DE598709T1 - Kontaktprobe. - Google Patents

Kontaktprobe.

Info

Publication number
DE598709T1
DE598709T1 DE0598709T DE94200168T DE598709T1 DE 598709 T1 DE598709 T1 DE 598709T1 DE 0598709 T DE0598709 T DE 0598709T DE 94200168 T DE94200168 T DE 94200168T DE 598709 T1 DE598709 T1 DE 598709T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
contact
movable member
movable
annular surface
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE0598709T
Other languages
English (en)
Inventor
David Roberts Mcmurtry
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renishaw PLC
Original Assignee
Renishaw PLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=10671510&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE598709(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Renishaw PLC filed Critical Renishaw PLC
Publication of DE598709T1 publication Critical patent/DE598709T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G01B11/005Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines
    • G01B11/007Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates coordinate measuring machines feeler heads therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012Contact-making feeler heads therefor
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/004Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
    • G01B7/008Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B7/012Contact-making feeler heads therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Claims (4)

200 168.6 P/ho-VG 94-1253 Patentansprüche:
1. Eine Berührungssonde für eine Positionsbestimmungsvorrichtung mit:
einem festen Gehäusebauteil (10, 60) mit einer Achse;
einem bewegbaren Bauteil (12, 62) zum Tragen eines Werkstückkontakttasters (14);
Vorspannmitteln (24, 70, 76) zum Vorspannen des bewegbaren Bauteils in eine Ruheposition relativ zum festen Bauteil, wobei das bewegbare Bauteil aus der Ruheposition heraus gegen die Wirkung der Vorspannmittel bewegbar ist, wenn eine Kraft auf den Taster aufgebracht wird;
einem axial vorstehenden Rand (18, 72), der eine erste ringförmige Fläche (22) auf dem bewegbaren Bauteil und eine zweite ringförmige Fläche (20, 74) auf dem festen Bauteil definiert, wobei die ringförmigen Flächen axial einander gegenüberliegen und sich um die Achse herum erstrecken und derart in Eingriff bringbar sind, daß der Rand kippt, um ein Kippen des bewegbaren Bauteils zu gestatten, wenn der Taster mit einem Werkstück in Kontakt ist, während die zweite ringförmige Fläche nicht kippt;
einer lateralen Beschränkung mit einem Halteelement (34, 56, 66, 110), das mit dem bewegbaren Bauteil verbunden ist, und einer Fläche (36, 58, 68, 106), die mit dem festen Bauteil verbunden ist, wobei die Fläche zur Achse geneigt ist und das Halteelement axial durch die Vor-
spannmittel in Kontakt mit der geneigten Fläche vorgespannt ist, wodurch bei Kontakt eine laterale Beschränkung geschaffen wird; und
Mitteln zum Nachweisen einer Ablenkung des bewegbaren Bauteils aus der Ruheposition heraus;
dadurch gekennzeichnet ,
daß die Halteelemente (34, 56, 66, 110) und die geneigte Fläche (36, 58, 68, 106) vom Rand (18, 72) und der zweiten ringförmigen Fläche (20, 74) getrennt sind und sich näher an der Achse als der Rand befinden.
2. Eine Berührungssonde nach Anspruch 1,
worin das Halteelement (34, 56, 66, 110) in Kontakt mit der geneigten Fläche (36, 58, 68, 106) bleibt während des Beginns des Kippens, wodurch eine laterale Beschränkung während des Beginns eines Kippens geschaffen wird, und worin sich das Halteelement von der geneigten Fläche löst, wenn weiteres Kippen eintritt.
3. Eine Berührungssonde nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, worin der Rand (18, 72) vom bewegbaren Bauteil (12, 62) herabhängt und sich die erste ringförmige Fläche an einer unteren Kante davon befindet; und die zweite ringförmige Fläche (20, 74) nach oben weist.
4. Eine Berührungssonde nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
ferner mit einer planaren Feder (30, 54, 78) zum Beschränken einer Bewegung des bewegbaren Bauteils relativ zum festen Bauteil.
DE0598709T 1990-02-23 1991-02-25 Kontaktprobe. Pending DE598709T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB909004117A GB9004117D0 (en) 1990-02-23 1990-02-23 Touch probe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE598709T1 true DE598709T1 (de) 1994-11-17

Family

ID=10671510

Family Applications (8)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69105862T Expired - Fee Related DE69105862T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Kontaktmesstaster.
DE69102283T Revoked DE69102283T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.
DE69111830T Revoked DE69111830T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Taster.
DE69104215T Expired - Fee Related DE69104215T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.
DE69103930T Expired - Fee Related DE69103930T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Mess-Fühlerprobe.
DE0598709T Pending DE598709T1 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Kontaktprobe.
DE93200497T Pending DE551164T1 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.
DE93200498T Pending DE551165T1 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.

