den abgefragten Charakteristika
Prozesse, wie die Erzeugung einer Referenzwerthüllkurve, eine Berechnung eines
einzelnen Punktes der Referenzwerthüllkurve, eine Eingabe eines
Schwellwertes (oder einer Schwellwertlinie) und einer Zulassung
des Schwellwertes, eine Beurteilung des fehlerhaften Crimpens, und
eine Erfassung eines Reibungsverschleißzustands der Crimpformen (Crimper 14 und
Amboss 17) durch. Die Prozessergebnisse werden in dem Anzeigeabschnitt 47 angezeigt.
-
Während des
Anschlussstückcrimpschritts werden
die Charakteristika der Crimperhubstreckendaten, wie eine Charakteristikwerthüllkurve,
wie in 5A dargestellt ist, aus der
Positionserfassungsvorrichtung 100 erlangt. Die Charakteristikwerthüllkurve
aus 5A ist eine Hüllkurve,
die erlangt wird, wenn ein Anschlussstück fehlerfrei gecrimpt ist.
Eine Mehrzahl solcher Charakteristikwerthüllkurven von fehlerfrei gecrimpten
Anschlussstücken
sind in dem RAM 46 in einem vorbestimmten Format gespeichert.
Währenddessen
gibt der A/D Wandler 42 umgewandelte digitale Daten an
jeden vorbestimmten Umwandlungszyklus ab, so dass die CPU 44 zum Beispiel
die Charakteristikdaten in Zeitfolge entsprechend dem Ausgabe-Timing
der umgewandelten digitalen Daten abfragen kann. Die Daten der Charakteristikwerthüllkurve
können
in Zeitfolge in dem RAM 46 gespeichert werden. Zum Beispiel
wird ein Mittelwert der Mehrzahl von Charakteristikwerthüllkurven der
normal gecrimpten Anschlussstücke
erreicht, um Daten einer Referenzwerthüllkurve in dem RAM 46 zu
schaffen. In der folgenden Diskussion wird die in 5A dargestellte
Charakteristikwerthüllkurve
als eine Referenzwerthüllkurve
beschrieben. Ferner wird der Begriff einer Charakteristikwerthüllkurve
für ein fehlerfrei
gecrimptes Anschlussstück
und auch für ein
fehlerhaft gecrimptes Anschlussstück verwendet, und der Begriff
einer Referenzwerthüllkurve
wird für eine
Hüllkurve
verwendet, welche aus einer Charakteristikwerthüllkurve eines fehlerfrei gecrimpten
Anschlussstücks
erlangt wird.
-
Aus
Daten einer Referenzwerthüllkurve,
wie in 5A gezeigt ist, berechnet die
CPU 44 eine Anstiegshüllkurve
als eine Funktion der Zeit in Bezug auf die Referenzwerthüllkurve,
um eine Anstiegshüllkurve
zu erlangen, wie in 5B dargestellt ist. Als nächstes werden
mit Bezug auf die Anstiegshüllkurve
Extrempunkte und ein Nulldurchgangspunkt (auf einer Zeitachse) gefunden.
Diese Punkte sind einzelne Punkte in einem Anschlussstückcrimpschritt,
welche als Punkte A, B, C und D in 5B bezeichnet sind.
Die Anstiegshüllkurve
hat andere Extrempunkte als die vier Punkte. Jedoch sind die vier
Punkte jeweils auf ein spezielles Ereignis in einem Crimpzyklus
des Anschlussstücks
bezogen, wie später
beschrieben ist, so dass die vier Punkte mit Leichtigkeit in der
Anstiegshüllkurve
erkannt werden können.
-
6A bis 6E sind
Schnittansichten, die jeweils den Crimper 14, den Amboss 17,
eine Crimphülse 50 eines
Anschlussstücks,
und Kerndrähte 60 in
einem Crimpschritt darstellen. Zur deutlichen Betrachtung jeder
der Figuren wurde ein Abschnitt, den die Schraffur andeutet, teilweise
weggelassen. 6A bis 6D zeigen
jeweils einen Crimpzustand entsprechend jedem der vier einzelnen
Punkte, und 6E zeigt einen Anfangszustand gerade
vor dem Crimpen. Die vier einzelnen Punkte werden wie folgt diskutiert:
- Punkt A: ein Punkt, in welchem die Crimpkraft von einer Anstiegszone
zu einer Abstiegszone während
eines Schritts variiert, wo eine obere innere gekrümmte Fläche des
Crimpers 14 die Crimphülse 50 biegt,
wie in 6A dargestellt ist.
