DE4428249A1

DE4428249A1 - Winding machine

Info

Publication number: DE4428249A1
Application number: DE19944428249
Authority: DE
Inventors: Robert Dipl Ing Preuner; Franz Dipl Ing Nussdorfer
Original assignee: Lenzing AG; Chemiefaser Lenzing AG
Current assignee: SML LENZING MASCHINENGESELLSCHAFT MBH, LENZING, AT
Priority date: 1993-08-18
Filing date: 1994-08-10
Publication date: 1995-02-23
Anticipated expiration: 2014-08-11
Also published as: DE4428249C2; ATA165393A; AT402056B

Abstract

Winding machine, especially for the rolling-up or unrolling of web-like or band-like materials 1, such as paper, foils, textiles or the like, comprising rotatably mounted winding shafts 9, 9' which are drivable by motors 23, 23', preferably electric motors, movable independently of one another and which, in the case of winding-up machines, are provided, if necessary, with preferably prepared winding tubes 21, 21' which can be individually moved out of an insertion position along a guide by means of drive and can be positioned in any position along this guide, the winding shafts 9, 9' being releasable from their respective movable bearings and connections to the movable motor, at least one contact roller 4, movable essentially radially onto the winding shaft 9, 9', for bearing against the material 1 rolled up onto the winding shaft or unrolled from the latter, and, in the case of winding-up machines, a cutting and, if necessary, guiding device 10 for the initial piece of material to be rolled up onto an empty winding shaft 9, 9'. In order to obtain a simple and cost-effective construction which, on the one hand, keeps the free travel lengths of the material 1 during the roll-changing operation as short as possible and, at the same time, is optimised as far as possible in terms of vibration, the contact roller 4 is movable perpendicularly to the surface formed by its positions during normal operation during the rolling-up or unrolling of the material 1, preferably in a motor-driven manner under the [lacuna] by the positions of the winding shaft 9... Original abstract incomplete <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine, insbesondere zum Auf- oder Abrollen von bahn- oder bandförmigen Materialien wie Papier, Kunststoff- oder Metallfolien, Textilien oder dergleichen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a winding machine, in particular for winding or unrolling web or ribbon-shaped materials such as paper, plastic or metal foils, textiles or the like, according to the preamble of claim 1.

