JPH07165212A - 包装方法および装置 - Google Patents

包装方法および装置

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JPH07165212A
JPH07165212A JP6247602A JP24760294A JPH07165212A JP H07165212 A JPH07165212 A JP H07165212A JP 6247602 A JP6247602 A JP 6247602A JP 24760294 A JP24760294 A JP 24760294A JP H07165212 A JPH07165212 A JP H07165212A
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JP
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web
packaging
creasing
blanks
folding
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JP6247602A
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English (en)
Inventor
Michael John Cahill
ジョン カヒル マイクル
Kevin Richard Fincham
リチャード フィンチャム ケビン
Geoffrey W Vernon
ウィリアム バーノン ジョフリー
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Mpac Group PLC
Original Assignee
Molins Ltd
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Publication date
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    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
    • B65B19/228—Preparing and feeding blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B31B50/16—Cutting webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装材料をウエブの形で供給し，その後折り
目付け，成形等の作業を行い，そのできばえを検査して
その結果により必要な調整を施すことにより，包装材料
の品質の変動や，工具の摩耗があっても，効率のよい運
転ができて完成品の品質が変わらない包装方法および装
置を提供する。 【構成】 特にヒンジふた付き個装用の，ブランクを形
成するための，包装材料をウエブ（２）の形で包装機械
（２００）に移送し，このウエブから個々のブランク
（５０）を切り取る前に，ウエブに少なくとも一つの折
り目付けまたは成形作業を行う。この機械の中で包装す
べき物品の周りにこのブランクを巻付けまたは折り畳む
作業をモニタし，機械の性能を最適化するようにこれら
の作業を変える。即ち，例えば，調整可能な折り目付け
工具を調整して工具の摩耗を補償する。通常ウエブをリ
ールに巻いておくことにより生ずる個々のブランクの縦
カールを検査し，必要あらば，カール取りローラ（３
８；１０８）周りのウエブの巻付き角を調整して，この
ウエブを供給する間に矯正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，包装方法および装置
に関し，更に詳しくは包装材料，特に煙草を包装するた
めに普通使うようなヒンジふた付き個装の製造に使うた
めのブランクの生産および供給に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械が使う包装材料が比較的薄い，例え
ば紙であるとき，これをリールからウエブの形で供給し
てこの機械で解くのが普通である。ボール紙のような，
厚い材料が，例えばヒンジふた付き個装の生産用に，必
要なとき，この材料を個々のブランクとして，通常は堆
積した形で，供給するのが通常である。そのようなブラ
ンクは，包装機械から遠い場所，普通はこの機械がある
工場やその他の施設から遠い場所でプレプリントされ，
予備折り目付けされそして具体的形にプレカットされ
る。例えば米国特許明細書第４８９８５６９号で，その
ような厚い材料をリールからウエブの形で供給すること
