DE50114310D1 - Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche - Google Patents

Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche

Info

Publication number
DE50114310D1
DE50114310D1 DE50114310T DE50114310T DE50114310D1 DE 50114310 D1 DE50114310 D1 DE 50114310D1 DE 50114310 T DE50114310 T DE 50114310T DE 50114310 T DE50114310 T DE 50114310T DE 50114310 D1 DE50114310 D1 DE 50114310D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
carrying
out work
appliance
vacuum
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE50114310T
Other languages
English (en)
Inventor
Juergen Konrad
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Application granted granted Critical
Publication of DE50114310D1 publication Critical patent/DE50114310D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4052Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
    • A47L11/4058Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Chemically Coating (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
DE50114310T 2000-04-26 2001-03-23 Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche Expired - Lifetime DE50114310D1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10020503A DE10020503A1 (de) 2000-04-26 2000-04-26 Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten an einer Fläche
PCT/EP2001/003306 WO2001080703A1 (de) 2000-04-26 2001-03-23 Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE50114310D1 true DE50114310D1 (de) 2008-10-23

Family

ID=7640023

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10020503A Withdrawn DE10020503A1 (de) 2000-04-26 2000-04-26 Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten an einer Fläche
DE50114310T Expired - Lifetime DE50114310D1 (de) 2000-04-26 2001-03-23 Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10020503A Withdrawn DE10020503A1 (de) 2000-04-26 2000-04-26 Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten an einer Fläche

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7093318B2 (de)
EP (1) EP1278448B1 (de)
JP (1) JP2003530933A (de)
AT (1) ATE407614T1 (de)
AU (1) AU2001258294A1 (de)
CA (1) CA2405059C (de)
DE (2) DE10020503A1 (de)
ES (1) ES2312431T3 (de)
WO (1) WO2001080703A1 (de)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
EP1776624A1 (de) 2004-06-24 2007-04-25 iRobot Corporation Programmier- und diagnosewerkzeug für einen beweglichen roboter
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US7665173B2 (en) * 2004-11-05 2010-02-23 Simonette Dallas W Automated cleaning system for structures
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US8670866B2 (en) 2005-02-18 2014-03-11 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
EP2533120B1 (de) 2005-12-02 2019-01-16 iRobot Corporation Robotersystem
ES2522926T3 (es) 2005-12-02 2014-11-19 Irobot Corporation Robot Autónomo de Cubrimiento
US8584305B2 (en) 2005-12-02 2013-11-19 Irobot Corporation Modular robot
ATE534941T1 (de) 2005-12-02 2011-12-15 Irobot Corp Abdeckungsrobotermobilität
EP2023788B1 (de) 2006-05-19 2011-09-07 iRobot Corporation Müllentfernung aus reinigungsrobotern
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
DE102006033494A1 (de) * 2006-07-19 2008-01-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche, insbesondere für ein Fenster, eine Glasfassade und dergleichen
DE102006033668A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche
DE102006033669A1 (de) * 2006-07-20 2008-01-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche
DE102007002938A1 (de) 2007-01-19 2008-07-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen
DE102007002936A1 (de) 2007-01-19 2008-07-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen
DE102007002937A1 (de) 2007-01-19 2008-07-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Arbeitsvorrichtung, insbesondere Reinigungsvorrichtung für Fenster
DE102007002935A1 (de) 2007-01-19 2008-07-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für eine vorzugsweise ebene Fläche, insbesondere ein Fenster
DE102007002934A1 (de) 2007-01-19 2008-07-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zur Überwachung des Ladezustands eines Akkumulators eines Roboters
DE102007004897A1 (de) 2007-01-31 2008-08-07 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen, insbesondere für Fenster
KR101393196B1 (ko) 2007-05-09 2014-05-08 아이로보트 코퍼레이션 소형 자율 커버리지 로봇
EP2187792A1 (de) * 2007-07-13 2010-05-26 IPC Eagle Corporation Stabilisiertes reinigen von vertikalen flächen
DE102007041068A1 (de) * 2007-08-30 2009-03-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahrbare Vorrichtung zum Durchführen von Arbeiten an vorzugsweise ebenen Flächen
DE102007041067A1 (de) * 2007-08-30 2009-03-05 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahrbare Vorrichtung zum Durchführen von Arbeiten an vorzugsweise ebenen Flächen
DE102007048831A1 (de) 2007-10-11 2009-04-23 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Vorrichtung zur optischen Markierung eines potenziellen Gefahrenbereichs einer Maschine, insbesondere eines autonom arbeitenden Fensterreinigers
CN108378771B (zh) 2010-02-16 2021-06-11 艾罗伯特公司 真空吸尘器毛刷
CN103359197B (zh) 2012-04-05 2015-08-19 科沃斯机器人有限公司 擦玻璃装置及其行走控制方法
EP2911567B1 (de) 2012-10-24 2019-05-22 Pachanga Holdings, LLC Kompakte automatisierte scheibenwaschanlage
US9215962B2 (en) 2014-03-13 2015-12-22 Ecovacs Robotics, Inc. Autonomous planar surface cleaning robot
US9665095B1 (en) * 2015-03-19 2017-05-30 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for removing debris from warehouse floors
US9682483B1 (en) 2015-03-19 2017-06-20 Amazon Technologies, Inc. Systems and methods for removing debris from warehouse floors
GB201521712D0 (en) 2015-12-09 2016-01-20 F Robotics Acquisitions Ltd Window cleaning robot
KR102113475B1 (ko) * 2018-12-06 2020-05-22 공주대학교 산학협력단 청소기
CN115336939A (zh) * 2022-09-21 2022-11-15 北京史河科技有限公司 一种多腔负压吸附幕墙清洗机器人

