DE102007002936A1

DE102007002936A1 - Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen

Info

Publication number: DE102007002936A1
Application number: DE102007002936A
Authority: DE
Inventors: Martin Huettner; Gerhard Wetzl
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2007-01-19
Filing date: 2007-01-19
Publication date: 2008-07-24
Also published as: WO2008087098A1

Abstract

Die Reinigungsvorrichtung ist zum Einsatz an vorzugsweise ebenen Flächen vorgesehen, insbesondere in Form einer autonomen Einheit zur Reinigung von Fenstern. Sie ist mit einem Reinigungsmodul ausgestattet, das mit einem Reinigungstuch versehen ist, das mittels einer Reinigungsleiste in Anlage an die zu reinigende Fläche gebracht wird. Das Reinigungsmodul weist eine Tuchfördereinrichtung auf, mit welcher das Reinigungstuch 1 wahlweise in beiderlei Richtung zwischen zwei Tuchrollen 3, 4 hin und her transportierbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen, insbesondere in Form einer autonomen Einheit zur Reinigung von Fenstern, mit einem Reinigungsmodul, das mit einem Reinigungstuch versehen ist, das mittels einer Reinigungsleiste in Anlage an eine zu reinigende Fläche gebracht wird.
Eine grundsätzlich zur Reinigung von ebenen Glasflächen einzusetzende Reinigungsvorrichtung ist in der DE 100 65 405 A1 beschrieben und weist ein Reinigungselement auf, das mit einem beispielsweise als Reinigungstuch ausgebildeten Reinigungsmedium belegt ist und durch einen Exzenter-Antrieb in eine zur zu reinigenden Fläche parallele Vibrationsbewegung versetzt wird.
Damit eine solche Reinigungsvorrichtung selbsttätig in Anlage an der zu reinigenden Fläche gehalten werden kann, sieht die Reinigungsvorrichtung nach der WO 01/80703 A1 eine Einrichtung zum Erzeugen von Unterdruck vor, so dass die Reinigungsvorrichtung mit im wesentlichen konstantem Anpressdruck an der zu reinigenden Fläche entlang geführt werden kann. Um hierbei sicher zu stellen, dass sich bei einer Betriebsstörung oder dergleichen die Reinigungsvorrichtung nicht von der zu reinigenden Fläche lösen und damit Schäden verursachen kann, beschreibt die EP 1 237 456 B1 eine Sicherheitseinrichtung, bei welcher der Abstand der Reinigungsvorrichtung von der zu reinigenden Fläche überwacht wird, um gegebenenfalls eine Halteeinrichtung zu aktivieren, die ein Abstürzen der Reinigungsvorrichtung verhindert.
Da eine autonom arbeitende Reinigungsvorrichtung gezielt an der zu reinigenden Fläche geführt werden muss, beschreibt die Schrift WO 2005/093536 A1 ein Flächenbearbeitungssystem, bei welchem zur Navigation der Reinigungsvorrichtung ein feststehendes Basisteil vorgesehen ist, das mittels Licht- und Schallsignalen eine Positionsbestimmung der mit entsprechenden Empfangseinheiten versehenen Reinigungsvorrichtung ermöglicht. Eine ähnliche Einrichtung beschreibt die WO 2005/093537 A1 , wobei dort die zu reinigende Fläche in signalmäßig kodierbare Flächenabschnitte unterteilt wird.
Bei einer Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art hat sich gezeigt, dass bei der Reinigung mittels eines Tuches, also beispielsweise eines Mikrofasertuches, das Problem stellt, sauberes, also unbeschmutztes Tuch in geeigneter Weise und erforderlichem Maße bereitzustellen. Ein limitierender Faktor bei der Reinigung mittels eines Tuches ist insbesondere die begrenzte Schmutzaufnahme-Kapazität des verwendeten Tuches. Um daher mit einer Reinigungsvorrichtung in wirtschaftlicher Weise, also mit erhöhter Kapazität Reinigungen vornehmen zu können, ist es notwendig, das Tuch unter der Reinigungsleiste ständig zu erneuern bzw. auszutauschen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass – insbesondere auch abhängig von dem Verschmutzungsgrad – ein kontinuierlicher oder in zeitlichen Intervallen ablaufender Austausch des unter der Reinigungsleiste befindlichen Tuches möglich ist.
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass das Reinigungsmodul eine Tuchfördereinrichtung aufweist, mit welcher das Reinigungstuch wahlweise in beiderlei Richtung zwischen zwei Tuchrollen hin und her transportierbar ist.
Der durch die Erfindung erreichte Vorteil besteht im wesentlichen darin, dass die Reinigungsvorrichtung mit einer ausreichenden Menge an sauberem Tuch ausgestattet werden kann, wobei die Tuchfördereinrichtung die Möglichkeit schafft, je nach Verschmutzungsgrad das Tuch von der einen Tuchrolle zur anderen zu transportieren, so dass entweder kontinuierlich oder in bestimmten Zeitintervallen oder Verfahrstrecken der Reinigungseinrichtung ein Weitertransport des der Reinigungsleiste anliegenden Reinigungstuches erfolgt.
Durch die Möglichkeit, das Reinigungstuch hin bzw. her zu transportieren, ergibt sich weiter der Vorteil, die Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung zu berücksichtigen, da die Relativbewegung des Tuches gegenüber der zu reinigenden Fläche großen Einfluss auf die Reinigungsqualität hat. So führt zum einen eine überlagerte Relativbewegung des Reinigungstuches in Bezug auf die Bewegung der Reinigungsvorrichtung zu einem anderen, unter Umständen verbesserten Reinigungsergebnis. Andererseits ist es aber zwingend notwendig, dass bei einer Richtungsumkehr der Reinigungsvorrichtung eine Bewegung des Reinigungstuchs entgegengesetzt zur letzten Fahrtrichtung erfolgt, um eine Streifen- und Schlierenbildung auf der zu reinigenden Fläche zu verhindern. Ansonsten werden große Schmutzpartikel nicht vom Reinigungstuch aufgenommen, sondern vor der Reinigungseinheit her geschoben, wodurch sich unerwünschte Reststreifen auf der zu reinigenden Fläche bilden können.
In bevorzugter Ausführungsform der Erfindung sind die Tuchrollen von einer Motor-Getriebe-Einheit angetrieben, die zwischen Vorwärts- und Rückwärtslauf umschaltbar ist.
Weiter kann es im Rahmen der Erfindung vom Vorteil sein, wenn die Transportgeschwindigkeit der Tuchfördereinrichtung im Bereich der Verfahrgeschwindigkeit der Reinigungsvorrichtung liegt oder größer ist, und dass der Transporthub kleiner als die Breite der Reinigungsleiste ist. Hierdurch wird eine stets ausreichende Nachlieferung an unverschmutztem Reinigungstuch sichergestellt.
Weiter kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, wenn bei einem Richtungswechsel der Reinigungsvorrichtung zeitgleich eine Umschaltung der Tuchfördereinrichtung erfolgt.
Um während des Verfahrens der Reinigungseinrichtung das mittels der Reinigungsleiste gegen die zu reinigende Fläche angedrückte Reinigungstuch mit möglichst geringem Kraftaufwand weitertransportieren zu können, ist im Rahmen der Erfindung vorgesehen, dass die Reinigungsleiste auf ihrer dem Reinigungstuch zugewandten Seite eine Beschichtung von niedriger Gleitreibungs- und Haftreibungskraft aufweist. Dies stellt sicher, dass keine weiteren mechanischen Maßnahmen benötigt werden, um einen sicheren Tuchtransport zu gewährleisten.
Um diese niedrigen Reibungskräfte zu erreichen, hat es sich als zweckmäßig herausgestellt, dass die Beschichtung von Polytetrafluorethylen (Markenbezeichnung „Teflon") gebildet ist.
Im Folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; die einzige Figur zeigt ein in einer Reinigungsvorrichtung zum Einsatz kommendes Reinigungsmodul.
Die in der Zeichnung nur teilweise in Form eines Reinigungsmoduls dargestellte Reinigungsvorrichtung dient vorzugsweise zum Einsatz an einer ebenen Fläche, insbesondere in Form einer autonomen Einheit zur Reinigung eines Fensters.
Die Reinigungsvorrichtung weist dazu das Reinigungsmodul auf, das mit einem Reinigungstuch 1 versehen ist. Dieses Reinigungstuch 1 wird mittels einer Reinigungsleiste 2 in Anlage an die zu reinigende Fläche gebracht.
Um während des Reinigungsvorgangs in ausreichendem Maße unverschmutztes Reinigungstuch 1 bereitstellen zu können, weist das Reinigungsmodul eine Tuchfördereinrichtung auf, mit welcher das Reinigungstuch wahlweise in beiderlei Richtung zwischen zwei Tuchrollen 3, 4 hin und her transportierbar ist.
Die Tuchrollen 3, 4 werden dabei von einer in der Zeichnung erkennbaren Motor-Getriebeeinheit 5 angetrieben, die in der Zeichnung nicht näher dargestellter Weise in ihrer Antriebsrichtung umschaltbar ist, wodurch die Möglichkeit besteht, die Relativbewegung des Reinigungstuches 1 gegenüber der zu reinigenden Fläche bezüglich der Bewegungsrichtung der Reinigungsvorrichtung anzupassen. Dies ist insofern von Bedeutung, als die Relativbewegung des Reinigungstuches 1 gegenüber der zu reinigenden Fläche großen Einfluss auf die Reinigungsqualität hat. Eine überlagerte Relativbewegung des Reinigungstuchs 1 in Bezug auf die Bewegung der Reinigungsvorrichtung kann zu einem anderen, insbesondere verbesserten Reinigungsergebnis führen. Andererseits besteht dadurch die Möglichkeit, bei einer Richtungsumkehr der Reinigungsvorrichtung auch die Bewegung des Reinigungstuches 1 entgegengesetzt zur letzten Fahrtrichtung umzuschalten, um hierdurch eine Streifen- und Schlierenbildung auf der zu reinigenden Fläche zu verhindern.
Um das Reinigungstuch 1 mit möglichst minimalem Kraftaufwand zwischen den Tuchrollen hin- und her transportieren zu können, obwohl es durch die Reinigungsleiste 2 an die zu reinigende Fläche angedrückt wird, ist die Reinigungsleiste 2 auf ihrer dem Reinigungstuch 1 zugewandten Seite mit einer Beschichtung versehen, die mit einem niedrigeren Gleitreibungs- und Haftreibungskoeffizienten versehen ist. Hierfür bietet sich insbesondere eine Beschichtung mit Polytetrafluorethylen (Teflon) an, das über die eben genannten Eigenschaften hinaus eine hohe Resistenz gegen Reinigungsmittel bzw. chemische Substanzen aller Art aufweist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10065405 A1 [0002]
- WO 01/80703 A1 [0003]
- EP 1237456 B1 [0003]
- WO 2005/093536 A1 [0004]
- WO 2005/093537 A1 [0004]

