DE4428249A1 - Wickelmaschine - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine, insbesondere zum Auf- oder Abrollen von
bahn- oder bandförmigen Materialien wie Papier, Kunststoff- oder Metallfolien, Textilien
oder dergleichen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Zum Stand der Technik zählen mehrere Systeme von Wickelmaschinen. So sind
insbesondere zum Aufwickeln von bahnförmigen Materialien auf Wickelwellen
beispielsweise Wendewickler mit auf einem Drehkreuz fix montierten Wickelstationen
konstruiert worden. Wendewickler haben den Vorteil, daß die Wickelwelle (dieser
Ausdruck umfaßt gleichermaßen auch die allenfalls auf der eigentlichen Wickelwelle
aufgebrachten, präparierten oder nicht präparierten Wickelhülsen) in der nicht aktiven
Wickelvorrichtung im Ruhezustand eingelegt werden kann und beim Anwickeln der Folie
keine Vorbeschleunigung durch einen Hilfsantrieb beliebiger Art notwendig ist. Die
Drehzahl der neu in Eingriff kommenden Wickelwelle wird elektrisch im Hauptantrieb
der Wickelvorrichtung mit der Liniengeschwindigkeit synchronisiert. Eine Bobine wird
von Anfang bis Ende auf der gleichen Station gewickelt. Beim Wendewickler erfolgt der
Wechsel der Wickelvorrichtungen im Drehkreuz längs einer Kreisbahn. Die
Wickelvorrichtungen laufen fern dem Lagerungspunkt im Zentrum des Drehkreuzes des
Wendewicklers um. Große rotierende Massen, die immer Schwingungserreger sind
(gewickelte Bobinen), haben somit einen großen Abstand zum zentralen Lagerpunkt
(Stimmgabeleffekt). Deshalb sind Wendewickler schwingungsempfindlich. Wendewickler
haben auch den Nachteil der großen freien Weglängen der Bahnen oder Bänder des
Materials beim Wechselvorgang, wird doch bei zwei vorhanden Wickelvorrichtungen im
Drehkreuz immerhin eine Drehung um 180° bewerkstelligt. Um die Weglängen zu
reduzieren werden oft 3 oder 4 Wickelvorrichtungen angeordnet. Dadurch reduziert sich
der Schwenkweg auf 120° bzw. 90°. Dennoch ist der nicht geführte Weg der Folienbahn
beträchtlich. Dadurch kommt es zu Faltenbildung und Kantenverlauf, also zu einer
Ausschußbildung bei den gewickelten Bobinen.
Eine Weiterentwicklung des Wendewicklers mit größerer Freiheit in der Positionierung
der Wickelwellen ist der Kreisläuferwickler gemäß der EP-OS 0 313 859. Dabei sind die
Zentralantriebe der Wickelwellen in einer verzahnten Stuhlung entlang einer Kreisbahn
unabhängig voneinander verfahrbar. Der Zentralantrieb ist immer auf einer Wicklerseite
aufgebaut und da Zentralantriebseinheiten naturgemäß um ein Vielfaches größer bauen als
andere Antriebsvarianten ist dadurch auch die freie Weglänge beim Wechselvorgang noch
relativ groß. Die relative Bewegbarkeit der einzelnen Wickelvorrichtungen zueinander
längs der Kreisbahn in der verzahnten Stuhlung dient ja dem Ziel, die freie
Warenbahnlänge zwischen den Wickelvorrichtungen während des Rollenwechsels zu
minimieren, wobei auch hier die neue Wickelwelle im Ruhezustand eingelegt werden
kann. Der Minimalabstand der leeren Wickelwellen zueinander wird dadurch bestimmt,
daß die Hauptantriebsmotoren zweier benachbarter Wickelvorrichtungen, die in der
Stuhlung geführt werden, einander berühren. Diese Führung in der Stuhlung bedeutet
einen erheblichen technischen Aufwand, ist schwingungstechnisch nicht optimal und
darüberhinaus entsprechend teuer.
In Abwandlung des Kreisläuferwicklers wurde in der EP-OS 0 145 029 ein Kaskaden-
Multiwellensystem für eine Auf- und Abrollenvorrichtung vorgeschlagen. Die einzelnen
Wickelwellen werden dabei in einem Führungsrahmen einzelbeweglich geführt und
können in beliebigem Abstand zueinander geführt und positioniert werden. Der Aufwand
für die Schiebelager, die Einrichtungen für deren Bewegung und die Versorgung der
verschiebbaren Antriebs- und Führungseinheiten mit Energie und Steuersignalen ist aber
beträchtlich, die Punkte wo die Führungsbahnen einander kreuzen bilden immer kritischen
Stellen des Systems. Dieses System ist weiterhin steuerungstechnisch äußerst aufwendig und
daher sehr teuer.
Die DE-AS 21 18 984 beschreibt eine Abwickelvorrichtung mit Wechselmöglichkeit der
abzuwickelnden Wickel, insbesondere für Papier, welche während des Abwickelvorganges
horizontal verschoben werden. Für die ablaufende Papierbahn ist eine von schwenkbaren
Trägern in deren Längsrichtung verschiebbar gehaltene Umlenkrolle vorgesehen, die im
Normalbetrieb nicht mit dem Wickel in Kontakt ist. Erst beim Verbinden des Anfanges
des noch vollen Wickels mit dem Ende des fertig abgewickelten Wickels fährt die
Umlenkrolle, um die noch die Bahn des fast fertig abgewickelten Wickels verläuft, radial
an den neuen Wickel heran und verbindet dort die Bahnen beider Wickel, so daß sie in
diesem Moment als Andrück- und Klebewalze wirkt. Danach fährt die Walze wieder vom
neuen Wickel weg, und letzterer wird in die Position des vorhergehenden Wickels
horizontal verschoben.
Der jeweils neue Wickel kann links oder rechts vom fertig abgewickelten Wickel
aufgesetzt werden, wobei auch die Umlenk- bzw. kurzfristig auch Kontakt- und
Kleberolle in die entsprechende Stellung, nämlich mit ihren Trägern radial auf die
Wickelwelle des jeweiligen neuen Wickels weisend, verschwenkt werden kann. Während
des Abwickelbetriebs ist die Rolle aber nicht in Kontakt mit dem Wickel und es erfolgt
keine Verschwenkung der Rolle um die Schwenkachse von deren Trägern sondern immer
nur kurzfristig eine Verschiebung radial zum Wickel bzw. in Längsrichtung der Träger.