- Punkt B: ein Punkt, in welchem die Crimpkraft wieder zu einer
Anstiegszone variiert, wenn die Crimphülse 50 beginnt, gegen
die Kerndrähte 60 zu
stoßen,
wie in 6B dargestellt ist.
- Punkt C: ein Punkt, in welchem die Crimpkraft wieder von einer
Anstiegszone zu einer Abstiegszone während eines Schritts variiert,
wo die Crimphülse 50 die Kerndrähte 60 crimpt,
wie in 6C dargestellt ist.
- Punkt D: ein Punkt, in welchem die Crimpkraft eine Spitze erreicht,
da die Crimphülse 50 die
Kerndrähte 60 vollständig gecrimpt
hat, wie in 6D dargestellt ist.
-
Die
Referenzwerthüllkurve
mit deren Anstiegshüllkurve
kann wie Zeitfolgedaten in derselben Weise wie eine Charakteristikwerthüllkurve
eines gecrimpten Anschlussstücks
gehandhabt werden. Außerdem
können
die Positionen der oben genannten einzelnen Punkte als Timing-Punktdaten
bezogen auf die Zeitfolgedaten gespeichert werden.
-
Als
nächstes
wird die Referenzwerthüllkurve durch
diese einzelnen Punkte geteilt, um drei Bereiche zwischen den Punkten
A, B, zwischen den Punkten B, C, und zwischen den Punkten C, D vorzugeben.
Innerhalb jedes der drei Bereiche ist eine Beurteilung des fehlerfreien/fehlerhaften
Crimpens basierend auf der Charakteristikwerthüllkurve vorgesehen. Da die
Beurteilung in jedem Bereich vorgesehen ist, kann das fehlerfreie/fehlerhafte
Crimpen (brauchbares/unbrauchbares Produkt) basierend auf der Charakteristikwerthüllkurve
jedes Bereichs zuverlässig bestimmt
werden. Zum Beispiel schafft ein fehlerhafter Crimpzustand, in welchem
ein Anschlussstück durch
eine Isolierungsschicht einer elektrischen Leitung hindurch stößt, eine
Charakteristikwerthüllkurve,
die größer als
die Referenzwerthüllkurve
zwischen den Punkten A, B und zwischen den Punkten B, C ist. Währenddessen
schafft der fehlerhafte Crimpzustand eine Charakteristikwerthüllkurve,
die kleiner als die Referenzwerthüllkurve zwischen den Punkten
C, D ist, wie in 7A dargestellt ist. Im Gegensatz
dazu schafft ein anderer fehlerhafter Crimpzustand, in welchem alle
oder mehrere Kerndrähte an
einem abgezogenen Ende einer elektrischen Leitung weg geschnitten
wurden, eine Charakteristikwerthüllkurve
ohne Abweichung von der Referenzwerthüllkurve zwischen den Punkten
A, B. Währenddessen
schafft der andere fehlerhafte Crimpzustand eine Charakteristikwerthüllkurve,
die kleiner als die Referenzwerthüllkurve zwischen den Punkten
B, C und zwischen den Punkten C, D ist, wie in 7B dargestellt
ist. Daher kann die Analyse der Charakteristikwerthüllkurve
in jedem Bereich, der durch die einzelnen Punkte getrennt ist, eine
besondere Ausführung
jedes fehlerhaften Crimpens finden, was die Beurteilung der Qualität verbessert.
Außerdem
kann, wie in 7A und 7B dargestellt
ist, der Punkt D durch einen mechanischen unteren Totpunkt des Kolben-Kurbel-Mechanismus ersetzt
werden. Jedoch ist der Punkt D als ein einzelner Punkt in der folgenden Diskussion
definiert.
