DE577189C - Aus Kugelpaaren mit einzeln angetriebenen Kugeln bestehende Unterstuetzung fuer Werkstuecke - Google Patents
Aus Kugelpaaren mit einzeln angetriebenen Kugeln bestehende Unterstuetzung fuer WerkstueckeInfo
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- DE577189C DE577189C DEB152551D DEB0152551D DE577189C DE 577189 C DE577189 C DE 577189C DE B152551 D DEB152551 D DE B152551D DE B0152551 D DEB0152551 D DE B0152551D DE 577189 C DE577189 C DE 577189C
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
- B23Q1/76—Steadies; Rests
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft durch das Patent 534050 geschützte, aus Kugelpaaren bestehende
Unterstützungen für Werkstücke, bei denen die um je eine Drehachse umlauf enden Kugeln, die um eine Schwenkachse geschwenkt
werden können, angetrieben sind. Gemäß der Erfindung soll eine Verbesserung dieser Vorrichtungen dadurch erreicht
\verden, daß die Umdrehungskörper aus halbkugelförmigen
Kugelhauben bestehen, auf deren aus ihnen herausragenden Achsen in an
sich bekannter Weise die Antriebsmittel (Zahnrad, Elektromotor o. dgl.) angeordnet
sind. Da bei der Benutzung von Kugeln, die in einem schwenkbaren Rahmen gelagert
sind und die lediglich um 900 geschwenkt werden, nur die eine Hälfte der Kugeln als
Unterstützung der Werkstücke dient, kommt es auf die Kugelform der anderen Hälfte
nicht an. Dadurch, daß an Stelle der bisher bekannten ganzen Kugeln nunmehr nur noch
Kugelhauben verwandt werden, besteht die Möglichkeit, die Kugelhälften in einfacher
Weise und unter Raum- und Werkstoffersparnis von ihrer freien Seite her auf irgendeine
Art anzutreiben, beispielsweise mittels Zahnradantriebes oder in an; sich bekannter Weise
mittels eines auf ihrer Achse angeordneten Elektromotors, oder aber auch die Unterstützungsteile
als Elektrorollen mit halbkugelförmiger Stirnbegrenzung auszubilden.
Weiterhin erstreckt sich die Erfindung noch darauf, daß an die halbkugelförmige Kugelhaube
ein zylindrischer Teil anschließt, um dadurch in der Stellung der Kugelhauben, in
der sie das Umlaufen der Werkstücke bewirken sollen, möglichst große Anlageflächen zu
schaffen.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes darge-
stellt.
Die Abb. 1 bis 5 veranschaulichen ein mit zwei Halbkugelhauben ausgerüstetes Unterstützungsteil,
und zwar zeigen
Abb. ι einen Schnitt durch das Unterstützungsteil
bei senkrechter Achsstellung der Halbkugelhauben,
Abb. 2 eine Draufsicht auf das Unterstützungsteil bei senkrechter Achsstellung der
Halbkugelhauben,
Abb. 3 eine Stirnansicht des Unterstützungsteils bei senkrechter Achsstellung der
Halbkugelhauben, in der die geschwenkte Lage der Hauben strichpunktiert angedeutet
ist, und
Abb. 4 eine Draufsicht auf das Unterstützungsteil bei waagerechter Achsstellung der
Halbkugelhauben,
Abb. 5 einen Teil eines Unterstützungsteils mit durch Zahnräder angetriebener Halbkugelhaube.
Die Umlaufkörper werden durch HaIbkugelhauben ι gebildet, die mit einem Zylinderansatz
2 versehen sind. Ein weiterer zylindrischer Fortsatz 3 ist als Rotor 4 eines
Elektromotors ausgebildet, dessen Stator 5 auf der Halbkugelhaubenachse 6 angeordnet
ist. Die Achsen 6 sind in bekannter Weise in dem Rahmen 7 gelagert, der mittels der Achsen
8 im Unterstützungsbock 9 schwenkbar gelagert ist. Die Verschwenkung erfolgt durch die Zugstangen io, die an den Augen 11
des Rahmens 7 angreifen. 12 ist das zu bewegende Rohr. Damit Werkstücke verschiedenen
Durchmessers jeweils in der richtigen Lage zur Achse der Werkzeugmaschine liegen,
sind alle Unterstützungsböcke 9, in denen die die Kugelhauben tragenden Rahmen 7 gelagert
sind, dadurch gemeinsam in der Höhe verstellbar angeordnet, daß die Säulen 13 der
Unterstützungsböcke 9 in den Hohlsäulen 14 durch Ritzel 15 und Zahnstangen o. dgl. unter
Vermittlung eines Hebelgestänges 16 von einem Druckwasserzylinder o. dgl. verschoben
werden.