Die Umlenkrolle befindet sich andauernd unterhalb der Bahn der Wickelwellen.
Eine Mehrfach-Wickelwendemaschine ist der Gegenstand der DE-OS 32 05 779. Diese
Maschine ist mit einer nur radial zum Wickel beweglichen Kontaktwalze und einer
zusätzlichen Andruckwalze versehen, welche letztere Andruckwalze während des
Wendevorganges mit dem fertigen Wickel derart mitgeführt wird, daß der
Umschlingungswinkel der Andruckwalze durch die aufgewickelte Bahn immer gleich
bleibt. Zu diesem Zweck werden die Träger der Andruckwalze sowohl um eine
Schwenkachse verschwenkt als auch in Längsrichtung der Träger, d. h. normal auf die
durch die Positionen der Walze während des Schwenkens definierten Fläche, verschoben.
Die Maschine erreicht keine schwingungstechnische Optimierung. Überdies macht die
mitgeführte Kontaktwalze die Bewegung der Wickelwelle entlang des Teiles eines
Kreisumfangs mit, was sowohl die Steuerung ihrer Bewegung als auch den
Bewegungsmechanismus selbst aufwendig macht.
Die DE-AS 15 74 632 hat einen Wickler mit horizontaler Verschiebung der Wickel zum
Gegenstand und weist Motoren zum Antrieb der beiden Wickelwellen (abzuwickelnder
Wickel bzw. Reservewickel) auf, die sich auf einander gegenüberliegenden Seiten der
abzuwickelnden Bahn befinden und bis zum vollständigen Abwickeln in Eingriff mit der
jeweiligen Wickelwelle bleiben. Zum Verbinden der beiden Bahnen dient eine an die
beiden Wickel lediglich während des Wechselvorganges heranschwenkbare Andrückwalze.
Die DE-OS 33 44 673 zeigt eine Vorrichtung, bei der von einer Abhaspel ablaufendes
Bandmaterial durch eine in zwei Richtungen geführte Rolle, welche am Bund anliegend
gehalten wird, abgelenkt bzw. besser abgehoben wird.
Schließlich hat die DE-OS 31 09 529 wiederum einen Wendewickler zum Gegenstand.
Alle dabei vorgesehenen Rollen sind jeweils nur in einer einzigen Richtung verschiebbar
und dies nicht zur Ermöglichung des Vorbeiführens der Wickel bzw. Wickelwellen.
Darüberhinaus liegt der aktive Wickel außen, wobei der Ersatzwickel einen Radius
aufweist, welcher über den Drehpunkt des Drehkreuzes hinausreicht, und der
Ersatzwickel über fast die Hälfte seines Umfanges vom ablaufenden Bandmaterial und
darüberhinaus noch von der Schneidnutrolle abgedeckt wird. Für das Einsetzen des
Ersatzwickels würde dabei nur ein Zugang zum Drehkreuz von unten bzw. schräg unten
her verbleiben.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung war daher eine einfache und kostengünstige
Wickelmaschine der eingangs angegebenen Art, die einerseits die freien Weglängen des
Materials beim Rollenwechselvorgang so kurz als möglich hält und dabei
schwingungstechnisch so weit als möglich optimiert ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die gekennzeichneten Merkmale des
Patentanspruches 1 gelöst.
Mit der vorzugsweise motorbetrieben absenkbaren Kontaktwalze, die nach dem Trennen
der Folienbahn durch die Trenn- und Anlegevorrichtung bzw. dem Beginn des
Abwickelns von der neuen Bobine wieder in ihre Normalposition gebracht, d. h. wieder
angehoben, wird, sind die folgenden Vorteile verbunden bzw. erreichbar:
- - Die Kontaktwalze kann soweit abgesenkt werden, daß während des Rollenwechsels nach dem Zurückfahren der fertigen Bobine der Folienverlauf tiefer gelegt werden und die neu eingelegte Wickelwelle die Folienbahn daher nicht mehr berührt und im Ruhezustand eingelegt werden kann. Die neue Wickelwelle wird aus einer Einlegevorrichtung übernommen, mit dem Antrieb und der Lagerung verriegelt und entsprechend dem äußeren Radius der verwendeten Wickelwelle bzw. deren Wickelhülse mit der Liniengeschwindigkeit der Folienbahn elektrisch gesteuert synchronisiert.
- - Durch die Möglichkeit, die letzte Führungswalze vor dem Wickel (= Kontaktwalze)
abzusenken, wird eine Einlegeposition ermöglicht, die einlaufseitig vor dieser
Führungswalze liegt. Dadurch wird
- - der Zeitpunkt des Einlegens vom Zeitpunkt des Rollenwechsels entkoppelt und kann praktisch zu einem beliebigen Zeitpunkt erfolgen, sobald nur die momentan aktive Wickelvorrichtung die fertiggestellte Bobine in die Entnahmevorrichtung übergeben hat und in die Einlegeposition verfahren ist,
- - ein Einlegen der Wickelwelle in einem sicheren Abstand zu schnelldrehenden Maschinenteilen ermöglicht,
- - ein Synchronisieren der Wickelvorrichtung auf Liniengeschwindigkeit schon vor dem Rollenwechsel ermöglicht und damit die Rollenwechselzeit erheblich verkürzt, und
- - im Verein mit klebrig präparierten Wickelhülsen und einer geeigneten Trenn- und Anlegevorrichtung eine Möglichkeit für den Rollenwechsel innerhalb kürzester Zeit, vorzugsweise innerhalb weniger Sekunden, geschaffen.
- - Der Anpreßdruck der Kontaktwalze ist materialabhängig am Umfang der Kontaktwalze höher oder tiefer einstellbar. Auch kann vorübergehend beim Folientrennen durch ein Höherfahren der Kontaktwalze ein höherer Umschlingungswinkel der anwickelnden Wickelwelle oder Wickelhülse während des Trennvorganges erreicht werden.
- - Die Kontaktwalze kann beim Rollenwechselvorgang mit klebrig präparierten Wickelhülsen als Anpreßvorrichtung zur Fixierung des Anfangs der Folienbahn nach erfolgter Trennung auf der Wickelhülse der neuen Wickelwelle verwendet werden.
Die angegebenen Vorteile sind bei allen Wickelmaschinen mit zumindest zwei, entlang
von Führungen voneinander unabhängig einzelbeweglichen Wickelstationen, insbesondere
im Fall von geraden Führungen wie bei der DE-OS 40 04 655, zu erzielen.
Damit ist das Einlegen der neuen Wickelwelle im Ruhezustand möglich, während noch
die vorhergehende Bobine fertiggestellt wird. Wenn kurz vor dem Einlegen der neuen
Wickelwelle die Kontaktwalze abgesenkt wird, kann die Wickelwelle in einer Position
zwischen der abgesenkten Kontaktwalze und der noch beim Wickeln befindlichen Bobine
in einer ersten Einlegeposition, in der auch das Anwickeln erfolgt, im Ruhezustand
eingelegt, mit dem den gesamten Wickelvorgang bewirkenden Zentralantrieb verbunden
und synchronisiert werden. Dann wird die Kontaktwalze wieder angehoben, das Material
getrennt und auf der neuen Wickelwelle angewickelt.
Die erfindungsgemäße Wickelmaschine ist, da keinerlei Übergabe der Wickelwelle oder
Bobine von einer Anfangs- bzw. Hilfswickelstation auf eine End- bzw. Hauptwickelstation
notwendig und daher nur ein Synchronisierungsvorgang für die eingelegte Wickelwelle
von der Drehzahl- auf die Zugregelung beim Anwickeln erforderlich ist, mit geringem
Aufwand zu konstruieren, wobei weiterhin sehr schnelle Wechselzeiten zu erzielen sind.
Schnelle Wechselzeiten bedeuten aber ebenso weniger Ausschuß, welcher Vorteil
besonders bei schnellaufenden Linien zum Tragen kommt.
Die absenkbare Kontaktwalze hat aber den weiteren Vorteil, daß deren Position in
vertikaler Richtung genau justierbar und somit der Berührungspunkt mit der gerade beim
Wickeln befindlichen Bobine nach Belieben und entsprechend den günstigsten
Bedingungen einstellbar ist.
Auch bei Maschinen zum Abwickeln von in Bobinenform angeliefertem bahn- oder
bandförmigem Material ist durch das Absenken bzw. Anheben der Kontaktwalze ein
Vorbeiführen der Bobinen und Wickelwellen an der Position der Kontaktwalze
ermöglicht. Dies gestattet gleichfalls einen schnellen Rollenwechsel ohne große
freie Weglängen sowie das Einlegen der Wickelwelle mit der neuen Bobine im
Ruhezustand, entfernt von schnellaufenden Anlagenteilen, und das Synchronisieren und
Abwickeln auf nur einer einzigen Wickelstation pro Bobine.
Vorteilhafterweise, da sie sich dabei im Zustand des stabilen Gleichgewichtes befindet, ist
die Kontaktwalze frei drehbar an hängenden Pendelarmen montiert.
Vorteilhafterweise ist gemäß einer anderen Variante die Kontaktwalze an stehend
angeordneten Schwenkarmen frei drehbar montiert, womit eine platzsparende Bauweise
erzielt und gleichzeitig eine Konstruktion gegeben ist, die eine größere Freiheit bezüglich
der Verfahrbarkeit und Positionierbarkeit der Wickelwellen und deren Antriebs- und
Führungseinheiten besitzt.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung reichen die Führungen über die
Anfangswickelposition der Wickelwelle und auch jede Position der Kontaktwalze hinaus
in Richtung auf das Vorderende der Wickelmaschine hin und ist dort eine
Einlegevorrichtung oder ein Wickelwellenmagazin vorgesehen.
Das Einlegen der neuen Wickelwelle kann dabei in prinzipiell beliebiger Entfernung von
der Anfangswickelposition und damit in sicherer Entfernung von allen schnell rotierenden
Teilen der Maschine durchgeführt werden. Darüberhinaus kann durch genau bemessenes
Absenken der Kontaktwalze beim Verfahren der neuen Wickelwelle in die
Anfangswickelposition ein Kontakt der neuen Wickelwelle mit der Kontaktwalze und
damit dem um diese Walze geführten Material erzielt werden. Durch Schneiden des
Materials in oder ganz kurz nach dem Kontakt der Wickelwelle mit der Kontaktwalze
kann ein sofortiges Anwickeln des Materials, eine maximale Verkürzung bis völlige
Verhinderung freier Weglängen des Materials und damit eine Vermeidung von Ausschuß
im Kern der neuen Bobine erzielt werden. Dieser Vorteil kommt insbesonders bei
Verwendung von präparierten Wickelhülsen auf den Wickelwellen zum Tragen.
Die Maschine mit absenkbarer Kontaktwalze gestattet also einen äußerst schnell
möglichen Rollenwechsel mit geringsten freien Weglängen, vermindert den Ausschuß
durch Verlaufen des Materials, Faltenbildung oder undefinierte Spannung des Materials
beträchtlich und ist somit auch für extrem dünne und dehnempfindliche Materialien
und/oder schnellaufende Linien über 250 m/min bestens geeignet. Die Synchronisierung
der neuen Wickelwelle mit der Liniengeschwindigkeit sowie der gesamte nachfolgende
Wickelvorgang bis zur fertig gewickelten Bobine erfolgt mittels des feinfühligen
Zentralantriebes in einer Wickelstation, ohne kritische Übergabephase an eine andere
Station.
Das Vorbeiführen der neuen Wickelwelle aus der vor der Kontaktwalze liegenden
Einlegeposition und das gleichzeitige Ausnützen der Kontaktwalze als Anpreßeinrichtung
für den Anfang des neuen Wickels wird erfindungsgemäß dadurch wesentlich vorteilhafter
durchführbar, daß die Achse der Kontaktwalze normal auf die durch ihre möglichen
Positionen während des Normalbetriebes beim Aufrollen des Materials gebildete Fläche
federnd gelagert ist.
Auch beim Abwickeln von Material ist die federnde Lagerung der Achse der
Kontaktwalze von Vorteil, da diese beim Heran- oder Darüberführen der neuen Bobine
von deren Einlegeposition in die Abwickelposition in Kontakt mit der bereits auf
Liniengeschwindigkeit synchronisierten Bobine kommen kann. Der vorzugsweise klebrig
präparierte Anfang des Materials auf der neuen Bobine wird dabei auf die Kontaktwalze
gepreßt und von dieser aufgerissen, so daß ohne - oder mit nur geringstmöglichen - freie
Weglängen der Rollenwechsel vor sich geht und das Abwickeln des Materials der neuen
Bobine eingeleitet ist.
Um ein gleichmäßiges Anpressen der Kontaktwalze auf die Bobine zu erzielen ist weiterhin
vorgesehen, daß auf die Schwenkarme der Kontaktwalze ein Kraftspeicher, vorzugsweise
mit steuerbarem Kraftniveau, wie beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit, einwirkt.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind Einrichtungen zur Erfassung der
Auslenkung der Schwenkarme der Kontaktwalze vorgesehen und mit einer
Steuereinrichtung für die Antriebe für die Bewegung der Zentralantriebseinheiten und der
Führungseinheiten entlang der Führungen verbunden, wobei im Fall der längerdauernden
Auslenkung der Kontaktwalze von der aktiven Wickelwelle weg ein Steuersignal an die
Antriebe erzeugt wird und die die aktive Wickelwelle stützende Zentralantriebseinheit
und die Führungseinheit in Richtung des Hinterendes der Wickelmaschine bewegt wird.
Der zunehmende Durchmesser der Bobine wird durch die Auslenkung der Schwenkarme
ermittelt und bei Überschreiten eines Grenzwertes, sowohl in zeitlicher als auch
dimensionsmäßiger Hinsicht - um kurzfristige und geringe lokale Erhebungen durch
Materialfehler od. dgl. unberücksichtigt zu lassen - durch eine Bewegung der
Wickelstation derart ausgeglichen, daß die Bobine auf das hintere Ende der Maschine zu
verfahren wird, so daß die Kontaktwalze wieder ihre ursprüngliche Position einnimmt. Im
Laufe des Aufwickelns der Bobine wird diese also schrittweise oder auch kontinuierlich
von ihrer Position beim Anwickeln zum Hinterende der Führungen hin verschoben. Damit
wird aber gleichzeitig das Verbleiben der Kontaktwalze in oder nahe einer Stellung des
Gleichgewichtes und das Freimachen der Anwickelposition für die neue Wickelwelle -
auch wenn diese in Laufrichtung des Materials hinter der Kontaktwalze eingelegt wird -
erzielt.
Erfindungsgemäß ist entsprechend einem weitern Merkmal auf jeder Seite der
Wickelwelle je eine Zentralantriebseinheit und eine Führungseinheit vorgesehen und
befinden sich die jeweils zusammenwirkenden Zentralantriebs- und Führungseinheiten auf
einander gegenüberliegenden Seiten der Wickelwelle, wobei das Lager der Wickelwelle
an der Führungseinheit aus der durch die Positionen der Wickelwelle entlang ihres Weges
durch die Wickelmaschine definierten Fläche heraus beweglich angebracht ist.
Da sich die Antriebs- bzw. Führungseinheiten für die beiden anzunähernden
Wickelstationen auf einander gegenüberliegenden Seiten der Maschine befinden und daher
die Größe diese Einheiten für deren Annäherung unerheblich ist, wird zusätzlich der
Ausschuß weiter dadurch vermindert, daß die freien Weglängen beim Wechselvorgang
auch durch die Annäherung der noch leeren Wickelwelle an die fertige Bobine auf sehr
geringen Abstand, bis zu fast vollständigem Kontakt miteinander, weiter verkürzt werden.
Prinzipiell könnten sogar zwei leere, mit den zugehörigen Zentralantriebseinheiten und
Führungseinheiten verbundene Wickelwellen direkt miteinander in Kontakt gebracht
werden.
Darüberhinaus kann aufgrund der einander gegenüberliegenden Antriebseinheiten deren
Abstand zu den Längsführungen sehr gering gehalten werden und die Maschine ist durch
die daher möglichen kurzen Abstände der Wickelwelle zu den Längsführungen der
jeweiligen Zentralantriebseinheit und der Führungseinheit sehr schwingungsarm, wobei
auftretende Schwingungen in unkritischer Weise durch die Anbringung der Führungen auf
stabilen Seitenwangen der Maschine sofort in das Fundament abgeleitet werden. Daher ist
die Wickelmaschine auch bei sehr hohen Materialgeschwindigkeiten, d. h. über 250
m/min ohne Schwingungsproblem anwendbar.
Vorteilhafterweise ist dabei gemäß einem weiteren Merkmal das jeweilige Lager für das
der Zentralantriebseinheit gegenüberliegende Ende der Wickelwelle normal auf die
Führungen beweglich, vorzugsweise motorbetrieben absenkbar bzw. anhebbar, an der
Führungseinheit angebracht.
Dadurch sind die genannten Einheiten trotz Verwendung von Zentralantriebseinheiten
über die gesamte Länge der Führungen unabhängig voneinander automatisch verfahrbar,
ohne daß sie einander behindern und die Bewegungsmöglichkeiten einschränken. Es ist
daher ein automatisches Einlegen, Verbinden mit der Zentralantriebseinheit und
Führungseinheit und Vorbeschleunigen auf Liniengeschwindigkeit einer neuen
Wickelwelle in einer Position vor der Wickelposition der gerade aktiven Bobine möglich.
Selbstverständlich werden auch die mit der Wickelwelle in Kontakt kommenden Teile der
Antriebseinheit zurückziehbar oder anheb- bzw. absenkbar ausgelegt, so daß auch diese
Teile beim Verfahren der Zentralantriebseinheiten der Wickelwelle der gerade aktiven
Bobine ausweichen können, wie dies das Lager der Führungseinheit durch seine
bewegliche Anbringung kann.
Die Verwendung der Zentralantriebseineheiten ist deswegen wünschenswert und von
Vorteil, da in jeder Phase des Wickelns die Wickelachse zentral angetrieben wird und
daher die beste Empfindlichkeit auf Steuereinflüsse gegeben ist. Außerdem besteht die
Möglichkeit, stirnseitig eine Luftversorgung für Friktionswickelwellen zur optimalen
Teilnutzenwicklung zu integrieren.
Schließlich wird noch dadurch zur Einfachheit der erfindungsgemäßen Wickelmaschine
beigetragen, daß die beiden Zentralantriebseinheiten bzw. die beiden Führungseinheiten
jeweils entlang lediglich einer einzigen geraden Führung bewegbar sind. Diese Führungen
sind äußerst genau, ohne großes Spiel und damit schwingungstechnisch günstig und doch
billig zu fertigende und zu erhaltende Standardbauteile.
Zur Vereinfachung des Aufbaues der erfindungsgemäßen Wickelmaschine und zur
Verminderung der Betriebs- bzw. Wartungskosten sind die beiden Zentralantriebseinheiten
bzw. die beiden Führungseinheiten gleich ausgeführt.
In besonders vorteilhafter Weise ist die Zentralantriebseinheit mit der Stirnseite der
Wickelwelle formschlüssig verbindbar, und dabei vorzugsweise als in axialer Richtung
beweglicher Pinolenantrieb ausgebildet. Dieses Merkmal gestattet in einfacher und
bewährter Weise eine Konstruktion bei der ein spielfreier und damit genauer Antrieb der
Wickelwelle gegeben ist und auch die Zentralantriebseinheit beim Verfahren auf der
Führung ohne Wickelwelle der anderen Wickelwelle der gerade aktiven Station
ausweichen kann.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung
eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen, zu entnehmen.
Dabei zeigen die Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen
Wickelmaschine, Fig. 2 eine der Darstellung der Wickelmaschine von Fig. 1 von hinten,
wobei die zu einer Wickelstation gehörigen Elemente gekennzeichnet sind, Fig. 3 die
gleiche Ansicht wie Fig. 2, jedoch mit einer Kennzeichnung der zur zweiten Wickelstation
gehörigen Elemente, Fig. 4 eine Seitenansicht der Wickelmaschine aus Fig. 1 zum
Zeitpunkt des Tennens und Anlegens des Materials an die neue Wickelwelle in einer
ersten Einlegeposition für die neue Wickelwelle, Fig. 5 eine Seitenansicht analog Fig. 4,
jedoch im Fall einer zweiten Einlegeposition und Fig. 6a bis 6c die Situation beim
Rollenwechsel für eine Abwickelmaschine.
Das Bezugszeichen 1 bezeichnet das aufzuwickelnde oder abzuwickelnde bahn- oder
bandförmige Material, das eine Folie, Papier, eine Textilie oder ein ähnliches Material
sein kann. Über ein Festpunktduo 2 und ein Zugerfassungselement 3 gelangt das Material
1 zu einer Walze 4, die als Kontaktwalze das Material 1 gegen die Wickelwelle 9 bzw.
die Bobine 29 aus bereits aufgewickeltem Material 1 gedrückt. Da die Walze 4 nicht
angetrieben ist, sondern in den bei 6 schwenkbar gelagerten Schwenkarmen 5 frei drehbar
gelagert ist, handelt es sich im eigentlichen Sinn um eine Luftauspreßwalze. Der
Anpreßdruck der Walze 4 ist über herkömmliche auf die Schwenkarme 5 wirkende
Elemente 7, beispielsweise Federn oder Kolben-Zylinder-Einheiten, einstellbar.
Die Wickelmaschine besitzt zwei unabhängig entlang von Führungen 25, 25′ verfahrbare
Wickelvorrichtungen oder Wickelstationen 19, 19′, die abwechselnd eine Wickelwelle 9
bzw. 9′, auf der auch eine allenfalls klebrig präparierte Wickelhülse 21 bzw. 21′
vorgesehen sein kann, aufnehmen und abwechselnd eine Bobine 29 bzw. 29′ wickeln.
Eine Wickelvorrichtung 19 bzw. 19′ besteht je aus einer Zentralantriebseinheit 23 bzw. 23′
und einer Führungseinheit 26 bzw. 26′, mit der die Wickelwelle 9 bzw. 9′ angetrieben
bzw. geführt wird. Zentralantriebseinheit 23 und Führungseinheit 26 der
Wickelvorrichtung 19 und Zentralantriebseinheit 23 und Führungseinheit 26′ der
Wickelstation 19′ sind gleich aber spiegelbildlich bezüglich der senkrechten Mittelebene
des Weges des Materials 1 aufgebaut. Die Zentralantriebseinheit 19 bzw. 19′ ist vorzugs
weise als ein auf der Stirnseite der jeweiligen Wickelwelle 9, 9′ angreifender
Pinolenantrieb ausgebildet. Die auf der gegenüberliegende Seite angeordnete
Führungseinheit 26 bzw. 26′ weist vorzugsweise ein als Rollenlager in Gabelform
ausgebildetes Lager 24 bzw. 24′ auf und unterstützt die Wickelwelle 9 bzw. 9′ am
Umfang.
Wickelvorrichtung 19 und Wickelvorrichtung 19′ sind durch Verfahrantriebe 27 bzw. 27′
in Längsrichtung verfahrbar. Wickelstellung für die jeweilige Wickelwelle 9, 9′ bzw. die
Bobine 29, 29′ ist unmittelbar nach der Kontaktwalze 4 in Kontakt mit oder einem
kleinen Spalt zu der Kontaktwalze 4. Die in Wickelstellung befindliche Wickel
vorrichtung 19 wird entsprechend der Zunahme des Bobinendurchmessers längs der
Längsführungen 25 von der Kontaktwalze 4 wegbewegt. Solange in Wickelvorrichtung
19′ keine Wickelwelle 9′ eingelegt ist, ist die Zentralantriebseinheit 23′ nach außen
ausgerückt und das Lager 24′ der zugehörigen Führungseinheit 26′, die auf der
gegenüberliegenden Seitenwange des Wicklers auf der Führung 25′ geführt wird, befindet
sich in abgesenkter Stellung. Der Absenkmechanismus kann von beliebiger
herkömmlicher Ausführung sein und wird daher nicht näher beschrieben. Dadurch kann
sich Wickelvorrichtung 19′ also längs des gesamten Weges der Längsführungen 25′ frei
nach hinten und vorne bewegen ohne mit irgendeinem Teil der Wickelvorrichtung 19 zu
kollidieren.
Insbesonders kann die freie Wickelvorrichtung 19′ eine beliebige Einlegeposition 40 oder
41 einnehmen, in der die neue Wickelwelle 9′ manuell oder automatisch aus einem
Magazin eingelegt wird. Einlegeposition 40 ist dadurch gekennzeichnet, daß sie sich
einlaufseitig vor der absenkbaren Kontaktwalze 4 befindet. Einlegeposition 41 ist dadurch
gekennzeichnet, daß sie sich der Einlaufseite abgewandt unmittelbar nach der
Kontaktwalze 4 befindet. In Position 40 kann die Wickelwelle 9′ mit der Wickelhülse 21′
in die Wickelvorrichtung 19′ jederzeit im Ruhezustand eingelegt werden, während die
andere Wickelvorrichtung 19 wickelt. In Einlegeposition 41 ist das Einlegen der neuen
Wickelwelle nur während des Rollenwechsels möglich. Dafür ist diese Variante
kostengünstiger zu realisieren. Durch das Absenken der Kontaktwalze 4 während des
Rollenwechselvorganges ist auch in Position 41 ein Einlegen der Wickelwelle im
Ruhezustand ohne Berührung mit der Folienbahn möglich. Dies ist insbesonders bei
präparierten Wickelhülsen 21, 21′ von Vorteil, da es sonst zu einem Ankleben,
ungewollten Anwickeln den noch nicht abgetrennten Materials 1 oder ähnlichen Fehlern
kommen würde.