Zum Stand der Technik zählen mehrere Systeme von Wickelmaschinen. So sind insbesondere zum Aufwickeln von bahnförmigen Materialien auf Wickelwellen beispielsweise Wendewickler mit auf einem Drehkreuz fix montierten Wickelstationen konstruiert worden. Wendewickler haben den Vorteil, daß die Wickelwelle (dieser Ausdruck umfaßt gleichermaßen auch die allenfalls auf der eigentlichen Wickelwelle aufgebrachten, präparierten oder nicht präparierten Wickelhülsen) in der nicht aktiven Wickelvorrichtung im Ruhezustand eingelegt werden kann und beim Anwickeln der Folie keine Vorbeschleunigung durch einen Hilfsantrieb beliebiger Art notwendig ist. Die Drehzahl der neu in Eingriff kommenden Wickelwelle wird elektrisch im Hauptantrieb der Wickelvorrichtung mit der Liniengeschwindigkeit synchronisiert. Eine Bobine wird von Anfang bis Ende auf der gleichen Station gewickelt. Beim Wendewickler erfolgt der Wechsel der Wickelvorrichtungen im Drehkreuz längs einer Kreisbahn. Die Wickelvorrichtungen laufen fern dem Lagerungspunkt im Zentrum des Drehkreuzes des Wendewicklers um. Große rotierende Massen, die immer Schwingungserreger sind (gewickelte Bobinen), haben somit einen großen Abstand zum zentralen Lagerpunkt (Stimmgabeleffekt). Deshalb sind Wendewickler schwingungsempfindlich. Wendewickler haben auch den Nachteil der großen freien Weglängen der Bahnen oder Bänder des Materials beim Wechselvorgang, wird doch bei zwei vorhanden Wickelvorrichtungen im Drehkreuz immerhin eine Drehung um 180° bewerkstelligt. Um die Weglängen zu reduzieren werden oft 3 oder 4 Wickelvorrichtungen angeordnet. Dadurch reduziert sich der Schwenkweg auf 120° bzw. 90°. Dennoch ist der nicht geführte Weg der Folienbahn beträchtlich. Dadurch kommt es zu Faltenbildung und Kantenverlauf, also zu einer Ausschußbildung bei den gewickelten Bobinen.The state of the art includes several systems of winding machines. So are in particular for winding web-shaped materials onto winding shafts for example, turret winder with winding stations permanently mounted on a turnstile been constructed. Turret winders have the advantage that the winding shaft (this Expression also includes that at most on the actual winding shaft applied, prepared or unprepared winding cores) in the non-active Winding device can be inserted in the idle state and when winding the film no pre-acceleration by any kind of auxiliary drive is necessary. The The speed of the newly engaged winding shaft is electrically in the main drive the winding device synchronized with the line speed. Becomes a bobbin wrapped in the same station from start to finish. In the case of the turret winder Change of the winding devices in the turnstile along a circular path. The Winding devices run far from the storage point in the center of the turnstile of the Wendewicklers around. Large rotating masses that are always vibration exciters (wound bobbins), are thus a large distance from the central bearing point (Tuning fork effect). That is why turret winders are sensitive to vibrations. Turret winder also have the disadvantage of the large free path lengths of the webs or bands Materials during the change process, but is present in the case of two winding devices After all, the turnstile accomplished a rotation of 180 °. To the path lengths too reduce 3 or 4 winding devices are often arranged. This reduces the swivel path to 120 ° or 90 °. Nevertheless, the path of the film web is not guided considerably. This causes wrinkling and edge formation, i.e. one Formation of rejects in the wound bobbins.

Eine Weiterentwicklung des Wendewicklers mit größerer Freiheit in der Positionierung der Wickelwellen ist der Kreisläuferwickler gemäß der EP-OS 0 313 859. Dabei sind die Zentralantriebe der Wickelwellen in einer verzahnten Stuhlung entlang einer Kreisbahn unabhängig voneinander verfahrbar. Der Zentralantrieb ist immer auf einer Wicklerseite aufgebaut und da Zentralantriebseinheiten naturgemäß um ein Vielfaches größer bauen als andere Antriebsvarianten ist dadurch auch die freie Weglänge beim Wechselvorgang noch relativ groß. Die relative Bewegbarkeit der einzelnen Wickelvorrichtungen zueinander längs der Kreisbahn in der verzahnten Stuhlung dient ja dem Ziel, die freie Warenbahnlänge zwischen den Wickelvorrichtungen während des Rollenwechsels zu minimieren, wobei auch hier die neue Wickelwelle im Ruhezustand eingelegt werden kann. Der Minimalabstand der leeren Wickelwellen zueinander wird dadurch bestimmt, daß die Hauptantriebsmotoren zweier benachbarter Wickelvorrichtungen, die in der Stuhlung geführt werden, einander berühren. Diese Führung in der Stuhlung bedeutet einen erheblichen technischen Aufwand, ist schwingungstechnisch nicht optimal und darüberhinaus entsprechend teuer.A further development of the turret winder with greater freedom in positioning the winding shaft is the circular winder according to EP-OS 0 313 859. Here are the Central drives of the winding shafts in a toothed frame along a circular path can be moved independently. The central drive is always on one winder side built and since central drive units naturally build many times larger than Another drive variant is the free path length when changing relatively large. The relative mobility of the individual winding devices to one another along the circular path in the interlocking chair serves the goal, the free one Web length between the winding devices during the roll change too minimize, whereby the new winding shaft is also inserted in the idle state can. The minimum distance between the empty winding shafts is determined by that the main drive motors of two adjacent winding devices, which in the Chaired, touch each other. This leadership in the chair means a considerable technical effort, is not optimal in terms of vibration and moreover, correspondingly expensive.