が提案されている。この提案では，このウエブを，リー
ルに巻き付ける前にプレプリントし，予備折り目付け
し，そしてこのウエブ上に連続するブランクが，このウ
エブを解いて包装機械に引き渡したときに容易に切れる
比較的狭い残留連結部だけで分かれているように実質的
にプレカットする。
【０００３】
【発明の概要】この発明の一つの局面によれば，特にヒ
ンジふた付き個装の中に物品を包装するための，包装方
法は，包装材料のウエブを送る工程，このウエブに少な
くとも一つの折り目付けまたは成形作業を行う工程，こ
のウエブから包装ブランク（好ましくは個々のブラン
ク）を切り取る工程，および包装すべき物品の周りに巻
き付けまたは折り畳むために上記ブランクを移送する工
程を含む。このウエブは，リールから移送されるのが好
ましく，プレプリントされていてもよいが，それがリー
ルから解かれてしまってから，個々のブランクを作るた
めに要する折り目付けおよび成形作業のほぼ全てがこの
ウエブに行われるのが好ましい。このウエブは，この折
り目付けおよび／または成形作業中連続的に動かされる
のが好ましい。これらのブランクの形状が全体として矩
形であるとき，それらの縦軸がこのウエブの縦方向と平
行またはそれを横切って配置されてもよい。特に，その
ようなブランクがそれらの縦軸がこのウエブの長さ方向
と平行であるときは，二つ以上のブランクがこのウエブ
の幅を横切って配置されてもよい。ブランクをこのウエ
ブ上に縦に配置することも，特にそれらを，縦軸の平行
方向に移動するブランクの流れとより容易に連動するモ
リンズＨＬＰ５のような，最新の煙草包装機械に移送す
ることを要するとき，ウエブからの切り取り後のブラン
クの取り扱いが容易であるという利点がある。
【０００４】この方法を実施するための装置は，包装機
械と合体し，またはその中に組み込まれてもよい。即
ち，プレプリントされているが折り目付けおよび／また
は成形がまだされていない包装材料のウエブを坦持する
リールをこの機械に送り，完全に折り目付けおよび成形
したブランクに変換するようにしてもよい。その代わり
に，そのような装置が，この包装機械に折り目付けおよ
び成形手段，この機械から離れたリール取り扱い手段，
および上記取り扱い手段からこの機械へ伸びるウエブ運
搬手段を含んでもよい。それでいくつかの機械用のリー
ル取り扱い手段が互いに隣接して位置してもよく，それ
によってリールの移送を容易にし並びにリールそれ自身
およびリール移送手段用のスペースを設ける必要をなく
することによってこの機械の付近のスペースを免除す
る。
【０００５】既にブランクの折り目付けおよび／または
成形がされた包装材料のウエブを坦持するリールに比べ
て，これらの特徴を備えていない（またはわずかしかな
い）リールは，縁の損傷を受けにくく（縁ができていな
いので）および／またはこのウエブを解くときに絡み合
わず（絡み合う傾向のある部分が作られていないので）
および／または（比較的高い張力で予備折り目付けした
ウエブを巻き取る結果起こることがあるような）折り目
のつぶれに悩まないので，一般に取り扱いが容易であ
る。
【０００６】この発明の他の局面によれば，特にヒンジ
ふた付き個装の中に物品を包装するための，包装方法
は，包装材料のウエブを供給源，好ましくはリール，か
ら送る工程，このウエブから包装ブランクを切り取る工
程，およびその後に包装すべき物品の周りにこれらのブ
ランクを巻き付けまたは折り畳む工程を含み，そこにこ
のウエブまたはブランクのカールを矯正するための手段
を上記巻き付けまたは折り畳み工程以前に備える。この
方法は，縦カール，即ちウエブの縦方向に相当する方向
のウエブまたはブランクの湾曲を矯正するのに有益であ
り，そのようなカールは，ウエブをリールに巻いて保管
することによりまたはウエブをローラのような案内の周
りに通し，特にこの案内の半径が小さいときに普通導入
される。この矯正手段は，調整可能であり，カール検出
手段に応答できるのが好ましい。それでこのウエブから
切り取ったブランクのカールを検出するために光検出手
段を設けてもよく，そしてこの検出手段に応答してこの
ウエブにカール矯正手段が作用してもよい。過度にカー
ルしたブランクを排除するための手段を設けることがで
きる。この矯正手段は，検出した方向とは反対方向にこ
のウエブにカールを導入するように，即ちそれを打ち消
すように配置された，このウエブ用の湾曲した通路を形
成する手段，例えばこのウエブが巻き付くローラを含ん
でもよい。導入されるカール矯正量を調整するための好
ましい手段は，比較的小さな直径のローラの周りにこの
ウエブが巻き付く角度を増減することである。
【０００７】平らなブランクだけがこの巻き付けおよび
折り畳み工程に導入されるように，包装ブランクの縦カ
ールを矯正することは，ブランクをリールから移送した
ウエブから取る場合は，このウエブをリールに巻き取り
保管する過程で縦カールが入ることは避けられないの
で，特に有益である。平らでないブランクをこの巻き付
けおよび折り畳み工程に送ることは，この方法の効率を
損ねる運転上の障害を持ち込みそうである。
【０００８】この発明の更なる局面によれば，特にヒン
ジふた付き個装の中に物品を包装するための，包装方法
は，包装材料を，好ましくはウエブの形で，送る工程，
この材料に少なくとも一つの折り目付けまたは成形作業
を行う工程，および少なくとも一つの包装すべき物品の
周りにこの包装材料を巻き付けまたは折り畳む工程を含
み，そこでこの巻き付けまたは折り畳み作業のできばえ
をモニタし且つ結果的に上記できばえを最適化するため
この折り目付けおよび／または成形作業を調整する。あ
る包装機械，特にヒンジふた付き個装の中に煙草を包装
するために使うもののような高速の機械は，供給される
包装材料の品質の比較的小さな変動にも敏感なことがあ
ることが知られている。例えば，予備折り目付けの程度
の変動は，この機械の折り曲げ作業の効率的運営を妨げ
ることがある。同様に包装材料のブランクにおける切り
欠きの形状の小さな変動がこの機械の効率に影響するこ
とがある。その上，他の点では同じ機械がわずかに異な
ったブランクで最良の運転をするかも知れない。一般に
今日までそのような機械間の相違を合わせることは，ブ
ランクが全て遠隔の供給業者によって完全に予備折り目
付けしおよび完全に予備成形した形で生産されるので，
可能ではなかった。機械の性能に応じて適合させうる折
り目付けおよび／または成形作業を用意することによっ
て，折り目付けおよび／または成形を機械の性能を最適
化すように調整することができる。好ましい装置では，
これはこの包装機械に調整可能な折り目付けおよび／ま
たは成形手段を組み込むことによって達成される。
【０００９】この発明のそれぞれの局面の方法を実行す
るための装置は，共通の装置で具体化することができ
る。
【００１０】この発明を，例示のみとして，添付の概略
の図面を参照して更に説明する。
【００１１】
【実施例】図示の装置は，プレプリントしたボール紙材
料のウエブからヒンジふた付き個装（例えば，煙草用）
を作るための個々のブランクを生産することができる。
典型的には，この機械は包装機械と関連しおよび／また
はその一部を形成する。
【００１２】図１に示すように，包装材料のウエブ２
は，回転可能な拾得および移送ユニット８の一つのアー
ムから伸びるスピンドル６に支持されたリール４から供
給される。このユニット８の他のアームは，類似のスピ
ンドル１０を支持する。このユニット８は，スピンドル
８および１０の位置を入れ替えるように回転可能であ
り，それによってマガジン１４から受けた次の交換リー
ル１２を，リール４が占める作動位置に移送できるよう
にする。リール４が無くなると，ユニット８を回転する
前に，このリールの芯をシュート１６から廃棄するため
に放出する。
【００１３】このマガジン１４は，トローリまたはＡＧ
Ｖ（自動案内車両）（図示せず）からリール１２を受け
取り，次の先頭交換リールがスピンドル１０（または
６）に装填されるようにこれらのリールをユニット８の
方へ進めるために，横に離間し内方に傾斜した牽引ベル
ト１８を備える。古いリールが終わる前に，交換リール
１２の端を検出しそれを自動接合ユニット２０へ供給で
きる位置へ送るための手段（図示せず）が設けられてい
る。
【００１４】リール１２の典型的な大体の寸法は，全体
の直径が１０００ｍｍ，芯の直径が１２０ｍｍ，幅（ウ
エブ２の幅に対応する）２００ｍｍである。このリール
の幅は，ウエブ２上に縦に伸びる個装ブランクの２本の
平行な列をとれるようにし，他の配置，特に縦方向がウ
エブの幅を横切るようにした一列のブランク配置も可能
である。
【００１５】リール４は，その外周に接触し可動アーム
２４に支持されたリール追跡ローラ２２によって駆動さ
れる。このローラ２２は，リール４とウエブ２の横位置
を維持する役目もする。
【００１６】接合ユニット２０の先で，ウエブ２は従動
ニップロール２６の間に受けられ，案内ダクト２８の中
へ送られ，そのダクトは，図２に示すように，最初の上
方部２８Ａ，水平部２８Ｂ，および最後の下方部２８Ｃ
を有する。これらの部分２８Ａ，２８Ｂ，および２８Ｃ
の長さは，一般的にこの装置が連結される機械またはそ
れらが一部をなす機械およびこの装置が使われる場所に
よって決まる。それで好ましい配置は，マガジン１４が
リール取り扱いに便利な位置，通常はこの包装機械の主
要部から遠い位置に配置され，ダクト部２８Ｃがこの機
械に配置されることである。
【００１７】このダクトの上方部２８Ａは，捩れ部があ
って，ウエブ２用の案内ローラ３０を備えてもよい。ロ
ーラ３０のような案内ローラは，ダクト部２８Ａが比較
的短いときは不必要かもしれない。駆動ローラ３２は，
水平部２８Ｂの両端に並びにウエブ緩衝溜め３４の入口
および出口にも設けられている。これらのローラの各
は，圧力ロール３２Ａと共同してもよく，ウエブを最初
に装着するときにだけダクト部２８Ａの上端の駆動ロー
ル３２に枢軸回転する圧力ロール（図示せず）を係合さ
せてもよい。ウエブ２は，自動装着するように，即ち，
このウエブの先端が，操作者による如何なる付加的介在
も無く，駆動ロールによってダクト２８の通路をたどる
ことができるように，十分な固有剛性をもってもよい。
このウエブの固有剛性が，例えば特に長い行程に対し
て，不十分なとき，このウエブをその縦軸の周りにわず
かに曲げてその自動装着性を改善できることがある。
【００１８】この溜め３４へウエブ２を出し入れする駆
動は，この溜めの中でウエブ２Ａが可変長のループをつ
くり，この溜めの上流のウエブが接合中に一時的に停止
することを許容しながら，下流のウエブが連続的に通過
するように制御される。
【００１９】ダクト２８（幅２００ｍｍのウエブ用）の
典型的断面寸法は，２５０ｍｍ×１５ｍｍである。この
ダクトは，図示のように完全に囲む必要はなく，ウエブ
の両側部を囲む相対的に調整可能な，横に離間した部分
を備えてもよい。
【００２０】図３に示すように，ウエブ２は，ダクト２
８Ｃの端から主駆動ロール３６へ通る。この駆動ロール
３６とこのウエブ通路の次の部分は，この包装機械の主
構造に含まれてもよい。このロール３６と共同するの
は，このロール３６に力を加え，且つロール３６の軸の
周りに回転可能に取り付けられた１対の横に離間したア
ーム４０に支持された圧力ロール３８である。このロー
ル３６の外周のアーム４０の，従って圧力ロール３８の
角度位置は，サーボモータ（図示せず）のような手段に
よって制御され，それでロール３８をロール３６の周り
に時計方向に動かしてこのロール３８周りのウエブ２の
巻き付きを増やすことができる。これらのロール３６，
３８でのウエブ２の位置づけは，ロール３８の周りにこ
のウエブを通すことがこのウエブにリール１２で受ける
のとは反対方向の長手方向のカールをこのウエブに導入
する傾向があることである。このロール３８によって導
入された反対方向のカールの大きさは，このウエブのロ
ール周りの巻き付き角度と共に増す。以下に説明するよ
うに，このロール３８の位置は，このウエブ２から作っ
たブランクの残留カールが最小になるように制御する。
【００２１】ウエブ２は，ロール３６から，このウエブ
のプレプリントした表面上に付加的事柄を印刷できる重
ね刷りユニット４２へ通る。このユニット４２は任意
で，省略してもよい。ユニット４２の下流は，押し付け
ロール４６と共同する折り目ロール４４，および所望の
形状を有するブランク５０（図４（Ｄ））を作るように
ウエブ２を裁断および／または立て削りするための数対
のロール４８である。図４（Ａ）−図４（Ｄ）は，ウエ
ブ２がロール４６から最後の裁断ロール４８まで通過す
るときのその処理の種々の段階を示す。即ち，図４
（Ａ）は折り目線５２の付いたウエブ２を示し，図４
（Ｂ）および図４（Ｃ）はウエブの裁断及び立て削りの
中間段階を示し，図４（Ｄ）はこのウエブから作った１
対の横に離間したブランク５０を示す。ロール４８によ
ってウエブ２から除去した材料は，吸引ユニット５３に
よって集められ，廃棄するために片付けられる。一般
に，折り目付け作業は裁断（即ち，成形および／または
切断）作業に先行する。ウエブ２をばらばらのブランク
５０にする切断は，２段階，即ち別々のロール４８で行
われ，最初に切断線４９（図４（Ｅ））が，続いて線５
１（図４（Ｆ））が作られる。この線５１の位置は，線
４９の内端から離間するように片寄せられ，このように
して線４９は，最終個装の外観を損なう，線５１との交
差（領域５５（図４（Ｆ））の上縁は個装で見えない
が，線５１が形成する下縁は見える）が妨げられる。
（この領域５７は廃棄物で，吸引ユニット５３以前で片
付けられる。）図４には示してないが，ウエブ２の縦切
断は，廃棄材料をユニット５３で除去してから行っても
よい。これらのブランクは，運搬および整列の維持を援
助するために，ことによると残した接合部によって，で
きるだけ長く互いに縦に結合されたままに保つことが好
ましい。
【００２２】ロール４８は，ウエブ２またはブランク５
０上への影響を調節するために調整可能であってもよ
い。例えば，折り目付けロールの圧力は，包装機械の性
能，特にブランクに関連するものをモニタする手段から
得た信号に応じて，予備折り目付け作業の程度を変える
ために調整してもよい。例えば，もしロール４８の一つ
