JPH01112624A - 全方向スイッチ装置のためのフィーラー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、 ２つの支持体と、 前記２つの支持体の間に設置され、それらの相対位置を
決める相対位置決め装置と、 ばねとを偏え、 前記２つの支持体の一方は、固定支持体であり、他方は
、接触子を有する可動支持体であり、前記相対位置決め
装五は、前記支持体の一方に接続された複数の位置決め
部材と、前記支持体の他方に接続された複数の支台部材
とから成り、前記位置決め部材と前記支台部材との６つ
の点接触で、前記２つの支持体の休止位置を決定し、前
記位置決め部材と前記支台部材とは、それぞれ、間隔を
置いて、３６００にわたって配置され、前記ばねは、前
記可動支持体に作用して、前記の６つの点接触を生ぜし
め、 前記６つの点接触により、前記位置決め部材と前記支台
部材との間で６つの正接面が形成され、これらの正接面
は傾斜し、かつ空間中で交差しており、 前記可動支持体は、前記ばねの作用に抗して変位し、少
くとも１つの位置決め部材と１つの支台部材との接触を
解除し、 この接触解除を検出する手段を設けた全方向スイッチ装
置のフィーラーに関する。

〔従来の技術〕

このフィーラーは、特に物品−例えば直交する３本の座
標軸を存する測定装置を基準に加工される、或いは加工
中の機械部品−を３次元測定するための機械に用いられ
るものであるが、応用がそれに限定されるものではない
。

これらの機械では、測定装置と連結され、被測定物の要
素に接触子を接触させる変位装置に、フィーラーの固定
支持体を一体化しており、この固定支持体の位置が、３
本の座標軸を基準にしてピックアップにより検出され、
計算機により算出される。

接触子が被測定物の要素に接触すると、フィーラーの固
定支持体が、このフィーラーの固定支持体と一体化され
ている変位装置の慣性のために、必ず変位し、その結果
、接触子が固定されているフィーラーの可動支持体がば
ねの作ｍに抗して変位し、そして、２つの支持体の間に
位置する相対位置決め装置の少くとも１つの位置決め部
材と一つの支台部材との接触が解除される。

このような接触の解除は一電気手段により測定機械上で
検出され、この電気手段により解除信号が発せられるが
一主として測定を開始するために、すなわち測定開始の
瞬間の固定支持体の相対位置を記憶する計算機のための
データ採取を開始するために、用いられる。ある種の測
定機械においては、発せられた解除信号により、フィー
ラーの固定支持体の変位が自動的に中断されるが、この
ような場合フィーラーは遠隔操作されている。

測定開始に関して言えば、実行された測定の精度は、言
うまでもなく、多くの場合、フィーラーの２つの支持体
の相対位置を決定する相対位置決め装置の反応の速さと
正確さに左右される。

相対位置決め装置の反応は、全方向において確実に生じ
ることが重要である。上記の測定機械の場合は、３次元
測定が行なわれるから、上記の反応が、３本の座標軸の
すべての方向への固定支持体の変位により確保されるこ
とが重要であるが、最近では、３本の軸のうちの２木に
より形成される平面上を固定支持体が偶然的に変位した
場合にも、上記の反応が確保されることが重要であると
考えられるようになった。

すべての方向で反応を確保するために、計測学において
は、公知の様々な装置が用いられてきた。

とりわけ、２つの部材の６つの接点によりこの２つの部
材を相対的に固定することができる自由度ゼロの案内装
置が用いられてきた。例えば、１つの部材の有する３つ
の球状の脚を、もう１つの部材に星状に配設されたＶ状
の３つの溝に、立たせて支えるような構成を有するボー
イズの支持体など。

ポーイズによる固定装置においては、１つの部材の３つ
の１字溝の壁は、もう１つの部材の球状の脚と接触する
６つの接点においても、６つの正接面を形成している。

これらの正接面は傾斜しておりかつ空間中で交差するも
のであって、収束する２つの平面で対を形成し、それぞ
れ１２０°の角度をおいて配置されている。

３次元測定用機械のフィーラーが備える２つの支持体の
相対位置を決める相対位置決め装置に、上記の固定装置
を設けた一例としてイギリス特許第１　Ｂ１４４５９７
７号がある。