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3298052A (en) * 1965-03-05 1967-01-17 Max G Wolfe Automatic window washer and dryer for modern skyscrapers
US3775804A (en) * 1971-04-02 1973-12-04 R Hoener Window wall washing device for high-rise buildings
DE2529183C2 (de) * 1974-07-05 1984-10-04 Benedikt Burgdorf Bern Strausak Fahrbare Maschine zum Reinigen eines Schwimmbeckens
DE2737619C3 (de) * 1977-08-20 1981-02-05 Eugen Kloepper Gmbh & Co, 4600 Dortmund Vorrichtung zum Reinigen von Flächen, insbesondere von durchsichtigen Dachhäuten von Traglufthallen
GB2038615B (en) * 1978-12-31 1983-04-13 Nintendo Co Ltd Self-moving type vacuum cleaner
US4797969A (en) * 1987-01-09 1989-01-17 Caduff Edward A Building exterior cleaning apparatus
US4971591A (en) 1989-04-25 1990-11-20 Roni Raviv Vehicle with vacuum traction
US5109566A (en) * 1990-06-28 1992-05-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Self-running cleaning apparatus
IT1253631B (it) * 1991-10-30 1995-08-22 System S N C Apparecchio per la pulizia delle superfici esterne di rivestimento di edifici o altre costruzioni, in particolare per la pulizia delle pareti in vetro di rivestimento di edifici.
US5568589A (en) * 1992-03-09 1996-10-22 Hwang; Jin S. Self-propelled cleaning machine with fuzzy logic control
KR970000328Y1 (ko) * 1994-03-31 1997-01-16 삼성전자 주식회사 자동청소기의 전원공급장치
JPH0810189A (ja) * 1994-06-30 1996-01-16 Suzuki Motor Corp 吸着式壁面洗浄装置
US5890250A (en) * 1996-02-02 1999-04-06 Sky Robitics, Inc. Robotic washing apparatus
DE19609858C2 (de) * 1996-03-13 1998-12-10 Iren Dornier Automatische Reinigungsvorrichtung mit umsetzbaren Stützbeinen
SE509317C2 (sv) * 1996-04-25 1999-01-11 Electrolux Ab Munstycksarrangemang för en självgående dammsugare
DE19835038C1 (de) * 1998-03-11 1999-07-01 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Fortbewegen an senkrechten, gewölbten und/oder geneigten Fassaden- und Glasflächen
WO2000007492A1 (de) * 1998-07-31 2000-02-17 Volker Sommer Haushaltsroboter zum automatischen staubsaugen von bodenflächen
US6170109B1 (en) * 1999-05-13 2001-01-09 Mongkol Jesadanont Automatic machines for cleaning outer wall of a high-rise building
GB9917232D0 (en) * 1999-07-23 1999-09-22 Notetry Ltd Method of operating a floor cleaning device
US6550090B1 (en) * 2000-06-21 2003-04-22 Mongkol Jesadanont Surface scrubbing machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001080703A1 (de) 2001-11-01
EP1278448A1 (de) 2003-01-29
AU2001258294A1 (en) 2001-11-07
CA2405059C (en) 2007-09-18
CA2405059A1 (en) 2001-11-01
DE10020503A1 (de) 2001-10-31
US20030074752A1 (en) 2003-04-24
US7093318B2 (en) 2006-08-22
ATE407614T1 (de) 2008-09-15
ES2312431T3 (es) 2009-03-01
EP1278448B1 (de) 2008-09-10
JP2003530933A (ja) 2003-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE50114310D1 (de) Vorrichtung zur durchführung von arbeiten an einer fläche
DE59900743D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Flüssigkeitsbehandlung von scheibenförmigen Gegenständen
DK1829635T3 (da) Skæreplade med ringformet fastspændingsfordybning
GB2376907A (en) Apparatus for cutting holes in munitions
ATA10722001A (de) Vorrichtung zum schneiden biegeweicher, flächiger werkstücke
ES2130237T3 (es) Maquina de fresar, refrentar o pulir con cambio automatico de herramientas y dispositivo correspondiente.
ATE181802T1 (de) Vorrichtung um eine schleife herzustellen
DE69008351T2 (de) Vorrichtung zum schleifen ebener flächen an werkzeugen.
DE59908093D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feinbearbeitung von im wesentlichen zylindrischen Werkstückoberflächen
DE59702039D1 (de) Vorrichtung zum Schleifen einer Stirnfläche, insbesondere einer Ringfläche, am Rand einer Werkstück-Bohrung
DE50015876D1 (de) Vorrichtung zum Spannen von Werkstücken
TR200001459T2 (tr) Malzeme sathında plazma polimerizasyonu.
DE19882475T1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Werkstücken
DE50208803D1 (de) Werkstückzufuhrvorrichtung für eine elektronenstrahlbearbeitungsvorrichtung
FI20002257A (fi) Järjestelmä työntekijän tms. paikallistamiseksi ja työn valvomiseksi
ATE269777T1 (de) Abstützeinrichtung für ein stangenartiges werkstück an einer bearbeitungsmaschine
DE69902882T2 (de) Bauteilbestückungsautomat
ATE257742T1 (de) Vorrichtung zum positioneren einer mehrzahl von gegenständen
DE29819442U1 (de) Vorrichtung zur Feinbearbeitung einer im wesentlichen zylindrischen Werkstückoberfläche
DE59703614D1 (de) Vorrichtung zum automatischen transport von werkstücken an einer mehrstufigen umformmaschine
ATE363958T1 (de) Rohrabschneider
ATE334785T1 (de) Werkzeughalter
GB2385556A (en) Work support
ATE264606T1 (de) Befestigungssystem für werkzeuge einer landwirtschaftlichen maschine
EP1114903A3 (de) Eine Trageeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition