DE583897C

DE583897C - Lenkvorrichtung fuer die um eine waagerechte Querachse schwingbaren Gleiskettenfuehrungsrahmen von Gleiskettenfahrzeugen

Info

Publication number: DE583897C
Application number: DEL83439D
Authority: DE
Original assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Current assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Priority date: 1933-03-26
Filing date: 1933-03-26
Publication date: 1933-09-11
Also published as: FR768597A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für die Gleiskettenführungsrahmen von Gleiskettenfahrzeugen.

Die Gleiskettenführungsrahmen der" Gleisketten werden zur Anpassung an die vorhandenen Bodenunebenheiten um eine waagerechte, quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwingbar mit dem Fahrzeugoberbau verbunden. Es ist bereits bekannt, die Lenkvorrichtung an dem Gleiskettenführungsrahmen angreifen zu lassen und den Angriffspunkt in diejenige Achse zu legen, um die der Gleiskettenführungsrahmen bei Fahrt über Bodenunebenheiten schwingt. Dieses er-

x5 fordert genaue Montage und Schutz der auskragenden Lenkvorrichtung vor den Zufälligkeiten des Betriebes. Außerdem ist es bereits vorgeschlagen worden, die Gleiskettenführungsrahmen durch Stangen mit an ihren Enden befindlichen Kreuz- oder Kugelgelenken zu verbinden.

Demgegenüber schlägt die Erfindung vor, daß die Lenkvorrichtung am Gleiskettenführungsrahmen in einer Bogenführung beweglich gelagert ist, deren Krümmungsmittelpunkt in der Schwingachse des Gleiskettenführungsrahmens liegt. Die Lenkvorrichtung ist hierbei am Fahrgestell in bezug auf Bewegungen in lotrechter Ebene unverschiebbar gelagert. Es ist zweckmäßig, die Lenkvorrichtung in der Bogenführung um eine senkrechte Achse drehbar zu lagern.

Eine weitere Erfindung besteht darin, bei einem Gleiskettenfahrzeug mit drei lenkbaren Gleisketten nach der Erfindung, von denen zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind, den Führungsrahmen der dritten Gleiskette sowohl mit dem Gleiskettenführungsrahmen der vorderen als auch mit dem der hinteren Gleiskette durch die Lenk-Vorrichtung zu verbinden.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Lenkvorrichtung von den Bewegungen des Gleiskettenführungsrahmens unbeeinflußt bleibt und daß dieselbe unmittelbar am Gleiskettenführungsrahmen in einfacher Weise angreift.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt.

Abb. ι zeigt in Seitenansicht einen Gleiskettenführungsrahmen mit der Lenkvorrich- tang nach der Erfindung,

Abb. 2 einen Querschnitt in Richtung 2-2 der Abb. 1, ,

Abb. 3 einen waagerechten Längsschnitt in Richtung 3-3 der Abb. 1,

Abb. 4 die Anordnung der lenkbaren Gleisketten an einem Gleiskettenfahrzeug in Draufsicht,

Abb. S ein weiteres Ausführungsbeispiel nach Abb. 4.

Der Gleiskettenführungsrahmen ö, an dem die Gleiskettenführungsräder b in bekannter Weise gelagert sind, dient zur Führung der

Gleiskettec. Den Gleiskettenführungsrahmena und den oberen Teil der Gleiskette c umgreift ein Bügel d, der mit dem Oberbau durch einen senkrechten Zylinderzapfen e und mit dem Gleiskettenführungsrahmen durch die waagerechte Querachse / verbunden ist. An dem Gleiskettenführungsrahmen α ist eine Bogenführung g angebracht, die erfindungsgemäß zur Führung der Lenkvorrichtung h dient. >o Die Verbindung zwischen der Führungg und der Lenkvorrichtung h wird mittels eines Kugelzapfens i, der von einem Führungsstein k umfaßt wird, hergestellt. Die Lenkvorrichtung h ruht an dem Fahrzeugoberbau in Lagernd und m und besitzt ein Gelenk« mit senkrechter Achse.

Bei Schwingungen des Gleiskettenführungsrahmens α um die Schwingachse / wird, ohne die Winkelstellung desselben zum Fahrzeugao oberbau zu verändern, das Lenkgestänge h mit den Führungsteilen i und k in der Bogenführung g auf und ab gleiten. Statt der Führungsteile i und k kann auch eine andere die Beweglichkeit um eine senkrechte Achse gestattende Verbindung mit der Führung g gewählt werden.

In der Abb. 4 ist das Gleiskettenfahrzeug mit drei lenkbaren Gleiskettenführungsrahmen c¹, c² und c³ ausgerüstet, wobei die Gleiskettenführungsrahmen c² und c³ in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind. Erfindungsgemäß sind die Gleiskettenführungsrahmen c² und c³ mit dem Gleiskettenführungsrahmen c¹ durch je ein Lenkgestänge h verbunden. Um zur Lenkung des Fahrzeuges beispielsweise die strichpunktiert ■. angedeutete Stellung der Gleiskettenführungsrahmen c¹, c², c³ herstellen zu können, wird durch das Getriebe 0 das in der" durch den Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung vorn liegende Lenkgestänge h in seiner wirksamen Länge vergrößert, während das in der Fahrtrichtung hinten liegende Lenkgestänge h in seiner wirksamen Länge Verkürzt wird. Die Kräfte zur Bewegung der Gleiskettenführungsrahmen c¹, c² und c^s gleichen sich - hierbei aus.

Abb. 5 zeigt die Verwendung der Lenkvorrichtung nach der Erfindung bei einem Gleiskettenfahrzeug, bei dem in bekannter Weise von den drei Gleiskettenführungsrahmen c¹ c², c³ nur die beiden hintereinanderliegenden c² und c³ lenkbar sind. Das Getriebe 0 bewirkt eine gleichzeitige Verkürzung bzw. Verlängerung der Lenkgestänge h, so daß beim Lenken des Fahrzeuges die Gleisketten c^s und c³ beispielsweise die strichpunktiert angedeutete Stellung einnehmen.

Claims

Patentansprüche:

i. Lenkvorrichtung für die um eine waagerechte Querachse schwingbaren Gleiskettenführungsrahmen von Gleiskettenfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkvorrichtung (K) am Gleiskettenführungsrahmen (<z) in einer Bogenführung (g) beweglich gelagert ist, deren Krümmungsmittelpunkt in der Schwingachse (f) des Gleiskettenführungsrahmens (α) liegt.
2.. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkvorrichtung (h) am Fahrgestell in bezug auf Bewegungen-in "lotrechter Ebene unverschiebbar gelagert ist.
3. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkvorrichtung (K) in der Führung (g) um eine senkrechte Achse drehbar gelagert ist.
4. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Lenkvorrichtung Qi) ein Gelenk (n) mit senkrechter Achse eingeschaltet ist,
5. Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge mit drei lenkbaren Gleisketten- _t ϊ führungsrahmen nach Anspruch 1, von denen zwei in Fahrtrichtung hintereinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsrahmen der dritten Gleiskette (c¹) sowohl mit dem Führungsrahmen der vorderen (c³) als auch mit dem der hinteren Gleiskette (c²) durch die Lenkvorrichtung (K) verbunden ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen