DE4436667A1 - Packverfahren und -vorrichtung - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Packverfahren und eine Packvorrichtung und bezieht sich insbesondere auf die Herstellung und Zuführung von Packungszuschnitten, insbe­ sondere Packungszuschnitten zur Herstellung von Klappdeckel­ packungen, wie sie üblicherweise zum Verpacken von Zigaret­ ten verwendet werden.

Wenn das von einer Maschine verwendete Packmaterial, z. B. Papier, relativ dünn ist, ist es üblich, dieses in Bahnform von Vorratsrollen an der Maschine abzuwickeln. Wenn dickeres Material, z. B. Karton, benötigt wird, beispielsweise zur Herstellung von Klappdeckelpackungen, wird das Material üb­ licherweise in Form einzelner Zuschnitte, im allgemeinen in Stapelform, angeliefert. Derartige Zuschnitte werden vorbe­ druckt, vorgefalzt und vorgeschnitten, und zwar an einer Stelle, die von der Packmaschine entfernt ist und normaler­ weise von der Fabrik oder anderen Herstellungsstätten, an der sich die Maschine befindet, entfernt ist.

Es wurde be­ reits vorgeschlagen, beispielsweise in der US 4,898,569, daß dickeres Material in Bahnform von einer Vorratsrolle ange­ liefert wird. In diesem Fall wird die Bahn vorbedruckt, vor­ gefalzt und im wesentlichen vorgeschnitten, ehe sie auf die Vorratsrolle aufgewickelt wird, so daß aufeinanderfolgende Bahnzuschnitte lediglich durch relativ schmale Restverbin­ dungen getrennt sind, die sich leicht abbrechen lassen, wenn die Bahn abgewickelt und an der Verpackungsmaschine abge­ geben wird.

Gemäß einem Aspekt besteht die Erfindung aus einem Packver­ fahren, insbesondere zum Verpacken von Gegenständen in Klappdeckelpackungen, mit folgenden Schritten: eine Bahn aus vorgang wird an der Bahn ausgeführt, einzelne Packzuschnitte werden von der Bahn abgetrennt, die Zuschnitte werden abge­ führt, um um die zu verpackenden Gegenstände gewickelt oder gefaltet zu werden. Vorzugsweise wird die Bahn von einer Vorratsrolle abgegeben, und sie kann vorbedruckt sein; vor­ zugsweise werden jedoch sämtliche Falz- und Formvorgänge, die zum Herstellen einzelner Zuschnitte erforderlich sind, an der Bahn ausgeführt, nachdem sie von der Vorratsrolle abgewickelt wurde. Vorzugsweise ist vorgesehen, daß das Packmaterial während des Falz- und/oder Formvorgangs bzw. während der Falz- und/oder Formvorgänge kontinuierlich be­ wegt wird. Wenn die Zuschnitte eine allgemein rechteckige Form haben, können sie so angeordnet werden, daß ihre Längs­ achsen parallel oder quer zu der Längsrichtung der Bahn verlaufen. Insbesondere wenn die Zuschnitte so angeordnet sind, daß ihre Längsachsen parallel zur Bahnlänge verlaufen, können zwei oder mehr Zuschnitte über der Bahnbreite vorge­ sehen werden. Das Anordnen der Zuschnitte in Längsrichtung der Bahn hat ferner den Vorteil, daß sich die Zuschnitte leichter handhaben lassen, nachdem sie von der Bahn abge­ trennt wurden, insbesondere wenn sie an eine moderne Zi­ garettenverpackungsmaschine wie z. B. eine Molins HLP 5 ab­ gegeben werden müssen, die leichter mit einem Strom von Zuschnitten zu Rande kommt, die sich in einer Richtung pa­ rallel zu ihrer Längsachse bewegen.

Eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens kann an oder in einer Packmaschine vorgesehen wer­ den, d. h. derart, daß Vorratsrollen, die Bahnen aus vorbe­ drucktem, jedoch ungefalztem und/oder ungeformtem Packmate­ rial tragen, an die Maschine abgegeben werden, um in fertig gefalzte und geformte Zuschnitte umgewandelt zu werden. Statt dessen kann eine derartige Vorrichtung Falz- oder Form­ mittel an der Packmaschine umfassen, wobei eine Einrichtung zum Handhaben der Vorratsrollen entfernt von der Maschine und eine Bahnfördereinrichtung vorgesehen sind, die sich von der Handhabungseinrichtung zu der Maschine erstreckt. Somit können Vorratsrollen-Handhabungseinrichtungen für mehrere Maschinen nebeneinander angeordnet werden, wodurch die Ab­ gabe von Vorratsrollen erleichtert und Raum in der Nähe der Maschine freigesetzt wird, indem die Vorratsrollen selbst entfernt werden und das Erfordernis, Raum für Vorratsrollen- Abgabeeinrichtungen zu schaffen, fällt weg.

Im Vergleich zu Vorratsrollen, die Bahnen aus Packmaterial tragen, an denen die Falzung und/oder Formung der Zuschnitte bereits ausgeführt wurde, lassen sich Vorratsrollen ohne diese Merkmale (oder mit weniger entsprechenden Merkmalen) leichter handhaben, da sie weniger dazu neigen, an den Rän­ dern beschädigt zu werden (da die Ränder noch nicht geformt sind) und/oder beim Abwickeln zu "Verhaken" (da sie noch keine zum Verhaken neigende geformte Abschnitte besitzen) und/oder an den Falzstellen flachgedrückt zu werden (was der Fall sein kann, wenn vorgefalzte Bahnen unter relativ hoher Spannung abgewickelt werden).