Claims

Reinigungsvorrichtung für vorzugsweise ebene Flächen, insbesondere in Form einer autonomen Einheit zur Reinigung von Fenstern, mit einem Reinigungsmodul, das mit einem Reinigungstuch versehen ist, das mittels einer Reinigungsleiste in Anlage an die zu reinigende Fläche gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungsmodul eine Tuchfördereinrichtung aufweist, mit welcher das Reinigungstuch (1) wahlweise in beiderlei Richtung zwischen zwei Tuchrollen (3, 4) hin und her transportierbar ist.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tuchrollen (3, 4) von einer Motor-Getriebe-Einheit (5) angetrieben werden, die zwischen Vorwärts- und Rückwärtslauf umschaltbar ist.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit der Tuchfördereinrichtung im Bereich der Verfahrgeschwindigkeit der Reinigungsvorrichtung liegt oder größer ist, und dass der Transporthub kleiner als die Breite der Reinigungsleiste (2) ist.
Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Richtungswechsel der Reinigungsvorrichtung zeitgleich eine Umschaltung der Tuchfördereinrichtung erfolgt.
Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsleiste (2) auf ihrer dem Reinigungstuch (1) zugewandten Seite eine Beschichtung von niedriger Gleitreibungs- und Haftreibungskraft aufweist.
Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung von Polytetrafluorethylen (Teflon) gebildet ist.