-
In
jedem der Bereiche zwischen den Punkten A, B, zwischen den Punkten
B, C, und zwischen den Punkten C, D, wird eine Beurteilung des fehlerfreien/fehlerhaften
Crimpens basierend auf der Charakteristikwerthüllkurve vorgenommen. Dies entspricht dem
zweiten Aspekt der Erfindung, der in der Zusammenfassung der Erfindung
beschrieben ist. Bei dem zweiten Aspekt der Erfindung wird eine
Beurteilung des fehlerfreien/fehlerhaften Crimpens basierend auf einem
Teil der Charakteristikwerthüllkurve
vorgenommen, welcher im Wesentlichen früher als die Spitze (Punkt D)
ist. Die Charakteristika des gecrimpten Anschlussstücks können nur
in dem vorherigen Teil (zwischen den Punkten A, D) abgefragt werden. Der
RAM 46 kann die Charakteristikdaten speichern, die mit
einem Intervall abgefragt werden, das kleiner ist, als wenn die
gesamte Charakteristikwerthüllkurve verwendet
wird, wenn der RAM 46 eine begrenzte Kapazität hat. Dies
ist für
die Beurteilung der Qualität vorteilhaft.
Währenddessen
können,
wenn das Abfrageintervall dasselbe ist, als wenn die gesamte Charakteristikwerthüllkurve
verwendet wird, eine kleinere Anzahl von Abfragedaten gespeichert
werden.
-
Als
nächstes
wird zum konkreteren Diskutieren des in der Zusammenfassung der
Erfindung beschriebenen dritten, vierten, achten und neunten Aspekts
der Erfindung ein Verfahren zum Erfassen des fehlerhaften Crimpens
jedes oben genannten Bereichs diskutiert. Zuerst wird ein Charakteristikwert
in einem Abfragepunkt einer erlangten Charakteristikwerthüllkurve
abgefragt, und ein Referenzwert wird in demselben Abfragepunkt in
Bezug auf die Referenzwerthüllkurve
abgefragt. Eine Differenz zwischen dem Charakteristikwert und dem
Referenzwert wird berechnet. Ein Verhältnis der Differenz zu dem
Referenzwert wird als ein erstes Verhältnis definiert. Das erste
Verhältnis
ist ein Plus- oder Minusprozentwert und ist Minus, wenn der Referenzwert
größer als
der Charakteristikwert ist. Das erste Verhältnis wird mit einer Mehrzahl
von Abfragepunkten berechnet, und die berechneten Verhältnisse
werden in dem RAM 46 gespeichert.
-
Währenddessen
ist jeder Bereich mit einer vorbestimmten Schwellwertlinie des ersten
Verhältnisses
versehen. In jedem Bereich wird bestimmt, ob der Absolutwert des
ersten Verhältnisses
größer als die
Schwellwertlinie ist. Als nächstes
wird die Anzahl von Abfragepunkten gezählt, in welchen der Absolutwert
des ersten Verhältnisses
größer als
die Schwellwertlinie ist. Solche Abfragepunkte werden nachfolgend
jeweils als ein potentieller abnormaler Punkt bezeichnet. Währenddessen
wird die Anzahl aller Abfragepunkte in dem Bereich basierend auf
der Bereichsweite bestimmt. In jedem Bereich wird ein Verhältnis der
Anzahl der potentiellen abnormalen Punkte zu der Anzahl aller Abfragepunkte
berechnet, um als ein zweites Verhältnis definiert zu werden.
Als nächstes
wird das zweite Verhältnis
mit einer vorbestimmten zulässigen
Grenze verglichen, welches ein prozentualer Basisschwellwert (zum
Beispiel 50%) ist. Wenn das zweite Verhältnis größer als die zulässige Grenze
in wenigstens einem der Bereiche ist, wird bestimmt, dass das Crimpen
fehlerhaft war. Die Schwellwertlinie wird durch Bezugnahme auf das erste
Verhältnis
von verschiedenen Arten von fehlerhaft gecrimpten Anschlussstücken vorbestimmt,
und die zulässige
Grenze wird unter Berücksichtigung
der Schwellwertlinie bestimmt. Beachte, dass jede Schwellwertlinie „einem
Schwellwert" entspricht,
der in den Ansprüchen
beschrieben ist.