Family Applications Before (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69105862T Expired - Fee Related DE69105862T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Kontaktmesstaster.
DE69102283T Revoked DE69102283T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.
DE69111830T Revoked DE69111830T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Taster.
DE69104215T Expired - Fee Related DE69104215T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.
DE69103930T Expired - Fee Related DE69103930T2 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Mess-Fühlerprobe.

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE93200497T Pending DE551164T1 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.
DE93200498T Pending DE551165T1 (de) 1990-02-23 1991-02-25 Tastkopf.

Country Status (6)

Country Link
US (2) US5146691A (de)
EP (6) EP0551164B1 (de)
JP (2) JPH04339205A (de)
DE (8) DE69105862T2 (de)
GB (1) GB9004117D0 (de)
WO (1) WO1991013316A1 (de)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5491904A (en) * 1990-02-23 1996-02-20 Mcmurtry; David R. Touch probe
GB9004117D0 (en) * 1990-02-23 1990-04-18 Renishaw Plc Touch probe
GB9106731D0 (en) * 1991-03-28 1991-05-15 Renishaw Metrology Ltd Touch probe
GB9111382D0 (en) * 1991-05-25 1991-07-17 Renishaw Metrology Ltd Improvements in measuring probes
US5327657A (en) * 1991-07-11 1994-07-12 Renishaw Metrology Ltd. Touch probe
JP3279317B2 (ja) * 1991-11-09 2002-04-30 レニショウ メタロジィ リミテッド 接触プローブ
DE4325743C1 (de) * 1993-07-31 1994-09-08 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Mehrkoordinaten-Tastkopf
JPH08509299A (ja) * 1994-02-18 1996-10-01 レニショウ パブリック リミテッド カンパニー 測定プローブ
ATE199042T1 (de) * 1995-03-10 2001-02-15 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Mehrkoordinaten-tastkopf mit gleichen auslenkungen
DE19535251A1 (de) * 1995-09-22 1997-03-27 Philips Patentverwaltung Meßvorrichtung mit mechanischer Berührungserkennung
IT1299954B1 (it) * 1998-04-06 2000-04-04 Marposs Spa Sonda a rilevamento di contatto.
FI110210B (fi) 1998-12-31 2002-12-13 Kibron Inc Oy Mittauslaite pienten voimien ja siirtymien mittaamiseksi
US6553682B1 (en) * 1999-03-15 2003-04-29 Paradyne Touch probe
GB9907643D0 (en) * 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Measuring probe
GB9907644D0 (en) * 1999-04-06 1999-05-26 Renishaw Plc Surface sensing device with optical sensor
JP3352055B2 (ja) 1999-06-16 2002-12-03 株式会社ミツトヨ タッチ信号プローブの着座機構
US6343564B1 (en) 1999-07-26 2002-02-05 Alliant Techsystems Inc. Ammunition detector
GB0102324D0 (en) * 2001-01-30 2001-03-14 Renishaw Plc Capacitance type displacement responsive device and a suspension system for a displacement responsive device
US7246030B2 (en) * 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6973734B2 (en) * 2002-02-14 2005-12-13 Faro Technologies, Inc. Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine
US7073271B2 (en) * 2002-02-14 2006-07-11 Faro Technologies Inc. Portable coordinate measurement machine
US6952882B2 (en) * 2002-02-14 2005-10-11 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine
USRE42082E1 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
DE60318396T2 (de) 2002-02-14 2008-05-21 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Tragbare koordinatenmessmaschine mit gelenkarm
US7519493B2 (en) * 2002-02-14 2009-04-14 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
GB0207912D0 (en) * 2002-04-05 2002-05-15 Renishaw Plc Kinematic coupling
GB0221255D0 (en) * 2002-09-13 2004-02-25 Renishaw Plc Touch Probe
GB0228368D0 (en) * 2002-12-05 2003-01-08 Renishaw Plc Probe for high speed scanning
DE102004002853A1 (de) * 2004-01-19 2005-08-11 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Montageeinrichtung für Koordinatenmessgerät
GB0509394D0 (en) * 2005-05-10 2005-06-15 Renishaw Plc Dimensional measurement probe
GB0512138D0 (en) * 2005-06-15 2005-07-20 Renishaw Plc Method of determining measurement probe orientation
CA2644580C (en) 2006-03-03 2015-08-25 Flowserve Management Company Load measurement method and device
DE102006023031A1 (de) * 2006-05-10 2007-11-15 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Antasten eines Oberflächenpunktes an einem Werkstück
JP5321532B2 (ja) * 2010-04-28 2013-10-23 株式会社安川電機 ロボットキャリブレーション装置及びキャリブレーション方法
EP2574412B1 (de) * 2011-09-30 2014-06-18 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Messtaster, Messsystem, Verfahren zur laseroptischen Ermittelung der Höhenlage einer Strangführungsrolle, und Verwendung des Messsystems
CN102735149B (zh) * 2012-02-01 2014-12-31 昆山华恒焊接股份有限公司 探测装置及设置有该探测装置的机器人系统
EP2998696B1 (de) * 2014-09-18 2021-01-06 Hexagon Technology Center GmbH Verfahren zur Kompensation des richtungsabhängigen Verhaltens einer Tastsonde einer Koordinatenmessmaschine
US9528824B2 (en) * 2015-03-31 2016-12-27 Mitutoyo Corporation Tactile probing system
US10632624B2 (en) 2016-07-26 2020-04-28 Illinois Tool Works Inc. Tool holders for robotic systems having collision detection
JP6730894B2 (ja) 2016-09-20 2020-07-29 Dmg森精機株式会社 検出装置
US9835433B1 (en) * 2017-05-09 2017-12-05 Tesa Sa Touch trigger probe
EP3614096B1 (de) * 2018-08-22 2021-06-30 Dr. Johannes Heidenhain GmbH Tastsystem
CN113945138A (zh) * 2021-11-01 2022-01-18 安徽省广德中鼎汽车工具有限公司 一种车轮维修用外部表面弧度检测装置及其使用方法
WO2023152474A1 (en) * 2022-02-09 2023-08-17 Renishaw Plc Ultrasound inspection probe and corresponding inspection method
EP4257920A1 (de) * 2022-04-05 2023-10-11 Renishaw PLC Ultraschallprüfsonde und entsprechendes prüfverfahren

