DE495872C - Regler fuer Kraftmaschinen - Google Patents

Description

• Regler für Kraftmaschinen Um insbesondere größere Kraftmaschinen zu regeln, bedient man sich vielfach eines livdratilischen Servomotors, der in Abhängigkeit von einem Organ gesteuert wird, das zumessen der konstant zu erhaltenden Betriebsgröße dient. Die Druckflüssigkeit für den Servomotor wird gewöhnlich von einer dauernd laufenden Pumpe erzeugt. Es hat sich herausgestellt, daß es wichtig ist, einen unnützen Energieaufwand der Pumpe zu vermeiden, der dann entsteht, wenn ein größerer Teil der geförderten Ölmengen aus einer Drosselöffnung entweicht, ohne nutzbringende Arbeit zu leisten. Die zum Unterdrucksetzen des Öles aufgewendete mechanische Arbeit setzt sich nämlich in Wärme um, die durch besondere Kühlvorrichtungen erst wieder abgeführt «-erden muß.
• Um diese Schwierigkeit zu beseitigen, hat man entweder den Druckflüssigkeitsstrom unterteilt oder nur zeitweise unter Druck gesetzt, um so die unter Druck geförderte Flüssigkeitsmenge der Verbrauchsmenge des Servomotors anzupassen.
• Die vorliegende Erfindung bringt eine weitere Verbesserung in dieser Richtung, und zwar dadurch; daß der unter Druck stehende Flüssigkeitsstrom selbsttätig entlastet wird, wenn der Servomotor eine seiner Endstellungen erreicht hat. Bei Maschinensätzen, die einer sehr ungleichmäßigen Belastung unterliegen, wird dieser Fall verhältnismäßig häufig eintreten. Der Servomotor wird aber in die Endstellung meist erst gelangen, nachdem ein verhältnismäßig heftiger Regelvorgang vor sich gegangen ist, d. h. bei einer der oben angedeuteten Sparsteuerungen ein verhältnismäßig großer Ölstrom unter Druck gesetzt worden ist. Vielfach führt aber auch ein langsamer Regelvorgang den Servomotor an die Endstellung und hält ihn dort unter Umständen längere Zeit fest. Bei -den bisher üblichen Ausführungsformen der Regler muß dann der Ölstrom durch ein Drosselventil hindurchgedrückt werden und gibt Anlaß zur Bildung wesentlicher Wärmemengen. Bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung wird dagegen diese schädliche Wärmebildung verhindert.
• Man kann, um den Erfindungsgedanken zu verwirklichen, entweder unmittelbar von dem Servomotorkolben aus einen Austrittsschieber oder ein Austrittsventil derart steuern, daß es in den Endstellungen des Kolbens geöffnet ist; jedoch ist bei doppelseitiger Wirkung des Servomotors zu beachten, daß immer nur diejenige Seite außer Betrieb gesetzt werden darf, die ihren Arbeitsweg vollendet hat, während die rückläufig arbeitende Seite in Betrieb bleiben muß. Es muß also für jede Seite des Servomotors ein besonderes Auslaßventil vorgesehen werden. Man kann den Erfindungsgedanken auch in cler Form durchführen, daß man den Steuerkolben des Servomotors oder einer Vorsteuer rang durch den Servomotorkolben zwangläufig in die Nullage zurückführt. Auch dabei ist darauf zu achten, daß der Steuerkolben nach der entgegengesetzten Seite frei bewegbar bleibt.
• Ein Ausführungsbeispiel für die zuletzt beschriebene Ausführungsform ist in der Zeichnung dargestellt.
• i ist die vom Strom durchflossene Spule z. B. eines Spannungsmessers, in der ein Magnetkern 2 beweglich angeordnet ist. Durch eine Stange 3 ist der Magnetkern :2 mit einem innerhalb eines Steuerzylinders längs verschiebbaren Steuerschieber 5 verbunden, dem durch ein Rohr 6 Drucköl zugeführt wird, das j e nach der Stellung des Steuerkolbens 5 entweder durch das Rohr 7 oder das Rohr 8 der einen oder anderen Seite des Servomotorzylinders 9 zugeführt wird. Mit dem Teil io seiner Kolbenstange wirkt der Kolben des Servomotors auf das zu regelnde Organ ein. Die andere Seite i i der Kolbenstange trägt einen gabelförmigen Ansatz 12, zwischen dessen Enden sich eine an der Stange 3 befestigte Nase 13 frei hin und her bewegen kann. In der gezeichneten Stellung fließt dem Servomotor die Druckflüssigkeit durch das Rohr 6 und das Rohr 7 zu, so daß der Kolben nach unten bewegt wird. Kurz vor seiner Endlage legt sich der obere Teil der Gabel 12 gegen die Nase 13 und zieht dadurch den Steuerkolben 5 in seine Mittellage zurück.
• Wenn der Regler mit mehreren Ölströmen arbeitet, die entsprechend der verlangten Regelgeschwindigkeit einzeln oder gemeinsam zur Wirkung gebracht werden, dann genügt es, den oder die stärkeren Ölströme zu entlasten, während ein schwächerer Ölstrom in der üblichen Weise unter Druck bleiben kann. Dabei braucht man zur Entlastung des stärkeren Ölstromes nur ein Entlastungsventil, da zur Rückführung es Servomotors zunächst immer noch der kleinere Ölstrom zur Verfügung steht.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Regler für Kraftmaschinen mit durch einen Druckflüssigkeitsstrom betriebenen Servomotor, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckflüssigkeitsstrom in den Endstellungen des Servomotors auch dann entlastet wird, wenn die zu regelnde Maschine noch nicht in ihren normalen Zustand zurückgeführt ist.
2. 2. Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet' daß von dem Servomotorkolben in seinen Endstellungen Austrittsöffnungen für - den Druckölstrom freigegeben werden.
3. 3. Regler nach Anspruch i, gekennzeichnet durch eine derartige Verbindung zwischen dem Reglerkolben und einem Steuerschieber, daß der Steuerschieber zwangläufig in die Nullage zurückgeführt wird, wenn der Reglerkolben eine seiner Endstellungen erreicht. q.. Regler nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß von dem Servomotor in seinen Endstellungen der stärkere von mehreren Druckflüssigkeitsströmen vor dem Steuerschieber entlastet wird.