DE307782T1

DE307782T1 - Sonde fuer omnidirektionales kontaktsystem.

Info

Publication number: DE307782T1
Application number: DE198888114603T
Authority: DE
Inventors: Alexandre Ch-1004 Lausanne Cassani
Original assignee: Tesa SARL
Current assignee: Tesa SARL
Priority date: 1987-09-15
Filing date: 1988-09-07
Publication date: 1989-07-13
Also published as: EP0307782B1; US4859817A; JPH0580771B2; JPH01112624A; CH672370A5; EP0307782A1; DE3863038D1

Claims

PATENTANSPRÜCHE:

1. Fühler für omnidirektionales Kontaktsystem, mit zwei Tragkörpern, von denen einer fest und der andere beweglich ist, und mit einem Taster, einer Vorrichtung zur relativen Einstellung der beiden Tragkörper, die zwischen diesen angeordnet ist und mehrere Einstellglieder aufweist, die mit einem der beiden Tragkörper verbunden sind, und mehrere mit dem anderen Tragkörper verbundene Auflagerstücke zum Definieren einer relativen Sperrstellung der beiden Tragkörper über sechs Punktkontakte, die mit Abständen auf 360° verteilt sind, und eine Feder zur Sicherung dieser sechs Punktkontakte durch ihre Wirkung auf den beweglichen Tragkörper, wobei diese sechs Punktkontakte sechs Berührungsebenen zwischen den Einstellgliedern und den Tragkörpern bestimmen, die schräg den Zwischenraum schneiden, und der bewegliche Tragkörper gegen die Federwirkung zur Unterbrechnung des Kontaktes zwischen mindestens einem Einstellglied und einem Auflagerstück verstellbar ist, und Mittel vorgesehen sind zum Erfassen dieser Unterbrechung,

dadurch gekennzeichnet, daß die Einstel 1-Vorrichtung vier Einstellglieder (7,8,9,10) aufweist, die kreuzweise, zwei und zwei gegenüberliegend, auf dem einen der beiden Tragkörper (4) verteilt sind, und sechs Auflagerstücke (15,16, 17,18,19,20), die auf dem anderen Tragkörper derart angeordnet sind, daß vier von ihnen (15,16,17,18) jeweils paarweise (15-16, 17-18) unter zwei ersten, gegenüberliegenden Einstel IgI iedern (7,8) angeordnet sind, und daß die beiden anderen Auflagerstücke (19,20) jeweils einzeln unter den beiden anderen gegenüberliegenden Einstellgliedern (9,10) angeordnet sind, wobei die sechs Berührungsebenen zwischen den Einstellgliedern und den Auflagerstücken derart orientiert sind, daß, wenn die beiden ersten gegenüberliegenden Einstellglieder (7,8) in Kontakt sind mit den entsprechenden paarweisen Auflagerstücken (15-16, 17-18), der bewegliche Tragkörper (4) in Kombination verschiebbar und schwenkbar in

einer ersten Ebene (P₁) ist, in der sich diese ersten Einstel lgl.ieder gegenüberliegend befinden, und um dieselben, entgegen der Federkraft schwenkbar ist, bis er unter der Rückstellwirkung der Feder die Position der gegenseitigen Sperrung der beiden Tragkörper erreicht, in welcher die beiden anderen gegenüberliegenden Einstellglieder (9,10) ihrerseits in Kontakt mit den beiden entsprechenden Auflagerstücken (19,20) kommen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vier Einstellglieder (7,8,9,10) in einer zweiten Ebene (Pp) um 90° gegeneinander versetzt am Ende von vier durch denselben Punkt gehenden Armen (11,12,13,14) angeordnet sind, die mit dem einen der beiden Tragkörper (4) fest verbunden sind, daß die sechs Auflagerstücke (15,16,17,18,19,20) derart angeordnet sind, daß die beiden Berührungsebenen der beiden Auflagerstücke eines jeden der beiden ersten Paare (15-16, 17-18), die unter den beiden ersten gegenüberliegenden Einstellgliedern (7,8) angeordnet sind, sich schneiden und ihre Schnittkante in der ersten Ebene (P₁) liegt, die senkrecht zur zweiten Ebene (Pp) der beiden durch denselben Punkt gehenden Arme ist, wobei die eine (A₁) der beiden so definierten Schnittkanten parallel und die andere (Ap) geneigt ist zur zweiten Ebene (P₂), und derart, daß die Berührungsebenen der beiden anderen Auflagerstücke (19,20), die unter den beiden anderen Einstellgliedern (9,10) angeordnet sind, untereinander parallel und gegenüber der zweiten Ebene (Pp) geneigt sind, wobei die gegenüber dieser zweiten Ebene (Pp) geneigte Schnittkante (A₂) der Berührungsebenen des einen der beiden ersten Paare von Auflagerstücken (15-16) diese zueinander parallelen Berührungsebenen schneidet.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die vier Einstellglieder (7,8,9,10) eine sphärische Kontaktoberfläche haben und daß die sechs Auflagerstücke (15,16, 17,18,19,20) eine ebene Kontaktoberfläche haben, und die

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Berührungsebenen zwischen den EinstelIgIiedern und den Auflagerstücken somit verwirklicht sind durch die ebenen , Kontaktoberflächen der Auflagerstücke.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei der Einstellglieder eine zylindrische Kontaktoberfläche (8,, 9&ldquor;, 10,) aufweisen und das vierte eine sphärische

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Kontaktoberfläche (7,), wobei die letztere dazu bestimmt ist

mit dem einen der beiden ersten Paare der Auflagerstücke (15, - 16,) in Kontakt zu stehen, bei dem die Schnittkante a a

ihrer sich schneidenden Berührungsebenen gegenüber der zweiten Ebene (Po) geneigt ist, und die sechs Auflagerstücke (15 . 16,, 17,, 18,, 19,, 20,) eine sphärische Kona a a a a a

taktoberflache aufweisen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß drei der Einstellglieder eine zylindrische Kontaktoberfläche (8,, 9,, 10,) aufweisen und das vierte eine konische Kon-

a ä a

taktoberflache (7.), wobei die letztere dazu bestimmt ist, mit einem der beiden ersten Paare von Auflagerstücken (15, - 16,) in Kontakt zu stehen, bei denen die. Schnittkan-

d &agr;

te ihrer sich schneidenden Berührungsebenen gegenüber der zweiten Ebene (Pp) geneigt ist und die sechs Auflagerstücke (15. 16_a, 17,, 18. 19_a, 20J eine sphärische Kontaktober-

&agr; &agr; &agr; &agr; &agr; &agr;

fläche aufweisen.