-
Als
nächstes
wird mit Bezug auf 8 bis 12 die
Vorgabe der Schwellwertlinie diskutiert, welche ein Beurteilungskriterium
in jedem Bereich ist. Die Zeitfolgedaten der ersten Verhältnisse,
die jeweils in jedem Abfragepunkt der Charakteristikwerthüllkurve
erlangt werden, schaffen eine Hüllkurve, wie
in 8 bis 12 dargestellt ist. 8 zeigt eine
Hüllkurve
eines brauchbaren Produktes, und 9 zeigt
eine Hüllkurve
eines unbrauchbaren Produktes, bei welchem ein Drittel der Länge der
Crimphülse
durch die Isolierung hindurch stößt. 10 zeigt
eine Hüllkurve
eines unbrauchbaren Produkts, bei welchem ein halbe Länge der
Crimphülse
durch die Isolierung hindurch stößt. 11 zeigt
eine Hüllkurve
eines unbrauchbaren Produkts, bei welchem ein Siebtel der Kerndrähte in der
Anzahl unerwünscht weg
geschnitten sind. 12 zeigt eine Hüllkurve
eines unbrauchbaren Produkts, bei welchem ein Drittel der Länge der
Crimphülse
keine Kerndrähte
hat, die darin zu ziehen sind. Solche Hüllkurven der ersten Verhältnisse
erscheinen im Allgemeinen in Plus- und Minusseiten deren Koordinate.
Bezüglich
eines unbrauchbaren gecrimpten Anschlussstücks erscheint die erste Verhältnishüllkurve
vor allem in der Plusseite zwischen den Punkten A, B, wie in 9, 10 dargestellt
ist. Zwischen den Punkten B, C erscheint die erste Verhältnishüllkurve
in der Plusseite, wie in 9, 10 dargestellt
ist, oder in der Minusseite, wie in 11, 12 dargestellt
ist. Zwischen den Punkten C, D erscheint die erste Verhältnishüllkurve vor
allem in der Minusseite, wie in 10, 12 dargestellt
ist.
-
Daher
sind eine erste Schwellwertlinie in der Plusseite der ersten Verhältniskoordinate
zwischen den Punkten A, B, ein Paar von zweiten Schwellwertlinien
jeweils in der Plus- oder
Minusseite zwischen den Punkten B, C, und eine dritte Schwellwertlinie
in der Minusseite zwischen den Punkten C, D vorgegeben. Diese erste
bis dritte Schwellwertlinie werden bei dem zugeordneten Bereich
der ersten Verhältnishüllkurve angewendet,
was eine zuverlässige
Beurteilung von fast allen Arten des fehlerhaften Crimpens der Anschlussstücke ermöglicht.
Außerdem kann
die Kombination von fehlerhaften Beurteilungen in den Bereichen
die Ursache oder das Wesen des unbrauchbaren Produkts erkennen.
Beachte, dass die oben genannte Hüllkurve eines Verhältnisses nachfolgend
als „eine
Verhältnishüllkurve" bezeichnet wird.
-
Ein
Verfahren zum Vorgeben der oben erwähnten Schwellwertlinien wird
nachfolgend diskutiert. Eine Erfassungsvorrichtung B für fehlerhaftes Crimpen
führt ein
Steuerungsprogramm aus, welches Crimpdaten hinsichtlich einer Mehrzahl
von gecrimpten Anschlussstücken
mit derselben Fehlerhaftigkeit abfragt, um Verhältnishüllkurven davon zu erlangen.
Die Verhältnishüllkurven
werden einander überlagert,
um in einem einzigen Diagramm gezeichnet zu werden. Diese werden
bei einem brauchbaren Produkt und bei den oben erwähnten Arten
von unbrauchbaren Produkten angewendet, um zum Beispiel gedruckte
Ergebnisse zu erreichen, die in 16A bis 16C gezeigt sind. 16A zeigt Verhältnishüllkurven
von drei brauchbaren gecrimpten Anschlussstückprodukten. 16B zeigt Verhältnishüllkurven
von drei unbrauchbaren gecrimpten Anschlussstücken, welche durch Kabelisolierungsschichten
hindurch stoßen. 16C zeigt Verhältnishüllkurven
von drei unbrauchbaren gecrimpten Anschlussstücken, welche keine zu crimpenden
Kerndrähte
haben. Das Steuerungsprogramm fragt auch Daten von anderen Verhältnishüllkurven
als den in 16A bis 16C dargestellten
ab. Dann wird ein Schwellwert jedes Bereiches durch Bezugnahme auf die
gedruckten Diagramme unter Berücksichtigung einer
vorbestimmten prozentual zulässigen
Grenze (zum Beispiel 50%) bestimmt. Beachte, dass ein solcher Schwellwert
durch Anwenden einer statistisch technischen Berechnung oder dergleichen
mit den Daten der Verhältnishüllkurve
automatisch vorgegeben werden kann.
-
Beachte,
dass eine Analyse eines Diagramms, das die Anstiegshüllkurve
der Charakteristikwerthüllkurve
und die einzelnen Punkte davon zeigt, Anschlussstückcrimphülsen, Crimpformen
und deren Kombination bewerten kann, die in der Gestaltung zufrieden
stellend sein können.
Zum Beispiel schafft, wie in 5B dargestellt
ist, eine bessere Gestaltung der Hülsen und Formen eine Hüllkurve mit
einem vergleichsweise glatten Profil mit deutlichen einzelnen Punkten
A, B, C. Im Gegensatz dazu schafft ein unerwünschter Zustand der Crimphülsen und
Crimpformen mehrere unerwünschte
Spitzen und Täler
um die Punkte A, B herum, wie zum Beispiel in 13 dargestellt
ist.
-
14, 15 zeigen
jeweils ein Flussdiagramm eines Steuerungsprogramms, das bei der
Erfassungsvorrichtung B für
fehlerhaftes Crimpen verwendet wird. Das Flussdiagramm aus 14 ist
von einem Programm zum Vorgeben von Beurteilungskriterien, und das
Flussdiagramm aus 15 ist von einem Programm zum
Beurteilen der Crimpqualität
eines Anschlussstücks.
Die Erfassungsvorrichtung B für
fehlerhaftes Crimpen hat ein Hauptflussprogramm (nicht gezeigt),
um irgendeine von mehreren Betriebsmodi der Erfassungsvorrichtung
B auszuwählen.
Zum Beispiel führt
die Auswahl eines Modus zum Vorgeben von Beurteilungskriterien,
welcher ein Betriebsmodus ist, der vor einem aktuellen Crimpvorgang
(Produktion) durchgeführt
wird, das Programm zum Vorgeben von Beurteilungskriterien aus, und
die Auswahl eines Modus zum Beurteilen der Crimpqualität eines
Anschlussstücks,
welcher ein Betriebsmodus für
einen Anschlussstückcrimpvorgang
ist, führt das
Programm zum Beurteilen der Crimpqualität eines Anschlussstücks aus.
-
Zuerst
startet das Programm zum Vorgeben von Beurteilungskriterien aus 14,
und ein Schritt S11 führt
das Lesen von Daten der Referenzwerthüllkurve durch. Die Daten der
Referenzwerthüllkurve werden
zum Beispiel durch Mittelwertbildung von Charakteristikwerten in
jedem Abfragepunkt bezüglich
der Charakteristikwerthüllkurven
einer Mehrzahl von brauchbaren Produkten erlangt. Der RAM 46 speichert
die Daten der Referenzwerthüllkurve.
Ein nächster
Schritt S12 führt
ein Testcrimpen in einem vorbestimmten Zustand (ein typischer fehlerhafter oder
fehlerfreier Zustand) durch und fragt Charakteristikdaten ab, um
diese in dem RAM 46 zu speichern. Ein nächster Schritt S13 berechnet
eine Differenz zwischen den abgefragten Charakteristikdaten und
den Daten der Referenzwerthüllkurve
in jedem Abfragepunkt, um ein Verhältnis (ein erstes Verhältnis) der
Differenz zu den Daten der Referenzwerthüllkurve in dem Abfragepunkt
zu erlangen. Eine Hüllkurve
der berechneten ersten Verhältnisse
wird in dem RAM 46 gespeichert.