前記特許の開示するフィーラーの構造においては、６つ
の球状支台部材が、同一平面上に、３つの対になって、
互いに１２０°の間隔で固定支持体上に配置されており
、他方３つの円筒状の位置決め部材は、球状の端部を有
する接触子に連結された可動支持体上に、互いに１２０
＠の間隔で、星状に、同一平面上に配置されている。ま
た、ばねを可動支持体に押圧することにより、３つの円
筒状位置決め部材を、３対の球状の支台部材に対して、
６つの接点で、押し当てた状態に保ち、そしてこれら６
つの接点の高さに、傾斜し収束する６つの正接面が支台
部材と位置決め部材との間で２つずつ形成される。

この装置は、自動調節が可能であり、フィーラーの支持
面は三角形に形成されている０位置決め部材を１２０°
ずつ離して配置し、支持面を正三角形にするのが好まし
い。

従って、ここでは誤差をできるだけ小さくして、円によ
ってフィーラーの支持面を三角形の特徴に近づけている
（確率計算の最小二乗法）。

理論的には、この近似により生じた誤差は、多角形の辺
の数を増やして、正方形の支持面とすることにより減ら
すことが可能である。しかし、そのために、１対の支持
台部材と１つの位置決め部材を前記公知のシステムに付
加すれば、８つの接触点により２つの支持体の相対休止
位置を確保することになる。この結果、システムが不静
定となり、自動調節性が失なわれる。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、２つの支持体に設けられた支台部材と位置決
め部材との間で６つの接点をそなえたフィーラーであっ
て、前記部材が正方形の支台多角形を形成して、三角形
の配置に比較して反応のより正確な、しかも自動調節性
を失うことのないフィーラーの提供を目的としている。

（ｉ！ＩｔＥを解決するための手段〕 上記の目的を達成するために、本発明においては、冒頭
で記載したようなフィーラーに、以下のような構成上の
特徴を付与した。すなわち、相対位置決め装置は、４つ
の位置決め部材と６つの支台部材とから成り、４つの位
置決め部材は、一方の支持体の上に、２つずつ対向させ
て、十字状に配置され、６つの支台部材は、他方の支持
体の上に配置されており、そのうちの４つは対向して位
置する２つの第１位置決め部材の下方に、それぞれ対を
成して置かれ、支台部材の残りの２つは、対向して位置
する第２位置決め部材の下方に、それぞれ、単独で置か
れ、 位置決め部材と支台部材との間で形成される６つ正接面
の方向を所要の方向へ定めることにより、前記第１位置
決め部材が、２対の支台部材のそれぞれに接触している
時、前記可動支持体は第１位置決め部材を含む第１千而
Ｐ１において並進と回転の組合せ運動を行い、かつ前記
ばねの戻し作用を受けつつ、２つの支持体の相対休止位
置に達するまで、ばねに抗して第１位置決め部材の周り
を回転し、続いて第２位置決め部材が対応する支台部材
のそれぞれに接触する。

〔作用〕

このようにして、３つの位置決め部材を１２０゜ずつ離
して配置する代りに、４つの位置決め部材を十字状に配
置し、また６つの支台部材を、ボーイズによる支持体や
前述の技術水準が教示すように３対に分ける代りに、対
向する２つの対と、対向する２つの部材とに分けること
により、可動支持体が、４つの第１接触点で支持された
のち、これらの接触点のいずれをも喪失することなく、
残りの２つの接触点でも同じように支持されうるように
、可動支持体を必要かつ十分なだけ変位させることが可
能になる。

このように、このシステムは自動調節式でかつ正方形に
配置されているから、最小二乗法により、その反応は三
角形状の配置の場合よりも正確である。

添付図面には、本発明の２つの実施例と第２実施例の変
形態様とが例示されている。

（実施例） 第１図と第３図に示されたフイーラーの２つの実施例は
、その主要機械部材の回軸軸Ｘ、Ｙ、Ｚにより示された
互いに直交する３本の座標軸により、対象物を３次元測
定するのに適している。

第１図に示された第１実施例において、フイーラーは、 ねじ山（図示省略）を儂えた固定ボス２を載せた円筒形
伏をであって、円盤状の底部３をそなえた固定支持体１
と、 底部３から突出したアーム６の先端に保持され、軸Ｚに
心合わせされた球状の測定用接触子をそなえた円筒状の
可動支持体４と、 これら２つの支持体１．４の間に位置し、これら２つの
支持体１．４の相対的な位置決めをする相対位置決め装
置と から成る。

