KR102113475B1 - 청소기 - Google Patents

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KR102113475B1
KR102113475B1 KR1020180156130A KR20180156130A KR102113475B1 KR 102113475 B1 KR102113475 B1 KR 102113475B1 KR 1020180156130 A KR1020180156130 A KR 1020180156130A KR 20180156130 A KR20180156130 A KR 20180156130A KR 102113475 B1 KR102113475 B1 KR 102113475B1
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moving
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cleaning
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KR1020180156130A
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조용성
이두영
백인혁
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

청소기에 대한 발명이 개시된다. 개시된 청소기는: 흡입력을 생성하여 대상물에 흡착되는 본체부와, 복수개로 본체부에 회전가능하게 설치되며, 본체부를 대상물 상에서 상하좌우로 이동시키는 이동부와, 본체부와 연결되며, 대상물에 접촉되어 대상물의 표면을 청소하는 청소유닛부와, 사용자의 조작에 따라 전기신호를 송신하는 조작부와, 조작부에서 송신된 전기신호에 따라 본체부 및 이동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

청소기{CLEANER}
본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 창문, 건물의 외벽 등 지면과 수직인 대상물에 밀착되어 청소를 수행하는 청소기에 관한 것이다.
일반적으로, 건축 기술의 발전과 함께 고층 건물이 증가되면서 창문, 건물의 외벽 등 지면과 수직으로 설치된 대상물을 청소하는 것이 요구되고 있다. 그러나, 대부분 사람들의 인력으로 창문, 건물의 외벽 등 대상물을 청소해야 하므로, 번거롭고 불편할 뿐만 아니라, 안전사고가 발생할 위험성이 높고, 청소작업시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0044332호(발명의 명칭: 청소기, 공개일: 2016.04.25.)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 창문, 건물의 외벽 등 지면과 수직인 대상물에 밀착되어 청소를 수행하는 청소기를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 청소기는: 흡입력을 생성하여 대상물에 흡착되는 본체부; 복수개로 상기 본체부에 회전가능하게 설치되며, 상기 본체부를 상기 대상물 상에서 상하좌우로 이동시키는 이동부; 상기 본체부와 연결되며, 상기 대상물에 접촉되어 상기 대상물의 표면을 청소하는 청소유닛부; 사용자의 조작에 따라 전기신호를 송신하는 조작부; 및 상기 조작부에서 송신된 전기신호에 따라 상기 본체부 및 상기 이동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동부는 상기 본체부에 회전가능하게 설치되되, 상기 본체부의 중심부를 기준으로 대각선 방향으로 복수개가 서로 대칭되게 배치되고, 복수개의 상기 이동부는 상기 제어부에 의해 개별적으로 회전속도가 조정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체부의 상기 대상물과 마주하는 면에 장착되며, 상기 대상물와 접촉시 탄성변형되도록 탄성재질을 포함하여 이루어지는 밀착부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 본체부는, 상기 대상물과 마주하는 면에 흡입구가 형성되며, 상기 대상물과 마주하는 반대면에 공기가 배출되는 배출구가 형성되는 본체몸체; 및 상기 본체몸체의 내부에 설치되며, 상기 흡입구를 통해 공기를 흡입하여 상기 배출구로 공기를 배출하되, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 팬부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 청소유닛부는, 상기 본체몸체와 결합되는 청소부본체; 및 상기 청소부본체의 상기 대상물과 마주하는 면에 탈부착가능하게 결합되는 청소부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 이동부는, 복수개로 상기 본체몸체에 설치되며, 상기 제어부에 의해 회동력이 제어되는 구동부; 및 복수개로 상기 구동부와 각각 연결되며, 상기 구동부로부터 회동력을 전달받아 회전되는 바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 청소기는 흡입력을 생성하여 대상물에 흡착되는 본체부를 통해 창문, 건물의 외벽 등 지면과 수직인 대상물에 밀착되어 청소를 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 대상물에 접촉되어 대상물의 표면을 청소하는 청소유닛부를 통해 대상물의 표면을 깨끗하게 청소할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 본체부의 중심부를 기준으로 대각선 방향으로 서로 대칭되게 배치된 복수개의 이동부가 제어부에 의해 회전속도가 개별적으로 조정되므로, 이동부 자체를 회전시키지 않아도 본체부의 방향을 전환할 수 있어 이동부의 회전을 위한 공간이 필요없어 본체부의 크기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작동효율성도 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 본체부의 대상물과 마주하는 면에 장착되는 밀착부를 통해 본체부와 대상물과의 밀착성을 더욱 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기를 대략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 요부 사시도이다.
도 3은 도 2의 일부분을 다른 측면에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에서 청소유닛부의 청소부본체로부터 청소부가 탈착되는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에서 본체부의 팬부가 작동되는 것을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5를 다른 측면에서 바라본 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기를 대략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 요부 사시도이고, 도 3은 도 2의 일부분을 다른 측면에서 바라본 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에서 청소유닛부의 청소부본체로부터 청소부가 탈착되는 것을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에서 본체부의 팬부가 작동되는 것을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5를 다른 측면에서 바라본 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기(1)는 본체부(100), 이동부(200), 청소유닛부(300), 제어부(400) 및 조작부(500)를 포함한다. 본체부(100)는 흡입력을 생성하여 대상물(10)에 흡착된다. 본체부(100)는 내부에 팬부(120)이 구비되며, 팬부(120)의 작동에 의해 대상물(10)에 흡착된다. 이에 따라, 본체부(100)가 대상물(10)에 용이하게 밀착될 수 있다. 더불어, 본체부(100)에서 생성된 흡입력으로 대상물(10)에 있는 이물질을 청소할 수 있다.
이동부(200)는 복수개로 본체부(100)에 회전가능하게 설치되며, 본체부(100)를 대상물(10) 상에서 상하좌우로 이동시킨다. 일 예로, 이동부(200)는 본체부(100)의 저면에 한 쌍이 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 이동부(200)가 한 쌍으로 구비되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 이동부(200)는 4개, 6개 등으로 이동부(200)의 개수는 변경가능하다.
청소유닛부(300)는 본체부(100)와 연결되며, 대상물(10)에 접촉되어 대상물(10)의 표면을 청소한다. 청소유닛부(300)는 대상물(10)의 표면에 존재하는 이물질을 청소할 수 있다. 여기서, 대상물(10)은 창문 또는 건물의 외벽 등 지면과 수직으로 설치된 건물일 수 있다. 이때, 대상물(10)은 한정된 것이 아니라, 상황에 따라 대상물(10)은 기울어진 면을 가진 건물 등이거나, 태양열 발전판 등 평편한 면을 형성하는 각종 기구 및 장치 등일 수 있다.
제어부(400)는 조작부(500)에서 송신된 전기신호에 따라 본체부(100) 및 이동부(200)의 작동을 제어한다. 제어부(400)는 조작부(500)로부터 송신된 전기신호를 수신하며, 수신된 전기신호에 따라 본체부(100) 및 이동부(200)의 작동을 제어한다. 조작부(500)에 입력된 사용자의 명령에 대응되는 전기신호가 제어부(400)로 수신되면, 전기신호에 따라 제어부(400)는 본체부(100)의 팬부(120)를 작동시키거나, 이동부(200)를 작동시킬 수 있다.
조작부(500)는 사용자의 조작에 따라 전기신호를 송신한다. 구체적으로, 조작부(500)에 사용자의 명령이 입력되면, 사용자의 명령에 대응되는 전기신호를 제어부(400)로부터 송신한다. 조작부(500)는 리모콘 등 사용자가 명령을 입력할 수 있는 입력 장치와, 데이터를 실행할 수 있는 화면장치를 구비한 개인용 컴퓨터(PC, Personal Computer), 피디에이(PDA, Personal digital assistant) 및 휴대폰(Mobile Phone) 등 장치일 수 있다.
이동부(200)는 본체부(100)에 회전가능하게 설치되되, 본체부(100)의 중심부(O)를 기준으로 복수개가 대각선 방향으로 서로 대칭되게 배치된다. 복수개의 이동부(200)는 제어부(400)에 의해 개별적으로 회전속도가 조정된다. 구체적으로, 제어부(400)는 조작부(500)로부터 수신된 전기신호에 따라 복수개의 이동부(200) 각각의 회전속도를 조정하여 본체부(100)의 방향을 전환시킬 수 있다.
도 3을 참조하면, 본체부(100)의 좌측부에(도 3 기준) 설치되는 이동부(200)와, 우측부에(도 3 기준) 설치되는 이동부(200)의 회전속도는 제어부(400)에 의해 각각 개별적으로 조정됨으로써, 본체부(100)의 방향이 전환될 수 있다.
일 예로, 본체부(100)의 좌측부에(도 3 기준) 설치되는 이동부(200)의 회전속도가 우측부에(도 3 기준) 설치되는 이동부(200)의 회전속도보다 빠른 경우, 본체부(100)는 우측방향으로 방향이 전환될 수 있다.
다른 예로, 본체부(100)의 우측부에(도 3 기준) 설치되는 이동부(200)의 회전속도가 좌측부에(도 3 기준) 설치되는 이동부(200)의 회전속도보다 빠른 경우, 본체부(100)는 좌측방향으로 방향이 전환될 수 있다.
이와 같이, 제어부(400)는 조작부(500)로부터 수신된 전기신호에 따라 복수개의 이동부(200)의 회전속도를 개별적으로 조정할 수 있어, 이동부(200) 자체를 회전시키지 않아도 본체부(100)의 방향을 전환시킬 수 있다. 이로써, 이동부(200)의 회전을 위한 공간이 필요없어 본체부(100)의 크기를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작동효율성도 향상될 수 있다.
밀착부(600)는 본체부(100)의 대상물(10)과 마주하는 면에 장착되며, 대상물(10)과 접촉시 탄성변형되도록 탄성재질을 포함하여 이루어질 수 있다. 밀착부(600)는 본체부(100)의 외측으로 돌출될 수 있다. 그 결과, 본체부(100)와 대상물(10)과의 밀착성을 더욱 높일 수 있다.
밀착부(600)는 복수개로 본체부(100)의 대상물(10)과 마주하는 면에 흡입구(111)를 중심으로 흡입구(111)의 좌우측(도 3, 도 4 기준)에 서로 나란하게 장착되고, 흡입구(111)를 중심으로 흡입구(111)의 상하측(도 3, 도 4 기준)은 개방되는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 본체부(100)의 대상물(10)과 마주하는 면에 흡입구(111)를 감싸도록 흡입구(111)를 중심으로 흡입구(111)의 상하좌우 측(도 3 기준)에 장착될 수 있다.
제어부(400)는 이동부(200)의 회동력이 팬부(120)의 흡입력 및 밀착부(600)의 밀착력보다 크도록 이동부(200)의 회동력을 제어할 수 있다. 이로써, 본체부(100)는 대상물(10)에 밀착된 상태로 이동부(200)의 회동력에 의해 용이하게 이동될 수 있다.
본체부(100)는 본체몸체(110)와 팬부(120)를 포함한다. 본체몸체(110)는 대상물(10)과 마주하는 면에 흡입구(111)가 형성되며, 대상물(10)과 마주하는 반대면에 공기가 배출되는 배출구(112)가 형성된다. 구체적으로, 흡입구(111)는 본체부(100)의 저면에(도 5, 6 기준) 형성되며, 배출구(112)는 본체부(100)의 상면에(도 5, 6 기준) 형성될 수 있다.
팬부(120)는 본체몸체(110)의 내부에 설치되며, 흡입구(111)를 통해 공기를 흡입하여 배출구(112)로 공기를 배출한다. 팬부(120)는 본체몸체(110)가 대상물(10)에 흡착되도록 대상물(10)과 송풍방향이 수직이 되도록 배치될 수 있다. 이때, 흡입구(111)와 배출구(112) 역시 팬부(120)와 동일선 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 팬부(120)가 작동되면, 대상물(10)에 본체부(100)가 용이하게 부착될 수 있다. 나아가, 팬부(120)의 작동으로 발생된 흡입력으로 대상물(10)에 존재하는 이물질이 청소될 수 있다. 일 예로, 팬부(120)는 축류팬(axial fan)으로 날개부(미도시)와 팬모터(미도시)를 포함할 수 있다. 날개부는 공기의 압력차를 발생시켜 흡입력을 발생할 수 있도록 한다. 팬모터는 날개부를 회전시킬 수 있다.
청소유닛부(300)는 청소부본체(310)와 청소부(320)를 포함한다. 청소부본체(310)는 본체몸체(110)와 결합된다. 청소부본체(310)의 대상물(10)과 마주하는 면에는 탈부착부재(311)가 구비될 수 있다. 탈부착부재(311)는 청소부(320)가 탈부착가능하도록 벨크로(Velcro) 중 갈고리나 걸림돌기 중 어느 하나를 포함하여 이루어질 수 있다.