-
Dann
bestimmt ein Schritt S14, ob eine solche Abfrage für die erste
Verhältnishüllkurve
bezogen auf einen gegenwärtigen
Crimpzustand fortgeführt
wird. Wenn der Eingabeabschnitt 43 eine Eingabe eines Fortführungssignals
der Abfrage hat, kehrt das Programm zu dem Schritt S12 zurück, während das
Programm zu einem Schritt S15 zurückkehrt, wenn der Eingabeabschnitt 43 ein
Beendigungssignal der Abfrage eingegeben hat. Der Schritt S15 druckt
die abgefragten Verhältnishüllkurven
in einem einzigen Diagramm aus, welches auf den gegenwärtigen Crimpzustand
bezogen ist. Ein nächster
Schritt S16 bestimmt, ob eine solche Abfrage für eine erste Verhältnishüllkurve
bezogen auf einen anderen Crimpzustand fortgeführt wird. Wenn der Eingabeabschnitt 43 ein
Fortführungssignal
der Abfrage eingegeben hat, kehrt das Programm zu dem Schritt S12 zurück, während das
Programm zu einem Ende gelangt, wenn der Eingabeabschnitt 43 ein
Beendigungssignal des Programms eingegeben hat.
-
Der
oben erwähnte
Vorgang schafft ein ausgedrucktes Ergebnis einer Mehrzahl der Verhältnishüllkurven
jeweils für
einen korrekten Crimpzustand und für jeden von mehreren fehlerhaften
Crimpzuständen.
Diese Verhältnishüllkurven
werden zum Bestimmen der Schwellwertlinien und der zulässigen prozentualen
Grenzen verwendet, wie oben beschrieben ist.
-
Als
nächstes
startet das Programm zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks aus 15,
und ein Schritt S21 führt
einen vorgegebenen Vorgang der Referenzwerthüllkurve durch. Dieser Vorgang
des Vorgebens der Referenzwerthüllkurve
gibt die Daten der Referenzwerthüllkurve
vor, welche in dem RAM 46 mit dem Vorgang des Lesens der Referenzwerthüllkurve
des Schrittes S11 des Programms zum Vorgeben von Beurteilungskriterien
gespeichert wurden. Die vorgegebenen Daten der Referenzwerthüllkurve
werden für
einen Vorgang zum Beurteilen der Crimpqualität verwendet. Dann führt ein
Schritt S22 einen Eingabevorgang für eine Bedienperson durch,
um ein Beurteilungskriterium mit den Daten der Schwellwertlinie
und der zulässigen prozentualen
Grenze, die oben beschrieben ist, einzugeben.
-
Als
nächstes
führt ein
Schritt S23 das Crimpen eines Anschlussstücks durch und fragt Charakteristikdaten
des Crimpens ab, um die Daten in dem RAM 46 zu speichern.
Dann führt
ein Schritt S24 eine Beurteilung der Brauchbarkeit oder Unbrauchbarkeit des
Crimpens basierend auf der Referenzwerthüllkurve, der Charakteristikwerthüllkurve,
der einzelnen Punkte davon, usw. durch. Wenn eine Unbrauchbarkeitsbeurteilung
(NG) vorgenommen wird, gibt ein Schritt S25 ein Signal ab, welches
das Vorhandensein eines unbrauchbaren Produkts zeigt, und ein Schritt
S26 zeigt dessen Charakteristikwerthüllkurve und die Unbrauchbarkeitsbeurteilung
an. Beachte, dass das Signal, welches das Vorhandensein eines unbrauchbaren
Produkts zeigt, zum Beispiel zum Ausgeben eines Alarms mittels einer
Vorrichtung (nicht gezeigt) verwendet werden kann. Wenn eine Brauchbarkeitsbeurteilung
(OK) vorgenommen wird, zeigt ein Schritt S26 deren Charakteristikwerthüllkurve
und die Brauchbarkeitsbeurteilung an. Dann bestimmt ein Schritt
S27, ob das Crimpen fortgeführt wird.
Wenn ein Fortführungssignal
eingegeben wurde, kehrt das Programm zu dem Schritt S23 zurück, und
wenn ein Produktionsbeendigungssignal eingegeben wurde, gelangt
das Programm zu einem Ende.
-
Wie
oben erwähnt
ist, ermöglicht
das Vorsehen des Programms zum Vorgeben von Beurteilungskriterien
und des Programms zum Beurteilen der Crimpqualität des Anschlussstücks eine
leichte Vorgabe der Beurteilungskriterien und eine zuverlässige Beurteilung
der Brauchbarkeit oder Unbrauchbarkeit der Crimpqualität.
-
Die
oben erwähnte
Erfassungsvorrichtung B für
fehlerhaftes Crimpen kann ein Netzwerksystem unter Verwendung der Übertragungsschnittstelle 48 verbinden.
Zum Beispiel sind, wie in 17 dargestellt
ist, eine Mehrzahl von Anschlussstückcrimpvorrichtungen A, die
jeweils die Erfassungsvorrichtung B für fehlerhaftes Crimpen aufweisen, über ein
Netzwerk N mit einem Verarbeitungscomputer C verbunden. Jede Erfassungsvorrichtung
B für fehlerhaftes Crimpen
gibt die Daten der Referenzwerthüllkurve vor,
welche an den Verarbeitungscomputer C übertragen werden. Die Daten
der Referenzwerthüllkurve werden
auf einer Festplatte oder dergleichen gespeichert, die in dem Verarbeitungscomputer
C vorgesehen ist. Der Verarbeitungscomputer C behandelt die jeweiligen
Daten der Referenzwerthüllkurve
jeder Erfassungsvorrichtung B für
fehlerhaftes Crimpen.
-
Außerdem können durch
das Netzwerk N die Daten der Referenzwerthüllkurve unter der Mehrzahl von
Erfassungsvorrichtungen B für
fehlerhaftes Crimpen übertragen
werden. Der Verarbeitungscomputer C ermöglicht, zu wissen, ob eine
vorliegende Referenzwerthüllkurve
zufrieden stellend oder nicht in einem Produktionsabschnitt ist,
wo eine Anschlussstückcrimpvorrichtung
A oder eine Erfassungsvorrichtung B für fehlerhaftes Crimpen vorgesehen
ist. Währenddessen
kann ein Produktionsmanagementabschnitt mit dem Verarbeitungscomputer
C eine ausführliche
Analyse der Produktion in der Qualität durchführen.
-
Die
oben erwähnte
Ausführungsform
verwendet eine vertikale Crimperhubstrecke, das heißt einen
erfassten vertikalen Auslenkungswert des unteren Körpers 11A des
Stößels 11 als
eine Crimpcharakteristik. Alternativ kann zum Beispiel, wie in 19 dargestellt
ist, eine Positionserfassungsvorrichtung 100 zwischen dem
Gehäuse 1,
das obere und untere Rahmen der Anschlussstückcrimpvorrichtung bildet,
und der Seitenplatte 3 vorgesehen sein. Daher werden die
Rahmen durch eine Reaktionskraft gegen eine Crimpkraft der Anschlussstückcrimpvorrichtung
ausgelenkt. Da der Auslenkungswert mit der Steifigkeit der Rahmen
variiert, variiert dieser mit den Typen der Anschlussstückcrimpvorrichtungen.
Die unterschiedlichen Anschlussstückcrimpvorrichtungen schaffen
jeweils im Allgemeinen einen voneinander verschiedenen Auslenkungswert.
Beachte, dass eine praktische Anschlussstückcrimpvorrichtung eine solche
Auslenkung schafft, welche als eine Crimpcharakteristik verwendet
wird. Die Auslenkung ist durch Messung der Auslenkung der Rahmen
der Anschlussstückcrimpvorrichtung
bekannt. Darüber
hinaus kann ein Erfassungsabschnitt der Auslenkung in der Anschlussstückcrimpvorrichtung
zum Beispiel durch Vorsehen einer Nut in dem Kolben-Kurbel-Mechanismus
geschaffen werden, um eine Federausführung wie bei dem Stößel der
Ausführungsform
zu haben.
-
Anstelle
der Positionserfassungsvorrichtung kann ein Beschleunigungssensor
vorgesehen sein, um die Bewegung der Rahmen zu messen. Die Messung
wird als eine Crimpcharakteristikwerthüllkurve verwendet, die einen
ausreichenden Datensatz zur Unterscheidung eines brauchbaren Produkts
und eines unbrauchbaren Produkts bereitstellt.