Gemäß einem weiteren Aspekt schlägt die Erfindung ein Pack­ verfahren, insbesondere zum Verpacken von Gegenständen in Klappdeckelpackungen, vor, bei dem eine Bahn aus Packmate­ rial von einer Quelle, vorzugsweise einer Vorratsrolle, aus zugeführt wird, Packungszuschnitte von der Bahn abgetrennt werden und anschließend die Zuschnitte um zu verpackende Ge­ genstände gewickelt oder gefaltet werden, wobei Mittel vor­ gesehen sind, mit denen eine Kräuselung in der Bahn oder in den Zuschnitten nicht später als der Wickel- oder Falt­ schritt korrigiert wird. Das Verfahren ist besonders zweck­ mäßig zum Korrigieren von Längskräuselung, d. h. einer Krüm­ mung der Bahn oder des Zuschnittes in einer Richtung ent­ sprechend der Längsrichtung der Bahn; eine derartige Kräu­ selung rührt im allgemeinen daher, daß die Bahn auf einer Spule gelagert oder die Bahn um eine Führung wie z. B. einer Rolle, insbesondere eine Führung kleinen Radius, geleitet wird. Vorzugsweise sind die Korrekturmittel verstellbar und können auf einen Kräuseldetektor ansprechen. So kann ein optischer Detektor vorgesehen werden, um eine Kräuselung in von der Bahn abgetrennten Zuschnitten festzustellen, und in Abhängigkeit von dem Detektor kann eine Kräusel-Korrektur­ einrichtung auf die Bahn einwirken. Die Korrekturmittel kön­ nen aus Mitteln bestehen, die für die Bahn einen gekrümmten Weg definieren, beispielsweise eine Rolle, um die die Bahn läuft, und die so ausgebildet sind, daß sie der Bahn eine Krümmung aufprägen, die der vom Detektor festgestellten Krümmung entgegengerichtet ist, um sie aufzuheben. Ein be­ vorzugtes Mittel zum Verstellen der Kräusel-bzw. Krümmungs­ korrektur besteht darin, den Umschlingungswinkel der Bahn um eine Rolle eines relativ kleinen Radius zu vergrößern oder zu verkleinern.

Eine Korrektur der Längskräuselung bzw. -krümmung von Packungszuschnitten derart, daß nur ebene Zuschnitte in den Umhüllungs- und Faltprozeß eingeführt werden, ist besonders dann von Vorteil, wenn die Zuschnitte von einer Bahn erhal­ ten werden, die von einer Vorratsrolle abgegeben wird, da das Aufwickeln und Lagern der Bahn in einer Vorratsrolle un­ vermeidlich eine Längskräuselung bzw. -krümmung der Bahn zur Folge hat. Wenn Zuschnitte, die nicht eben sind, dem Umhül­ lungs- und Faltvorgang zugeführt werden, sind Schwierigkei­ ten zu erwarten, die die Effektivität des Herstellungsver­ fahrens beeinträchtigen.

Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die Erfindung ein Pack­ verfahren, insbesondere zum Verpacken von Gegenständen in Klappdeckelpackungen, bei dem Packmaterial, vorzugsweise in Bahnform, zugeführt wird, mindestens ein Falz- oder Form­ vorgang an dem Material ausgeführt wird und/oder das Pack­ material um mindestens einen zu verpackenden Gegenstand ge­ faltet wird, wobei der Umhüllungs- oder Faltvorgang über­ wacht wird und der Falz- und/oder Formvorgang entsprechend verändert wird, um den Umhüllungs- bzw. Faltvorgang zu op­ timieren. Es ist bekannt, daß einige Packmaschinen, insbe­ sondere Hochgeschwindigkeitsmaschinen, wie sie z. B. zum Verpacken von Zigaretten in Klappdeckelpackungen verwendet werden, sehr empfindlich gegenüber relativ kleinen Änderun­ gen in der Qualität des Packmaterials, mit dem sie versorgt werden, reagieren. Beispielsweise können Unterschiede in der Größe der Falzung die Qualität eines Umhüllungsvorgangs in der Maschine beeinträchtigen. Auch kleinere Änderungen in der Form eines Ausschnitts in dem Verpackungszuschnitt kann die Effektivität der Maschine nachteilig beeinflussen. Auch kann es vorkommen, daß Maschinen, die im übrigen den glei­ chen Aufbau haben, am besten mit geringfügig unterschied­ lichen Zuschnitten arbeiten. Bisher war es nicht möglich, solche Unterschiede zwischen den Maschinen zu berücksich­ tigen, da die Zuschnitte sämtlich von einem entfernten Zu­ lieferer vollständig vorgefalzt und vorgeformt hergestellt wurden. Durch die Möglichkeit einer Falzung oder Formgebung, die in Abhängigkeit von dem Maschinenverhalten veränderbar ist, lädt sich das Maschinenverhalten optimieren. Gemäß einer bevorzugten Anordnung wird dies dadurch erreicht, daß verstellbare Falz- und/oder Formmittel an der Packmaschine vorgesehen werden.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen angegeben.

Vorrichtungen zum Durchführen der Verfahren nach jedem der oben erwähnten Aspekte der Erfindung können in einer gemein­ samen Vorrichtung eingesetzt werden.

Anhand der Zeichnungen wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Einrichtung zum Lagern und Zuführen von Vorratsrollen;

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines ersten Teils einer Zuführeinrichtung für eine Bahn aus Pack­ material;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Teils der Zuführeinrichtung mit einer Einrichtung zum Unterteilen der Bahn in Packungszuschnitte;

Fig. 3A bis 3F Draufsichten auf die Bahn und Packungszuschnitte in verschiedenen Stufen der Einrichtung der Fig. 3;

Fig. 4 eine Seitenansicht eines abgewandelten zweiten Teils der Zuführeinrichtung;

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht von Zuschnittför­ derern stromab der Zufuhreinrichtung;

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer Zuschnitt­ stapeleinrichtung;

Fig. 7 einen Längsschnitt eines Teils einer Falzrolle;

Fig. 8 eine Schnittansicht entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7.

Die dargestellte Vorrichtung ist in der Lage, einzelne Zu­ schnitte für Klappdeckelpackungen (z. B. für Zigaretten) aus einer Bahn vorbedruckten Kartonmaterials herzustellen. Typi­ scherweise ist die Vorrichtung einer Packungsmaschine zuge­ ordnet und/oder bildet einen Teil einer Verpackungsmaschine.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, wird eine Bahn 2 aus Packmaterial von einer Vorratsrolle 4 zugeliefert. Die Vorratsrolle 4 wird von einer Spindel 6 getragen, die von einem Arm einer drehbaren Aufnahme- und Übertragungseinheit 8 absteht. Der andere Arm der Einheit 8 trägt eine gleiche Spindel 10. Die Einheit 8 ist drehbar, um die Stellungen der Spindeln 6 und 10 zu vertauschen. Hierdurch können aufeinanderfolgende Aus­ tauschrollen 12, die von einer Magazin 14 empfangen werden, in die von der Vorratsrolle 4 eingenommene Betriebsstellung übertragen werden. Wenn die Vorratsrolle 4 ausläuft und ehe die Einheit 8 gedreht wird, wird der Spulenkern über eine Rutsche 16 ausgeworfen.

Das Magazin 14 empfängt Vorratsrollen 12 von einem Wagen bzw. einem selbsttätig geführten Fahrzeug (nicht gezeigt) und besitzt seitlich beabstandete, nach innen geneigte Zug­ bänder 18, die die Vorratsrollen 12 in Richtung auf die Einheit 8 vorwärtsbewegen, so daß aufeinanderfolgende vor­ dere Vorratsrollen auf die Spindel 10 oder 6 geladen werden. Es sind Mittel (nicht gezeigt) vorgesehen, mit denen das ende der Vorratsrolle 12 festgestellt und zu einer Stelle bewegt wird, von der sie einer automatischen Spleißeinheit 20 zugeführt wird, ehe die alte Vorratsrolle ausläuft.

Typische ungefähre Abmessungen der Vorratsrollen 12 sind 1.000 mm im Gesamtdurchmesser mit einem Spulendurchmesser von 120 mm und einer Breite (entsprechend der Breite der Bahn 2) von 200 mm. Diese Breite der Vorratsrolle ermöglicht es, daß zwei parallele Reihen von in Längsrichtung verlau­ fenden Packungszuschnitten in der Bahn 2 vorgesehen werden. Andere Anordnungen sind möglich; insbesondere kann eine einzelne Reihe von Zuschnitten so angeordnet werden, daß ihre Längsrichtung quer zur Bahnbreite verläuft.

Die Vorratsrolle 4 wird von einer Zugrolle 22 angetrieben, die am äußeren Umfang der Vorratsrolle 4 angreift und die von einem bewegbaren Arm 24 getragen wird. Die Rolle 22 dient ferner dazu, die seitliche Lage der Vorratsrolle 4 und der Bahn 2 einzuhalten.

Jenseits der Spleißeinheit 20 wird die Bahn 2 von angetrie­ benen Spaltrollen 26 aufgenommen, und sie gelangt in einen Führungskanal 28, der, wie in Fig. 2 gezeigt ist, einen vorderen oberen Teil 28A, einen horizontalen Teil 28B und einen hinteren unteren Teil 28C aufweist. Die Länge der Tei­ le 28A, 28B und 28C wird im allgemeinen bestimmt von der Maschine, mit der die vorliegende Vorrichtung verbunden ist oder von der sie einen Teil bildet, sowie der Stelle, an der die Vorrichtung verwendet wird. So wird das Magazin 14 vor­ zugsweise an einer Stelle angeordnet, die sich für die Hand­ habung der Vorratsrolle eignet, und zwar üblicherweise ent­ fernt von dem Hauptteil der Packmaschine, und der Kanalteil 28C wird vorzugsweise an der Maschine angeordnet.

Der obere Teil 28A des Führungskanals kann eine Verwindung aufweisen und enthält Führungsrollen 30 für die Bahn 2. Füh­ rungsrollen wie die Rollen 30 können für relativ kurze Strecken des Kanalteils 28A unnötig sein. Antriebsrollen 32 sind an jedem Ende des horizontalen Teils 28B sowie am Ein­ gang und Ausgang eines Bahn-Pufferspeichers 34 angeordnet. Jede der Rollen 32 kann mit einer Druckrolle 32A zusammen­ arbeiten; eine schwenkbare Druckrolle (nicht gezeigt) kann in Anlage mit der Antriebsrolle 32 an dem oberen Ende des Kanalteils 28A nur während des Einfädelns der Bahn gebracht werden. Die Bahn 2 kann eine ausreichende Steifigkeit haben, um sich selbst einzufädeln, d. h. daß ein vorderes Ende der Bahn in der Lage ist, dem Weg des Führungskanals 28 mittels der vorgesehenen Antriebsrollen zu folgen, ohne daß eine Bedienungsperson eingreifen muß. Wenn die Steifigkeit der Bahn unzureichend ist, beispielsweise bei grober Länge, kann die Bahn geringfügig um eine Längsachse gebogen werden, um ihre Selbsteinfädelungseigenschaften zu verbessern.

Die Bewegung der Bahn 2 in den Speicher 34 und aus dem Spei­ cher 34 wird so gesteuert, daß sich eine längenveränderliche Schleife in dem Speicher ergibt und eine kontinuierliche Be­ wegung der Bahn stromab des Speichers ermöglicht wird, wäh­ rend der stromaufwärtige Teil der Bahn während des Spleiß­ vorgangs kurzzeitig angehalten werden kann.

Typische Querschnittsabmessungen des Führungskanals 28 (bei einer Bahnbreite von 200 mm) sind 250 mm×15 mm. Der Füh­ rungskanal braucht nicht, wie dargestellt, vollständig um­ schlossen zu sein: er könnte aus relativ verstellbaren, seitlich beabstandeten Abschnitten bestehen, die jeden Sei­ tenabschnitt der Bahn umgeben.

Wie in Fig. 3 gezeigt ist, verläuft die Bahn 2 von dem Ende des Führungskanals 28C zu einer Hauptantriebsrolle 36. Die Antriebsrolle 36 und die darauf folgenden Teile des Bahnweges können in dem Hauptteil der Packmaschine untergebracht sein. Mit der Rolle 36 wirkt eine Rolle 38 zusammen, die entgegen die Rolle 36 angedrückt und von zwei seitlich beabstandeten Armen 40 getragen wird, welche um die Achse der Rolle 36 schwenkbar gelagert sind. Die Winkelstellung der Arme 40 und somit der Druckrolle 38 um den Umfang der Rolle 36 herum wird von Mitteln wie z. B. einem Servomotor (nicht gezeigt) gesteuert. Die Rolle 38 kann somit im Uhrzeigersinn um die Rolle 36 herum bewegt werden, um die Umschlingung der Bahn 2 bezüglich der Rolle 38 zu vergrößern. Die Ausrichtung der Bahn 2 an den Rollen 36, 38 ist derart, daß die Bewegung der Bahn um die Rolle 38 der Bahn eine Längskräuselung bzw. -krümmung aufprägt, welche derjenigen entgegengesetzt gerich­ tet ist, die der Bahn von den Vorratsrollen 12 aufgeprägt wird. Die Größe dieser von der Rolle 38 erzeugten entgegen­ gerichteten Kräuselung bzw. Krümmung vergrößert den Um­ schlingungswinkel der Bahn bezüglich der Rolle. Wie bereits erwähnt, wird die Stellung der Rolle 38 so gesteuert, daß die Restkräuselung bzw. -krümmung in den aus der Bahn 2 her­ gestellten Zuschnitten minimal wird.

Die Bahn 2 gelangt von der Rolle 36 zu einer Überdruckein­ heit 42, die in der Lage ist, auf die vorbedruckte Ober­ fläche der Bahn weitere Dinge auf zudrucken. Die Einheit 42 ist nicht funktionsnotwendig; sie kann auch weggelassen werden. Stromab der Einheit 42 befindet sich eine Falzrolle 44, die mit einer Eindrückrolle 46 zusammenwirkt; außerdem sind dort mehrere Rollenpaare 48 zum Schneiden und/oder "Schlitzen" der Bahn 2 vorgesehen, um Zuschnitte 50 (Fig. 3D) mit der erforderlichen Konfiguration herzustellen. Die Fig. 3A bis 3D zeigen verschiedene Stufen bei der Verarbei­ tung der Bahn 2, während sie von der Rolle 46 zu der letzten Schneidrolle 48 läuft. Fig. 3A zeigt die Bahn 2 mit Falz­ linien 52, die Fig. 3B und 3C zeigen zwischen Stufe beim Schneiden und Schlitzen der Bahn, und die Fig. 3D zeigt zwei seitlich beabstandete Zuschnitte 50, die aus der Bahn her­ gestellt wurden. Material, das von den Rollen 48 aus der Bahn 2 entfernt wurde, wird gesammelt und mittels einer Unterdruckeinheit 53 als Ausschuß abgeführt. Im allgemeinen gehen die Falzvorgänge den Schneidvorgängen (d. h. den Form­ und/oder Abtrennvorgängen) voraus. Das Unterteilen der Bahn 2 in mehrere Zuschnitte 50 erfolgt in zwei Stufen, d. h. an getrennten Rollen 48, so daß zuerst die Schnittlinie 49 (Fig. 3E) und anschließend die Linie 51 (Fig. 3F) herge­ stellt werden. Die Position der Linie 51 ist so gelegt, daß sie zu den inneren Enden der Linie 49 beabstandet ist: Auf diese Weise werden die Linien 49 daran gehindert, die Linie 51 zu schneiden, was dem Aussehen der fertigen Packung schaden würde (der von der Linie 51 definierte untere Rand ist in der Packung sichtbar, während der obere Rand des Bereichs 55 (Fig. 3F) nicht sichtbar ist). Die Bereiche 57 sind Ausschuß und werden nicht später als an der Unter­ druckeinheit 53 entfernt. Wenngleich dies in Fig. 3 nicht so gezeigt ist, kann die Längsschlitzung der Bahn 2 durchge­ führt werden, nachdem das Ausschußmaterial an der Einheit 53 entfernt wurde. Es wird bevorzugt, die Zuschnitte solange wie möglich, gegebenenfalls durch Restverbindungen, in Längsrichtung zusammenzuhalten, um beim Fördern und Auf­ rechterhalten der Ausrichtung mitzuhelfen.