In Abwandlung des Kreisläuferwicklers wurde in der EP-OS 0 145 029 ein Kaskaden- Multiwellensystem für eine Auf- und Abrollenvorrichtung vorgeschlagen. Die einzelnen Wickelwellen werden dabei in einem Führungsrahmen einzelbeweglich geführt und können in beliebigem Abstand zueinander geführt und positioniert werden. Der Aufwand für die Schiebelager, die Einrichtungen für deren Bewegung und die Versorgung der verschiebbaren Antriebs- und Führungseinheiten mit Energie und Steuersignalen ist aber beträchtlich, die Punkte wo die Führungsbahnen einander kreuzen bilden immer kritischen Stellen des Systems. Dieses System ist weiterhin steuerungstechnisch äußerst aufwendig und daher sehr teuer.In a modification of the circular winder, a cascade was described in EP-OS 0 145 029 Multi-shaft system proposed for a winding and unwinding device. The single ones Winding shafts are guided and individually movable in a guide frame can be guided and positioned at any distance from each other. The effort for the sliding bearings, the devices for their movement and the supply of the displaceable drive and guide units with energy and control signals considerable, the points where the guideways cross each other always form critical Places the system. This system is still extremely complex in terms of control technology and therefore very expensive.

Die DE-AS 21 18 984 beschreibt eine Abwickelvorrichtung mit Wechselmöglichkeit der abzuwickelnden Wickel, insbesondere für Papier, welche während des Abwickelvorganges horizontal verschoben werden. Für die ablaufende Papierbahn ist eine von schwenkbaren Trägern in deren Längsrichtung verschiebbar gehaltene Umlenkrolle vorgesehen, die im Normalbetrieb nicht mit dem Wickel in Kontakt ist. Erst beim Verbinden des Anfanges des noch vollen Wickels mit dem Ende des fertig abgewickelten Wickels fährt die Umlenkrolle, um die noch die Bahn des fast fertig abgewickelten Wickels verläuft, radial an den neuen Wickel heran und verbindet dort die Bahnen beider Wickel, so daß sie in diesem Moment als Andrück- und Klebewalze wirkt. Danach fährt die Walze wieder vom neuen Wickel weg, und letzterer wird in die Position des vorhergehenden Wickels horizontal verschoben.DE-AS 21 18 984 describes an unwinding device with the possibility of changing the to be unwound, in particular for paper which is used during the unwinding process be moved horizontally. One of the swiveling ones is for the running paper web Carriers provided in the longitudinal direction displaceably held pulley, which in Normal operation is not in contact with the winding. Only when connecting the beginning of the still full winding with the end of the completed unwound moves the Deflection roller around which the path of the almost finished unwound winding runs radially to the new winding and there connects the webs of both windings, so that they in act as a pressure and adhesive roller. Then the roller moves off again new wrap away, and the latter will be in the position of the previous wrap moved horizontally.

Der jeweils neue Wickel kann links oder rechts vom fertig abgewickelten Wickel aufgesetzt werden, wobei auch die Umlenk- bzw. kurzfristig auch Kontakt- und Kleberolle in die entsprechende Stellung, nämlich mit ihren Trägern radial auf die Wickelwelle des jeweiligen neuen Wickels weisend, verschwenkt werden kann. Während des Abwickelbetriebs ist die Rolle aber nicht in Kontakt mit dem Wickel und es erfolgt keine Verschwenkung der Rolle um die Schwenkachse von deren Trägern sondern immer nur kurzfristig eine Verschiebung radial zum Wickel bzw. in Längsrichtung der Träger. Die Umlenkrolle befindet sich andauernd unterhalb der Bahn der Wickelwellen.The new roll can be to the left or right of the finished roll are placed, with the deflection or short-term also contact and Adhesive roll in the appropriate position, namely with its carriers radially on the Pointing the winding shaft of the respective new winding, can be pivoted. While of the unwinding operation, however, the roll is not in contact with the winding and it takes place no pivoting of the roll around the pivot axis of its supports, but always only a short-term shift radially to the winding or in the longitudinal direction of the carrier. The deflection roller is constantly below the path of the winding shafts.