-
Ferner
ist bei der vorliegenden Erfindung die Crimpcharakteristik nicht
auf einen Auslenkungswert des Stößels oder
der Rahmen beschränkt,
die bei der Ausführungsform
während
des Crimpens beschrieben sind, sondern ein Druck (Kraft) kann als
die Charakteristik verwendet werden. Zum Beispiel kann ein Druck,
der auf den Amboss, den Crimper oder den Stößel ausgeübt wird, mittels eines Drucksensors
gemessen werden, der als die Charakteristik zu verwenden ist.
-
Beachte,
dass die erlangte Charakteristik mit den Typen von Sensoren zum
Erfassen der Charakteristika variiert, so dass die Anstiegshüllkurve,
die in 5B dargestellt ist, ebenfalls
zusammen variiert, um zum Beispiel zu einer solchen Hüllkurve
zu passen, wie in 20 dargestellt ist. Jedoch werden
sogar bei der Hüllkurve
aus 20 die Punkte A bis D als spezielle Punkte innerhalb
eines Crimpzyklus in derselben Weise wie die Hüllkurve aus 6 durch Auffinden
der Nulldurchgangspunkte und Spitzen erlangt.
-
Bei
der Ausführungsform
wird das zweite Verhältnis,
welches ein Verhältnis
der Anzahl von potentiellen abnormalen Punkten zu der Anzahl aller Abfragepunkte
in jedem Bereich ist, zum Auffinden eines fehlerhaft gecrimpten
Produkts erlangt. Wenn das zweite Verhältnis größer als eine zulässige prozentuale
Grenze ist, wird bestimmt, dass das Produkt unbrauchbar ist. Alternativ
kann ein anderes Verfahren für
eine Beurteilung der Brauchbarkeit/Unbrauchbarkeit eines Produkts
ausgearbeitet werden. Zum Beispiel wird ein Differenzbetrag des
ersten Verhältnisses
von dem Schwellwert in jedem Abfragepunkt erlangt, und alle Differenzbeträge innerhalb
eines Bereichs werden zusammengezählt, um deren Summe zu erhalten.
Ferner wird das erste Verhältnis
in jedem Abfragepunkt innerhalb des Bereiches erlangt, und alle
ersten Verhältnisse
werden innerhalb des Bereichs zusammengezählt, um die Summe der ersten Verhältnisse
zu erhalten. Ein Verhältnis
der Summe der Differenzbeträge
zu der Summe der ersten Verhältnisse
wird berechnet. Eine Beurteilung der Brauchbarkeit/Unbrauchbarkeit
kann basierend darauf durchgeführt
werden, ob das Verhältnis
größer als
eine vorbestimmte zulässige
Grenze ist.
-
Beachte,
dass ein Verfahren zum Beurteilen eines fehlerhaften Crimpens gemäß der vorliegenden
Erfindung nicht auf das in der Ausführungsform beschriebene beschränkt ist.
Zum Beispiel können einzelne
Punkte aus einer Referenzwerthüllkurve
erlangt werden, und die einzelnen Punkte können verwendet werden, um Bereiche
für die
Beurteilung der Crimpqualität
zu definieren. Außerdem
können
alle Charakteristikwerte eines Crimpschrittes innerhalb eines Bereiches
zusammengezählt
werden, um die Summe der Charakteristikwerte zu erhalten, und eine Summe
der Charakteristikwerte der Referenzwerthüllkurve wird vorbereitend innerhalb
des Bereiches erhalten. Der Vergleich der beiden Summen kann für eine Beurteilung
der Brauchbarkeit/Unbrauchbarkeit des Produkts verwendet werden.
Dieses Beurteilungsverfahren ist wie ein Verfahren, bei welchem
ein Bereich, der von einer Charakteristikwerthüllkurve umfasst wird, mit einem
Bereich verglichen wird, der von einer Referenzwerthüllkurve
umfasst wird.
-
Beachte,
dass die vorliegende Erfindung auch bei irgendeinem anderen Crimpmechanismus als
der Anschlussstückcrimpvorrichtung
der Ausführungsform
angewendet werden kann, bei welcher die Antriebskraft des Servomotors
für das
Crimpen verwendet wird.