Die Rollen 48 können verstellbar sein, um ihre Wirkung auf die Bahn 2 oder die Zuschnitte 50 zu verändern; beispiels­ weise kann der Druck der Falzrollen verstellt werden, um die Größe der Falzung zu variieren, und zwar in Abhängigkeit von Signalen, die von einer Detektoreinrichtung abgeleitet wer­ den, welche das Betriebsverhalten der Packmaschine über­ wacht. Wenn beispielsweise eine Faltung oder Versiegelung, die einer von einer der Rollen 48 hergestellten Falzlinie zugeordnet ist, nicht korrekt ausgeführt ist, was zum Aus­ stoß von Packungen führt, so kann eine entsprechende Ver­ stellung der zugehörigen Rolle durchgeführt werden, bei­ spielsweise um den Druck zu erhöhen und somit die Falzlinie besser zu definieren. Eine derartige Verstellung kann somit selbsttätig in Abhängigkeit von einer Abnutzung des Falz- oder Formwerkzeuges erfolgen.

Eine Synchronisation des vorbedruckten Materials auf der Bahn 2 mit dem Betrieb der Überdruckeinheit 42 und der Rol­ len 44, 48 wird mittels eines Druckregister-Detektors 54 erzielt, der die Lage der Bedruckung feststellt und ein Signal erzeugt, das, falls erforderlich, zur Regelung des Bahnantriebs benutzt wird. Bei einer bevorzugten Antriebs­ anordnung, bei der die geschnittenen Zuschnitte direkt der Packmaschine zugeführt werden, werden die Rollen 44, 48 direkt von dem Hauptantrieb der Packmaschine angetrieben. Wenn eine Verstellung der Längsposition der Bahn während des Laufs erforderlich ist, kann dies durch eine entsprechende Verstellung des Hauptbahnantriebs mittels der Rollen 36, 38 erzielt werden.

Stromab der letzten Schneidrolle 48 werden zwei Beschleuni­ gungsrollen 56 dazu benutzt, die Zuschnitte 50 in Längsrich­ tung zueinander zu beabstanden. Die Rollen 56 können eine Längstrennung der Zuschnitte 50 in jedem Strom von dem Rest der Bahn 2 bewirken, beispielsweise dadurch, daß sie Rest­ verbindungen zerbrechen, die in der quer über die Bahn ver­ laufenden Schnittlinie verblieben sind. Wenn auch solche Restverbindungen in der Linie 51 bei in Längsrichtung aus­ gerichteten Zuschnitten für Klappdeckelpackungen wegen ihrer Auswirkung auf das Aussehen der Packung als unzweckmäßig angesehen werden können, sind derartige Verbindungen bei anderen Arten oder Ausrichtungen der Zuschnitte eher sinn­ voll.

Es wird nun auf Fig. 5 Bezug genommen. Jeder Zuschnittstrom 50 wird anschließend an einen Endlosbandförderer 58 abgege­ ben, der mit beabstandeten Leisten 60 versehen ist und der aufeinanderfolgende Zuschnitte unter einem optischen Kräu­ sel- bzw. Krümmungsdetektor 62 hindurchführt. Wenn der De­ tektor 62 feststellt, daß der Zuschnitt 50 in Längsrichtung nicht eben ist, wird ein Signal an den Servomotor abgegeben, das die Position der Druckrolle 38 steuert, um die Um­ schlingung der Bahn bezüglich der Rolle zu vergrößern oder zu verkleinern.

Die entsprechenden Förderer 58 divergieren, um die Zu­ schnitte seitlich auseinanderzubewegen, ehe sie an weitere Endlosbandförderer 64 übertragen werden. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, geben die Förderer 64 die entsprechenden Zu­ schnittströme 50 an entsprechende Stapeleinheiten 66 ab, von denen jede Stapel 68 aus Zuschnitten an einen gemeinsamen Endlosbandförderer 70 abgibt, welcher die Stapel zur weite­ ren Verarbeitung in der Packmaschine abfördert.