Im folgenden sei der Rollenwechselvorgang für Einlegeposition 40 beschrieben. Sobald
die Wickelvorrichtung 19′ in die Einlegeposition 40 verfahren ist, wird die neue Wickel
welle 9′, die mit der Wickelhülse 21′ bestückt ist, durch Einrücken der
Zentralantriebseinheit 23′ und Schließen des Lagers 24′ der Führungseinheit 26′ in oberer
Endposition aus einer geeigneten Einlegevorrichtung übernommen. Die Übernahme kann
im Ruhezustand zu einem beliebigen Zeitpunkt, während die andere Wickelvorrichtung 19
wickelt, erfolgen. Das nach Vorne bringen der neuen Wickelstation und Einlegen der
neuen Wickelwelle, daß bei allen bestehenden Systemen einen Riesenaufwand verursacht,
ist somit schon vorweggenommen. Über die abgesenkte Kontaktwalze 4 kann schließlich
die neue Wickelvorrichtung 19′ in die normale Wickelstellung verfahren.
Diese Ausgangssituation ermöglicht einen Rollenwechsel binnen weniger Sekunden, insbe
sonders wenn mit präparierten Hülsen 21, 21′ und/oder elektrostatischer Anlegehilfe
gearbeitet wird. Vor dem Rollenwechsel beschleunigt die Wickelvorrichtung 19′ mit der
neuen Wickelwelle 9′ auf Liniengeschwindigkeit. Beim Rollenwechsel verfährt die
Kontaktwalze 4 soweit nach unten, daß die Wickelvorrichtung 19′ mit dem
Außendurchmesser der Wickelhülse 21′ in Richtung Wicklerende passieren kann. Die
Wickelvorrichtung 19′ fährt dabei mit dem Umfang der Wickelhülse 21′ bis auf wenige
Millimeter an die Bobine 29 der Wickelvorrichtung 19 heran. Jetzt schnellt eine
Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 von unten in den Zwischenraum zwischen
Wickelhülse 21′ und Außendurchmesser der fertigen Bobine 29. Dadurch wird das
Material 1 getrennt und an der der neuen Wickelhülse 21′ fixiert. Das abgeschnittene
Restfolienstück, daß bereits die Anklebestelle passiert hat, wird als Umschlagfalte in den
Wickelkern der neuen Bobine 29′ eingewickelt. Ob für den Rollenwechsel
Wickelvorrichtung 19 nach hinten bewegt werden muß, hängt von den detaillierten
geometrischen Abmessungen der Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 ab und ob
eventuell zusätzlich Kontaktwalzen von unten eingeschwenkt werden sollen. Um den
Rollenwechsel abzuschließen verfährt Wickelvorrichtung 19 zur Entnahmevorrichtung 42
nach hinten und legt die fertige Bobine ab, was durch das Bezugszeichen 43 symbolisiert
ist. Die Wickelvorrichtung 19′ verfährt weiter in die normale Wickelposition und die
Kontaktwalze 4 wird wieder in Normalposition angehoben.
Im optimierten Zustand erfolgt das Verfahren der Wickelvorrichtung 19′ von der
Einlegeposition in die Normalwickelposition nicht schrittweise sondern kontinuierlich.
Alle anderen Bewegungen wie Absenken der Kontaktwalze 4, Schneiden/Anlegen,
Wegfahren der Wickelvorrichtung 19 und Hochfahren der Kontaktwalze 4 werden auf
diesen Vorgang abgestimmt. Die benötigte Zeit für einen Rollenwechsel beträgt nur
wenige Sekunden. Außerdem sind während des Rollenwechsels kürzeste freie Weglängen
vorhanden. Dieses System hat beste Voraussetzungen für ein näherungsweise abfallfreies
Wickeln.
Bei Verwendung von unpräparierten Hülsen muß eine Folientrenn- und
Anlegevorrichtung 10 eingeschwenkt werden, die eine große Umschlingung der neuen
Wickelwelle 9′ ermöglicht. In jedem Fall verfährt die Wickelvorrichtung 19′ in eine
Anwickelposition, die der Einlegeposition 41 entspricht. Der weitere
Rollenwechselvorgang erfolgt wie nachfolgend für den Rollenwechselvorgang aus der
Einlegeposition 41 beschrieben wird.
Beim Rollenwechselvorgang aus der Einlegeposition 41, dargestellt in Fig. 5, wird die
Kontaktwalze 4 mittels ihres Absenkantriebes 8 soweit abgesenkt, daß das Material 1 die
neu einzulegende Wickelwelle 9′ nicht mehr berührt. Gleichzeitig ist die
Wickelvorrichtung 19 mit der Fertigbobine 29 soweit nach hinten verfahren, so daß Platz
für das Einlegen der neuen Wickelwelle 9′ in die bereits wartende Wickelvorrichtung 19′
geschaffen wird. Ein Wickelwellenmagazin oder eine andere geeignete Einlegevorrichtung
senkt die neue Wickelwelle 9′ in die Übernahmeposition 41 ab. Das Lager 24′ der
Führungseinheit 26′ schließt und die Zentralantriebseinheit 23′ rückt ein.
Wickelvorrichtung 19′ hat somit die neue Wickelwelle 9′ übernommen. Jetzt wird die
Wickelwelle 9′ mit Hülse 21′ auf Liniengeschwindigkeit beschleunigt und synchronisiert.
Dann wird die Kontaktwalze 4 in ihre obere Ausgangsstellung zurückgehoben und
gleichzeitig wird eine geeignete Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 eingeschwenkt.
Erfolgt Anwickeln auf Wickelvorrichtung 19′ mit klebrig präparierten Wickelhülsen 21,
21′, kann ohne weiteres Zurückfahren der Wickelvorrichtung 19 eine geeignete
Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 von unten an die neue Wickelwelle 9′
herangeschwenkt werden. In diesem Fall ist die freie Weglänge zwischen den
Wickelvorrichtungen 19 und 19′ ein Minimum. Der Minimalabstand der beiden
Wickelstationen ergibt sich aus der Größe der in der Führungseinheit 26 und 26′
verwendeten Größe für das Lager 24 bzw. 24′. Die Folientrenn- und Anlegevorrichtung
10 trennt die Bahn des Materials 1 und drückt sie gegen die präparierte Hülse 21′. An
dieser Stelle verklebt die Folienbahn mit der neuen Wickelhülse 21′ und wickelt das
abgeschnittene Restfolienstück, daß bereits die Anklebestelle passiert hat in einer
Umschlagfalte in den Wickelkern. Dadurch entsteht am Wickelkern in den ersten drei bis
vier Lagen bedingt nutzbare Folienqualität. Durch die kurze freie Weglänge ist aber die
Außenlage der fertigen Bobine optimal gewickelt und braucht nicht abgeschnitten zu
werden. Der Wickler arbeitet also näherungsweise abfallfrei.