청소부(320)는 청소부본체(310)의 대상물(10)과 마주하는 면에 탈부착가능하게 결합된다. 청소부(320)는 걸레로 헝겊을 포함하여 이루어지며, 일측면에 탈부착부재(311)에 탈부착가능하도록 벨크로(Velcro) 중 갈고리나 걸림돌기 중 다른 하나를 포함하여 이루어질 수 있다. 이에 따라, 청소부(320)가 청소부본체(310)에 용이하게 탈부착될 수 있다.
본 실시예에서는 청소부(320)는 대상물(10)에 존재하는 이물질을 닦을 수 있도록 헝겊을 포함하여 이루어진 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 청소부본체(310)에 탈부착가능한 범위 내에서 브러쉬나 와이퍼 등으로 다양한 청소도구 형태로 변경될 수 있다. 또한, 탈부착하는 방식 역시 벨크로(Velcro) 이외의 다양한 방식이 적용될 수 있다.
이동부(200)는 구동부(210)와 바퀴부(220)를 포함한다. 구동부(210)는 복수개로 본체몸체(110)에 설치되며, 제어부(400)에 의해 회동력이 제어된다. 구동부(210)는 모터로 바퀴부(220)에 회동력을 제공한다. 제어부(400)가 조작부(500)로부터 사용자가 입력한 명령에 대응되는 전기신호를 수신하게 되면, 제어부(400)는 수신받은 전기신호에 따라 구동부(210)를 반시계 또는 시계방향으로 회전할 수 있음은 물론, 구동부(210)의 각각 회전속도를 조정할 수 있다. 이에 따라, 바퀴부(220)의 회전속도와 회전방향이 조정될 수 있다.
바퀴부(220)는 복수개로 구동부(210)와 각각 연결되며, 구동부(210)로부터 회동력을 전달받아 회전된다. 이때, 바퀴부(220)는 대상물(10) 상에서 미끄러지지 않도록 마찰계수가 큰 재질을 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 청소기 10 : 대상물
100 : 본체부 110 : 본체몸체
111 : 흡입구 112 : 배출구
120 : 팬부 200 : 이동부
210 : 구동부 220 : 바퀴부
300 : 청소유닛부 310 : 청소부본체
311 : 탈부착부재 320 : 청소부
400 : 제어부 500 : 조작부
600 : 밀착부

Claims (6)

  1. 흡입력을 생성하여 대상물에 흡착되는 본체부;
    복수개로 상기 본체부에 회전가능하게 설치되며, 상기 본체부를 상기 대상물 상에서 상하좌우로 이동시키는 이동부;
    상기 본체부와 연결되며, 상기 대상물에 접촉되어 상기 대상물의 표면을 청소하는 청소유닛부;
    사용자의 조작에 따라 전기신호를 송신하는 조작부;
    상기 조작부에서 송신된 전기신호에 따라 상기 본체부 및 상기 이동부의 작동을 제어하는 제어부; 및
    상기 본체부의 상기 대상물과 마주하는 면에 장착되며, 상기 대상물와 접촉시 탄성변형되도록 탄성재질을 포함하여 이루어지는 밀착부;를 포함하고,
    상기 본체부는,
    상기 대상물과 마주하는 면에 흡입구가 형성되며, 상기 대상물과 마주하는 반대면에 공기가 배출되는 배출구가 형성되는 본체몸체; 및
    상기 본체몸체의 내부에 설치되며, 상기 흡입구를 통해 공기를 흡입하여 상기 배출구로 공기를 배출하되, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되는 팬부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 이동부의 회동력이 상기 팬부의 흡입력 및 상기 밀착부의 밀착력보다 크도록 상기 이동부의 회동력을 제어하고,
    상기 흡입구와 상기 배출구가 상기 팬부와 동일 선상에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부는 상기 본체부에 회전가능하게 설치되되, 상기 본체부의 중심부를 기준으로 대각선 방향으로 복수개가 서로 대칭되게 배치되고,
    복수개의 상기 이동부는 상기 제어부에 의해 개별적으로 회전속도가 조정되는 것을 특징으로 하는 청소기.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 청소유닛부는,
    상기 본체몸체와 결합되는 청소부본체; 및
    상기 청소부본체의 상기 대상물과 마주하는 면에 탈부착가능하게 결합되는 청소부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 이동부는,
    복수개로 상기 본체몸체에 설치되며, 상기 제어부에 의해 회동력이 제어되는 구동부; 및
    복수개로 상기 구동부와 각각 연결되며, 상기 구동부로부터 회동력을 전달받아 회전되는 바퀴부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기.

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