この相対位置決め装置は次のものをそなえている。

一球状の接触面を有する４つの位置決め部材７．８．９
．１０；これらの位置決め部材は、Ｚ軸に対して直角を
なす平面Ｐ２を決定する軸ＸとＹを備えた４つのアーム
１１．１２．１３．１４の端部に、互いに直角に十字状
に配置され、かつ可動支持体４と一体的に形成されてい
る。つまり、この４つの位置決め部材はＺ軸に対して二
つずつ対向するように設けられている。また、χ軸とＹ
軸は、同一点に集っている。

一平面Ｐ！に対して傾いた平らな接触面をそなえた６つ
の支台部材１５．１６．１７．１８．１９．２０；これ
らの部材は、固定支持体１の底部３に固定されている。

支台部材の内の４っ１５．１６．１７．１８は、対向し
て位置する２つの第１位置決め部材７．８の下に、１５
−１６と１７−１８とがそれぞれ対をなして配置され、
また残りの２つの支台部材１９．２０は、対向して位置
する２つの第２位置決め部材９．１０の下にそれぞれ単
独で配置されている。

一圧縮ばね；このばねは、固定支持体１の内側にあって
、可動支持体４とボス２との間に圧縮状態で挿入されて
おり、両支持体１．４の間におかれた相対位置決め装置
の位Ｉｎめ部材と支台部材とを介して、可動支持体４を
固定支持体１の底部３に弾性的社押圧し、かつ、４つの
位置決め部材７．８．９．１０が６つの支台部材１５．
１６．１７．１８．１９、２０に接触することにより形
成される６つの点接触によって、２つの支持体１．４の
相対的な休止位置を確保している。また、前記４つの位
置決め部材と６つの支台部材は、Ｚ軸の周りに、３６０
°にわたって、互いに距離をおいて設けられている。

このような構成のもとで、対向して位置する２つの第１
位置決め部材７と８が２対の支台部材（１５−１６，１
７−１８）のそれぞれに接触しているとき、可動支持体
４が、Ｙ軸とＺ軸とにより形成され２つの第１位置決め
部材７．８を含む平面Ｐ、内において並進しかつ回動し
、また圧縮ばね２１に抗して、回転軸Ｙの周りを回動し
得るように、６つの支台部材１５〜２０の平らな接触面
の傾斜の方向を定めている。このような運動は、可動支
持体４が、ばねの復帰作用を受けて２つの支持体の相対
的な休止位置に到達するまで可能であり、可動支持体が
この休止位置に達したとき、対向する２つの第２位置決
め部材Ｓと１０もそれぞれ支台部材１９と２０に接触す
ることになる。

第１図に示されたこの第１実施例においてこのような動
作が得られるのは、６つの支台部材１５〜２０を次のよ
うに構成しているからである。

一対向して位置する２つの第１位置決め部材７と８の下
に配設された２対の第１支台部材１５−１６と１７−１
８の各対の２つの支台部材の平らな接触面は収束（ｃｏ
ｎｖｅｒｇｅｎｔ）　Ｌ／、その交線は第１平面Ｐ１内
にある。このようにして形成された２７の交線のうちの
１つＡ、は第２平面Ｐｔと平行であり、もう１つの交線
Ａｔは第２平面Ｐ２に対して１頃斜している。

−２つの第２位置決め部材９と１０の下に配置された２
つの第２支台部材１９と２０の平らな接触面は、互いに
平行であり、かつ第２平面Ｐ２に対しては傾斜している
。

一第２平面Ｐｉに対して傾斜している、２つの第１位置
決め部材１５と１６の平らな接触面の交線Ａ２は、平面
Ｐ２に対して傾斜しており、空間中で、支台部材Ｓと１
０の平行で平らな接触面の平面と交わっている。

このように構成された、フィーラーの２つの支持体１と
４の相対位置を決める相対位置決め装置は、その休止位
置において、２つの支持体１．４の６つの接触点により
得られる自由度ゼロの連結装置となり、自動調節が可能
である。

従って、可動支持体４が支台部材１５．１６．１７．１
８との４つの接触点を保持しつつ、２つの位置決め部材
７と８の回転軸Ｙの方向に変位すると、位置決め部材８
は支台部材１７と１８の接触面上を、固定支持体１の底
部３に対して平行に変位し、他方、位置決め部材７は支
台部材１５と１６の接触面上を、前記底部３に対して上
昇もしくは下降し、その結果、２つの位置決め部材９と
１０は、支台部材１９と２０から離れ、もしくは支台部
材１９と２０に接近する。さらに、位置決め部材Ｓと１
０が支台部材１９と２０の接触面から離れている限り、
可動支持体４もまたＹ軸の周りを回動することが可能で
ある。

位置決め部材８、９、１０と支台部材１７．１８．１９
．２０とにより形成される接触点を４つの第１接触点（
上述したところの、位置決め部材７．８と支台部材１５
−１６．１７−１８との４つの接触点）とみなせば、上
記と同じように考えることができる。この場合には、位
置決め部材８が支台部材１７．１８上を、Ｙ軸に沿って
移動するとき、位置決め部材７が自由度３の運動により
支持部材１５．１６の片方もしくは双方に対して接近も
しくは離隔する。この自由度３の運動とは、ここでは、
平面Ｐ２内の位置決め部材８の周りの回転運動と、平面
Ｐ１における回転と並進との組合せ運動である。

支台部材１５．１６．１９、２０に支持された位置決め
部材７、９、１０により形成される４つの接触点が第１
接触点である場合は、上記の論法の逆を適用することが
できる。

自由度ゼロの公知の連結装置におけるように、例えば接
触子５が被測定物に当ったとき、可動支持体４のどのよ
うな°応力も、ばねに抗して、位置決め部材と支台部材
の６つの接触点のうち少なくとも１つを解除させる。応
力がどの方向から生じてもこのように作用する。

測定を開始するとか、フィーラーの変位を自動釣に止め
るとかいうすでに述べた目的のために、電気手段を設け
て接触の解除を検出する。

この接触の解除を検出する電気回路の１例が第２図に示
されている。

この回路では、支台部材１５〜２０の接触面が長方形で
示され、位置決め部材７〜１０と前記支台部材との接触
点は丸により示されている。これらの部材どうしの電気
接続は点線で示され、支台部材１５〜２０の間の接続は
実線により示されている。例えば、ケーシング１の誘電
性の底部３に接続され、かつ給電回路の＋、−の端子に
接続されたプリント回路（図示省略）を用いれば、支台
部材の間の接続を確実におこなうことができる。

位置決め部材７〜１０と支台部材１５〜２０との接触点
は、＋、−の端子をつなぐ接触破断用回路に直列に設け
られた６つの断続器に等しい働きをする。

可動支持体４が固定支持体１上に６つの接触点で支持さ
れているとき、短絡が生じる。

だから、２つの支持体１．４の相対運動（変位）はすべ
て、この回路が切断することにより検出される。

この回路は、限定的なものではなく、他の接続方式を用
いてもよい０例えば、支台部材１５と２０．１８と１９
、そして位置決め部材７と９とを互いに接続せしめた回
路を用いても同じ効果が得られる。

位置決め部材および支台部材の配置や形状についても、
別の実施態様（図示省略）を考えることが可能である。

従って、これらの部材の配置を逆にしてもよい。

支台部材１５〜２０を可動支持体４の上に、例えばこの
可動支持体４と一体の円盤上に取り付け、位置決め部材
７〜１０を固定支持体１の底部３に取り付けてもよい。

同様に、位置決め部材と支台部材とを球−平面接舷させ
る代りに、球面−球面接触、球面−円筒接触、或いは球
面−円錐接触させても同じ効果が得られる。

大切なことは、これらの部材同士が接触する時は一点の
みで接触するということである。また、円筒−円筒接触
や円筒−円錐接触によっても同様の効果が得られるが、
但しこの場合はこれら部材の回転軸が平行であってはな
らないきいう条件が加わる。

第３図の示された第２の実施例は、簡単で信頬性が高い
ので、また球面−円筒接触および球面−球面接触とを組
み合わせた方式を示すために、取り上げたものである。

この第２の実施例では、第１実施例と同じ部材には同じ
参照番号を付した。たとえば、固定支持体１、可動支持
体４のボス、可動支持体の交差する４つのアーム１１〜
１４、測定接触子５．６、圧縮ばね２１などがそれであ
る。