Wenn die Packmaschine in der Lage ist, kontinuierlich zu arbeiten, werden die Zuschnitte 50 direkt in die Maschine gefördert, beispielsweise von den Förderern 64, ohne daß es erforderlich ist, die Zuschnitte zu stapeln. Diese Anordnung erlaubt höhere Arbeitsgeschwindigkeiten als Anordnungen, bei denen eine Stapelung der Zuschnitte erfolgt.

Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Anordnung, die die in Fig. 3 gezeigte ersetzen kann. Die Anordnung ist einer Packmaschine 200 zugeordnet und kann als Teil der Packmaschine 200 ange­ sehen werden. Die Bahn 2 läuft um eine Leerlaufrolle 100 am Ausgangsende eines Kanals (nicht gezeigt) oder eines anderen Weges für die Bahn. Jenseits der Rolle 100 läuft die Bahn 2 zu einer Hauptantriebsrolle 104, die mit einer Druckrolle 106 zusammenwirkt. Eine Entkräuselrolle 108, die die gleiche Funktion wie die Rolle 38 hat, ist auf Armen 110 gelagert, die um die Achse der Rolle 104 schwenkbar ist. Die Rolle 108 trägt seitlich beabstandete Flansche 109 für die Spursteue­ rung der Bahn 2.

Die Bahn 2 läuft von der Hauptantriebsrolle 104 auf einem im wesentlichen horizontalen Weg zwischen einer Reihe von Rol­ len, die die gleiche Funktion wie die Rollen 44, 48 und 56 haben, jedoch geringfügig unterschiedlich angeordnet sind. Eine erste Rolle 112 übt sämtliche Falzungen an der Bahn aus; eine zweite Rolle 114 führt alle Schnitte zum Zwecke der Formgebung (z. B. zur Herstellung von Laschen und Ge­ rungsschnitten) aus; eine dritte Rolle 116 führt den End­ schnitt zwischen aufeinanderfolgenden Zuschnitten (d. h. ent­ sprechend dem Schnitt 51 in Fig. 3F) durch; eine vierte Rol­ le 118, die einen größeren Durchmesser als die anderen Rol­ len hat, bringt aufeinanderfolgende Zuschnitte auf Abstand und trägt ein zentrales Umfangsmesser 120 zum Ausführen eines Längsschnittes, um von der Rolle 116 abgegebene ein­ zelne Zuschnitte Seite an Seite zu trennen. Zuschnitte wer­ den von den Rollen 118, 118A direkt in den Hauptteil der Packmaschine 200 abgegeben.

Jede der Rollen 112, 114, 116 und 118 arbeitet mit einer zugeordneten Druckrolle 112A, 114A, 116A bzw. 118A zusammen. Die Rolle 116A ist mit einer Unterdruckleitung 122 versehen, so daß Ausschnitte, die durch die Wirkung des Endschnittes von der Bahn gelöst werden, von der Rolle zu einer Ausschuß- Saugleitung 124 gefördert werden.

Die Stellung der Entkräuselrolle 108 wird von einem Servo­ motor 126 gesteuert, der mit einem Mikroprozessor 128 ver­ bunden ist, welcher von den Sensoren 62 empfangene Signale verarbeitet. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei Fest­ stellung einer Längskräuselung bzw. -krümmung in den Zu­ schnitten die Stellung der Rolle 108 in eine Richtung ver­ schoben wird, in der sie korrigiert wird. Wenn beispiels­ weise die Oberseite des Zuschnittes konvex ist, werden die Arme 110 entgegen dem Uhrzeigersinn (in Fig. 4) bewegt, um die Umschlingung der Entkräuselrolle 108 relativ kleinen Durchmessers zu vergrößern.

Die Rollen 112, 114, 116 und 120 (sowie die entsprechenden Druckrollen) können direkt von dem Hauptantrieb der Pack­ maschine angetrieben werden. Durch Wahl (bzw. Verstellung) der Abstände zwischen den Rollen können die Phasen des Antriebszyklus, in denen die verschiedenen Falz- und Schnittvorgänge erfolgen, so vorgesehen werden, daß die Belastung des Antriebs optimiert wird (üblicherweise derart, daß die Hauptarbeitsvorgänge an unterschiedlichen Phasen­ stellen und nicht alle gemeinsam erfolgen). Die Hauptan­ triebsrolle 104 für die Bahn 2 besitzt einen zugehörigen Antrieb 130, der mit der Packmaschine (und somit mit den Rollen 112 usw.) durch Steuersignale synchronisiert ist, die von dem Mikroprozessor 128 herrühren.

Eine Packungsmaschine besitzt üblicherweise einen oder meh­ rere Detektoren zum Feststellen, ob eine Packung korrekt ausgeführt wurde. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, kann die Pack­ maschine 200 beispielsweise einen optischen Sensor 202 ent­ halten, der feststellt, ob eine Lasche erfolgreich gefaltet und versiegelt wurde. Eine zu hohe Fehlerrate kann anzeigen, daß die in dem Zuschnitt hergestellte Falzlinie zum Falten der speziellen Lasche nicht ausreichend stark ausgeführt wurde. Eine Verstellung des Falzdruckes und somit der Stärke der Falzlinien kann dadurch erzielt werden, daß der Druck zwischen den Rollen 112 und 112A vergrößert oder verkleinert wird und dies kann alles sein, was erforderlich ist, wenn sämtliche Falzlinien verstärkt werden müssen.