Durch eine federnde Lagerung der Kontaktwalze 4 kann beim Anwickeln, insbesondere
mit den klebrig präparierten Wickelhülsen 21, 21′, erreicht werden, daß das Material
sofort nach dem Trennvorgang von der Kontaktwalze 4 an die über diese hinweg geführte
neue Wickelwelle 9′ angepreßt wird und damit das Anwickeln auf dieser neuen
Wickelwelle beginnt. Die Richtung der federnden Beweglichkeit der Achse der
Kontaktwalze 4 entspricht im wesentlichen der Richtung der Absenk- oder
Anhebebewegung der Kontaktwalze 4, um diese aus dem Weg der Wickelwellen 9, 9′ zu
bewegen.
Wird mit unpräparierten Hülsen 21, 21′ gearbeitet, wird eine modifizierte Folientrenn-
und Anlegevorrichtung 10 benutzt, die die neue Wickelwelle 9, 9′ von unten kommend
umschlingt. Dazu ist es allerdings notwendig, daß die Wickelvorrichtung 19 nochmals ein
Stück nach hinten verfährt, damit die Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10
einschwenken kann. Diese Art der ausgeführten Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10
entspricht dem Stand der Technik und wird nicht näher ausgeführt. Ist die Vorrichtung 10
voll eingeschwenkt, erfolgt die Warenbahntrennung und die Folienbahn 1 wird von
Wickelhülse 21′ auf Wickelwelle 9′ in Wickelvorrichtung 19′ übernommen. Die
Zentralantriebseinheit 23 bremst die fertige Bobine 29 ab und die Wickelvorrichtung 19
verfährt zur Entnahmevorrichtung 42 in hinterster Position. Die Entnahmevorrichtung
übernimmt die Wickelwelle 9, nachdem die Zentralantriebseinheit 23 ausgerückt und das
Lager 24 der Führungseinheit 26 geöffnet und abgesenkt wurde. Damit ist ein voller
Rollenwechselvorgang abgeschlossen und die Wickelvorrichtung 19 kann wieder in
Einlegeposition verfahren.
Durch die Anordnung der Zentralantriebseinheit 23 und der Zentralantriebseinheit 23′ auf
Führungen 25 bzw. 25′ auf gegenüberliegenden Seitenwangen der Maschine wird es
möglich, die beiden Wickelvorrichtungen 19, 19′ beliebig nahe aneinander heranzufahren.
Wenn die Wickelwellen 9 und 9′ nicht bewickelt sind, ist der nächste Abstand zwischen
den Wickelvorrichtungen durch die Baugröße des Lagers 24 bzw. 24′ bestimmt. Wenn
die Fertigbobine mit mindestens 50 mm bewickelt ist könnten einander die neue
Wickelhülse und die Fertigbobine theoretisch sogar berühren. Durch die kleine freie
Weglänge während des Rollenwechsels kommt es zu keinem Verlaufen der Folienbahn
und zu keinen undefinierten Spannungen in der Folienbahn. Minimierte freie Weglängen
während des Rollenwechsels sind eine in Fachkreisen anerkannt wichtige Forderung für
ein optimales Wickelergebnis der fertigen Bobine 29, 29′.
In den Fig. 6a bis 6c ist die Situation beim Rollenwechsel für den Fall einer
Abwickelmaschine dargestellt. Auch hierbei sind Zentralantriebseinheiten 23, 23′ für die
Bobinen 29, 29′ und Lagereinrichtungen am den Zentralantriebseinheiten 23, 23′
gegenüberliegenden Ende der Wickelwellen 9, 9′ vorgesehen. Das Material 1 wird in
Kontakt mit der Kontaktwalze 4 und über weitere Führungsrollen sowie allenfalls
Zugerfassungselemente 2′, 2′′, 3′ abgewickelt.
Die Kontaktwalze 4 ist auf im wesentlichen vertikalen Schwenkarmen 5 vertikal
beweglich gelagert, wobei diese Beweglichkeit wie in den Fällen der oben beschriebenen
Aufwickelmaschine die federnde Lagerung der Achse der Kontaktwalze 4 als auch deren
vorzugsweise motorbetriebene Absenkbarkeit bzw. Anhebbarkeit beinhaltet.
Wenn die Bobine 29 fast leer ist, kann nun nach einer ersten Variante des
Wechselvorganges die Kontaktwalze 4 abgesenkt und die fertig abzurollende Bobine 29,
wie dies in der Fig. 6a dargestellt ist, in die Position 40′ verfahren werden, wonach die
Kontaktwalze 4 wieder in im wesentlichen ihre ursprüngliche Stellung angehoben wird.
Die Kontaktwalze 4 als letzte Umlenkwalze wird dabei entgegen der Folienführung beim
Aufwickeln von der anderen Seite umschlungen. In der Position 41′, die jetzt frei ist,
kann eine neue, volle Bobine 29′, die darüberhinaus bereits auf Liniengeschwindigkeit
synchronisiert wurde, längs der vorzugsweise linearen Führungen 25, 25′ herangefahren
werden. Berührt die neue Bobine 29′ schließlich die Kontaktwalze 4, welche Stellung in
Fig. 6c gezeigt ist, wird eine Folientrennvorrichtung 10′ ausgelöst, wobei gleichzeitig die
alte Folienbahn von der Bobine 29 abgetrennt und die neue Folienbahn von der Bobine
29′ durch die klebrige Präparierung ihres Anfanges an die alte Folienbahn unter
Anpreßdruck von der Kontaktwalze 4 angeklebt wird. Die Trennvorrichtung 10′ befindet
sich entgegen der Aufwickelmaschine auf der gegenüberliegenden Seite der
Kontaktwalze 4.