Eine Mehrfach-Wickelwendemaschine ist der Gegenstand der DE-OS 32 05 779. Diese Maschine ist mit einer nur radial zum Wickel beweglichen Kontaktwalze und einer zusätzlichen Andruckwalze versehen, welche letztere Andruckwalze während des Wendevorganges mit dem fertigen Wickel derart mitgeführt wird, daß der Umschlingungswinkel der Andruckwalze durch die aufgewickelte Bahn immer gleich bleibt. Zu diesem Zweck werden die Träger der Andruckwalze sowohl um eine Schwenkachse verschwenkt als auch in Längsrichtung der Träger, d. h. normal auf die durch die Positionen der Walze während des Schwenkens definierten Fläche, verschoben. Die Maschine erreicht keine schwingungstechnische Optimierung. Überdies macht die mitgeführte Kontaktwalze die Bewegung der Wickelwelle entlang des Teiles eines Kreisumfangs mit, was sowohl die Steuerung ihrer Bewegung als auch den Bewegungsmechanismus selbst aufwendig macht.A multiple winder is the subject of DE-OS 32 05 779. This The machine is equipped with a contact roller that is only movable radially to the winding and one additional pressure roller provided, the latter pressure roller during the Turning process is carried along with the finished winding such that the Wrap angle of the pressure roller through the wound web always the same remains. For this purpose, the carrier of the pressure roller by both Pivots pivoted as well as in the longitudinal direction of the carrier, d. H. normal to that area defined by the positions of the roller during pivoting. The machine does not achieve any vibration optimization. Moreover, it does entrained contact roller the movement of the winding shaft along the part of a Circumference with what is controlling both their movement and the Movement mechanism makes itself complex.

Die DE-AS 15 74 632 hat einen Wickler mit horizontaler Verschiebung der Wickel zum Gegenstand und weist Motoren zum Antrieb der beiden Wickelwellen (abzuwickelnder Wickel bzw. Reservewickel) auf, die sich auf einander gegenüberliegenden Seiten der abzuwickelnden Bahn befinden und bis zum vollständigen Abwickeln in Eingriff mit der jeweiligen Wickelwelle bleiben. Zum Verbinden der beiden Bahnen dient eine an die beiden Wickel lediglich während des Wechselvorganges heranschwenkbare Andrückwalze.DE-AS 15 74 632 has a winder with horizontal displacement of the winding Subject and has motors for driving the two winding shafts (to be unwound Reel or reserve reel), which are on opposite sides of the are to be unwound and are in engagement with the web until they are completely unwound respective winding shaft remain. One connects to the two tracks the two rolls can only be swung up during the changing process.

Die DE-OS 33 44 673 zeigt eine Vorrichtung, bei der von einer Abhaspel ablaufendes Bandmaterial durch eine in zwei Richtungen geführte Rolle, welche am Bund anliegend gehalten wird, abgelenkt bzw. besser abgehoben wird.DE-OS 33 44 673 shows a device in which running from a reel Tape material through a roller guided in two directions, which is attached to the waistband is held, distracted or better lifted off.