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2470244A (en) * 1946-09-07 1949-05-17 Submarine Signal Co Electrical reproducing stylus
FR1543450A (fr) * 1967-09-14 1968-10-25 Gambin S A Dispositif palpeur pour machine-outil à copier
US3571934A (en) * 1968-06-24 1971-03-23 Lockheed Aircraft Corp Three-axis inspection probe
US4153998A (en) * 1972-09-21 1979-05-15 Rolls-Royce (1971) Limited Probes
SU460426A1 (ru) * 1973-04-20 1975-02-15 Предприятие П/Я Г-4086 Измерительна модульна головка
DE2509899C2 (de) * 1975-03-07 1981-10-15 C. Stiefelmayer Kg, 7300 Esslingen Tastkopf
US4136458A (en) * 1976-10-01 1979-01-30 The Bendix Corporation Bi-axial probe
IT1088539B (it) * 1976-12-24 1985-06-10 Rolls Royce Sonda per l'uso in apparecchi di misura
GB1593682A (en) * 1977-01-20 1981-07-22 Rolls Royce Probe for use in mearusing apparatus
DE2712181C3 (de) * 1977-03-19 1981-01-22 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Tastsystem
GB1599758A (en) * 1978-02-10 1981-10-07 Lk Tool Co Ltd Measuring machine
US4187614A (en) * 1978-08-04 1980-02-12 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Tracer head
GB2047133B (en) * 1979-03-30 1982-12-15 Renishaw Electrical Ltd Tool connecting mechanism for machine tools
US4443946A (en) * 1980-07-01 1984-04-24 Renishaw Electrical Limited Probe for measuring workpieces
DE3279249D1 (en) * 1981-06-30 1989-01-05 Renishaw Plc Probe for measuring workpieces
JPS5866801A (ja) * 1981-10-16 1983-04-21 Futaba Corp 接触式センサ
EP0088596B1 (de) * 1982-03-05 1988-10-19 Sony Magnescale Incorporation Vorrichtung zum Bestimmen der Oberflächenlage eines festen Objektes
DE3215878A1 (de) * 1982-04-29 1983-11-03 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Tastkopf fuer koordinatenmessgeraete
FR2527765A1 (fr) * 1982-05-27 1983-12-02 Villejuif Etudes Indles Sonde pour appareil de mesure
US4451987A (en) 1982-06-14 1984-06-05 The Valeron Corporation Touch probe
JPS5914491A (ja) * 1982-07-12 1984-01-25 株式会社山武 ロボツトハンド
DE3231160C2 (de) * 1982-08-21 1985-11-07 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE3231159C2 (de) * 1982-08-21 1985-04-18 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE3246252A1 (de) * 1982-11-05 1984-06-28 Traub Gmbh, 7313 Reichenbach Messtaster
EP0110192B1 (de) * 1982-11-05 1988-01-27 TRAUB Aktiengesellschaft Messtaster
JPS59104003U (ja) 1982-12-29 1984-07-13 黒田精工株式会社 タツチセンサ
GB8431746D0 (en) 1984-12-17 1985-01-30 Renishaw Plc Contact-sensing probe
DE3508396C1 (de) 1985-03-08 1985-09-12 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut Mehrkoordinaten-Tastkopf
GB8610088D0 (en) 1986-04-24 1986-05-29 Renishaw Plc Probe
GB8610087D0 (en) * 1986-04-24 1986-05-29 Renishaw Plc Probe
DE3640160A1 (de) * 1986-11-25 1988-06-01 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Mehrkoordinaten-tastkopf
DE3715698A1 (de) * 1987-05-12 1988-12-01 Stiefelmayer Kg C Tastkopf
JPS6435202A (en) * 1987-07-30 1989-02-06 Tokyo Seimitsu Co Ltd Touch probe
DE3728578A1 (de) * 1987-08-27 1989-03-09 Zeiss Carl Fa Tastsystem fuer koordinatenmessgeraete
CH674485A5 (de) * 1988-03-11 1990-06-15 Saphirwerk Ind Prod
GB8815984D0 (en) * 1988-07-05 1988-08-10 Univ Brunel Probes
DE3831974A1 (de) * 1988-09-21 1990-03-29 Wegu Messtechnik Tastkopf
GB9000894D0 (en) 1990-01-16 1990-03-14 Nat Res Dev Probes
US5253428A (en) * 1990-02-23 1993-10-19 Renishaw Plc Touch probe
GB9004117D0 (en) * 1990-02-23 1990-04-18 Renishaw Plc Touch probe