が作った折り目に関連する曲げまたは封止が適正に行わ
れず個装の不合格につながったとすると，例えば圧力を
増しそれでこの折り目線を良くするために，適当なロー
ルの調整を行ってもよい。それでそのような調整は，折
り目付けまたは成形工具の摩耗に応じて自動的に行われ
てもよい。
【００２３】ウエブ２上のプレプリントした材料と重ね
刷りユニット４２の並びにロール４４および４８の動作
との同期は，印刷の位置を検出し，必要ならばウエブの
駆動を制御するために使う信号を発生する印刷整合検出
器５４によって行う。切断したブランクがこの包装機械
に直接供給される，好ましい駆動装置では，ロール４
４，４８はこの包装機械用の主駆動装置から直接駆動さ
れる。走行中のウエブの縦位置の必要な調整は，ロール
３６，３８によるこの主ウエブ駆動の対応する調整によ
ってなすことができる。
【００２４】最後の裁断ロール４８の下流で，１対の加
速ロール５６を使ってブランク５０の縦方向の間隔を空
ける。これらのロール５６は，各流れでのブランク５０
を残りのウエブ２から，例えばこのウエブを横切って伸
びる切断線に残した接合部を破ることによって，縦に分
離することができる。そのような接合部を線５１に残す
ことは，この個装の外観への影響のために，縦向きのヒ
ンジふた付き個装ブランクには望ましくないと考えられ
るかもしれないが，そのような接合部は他の種類または
向きのブランクではより無難だろう。
【００２５】さて図６を参照すると，各ブランク５０の
流れは，次ぎ次ぎとエンドレスベルトコンベヤ５８上に
運ばれ，そのコンベヤは，離間した桟を備えて，連続す
るブランクを光カール検出器６２の下へ運ぶ。もしこの
検出器６２が，このブランク５０が縦方向にフラットで
ないことを示すと，圧力ロール３８の位置を制御するサ
ーボモータに信号を送り，ロールの周りのウエブの巻き
付きを適当に増減する。
【００２６】それぞれのコンベヤ５８は，ブランクを更
なるエンドレスベルトコンベヤ６４に移す前に横に離間
するように分かれる。図７に示すように，コンベヤ６４
はそれぞれのブランク５０の流れをそれぞれの堆積ユニ
ット６６に送り，その各はブランクの堆積６８を共通の
エンドレスベルトコンベヤ７０に渡し，そのコンベヤは
これらの堆積をこの包装機械の更なる処理に送る。
【００２７】この包装機械が連続的に運転できる場合
は，ブランク５０は，堆積する必要なく，例えばコンベ
ヤ６４から，直接この機械に送ってもよい。この配列
は，一般に中間堆積工程を伴う配列で可能な速度より速
くできる。
【００２８】図５は，図３に示したものと置換できる改
良した装置を示す。この装置は，包装機械２００と関連
し，そのその成形部と見なしてもよい。ウエブ２は，ダ
クト（図示せず）またはこのウエブ用の手段を形成する
他の通路の出口端にあるアイドラロール１００の周りを
通過する。このロール１００の先で，ウエブ２は，圧力
ロール１０６と協同する主駆動ロール１０４へ進む。機
能がロール３８と類似のカール取りロール１０８がこの
ロール１０４の軸の周りに旋回するアーム１１０に取り
付けられている。このロール１０８は，ウエブ２のトラ
ッキングを制御するために横に離間したフランジ１０９
を備える。
【００２９】ウエブ２は，主駆動ロール１０４から，機
能はロール４４，４８および５６に似ているがわずかに
異なって配置された一連のロールの間の一般に水平な通
路に沿って進む。第１ロール１１２はウエブに全ての折
り目付けを行い，第２ロール１１４は成形（例えばタブ
および継ぎ目の斜めの面）のための全ての切り目を入
れ，第３ロール１１６は連続するブランクの間の最後の
横切り（即ち，図４（Ｆ）の切れ目５１に相当）を行
い，そして他のロールより直径の大きい第４ロール１１
８は，連続するブランクの間隔を空け且つロール１１６
から送られたブランクに縦の切れ目を入れて横に並んだ
個々のブランクに分けるための中央円周ナイフ１２０を
備える。これらのブランクは，ロール１１８，１１８Ａ
から直接この包装機械２００の主要部に送られる。
【００３０】ロール１１２，１１４，１１６および１１
８の各は，それぞれ関連する圧力ロール１１２Ａ，１１
４Ａ，１１６Ａおよび１１８Ａと協同する。ロール１１
６Ａは，吸引マニホルド１２２を備え，最後の切断作用
によってこのウエブから出た切り屑をこのロールによっ
て吸引廃棄管１２４へ運ぶ。
【００３１】カール取りロール１０８の位置は，センサ
６２から受けた信号を処理するマイクロプロセッサ１２
８に連結したサーボモータ１２６によって制御する。こ
の配置は，もしブランクに縦方向のカールが検出される
と，ロール１０８の位置がそれを矯正しようとする方向
に動かされるようになっている。例えば，もしこのブラ
ンクの上面が凸であったら，アーム１１０は図５で見て