Die Haube 32 (Abb. 5) sitzt fest auf der im Schwenkrahmen 17 gelagerten Welle 18,
auf der außerdem noch ein Zahnrad 19 angeordnet ist. Dieses Zahnrad 19 wird unter
Vermittlung eines Zahnrades 20 von dem auf der Welle 22 angeordneten Zahnrad 21 angetrieben.
Die Welle 22 trägt außerdem noch das Kegelrad 23, welches in Eingriff mit dem
Kegelrad 24 der Welle 25, die gleichzeitig als Schwenkachse für den Rahmen 17 dient, steht.
Der Antrieb der Welle 25 erfolgt durch das Schneckenrad 26, welches in die für alle Unterstützungsteile
gemeinsame Schneckenwelle 27 eingreift.
In dem dargestellten Beispiel schneidet die Waagerechtebene, in der die Schwenkachse 25
liegt, aus den Unterstützungshauben 32 bei senkrechter Stellung ihrer Achsen 18 die
größten Kreise aus, so daß die Verschiebung der Werkstücke und die Drehung um ihre
Achsen in der gleichen Höhenlage der Werkstücke erfolgt. Wird die Schwenkachse 25
in einer darüber- oder daruntergelegenen Ebene angeordnet, wie durch die Höhenlinien
30 bzw. 31 angedeutet ist, so wird beim Schwenken der Hauben 32 in die waagerechte
Lage ihrer Achsen 18 gleichzeitig ein Anheben bzw. Absenken des Rohres erfolgen.
Claims (2)
- Patentansprüche:i. Aus Kugelpaaren mit einzeln angetriebenen Kugeln bestehende Unterstützung für Werkstücke nach Patent 534 050, dadurch gekennzeichnet, daß unter Abweichung von der Vollkugelform der wesentliche Teil des Kugelantriebes (Elektromotor 4, 5, Zahnrad 19) auf einer aus der wirksamen Kugelhälfte (1, 32) herausragenden Achse (6, 18) angeordnet ist.
- 2. Unterstützung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an die wirksame halbkugelförmige Haube (1, 32) ein zylindrischer Teil (2) anschließt.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB152551D DE577189C (de) | 1931-10-17 | 1931-10-17 | Aus Kugelpaaren mit einzeln angetriebenen Kugeln bestehende Unterstuetzung fuer Werkstuecke |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEB152551D DE577189C (de) | 1931-10-17 | 1931-10-17 | Aus Kugelpaaren mit einzeln angetriebenen Kugeln bestehende Unterstuetzung fuer Werkstuecke |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE577189C true DE577189C (de) | 1933-05-26 |
Family
ID=7002661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEB152551D Expired DE577189C (de) | 1931-10-17 | 1931-10-17 | Aus Kugelpaaren mit einzeln angetriebenen Kugeln bestehende Unterstuetzung fuer Werkstuecke |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE577189C (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2781891A (en) * | 1950-07-15 | 1957-02-19 | Selas Corp Of America | Work conveying mechanism |
US2795320A (en) * | 1954-02-23 | 1957-06-11 | Soderhamn Machine Mfg Co | Apparatus for handling cylindrical objects |
-
1931
- 1931-10-17 DE DEB152551D patent/DE577189C/de not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2781891A (en) * | 1950-07-15 | 1957-02-19 | Selas Corp Of America | Work conveying mechanism |
US2795320A (en) * | 1954-02-23 | 1957-06-11 | Soderhamn Machine Mfg Co | Apparatus for handling cylindrical objects |
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