Eine Variante dazu sieht alternativ vor, daß nach Überführen der fast vollständig
abgerollten Bobine 29 in die Position 40′, über die abgesenkte Kontaktwalze 4 hinweg,
letztere abgesenkt bleibt. Wenn nun die neue, volle Bobine 29′ aus der reinen und von
allen schnellaufenden Teilen der Anlage entfernten Einlegeposition 41′ herangefahren
wird, kann die alte Bobine 29 entlang der Führungen 25, 25′ noch ein Stück von der
Kontaktwalze 4 weggefahren werden, so daß die Abwickelposition 40′ für die neue Bobine
29′ frei wird. Die neue Bobine 29′ wurde bereits von der Zentralantriebseinheit 23′ auf
Liniengeschwindigkeit synchronisiert und sobald die neue Bobine 29′ entlang ihrer
Führungen 25, 25′ über die noch immer abgesenkte Kontaktwalze 4 gefahren wird,
kommt die Trennvorrichtung 10′ zum Einsatz und trennt die alte Folienbahn zwischen der
Wickelwelle 9 der leeren Bobine 29 und der neuen Bobine 29′ ab. Gleichzeitig wird
durch die Kontaktwalze 4 die alte an die neue Folienbahn angepreßt und durch die
klebrige Präparierung mit dieser verbunden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die
Kontaktwalze 4 wiederum federnd gelagert ist. Die Vorteile der beschriebenen
Abwickelmaschinen entsprechen den schon in Verbindung mit den Aufwickelmaschinen
beschriebenen.
Claims (12)
1. Wickelmaschine, insbesondere zum Auf- oder Abrollen von bahn- oder bandförmigen
Materialien wie Papier, Kunststoff- oder Metallfolien, Textilien oder dergleichen,
umfassend durch drehbar gelagerte und durch unabhängig voneinander bewegliche
Motoren, vorzugsweise Elektromotoren, antreibbare Wickelwellen, im Fall von
Aufwickelmaschinen wahlweise mit klebrig präparierten Wickelhülsen versehen, die aus
einer Einlegeposition heraus entlang zumindest einer Führung durch Antriebe einzeln und
unabhängig voneinander bewegbar und positionierbar sind, wobei die Wickelwellen von
ihren jeweiligen beweglichen Lagern und Verbindungen zum beweglichen Motor lösbar
sind, wobei zumindest eine drehbar gelagerte und mit ihrer Achse im wesentlichen radial
gegenüber der Wickelwelle verschiebbare Kontaktwalze zur im wesentlichen andauernden
Anlage an das auf die Wickelwelle aufgerollte oder von dieser abgerollte Material, und im
Fall von Aufwickelmaschinen eine Schneid- und allenfalls Leitvorrichtung für das auf eine
leere Wickelwelle aufzurollende Anfangsstück des Materials, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kontaktwalze (4) mit ihrer Achse im wesentlichen normal auf die durch die Positionen
der Wickelwelle (9, 9′) ab der Einlege- bzw. Anfangswickelposition (41) definierten
Fläche vorzugsweise motorbetrieben absenkbar ausgeführt ist, und daß die Wickelwellen
(9, 9′) an der Kontaktwalze (4) entlang an sich bekannter und im wesentlichen gerader
Führungen (25, 25′) vorbeibewegbar sind.
2. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktwalze (4)
frei drehbar an hängenden Pendelarmen montiert ist.
3. Wickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktwalze (4)
frei drehbar an stehenden Pendelarmen (5) montiert ist.
4. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Führungen (25, 25′) über die Anfangswickelposition (bei 41) der Wickelwelle (9, 9′) und
auch jede Position der Kontaktwalze (4) hinaus in Richtung auf das Vorderende der
Wickelmaschine hin reichen und dort (bei 40) eine Einlegevorrichtung oder ein
Wickelwellenmagazin vorgesehen ist.
5. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Achse der Kontaktwalze (4) normal auf die durch ihre möglichen Positionen während des
Normalbetriebes beim Aufrollen des Materials (1) gebildete Fläche federnd gelagert ist.
6. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß auf
die Schwenkarme (5) der Kontaktwalze (4) ein Kraftspeicher (7), vorzugsweise mit
steuerbarem Kraftniveau, wie beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit, einwirkt.
7. Wickelmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß
Einrichtungen zur Erfassung der Auslenkung der Schwenkarme (5) der Kontaktwalze (4)
vorgesehen und mit einer Steuereinrichtung für Antriebe (27, 27′) für die Bewegung der
beiden Zentralantriebseinheiten (23, 23′) bzw. die beiden Führungseinheiten (26, 26′)
verbunden sind, wobei im Fall der längerdauernden Auslenkung der Kontaktwalze (4) von
der aktiven Wickelwelle (9, 9′) weg ein Steuersignal an die Antriebe (27, 27′) erzeugt
wird und die die aktive Wickelwelle stützende Zentralantriebseinheit und die
Führungseinheit in Richtung des Hinterendes der Wickelmaschine bewegt wird.
8. Wickelmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß auf jeder Seite der Wickelwelle (9, 9′) je eine Zentralantriebseinheit und eine
Führungseinheit (23 und 24′ bzw. 23′ und 24) vorgesehen ist und sich die jeweils
zusammenwirkenden Zentralantriebs- und Führungseinheiten (23 und 24 bzw. 23′ und
24′) auf einander gegenüberliegenden Seiten der Wickelwelle (9, 9′) befinden, wobei das
Lager (24, 24′) der Wickelwelle (9, 9′) an der Führungseinheit (26, 26′) aus der durch
die Positionen der Wickelwelle entlang ihres Weges durch die Wickelmaschine definierten
Fläche heraus beweglich angebracht ist.
9. Wickelmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das jeweilige
Lager
(24, 24′) für das der Zentralantriebseinheit (23, 23′) gegenüberliegende Ende der
Wickelwelle (9, 9′) normal auf die Führungen (25, 25′) beweglich, vorzugsweise
motorbetrieben absenkbar bzw. anhebbar, an der Führungseinheit (26, 26′) angebracht ist.
10. Wickelmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Zentralantriebseinheiten (23, 23′) bzw. die beiden Führungseinheiten (26,
26′) jeweils entlang lediglich einer einzigen geraden Führung (25, 25′) bewegbar sind.
11. Wickelmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Zentralantriebseinheiten (23, 23′) bzw. die beiden
Führungseinheiten (26, 26′) gleich ausgeführt sind.
12. Wickelmaschine nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zentralantriebseinheit (23, 23′) mit der Stirnseite der Wickelwelle (9,9′)
formschlüssig verbindbar ist, vorzugsweise als in axialer Richtung beweglicher
Pinolenantrieb ausgebildet ist.
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