同様に、位置決め部材と支台部材との配置は変えずに、
それらの接触面の形状だけを異ならせたから、これらの
部材は第１実施例と同じ番号にａを付して示した。

４つの位置決め部材７ａ〜１０ａのうちの３つ８ａ、９
ａ、１０ａの接触面は円筒状であり、残りの１つ７ａの
接触面は球面状である。また６つの支台部材１５ａ〜２
０ａは接触面が球面状であって、固定支持体１の底部３
に部分的に埋め込まれて固定された球により形成されて
いる。

位置決め部材と支台部材との６つの接触点における架空
の正接面（図面では記号Ｔを付した点線の平行四辺形で
示されている）が、第１図の第１実施例の支台部材１５
〜２０により形成される平らな接触面と同じように傾斜
し、かつ同じような方向に向くように、位置決め部材と
支台部材は配置されている。また架空の正接面の大きさ
は、第１実施例の平らな接触面の大きさと意識的に同一
にしであるが、これは架空の平面と実際の平面との類似
性を強調するためである。

この構成においては、球状の接触面を存する第４の位置
決め部材７ａを２対の第１支台部材のうちの１対（１５
ａ−１６３）に接触させて設け、それらの架空の正接面
Ｔの交線は、第１実施例の構成におけるように、第２平
面Ｐ２に対して傾斜している。

このように、第２実施例は第１実施例と同じように機能
する。ただし、支台部材１５ａ〜２０ａの接触面は湾曲
しているため、２つの支持体１と４の間に動きが生じる
や、ただちに架空の正接面と実際の接触平面との方向の
１（１４性は失なわれる、という若干のちがいはある。

第４図に示された第２の実施例の変形態様では、第４の
位置決め部材７ｂの接触面を、位置決め部材７ａのよう
に球状にする代りに、円錐状にしている。こうすると構
造をさらに筒略化することができる。なぜなら球状の接
触面を有する部材をすべて球により構成することができ
るからである。

本発明のフィーラーの応用は、物体の３次元測定のため
の機械にのみ限定されるものではない。

本発明は、また、複数方向のスイッチ装置ならどんなも
のにでも、有利に応用できる。たとえば、工作機械の自
動制御装置に用いられているものや、ｉｆｆ　ｌｉ［で
高感度の反応が必要とされるストロークエンド等である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実λ缶例の全体斜視概略図、第
２図は接触の解除を検出する電気回路の図、第３図は、
本発明の第２実施例の全体斜視概略図、第４図は第３図
の切線１−１に沿った第２実施例の変形態様を示す部分
断面図。 １・・・・・・固定支持体、　　４・・・・・・可動支
持体、７．８、９、１０・・・・・・位置決め部材、１
５．１６．１７、ＩＥｈ１９．２０・・・・・・支台部
材、２１・・・・・・圧縮ばね。 特許出願人　　　テサ　ソシエテ　アノニム同　代理人
　　　鎌　　　１）　　文　　二−／コアＧ、−ニア −Ｆ／（：；−ｊ−