Es ist bekannt, daß für eine maximale Effektivität von Ma­ schinen zum Verpacken von Gegenständen in Klappdeckel­ packungen erforderlich ist, daß bestimmte Falzlinien stärker als andere ausgebildet werden. Die Kornrichtung im Material des Zuschnitts hat eine Auswirkung auf die erforderliche Stärke der Falzlinie: Bei von Rollen abgewickeltem Material verläuft das Korn normalerweise in Längsrichtung, so daß das Material dazu neigt, sich um eine Längsachse leichter falten zu lassen. Unter Bezugnahme auf die in Fig. 3A gezeigten Zu­ schnitte ist ersichtlich, daß beispielsweise die in Quer­ richtung und die in Längsrichtung verlaufenden Falzlinien eine unterschiedliche Falzstärke erfordern, und bei der Rolle 112 wird dies durch eine geringfügig unterschiedliche Höhe der Falzglieder erreicht. Im Betrieb können diese un­ terschiedlich schnell abnutzen, so daß eine Verstellung des Gesamtdruckes zwischen der Rolle 112 und 112A nur einen teilweisen Ausgleich liefert. Die Rolle 112 sorgt daher für eine individuelle Verstellung der Falzglieder, um für einen Ausgleich der Abnutzung zu sorgen und/oder darauf zu re­ agieren, daß in der Packmaschine ein Fehler bei einem zu­ gehörigen Packungsherstellungsvorgang festgestellt wurde.

Die Fig. 7 und 8 sind Teilschnittansichten der Rolle 112 und zeigen ein Falzglied 140 aus Polyurethan oder Gummi, das aus einem längsverlaufenden Schlitz 142 vorsteht. Das Falzglied 140 besitzt eine Innenseite, die in Längsrichtung schräg verläuft, und trägt eine Paßfeder 144, die in eine Nut in einer entsprechend schräg verlaufenden Fläche eines keilför­ migen Blockes 146 greift, der sich in dem Schlitz 142 befin­ det. An einem Ende ist der Block 146 mit einem Gewindebolzen 148 verbunden, der mit einem Rad 150 in Eingriff steht. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer Drehung des Rades 150 der Block 146 in eine Richtung parallel zur Achse der Rolle 112 bewegt wird, wodurch das Falzglied 140 in radialer Richtung bewegt wird, so daß er mehr (oder weniger) über die allgemeine Oberfläche der Rolle vorsteht.

Das Rad 150 kann ein Daumenrad sein, das zur Verstellung ma­ nuell betätigt wird. Statt dessen kann das Rad 150 aus einem Zahnrad oder dergleichen bestehen, das von einem Servomotor 132 angetrieben wird. Im letzteren Fall (und unter Bezug­ nahme auf die Fig. 4) ist der Servomotor 132 mit dem Mikro­ prozessor 128 verbunden, so daß er auf von der Packmaschine abgeleitete Signale anspricht. Wenn daher eine spezielle Lasche nicht korrekt gefaltet oder versiegelt ist, kann der Servomotor 132 das Falzglied 140 so verstellen, daß es von der Rolle 112 weiter vorsteht und daher die Tiefe der ent­ sprechenden Falzlinie in dem Zuschnitt vergrößert. Wie in Fig. 4 zu sehen ist, kann die Rolle 112 mehrere Falzglieder entsprechend dem Falzglied 140 haben, die unabhängig von Servomotoren 132 gesteuert werden.

Das Falzglied 140 könnte aus Metall bestehen und mit einer Polyurethan oder Gummifläche oder einem Polyurethan oder Gummieinsatz auf der Rolle 112A zusammenwirken. Die Ober­ fläche oder der Einsatz könnten das Arbeitsteil bilden: Mit anderen Worten könnte die Oberfläche, auf die das Falzglied 140 einwirkt, radial bewegt werden, beispielsweise in Ab­ hängigkeit von Signalen der Packmaschine, anstelle des Falz­ gliedes 140 oder so wie das Falzglied 140.

Zusätzlich zu dem zentralen Schlitzmesser 118 kann die Rolle 120 Randtrimmer (nicht gezeigt) tragen. In diesem Fall wird vorzugsweise eine verstellbare Spursteuerung vorgesehen, typischerweise in dem Bereich unmittelbar stromauf der Hauptantriebsrolle 104. Die Spursteuerung kann auf einen Detektor (nicht gezeigt) ansprechen, beispielsweise auf die Lage einer Mittellinie der Bahn. Durch Verwendung einer Bahn mit einer zu groben Breite, bei der die Ränder anschließend getrimmt werden, lassen sich fehlerhafte oder beschädigte Zuschnitte aufgrund einer Beschädigung, die die Vorratsrolle beim Handhaben erleidet, vermieden werden.

Claims (20)

1. Packverfahren mit folgenden Schritten: eine Bahn (2) aus Packmaterial wird zugeführt, mindestens ein Falz- oder Formvorgang wird an der Bahn (2) ausgeführt, einzelne Packungszuschnitte (50) werden von der Bahn abgetrennt und die Zuschnitte werden abgeführt, um um die zu verpackenden Gegenstände gewickelt oder gefaltet zu werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bahn (2) von einer Vorratsrolle (4) abgewickelt wird und im wesentlichen alle Falz- und/oder Formvorgänge, die zum Herstellen einzelner Zuschnitte (50) erforderlich sind, durchgeführt werden, nachdem die Bahn von der Vorratsrolle abgewickelt wurde.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Packmaterial während des Falz- und/oder Formvorgangs bzw. während der Falz- und/oder Formvorgänge kontinuierlich bewegt wird.