反時計方向に動かされ，比較的小さな直径のカール取り
ロール１０８の周りの巻付きを増す。
【００３２】ロール１１２，１１４，１１６および１２
０（並びに対応する圧力ロール）は，この包装機械用の
主駆動装置から直接駆動してもよい。ロール間の距離を
選択（または調整）することによって，種々の折り目付
けおよび裁断作業が起きるこの駆動サイクルの位相を，
この駆動装置への負荷が最適化されるように（通常は主
要作業が異なる位相位置で起こり，一斉には起こらない
ように）配置することができる。ウエブ２用の主駆動ロ
ール１０４は，マイクロプロセッサ１２８から受けた制
御信号によってこの包装機械と（および従ってロール１
１２等と）同期した関連する駆動装置１３０を有する。
【００３３】通常包装機械は，包装が正しく行われたか
どうかを決めるために一つ以上の検出器を有する。例え
ば，図５に示すように，包装機械２００はフラップが首
尾よく折り曲げられ，シールされたかどうかを検出する
ために光センサ２０２を含んでもよい。許容できないほ
ど不良率が高いことは，特定のフラップの折り曲げに関
連してこのブランクに作られた折り目が十分強く作られ
なかったことを示すかもしれない。折り目付け圧力，従
って折り目の強さの調整は，ロール１１２と１１２Ａの
間の圧力を増減することによってなすことができ，これ
は，全ての折り目を強化する必要があるときに要する全
てである。
【００３４】ヒンジふた付き個装の物品を包装するため
の機械の運転効率を最大にするためには，ある折り目を
他より強く作ることが好ましいことが知られている。ブ
ランク材料の粒子方向が，必要な折り目付け強度に影響
する。即ち，通常リール送り材料では粒子は縦に走るの
で，この材料は縦軸の周りには曲げ易い。例えば，図４
（Ａ）に示すブランクを参照するに，横折り目と縦折り
目は異なる折り目付け強度を要し，それでロール１１２
では，折り目付け部材の高さをわずかに違えることで達
成する。使用する際は，これらは異なる割合で摩耗する
かも知れず，それでロール１１２と１１２Ａの間の全体
の圧力の調整では部分的な補償ができるに過ぎない。従
って，ロール１１２は，摩耗を補償しおよび／またはこ
の包装機械における関連する包装作成作業の失敗の検出
に応答するために，折り目付け部材を個々に調整できる
ようにしている。
【００３５】図８と図９は，ロール１１２の部分断面図
で，縦に伸びるスロット１４２から突出するポリウレタ
ンまたはゴムの折り目付け部材１４０を示す。この部材
１４０の内面は，縦方向にテーパになり，スロット１４
２の中に差し込まれた楔形ブロック１４６の対応するテ
ーパ面のキー溝と係合するキー１４４を備える。一端で
このブロック１４６は，操作輪１５０と係合するねじ軸
１４８に結合されている。この配置は，輪１５０を回転
すると，ブロック１４６をロール１１２の軸と平行な方
向に動かし，それによって部材１４０を半径方向に動か
してこのロールの一般的な表面高さより突出する量を増
減させるようになっている。
【００３６】この輪１５０は，調整のために手で操作す
るつまみ輪でもよい。その代わりに，この輪１５０がサ
ーボモータ１３２によって駆動される歯車等を含んでも
よい。後者の場合，および再び図５を参照すると，この
サーボモータ１３２は，この包装機械から得た信号に応
答するように，マイクロプロセッサ１２８に接続されて
いる。それで，もし特定のフラップが適正に曲がらずま
たはシールされないと，サーボモータ１３２が部材１４
０を調整してそれがロール１１２からより多く突出する
ようにし，従ってこのブランクの対応する折り目の深さ
を増すかも知れない。図５に示すように，ロール１１２
は，部材１４０に相当しサーボモータ１３２によって独
立に制御されるいくつかの部材を備えてもよい。
【００３７】この部材１４０は金属製で，ロール１１２
Ａ上のポリウレタンまたはゴム表面またはインサートと
協同してもよい。この表面またはインサートは作動部材
を構成することもできる。即ち，換言すれば部材１４０
が作用するこの部材は，例えば，部材１４０の代わりに
またはそれと共に，この包装機械からの信号に応答し
て，半径方向に動いてもよい。
【００３８】中央切断ナイフ１２０に加えて，ロール１
１８は廃棄縁切落しスリッタ（図示せず）を備えてもよ
い。この場合，調整可能トラッキング制御が，典型的に
は主駆動ロール１０４のすぐ上流に，設けられるのが好
ましい。このトラッキング制御は，例えばこのウエブの
中心線の位置に応じて，検出器（図示せず）に応答して
もよい。後に縁を切落す幅の広いウエブを用意すること
によって，取り扱い中にリールに生じた損傷による欠陥
のあるまたは傷ついたブランクは避けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】リール送りおよび取り付け装置の透視図。
【図２】リールから出した包装材料のウエブ用の移送シ
ステムの第１部分の透視図。
【図３】このウエブを包装ブランクに切断するための手
段を含む，このウエブ移送システムの第２部分の透視
図。
【図４】図３のシステムで種々の段階にあるウエブおよ
び包装ブランクの平面図。
【図５】このウエブ移送システムの改良した第２部分の
側面図。
【図６】この移送システムの下流のブランク輸送コンベ
ヤの透視図。
【図７】ブランク堆積装置の透視図。
【図８】折り目付けロールの一部の縦断面図。
【図９】図８の線IX-IX による断面図。
【符号の説明】
２ ウエブ ４ リール ２２ ローラ ２８ 案内ダクト ３６ 駆動ロール ３８ 圧力ロール ４４ 折り目付けロール ４８ ロール ５０ ブランク ５６ 加速ロール ６２ 光カール検出器 １０４ 駆動ロール １０８ ロール １１２ 第１ロール １１２Ａ 圧力ロール １１４ 第２ロール １１４Ａ 圧力ロール １１６ 第３ロール １１８ 第４ロール １２６ サーボモ−タ １３０ 駆動装置 １３２ サーボモ−タ １４０ 折り目付け部材 １５０ 作動輪 ２００ 包装機械 ２０２ 光センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケビン リチャード フィンチャム イギリス国コベントリィ，ユニバーシティ オブ ワーウィック サイエンス パー ク，サー ウィリアム リヨンズ ロード ２ (72)発明者 ジョフリー ウィリアム バーノン イギリス国バッキンガムシャー，ハイ ウ ィコウム，サウンダートン，ホー レーン （番地なし)

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装材料のウエブ（２）を送る工程，こ
    のウエブに少なくとも一つの折り目付けまたは成形作業
    を行う工程，このウエブから個々の包装ブランク（５
    ０）を切り取る工程，および包装すべき物品の周りに巻
    き付けまたは折り畳むためにこれらのブランクを移送す
    る工程を含む包装方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載する方法において，この
    ウエブ（２）がリール（４）から解かれ，このウエブが
    リールから解かれてしまってから，個々のブランク（５
    ０）を作るために要する折り目付けおよび／または成形
    作業のほぼ全てが行われる方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載する方法
    において，この包装材料がこの折り目付けおよび／また
    は成形作業中連続的に動かされる方法。
  4. 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか一つに
    記載する方法において，これらのブランク（５０）がほ
    ぼ矩形であり，それらの縦軸がこのウエブ（２）の長さ
    方向と平行である方法。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載する方法において，二つ
    以上のブランク（５０）がこのウエブの幅を横切って配
    置される方法。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項５のいずれか一つに
    記載する方法であって，上記折り目付けまたは成形作業
    の上流でこのウエブ（２）のカールを矯正する工程を含
    む方法。
  7. 【請求項７】 請求項１から請求項６のいずれか一つに
    記載する方法であって，少なくとも一つの包装すべき物
    品の周りにこの包装材料を巻き付けおよび／または折り
    畳む工程，この巻き付けまたは折り畳み作業のできばえ
    をモニタする工程，並びに上記できばえを最適化するた
    めこの折り目付けおよび／または成形作業を調整する工
    程を含む方法。
  8. 【請求項８】 包装材料のウエブ（２）を送るための手
    段（３６；１０４），このウエブに少なくとも一つの折
    り目付けまたは成形作業を行うための作動手段（４４，
    ４８；１１２，１１４），このウエブから包装ブランク
    を切り取るための切り取り手段（４８；１１６），およ
    び包装すべき物品の周りに巻き付けまたは折り畳むため
    に上記ブランクを移送するための移送手段（５６；１１
    ８）を含む包装装置。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載する装置において，この