Also Published As

Publication number Publication date
JPH04339205A (ja) 1992-11-26
DE69103930D1 (de) 1994-10-20
US5146691A (en) 1992-09-15
EP0551164B1 (de) 1994-09-21
EP0445945B1 (de) 1994-09-14
EP0551165A1 (de) 1993-07-14
JP3004050B2 (ja) 2000-01-31
DE69105862D1 (de) 1995-01-26
EP0654651A1 (de) 1995-05-24
EP0598709A1 (de) 1994-05-25
EP0470234A1 (de) 1992-02-12
EP0470234B1 (de) 1994-12-14
EP0445945A1 (de) 1991-09-11
DE69111830D1 (de) 1995-09-07
DE551165T1 (de) 1993-11-25
EP0551165B1 (de) 1994-06-01
DE69103930T2 (de) 1995-02-02
DE69104215T2 (de) 1995-01-19
EP0551164A1 (de) 1993-07-14
US5353514A (en) 1994-10-11
DE69102283T2 (de) 1994-09-15
JPH04506706A (ja) 1992-11-19
DE69104215D1 (de) 1994-10-27
DE551164T1 (de) 1993-11-25
EP0598709B1 (de) 1995-08-02
DE69111830T2 (de) 1995-12-14
DE69105862T2 (de) 1995-04-27
WO1991013316A1 (en) 1991-09-05
GB9004117D0 (en) 1990-04-18
DE69102283D1 (de) 1994-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE598709T1 (de) Kontaktprobe.
EP0261152B1 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen auslösen von insassenschutzvorrichtungen bei einem unfall
DE19719780B4 (de) Beschleunigungserfassungseinrichtung
DE69201468T2 (de) Stossdetektor.
DE4432837A1 (de) Beschleunigungssensor und Meßverfahren
DE3337473C2 (de)
DE3231160C2 (de) Mehrkoordinaten-Tastkopf
DE2122471A1 (de)
DE720935T1 (de) Vorrichtung zur präzisen Positionierung von einem Karosserieteil eines Kraftfahrzeuges bezüglich eines anderen Karosserieteils
DE307782T1 (de) Sonde fuer omnidirektionales kontaktsystem.
DE10051973A1 (de) Mikromechanisches Bauelement
EP0790483A2 (de) Neigungssensor
DE7818416U1 (de) Ueberlastsicherung fuer eine oberschalige praezisionswaage
DE102020211922A1 (de) Mikromechanische Struktur und mikromechanischer Sensor
DE2241371B2 (de) Elektrischer Trägheitsschalter
EP0261153B1 (de) Beschleunigungsaufnehmer
DE2553403A1 (de) Vorrichtung zum feststellen von unebenheiten einer gekruemmten flaeche
EP0585424B1 (de) Sensor
DE112022003306T5 (de) Eingabevorrichtung
DE3419426A1 (de) Drucktastenschalter
DE4016674A1 (de) Einrichtung zum halten von zumindest einem behaelter
EP0803129B1 (de) Mechanischer beschleunigungsschalter
DE19719796B4 (de) Beschleunigungsschalter
DE2905858C2 (de) Beschleunigungsgrenzwertschalter
DE187177C (de)