4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuschnitte (50) im wesentli­ chen rechteckig ausgebildet und so angeordnet sind, daß ihre Längsachsen parallel zur Bahnlänge verlaufen.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehr Zuschnitte (50) über der Breite der Bahn angeordnet werden.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kräuselung bzw. Krümmung der Bahn (2) stromauf des Falz- oder Formvorgangs korrigiert wird.

7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Packmaterial um mindestens einen zu verpackenden Gegenstand gewickelt und/oder gefaltet wird, daß die Qualität des Wickel- oder Faltvorgangs überwacht wird und daß der Falz- und/oder Formvorgang zum Optimieren der besagten Qualität verstellt wird.

8. Packvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung (36; 104) zum Zuführen einer Bahn (2) aus Packmaterial, einer Bearbeitungseinrichtung (44, 48; 112, 114) zum Ausführen mindestens eines Falz- oder Formvorgangs an der Bahn, einer Trenneinrichtung (48, 116) zum Abtrennen von Packungszu­ schnitten von der Bahn und einer Abgabeeinrichtung (56;118) zur Abgabe der Zuschnitte, um sie um zu verpackende Gegen­ stände zu wickeln bzw. zu falten.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, daß die Zuführeinrichtung eine Abwickeleinrichtung (22) und eine Bahnfördereinrichtung (28) aufweist, die sich zwi­ schen der Abwickeleinrichtung (22) und der Bearbeitungsein­ richtung (44, 48; 112, 114) erstreckt.

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinrichtung mindestens zwei Bearbeitungsrollen (44, 48; 112, 112A, 114, 114A) auf­ weist, zwischen denen die Bahn verläuft, wobei mindestens eine der Bearbeitungsrollen ein Bearbeitungsteil (140) trägt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stellung des Bearbeitungsteils (140) verstell­ bar ist, um die Stelle zu verändern, an der und/oder bis zu der das Bearbeitungsteil (140) die Bahn (2) beeinflußt.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch Packmittel (200) zum Verpacken von Gegenständen in den Zu­ schnitten, eine Überwachungseinrichtung (202) zum Überwachen mindestens eines Wickel- oder Faltvorgangs und eine Ver­ stelleinrichtung (132, 150) zum Verstellen der Bearbeitungs­ einrichtung in Abhängigkeit von Signalen der Überwachungs­ einrichtung.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinrichtung zwei oder mehr Rollenpaare (44,48; 112, 112A, 114, 114A) aufweist, die in Reihe geschaltet sind, um auf die Bahn (2) einzuwir­ ken.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich­ net, daß ein stromaufwärtiges Rollenpaar (44; 112, 112A) min­ destens einen Faltvorgang an der Bahn (2) ausübt und ein stromabwärtiges Rollenpaar (48; 114, 114A) mindestens einen Schneidvorgang an der Bahn ausführt.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, gekennzeichnet durch eine Detektoreinrichtung (62) zum Feststellen einer Kräuselung bzw. Krümmung der Zuschnitte (50) und eine Einrichtung (38; 108) zum Korrigieren der Kräuselung bzw. Krümmung.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kräuselkorrektureinrichtung einen gekrümmten Weg (38; 108) für die Bahn (2) aufweist, der der Bahn eine Kräuselung aufprägt, die der von der Detektoreinrichtung (62) festgestellten Kräuselung entgegengerichtet ist.

17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich­ net, daß die Kräuselkorrektureinrichtung eine Einrichtung (126) aufweist, die den Umschlingungswinkel der Bahn (2) auf dem gekrümmten Weg (108) ändert.

18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der gekrümmte Weg eine schwenkbare Rolle (38;108) umfaßt.

19. Packvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung (22, 28, 36; 104) zum Zuführen einer Bahn (2) aus Packmaterial von einer Vorratsrolle (4), einer Trenneinrichtung (48; 116) zum Abtrennen von Packungszuschnitten (50) von der Bahn, einer Einrichtung (200) zum Wickeln oder Falten der Zuschnitte um zu verpackende Gegenstände und einer Kräuselkorrekturein­ richtung (38; 108), die stromauf der Wickel- oder Faltein­ richtung angeordnet ist, um Kräuselung in der Bahn oder den Zuschnitten zu korrigieren.

20. Packvorrichtung mit einer Zuführeinrichtung (22, 28, 36; 104) zum Zuführen von Packmaterial, vorzugsweise in Bahnform, einer Einrichtung (44, 48; 112, 114) zum Ausführen mindestens eines Falz- oder Formvorgangs an dem Packmate­ rial, einer Einrichtung (200) zum Wickeln und/oder Falten des Packmaterials um mindestens einen zu verpackenden Gegen­ stand, einer Überwachungseinrichtung (202) zum Überwachen der Qualität des Wickel- oder Faltvorgangs und einer Ver­ stelleinrichtung (132, 150) zum entsprechenden Verstellen des Falz- und/oder Formvorgangs, um die besagte Qualität zu op­ timieren.