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）２つの支持体と、 前記２つの支持体の間に設置され、それらの相対位置を
   決める相対位置決め装置と、 ばねとを備え、 前記２つの支持体の一方は、固定支持体であり、他方は
   、接触子を有する可動支持体であり、前記相対位置決め
   装置は、前記支持体の一方に接続された複数の位置決め
   部材と、前記支持体の他方に接続された複数の支台部材
   とから成り、前記位置決め部材と前記支台部材との６つ
   の点接触で、前記２つの支持体の休止位置を決定し、前
   記位置決め部材と前記支台部材とは、それぞれ、間隔を
   置いて、３６０°にわたって配置され、前記ばねは、前
   記可動支持体に作用して、前記の６つの点接触を生ぜし
   め、 前記６つの点接触により、前記位置決め部材と前記支台
   部材との間で６つの正接面が形成され、これらの正接面
   は傾斜し、かつ空間中で交差しており、 前記可動支持体は、前記ばねの作用に抗して変位して、
   少くとも１つの位置決め部材と１つの支台部材との接触
   を解除し、 この接触解除を検出する手段を設けた、 全方向スイッチ装置のフィーラーにおいて、前記相対位
   置決め装置は、４つの位置決め部材７、８、９、１０と
   ６つの支台部材１５、１６、１７、１８、１９、２０と
   から成り、４つの位置決め部材７、８、９、１０は、一
   方の支持体４の上に２つずつ対向させて、十字状に配置
   され、 ６つの支台部材１５、１６、１７、１８、１９、２０は
   、他方の支持体の上に配置されており、そのうちの４つ
   １５、１６、１７、１８は、対向して位置する２つの第
   １位置決め部材７、８の下方にそれぞれ対を成して（１
   ５−１６、１７−１８）、置かれ、支台部材の残りの２
   つ１９、２０は、対向して位置する第２位置決め部材９
   、１０の下方に、それぞれ、単独で置かれ、 前記位置決め部材と前記支台部材との間で形成される６
   つの正接面の方向を所要の方向へ向けることにより、 前記第１位置決め部材７、８が２対の支台部材（１５−
   １６、１７−１８）のそれぞれに接触している時、前記
   可動支持体４は前記第１位置決め部材７、８を含む第１
   平面Ｐ＿１において、並進しかつ回転し得、また前記発
   条の戻し作用を受けつつ、前記２つ支持体の相対休止位
   置に達するまで、前記発条に抗して前記第１位置決め部
   材の周りを回転し得、前記可動支持体が前記相対休止位
   置に達したあと、前記第２の位置決め部材が前記支台部
   材１９、２０のそれぞれに接触することを特徴とする全
   方向スイッチ装置のためのフィーラー。
2. （２）前記４つの位置決め部材７、８、９、１０は、第
   ２平面Ｐ＿２において、互いに９０°ずつ離して配置さ
   れ、かつ前記支持体４と一体的に形成された一点で交わ
   る４つのアーム１１、１２、１３、１４の端部に設けら
   れており、 前記６つの支台部材１５、１６、１７、１８、１９、２
   ０を以下のように配置する請求項１記載の全方向スイッ
   チ装置のためのフィーラー。 対向して位置する２つの第１位置決め部材７、８の下方
   に配置された第１支台部材の２つの対（１５−１６、１
   ７−１８）のそれぞれが形成する２つの正接面が、収束
   的であり、その交線が、一点で交わる２つのアームによ
   り形成される第２平面Ｐ＿２に直角を成す第１平面Ｐ＿
   １上にあり、このように定義された２つの交線の片方Ａ
   ＿１は、第２平面Ｐ＿１に対して平行であり、２つの交
   線の他方Ａ＿２は、第２平面図Ｐ＿２に対して傾斜して
   おり、 他方、第２位置決め部材９、１０の下方に配置された第
   ２支台部材１９、２０の正接面は、互いに平行であり、
   かつ第２平面図Ｐ＿２に対して傾斜しており、 第１支台部材の２つの対の一方の対（１５−１６）の正
   接面の交線Ａ＿２が、第２平面図Ｐ＿２に対して傾斜し
   ており、この第２平面図Ｐ＿２が、互いに平行な前記正
   接面に対して交差している。
3. （３）４つの位置決め部材７、８、９、１０が、球状の
   接触面を有し、６つの支台部材１５、１６、１７、１８
   、１９、２０は、平らな接触面を有し、位置決め部材と
   支台部材との正接面は、支台部材の平らな接触面により
   形成されている請求項２記載の全方向スイッチ装置のた
   めのフィーラー。
4. （４）前記４つの位置決め部材のうち３つは、円筒形状
   の接触面８ａ、９ａ、１０ａを有し、他の一つは、球状
   の接触面７ａを有し、この球状の接触面を有する位置決
   め部材は、第１支台部材の２つの対の片方の対（１５ａ
   −１６ａ）に接触するように設けられ、この１対の支台
   部材（１５ａ−１６ａ）の収束する正接面の交線は、第
   ２平面Ｐ＿２に対して傾斜しており、６つの支台部材１
   ５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ、１９ａ、２０ａは球状
   の接触面を有している請求項２記載の全方向スイッチ装
   置のためのフィーラー。
5. （５）前記４つの位置決め部材のうち３つが、円筒形状
   の接触面８ａ、９ａ、１０ａを備えており、他の１つが
   円錐状の接触面７ａを備えており、この円錐状の接触面
   を有する位置決め部材は、第１支台部材の２つの対の片
   方の対（１５ａ−１６ａ）に接触するように設けられて
   おり、この一対の支台部材（１５ａ−１６ａ）の収束す
   る正接面の交線は、第２の平面Ｐ＿２に対して傾斜して
   おり、６つの支台部材１５ａ、１６ａ、１７ａ、１８ａ
   、１９ａ、２０ａは球状の接触面を有する請求項２記載
   の全方向スイッチ装置のためのフィーラー。