    送り手段がリール解き手段（２２）および上記解き手段
    と上記作動手段（４４，４８；１１２，１１４）との間
    に伸びるウエブ運搬手段（２８）を含む装置。
  10. 【請求項１０】 請求項８または請求項９に記載する装
    置において，上記作動手段が，間をこのウエブが通る少
    なくとも１対の作動ロール（４４，４８；１１２，１１
    ２Ａ，１１４，１１４Ａ）を含み，上記ロールの少なく
    とも一つが作動部材（１４０）を備える装置。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載する装置において，
    上記作動部材（１４０）の位置は，この部材がウエブ
    （２）に影響する位置および／または程度を変えるため
    に調整可能である装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載する装置であって，
    上記ブランクの中に物品を包装するための手段（２０
    ０），少なくとも一つの巻き付けまたは折り畳み作業を
    モニタするための手段（２０２），および上記モニタ手
    段から得た信号に応じて上記作動手段を調整するための
    手段（１３２，１５０）を含む装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１０から請求項１２のいずれか
    一つに記載する装置において，上記作動手段が，このウ
    エブ（２）に作用するように直列に配置された２対以上
    のロール（４４，４８；１１２，１１２Ａ，１１４，１
    １４Ａ）を含む装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載する装置において，
    上流対のロール（４４；１１２，１１２Ａ）がこのウエ
    ブ（２）に少なくとも一つの折り目付け作業を行い，下
    流対のロール（４８；１１４，１１４Ａ）がこのウエブ
    に少なくとも一つの切断作業を行う装置。
  15. 【請求項１５】 請求項８から請求項１４のいずれか一
    つに記載する装置であって，ブランク（５０）のカール
    を検出するための手段（６２）およびこのウエブ（２）
    のカールを矯正するための手段（３８；１０８）を含む
    装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載する装置において，
    上記カール矯正手段が，検出手段（６２）によって検出
    された方向とは反対の方向にこのウエブ（２）にカール
    を導入するために配置された，このウエブ用の湾曲した
    通路を形成する手段（３８；１０８）を含む装置。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載する装置において，
    このカール矯正手段は，この湾曲した通路形成手段（１
    ０８）の周りにこのウエブ（２）が巻き付く角度を変え
    るための手段（１２６）を含む装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１６または請求項１７に記載す
    る装置において，この湾曲した通路形成手段が揺動ロー
    ル（３８；１０８）を含む装置。
  19. 【請求項１９】 リール（４）から包装材料のウエブ
    （２）を送るための手段（２２，２８，３６；１０
    ４），このウエブから包装ブランク（５０）を切り取る
    ための手段（４８；１１６），およびこれらのブランク
    を包装すべき物品の周りに巻き付けまたは折り畳むたの
    手段（２００）を含む包装装置において，上記巻き付け
    または折り畳み手段の上流でこのウエブまたはブランク
    のカールを矯正するための手段（３８；１０８）が設け
    られている装置。
  20. 【請求項２０】 好ましくはウエブの形の，包装材料を
    送るための手段（２２，２８，３６；１０４），この材
    料に少なくとも一つの折り目付けまたは成形作業を行う
    ための手段（４４，４８；１１２，１１４），並びに少
    なくとも一つの包装すべき物品の周りにこの包装材料を
    巻き付けおよび／または折り畳むための手段（２００）
    を含み，この巻き付けまたは折り畳み作業のできばえを
    モニタするための手段（２０２）および結果的に上記で
    きばえを最適化するためこの折り目付けおよび／または
    成形作業を調整するための手段（１３２，１５０）を含
    む装置。
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