Schließlich hat die DE-OS 31 09 529 wiederum einen Wendewickler zum Gegenstand. Alle dabei vorgesehenen Rollen sind jeweils nur in einer einzigen Richtung verschiebbar und dies nicht zur Ermöglichung des Vorbeiführens der Wickel bzw. Wickelwellen. Darüberhinaus liegt der aktive Wickel außen, wobei der Ersatzwickel einen Radius aufweist, welcher über den Drehpunkt des Drehkreuzes hinausreicht, und der Ersatzwickel über fast die Hälfte seines Umfanges vom ablaufenden Bandmaterial und darüberhinaus noch von der Schneidnutrolle abgedeckt wird. Für das Einsetzen des Ersatzwickels würde dabei nur ein Zugang zum Drehkreuz von unten bzw. schräg unten her verbleiben.Finally, DE-OS 31 09 529 in turn has the subject of a turret winder. All of the roles provided can only be moved in one direction and not to allow the winding or winding shafts to pass. In addition, the active winding is on the outside, with the replacement winding having a radius has, which extends beyond the pivot point of the turnstile, and the Replacement wrap over almost half of its circumference from the running tape material and is also covered by the cutting groove roller. For inserting the Replacement windings would only have access to the turnstile from below or diagonally below stay here.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung war daher eine einfache und kostengünstige Wickelmaschine der eingangs angegebenen Art, die einerseits die freien Weglängen des Materials beim Rollenwechselvorgang so kurz als möglich hält und dabei schwingungstechnisch so weit als möglich optimiert ist.The object of the present invention was therefore a simple and inexpensive Winding machine of the type specified, which on the one hand, the free path lengths of the Keeps materials as short as possible during the roll change process and at the same time vibration optimized as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die gekennzeichneten Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the Claim 1 solved.

Mit der vorzugsweise motorbetrieben absenkbaren Kontaktwalze, die nach dem Trennen der Folienbahn durch die Trenn- und Anlegevorrichtung bzw. dem Beginn des Abwickelns von der neuen Bobine wieder in ihre Normalposition gebracht, d. h. wieder angehoben, wird, sind die folgenden Vorteile verbunden bzw. erreichbar:With the preferably motor-operated lowerable contact roller, which after separation the film web through the separating and applying device or the beginning of Unwinding from the new bobbin returned to its normal position, d. H. again the following advantages are connected or achievable:

- The contact roller can be lowered so far that during the roll change after retracting the finished bobbin, the film run is lowered and the newly inserted winding shaft therefore no longer touches the film web and in Hibernation can be inserted. The new winding shaft becomes one Insert device taken over, locked with the drive and storage and corresponding to the outer radius of the winding shaft used or its winding tube synchronized electrically controlled with the line speed of the film web.
- The possibility of lowering the last guide roller in front of the winding (= contact roller) enables an insertion position that is in front of this guide roller on the inlet side. This will

the time of insertion is decoupled from the time of the roll change and can practically take place at any time as soon as only the currently active winding device has transferred the finished bobbin into the removal device and has moved into the insertion position,

- enables the winding shaft to be inserted at a safe distance from fast-rotating machine parts,

- A synchronization of the winding device to line speed allows before the roll change and thus significantly reduces the roll change time, and

- In conjunction with sticky winding sleeves and a suitable separation and application device, a possibility for changing the reel is created in a very short time, preferably within a few seconds.
- The contact pressure of the contact roller depends on the material on the circumference of the Contact roller adjustable higher or lower. Can also temporarily during film cutting by raising the contact roller a higher wrap angle Rewinding winding shaft or winding tube reached during the cutting process become.
- The contact roller can be prepared with sticky during the roll change process Winding sleeves as a pressing device for fixing the beginning of the film web after separation can be used on the winding tube of the new winding shaft.

Die angegebenen Vorteile sind bei allen Wickelmaschinen mit zumindest zwei, entlang von Führungen voneinander unabhängig einzelbeweglichen Wickelstationen, insbesondere im Fall von geraden Führungen wie bei der DE-OS 40 04 655, zu erzielen.The stated advantages are with all winding machines with at least two, along of guides independently of one another individually movable winding stations, in particular to achieve in the case of straight guides as in DE-OS 40 04 655.

Damit ist das Einlegen der neuen Wickelwelle im Ruhezustand möglich, während noch die vorhergehende Bobine fertiggestellt wird. Wenn kurz vor dem Einlegen der neuen Wickelwelle die Kontaktwalze abgesenkt wird, kann die Wickelwelle in einer Position zwischen der abgesenkten Kontaktwalze und der noch beim Wickeln befindlichen Bobine in einer ersten Einlegeposition, in der auch das Anwickeln erfolgt, im Ruhezustand eingelegt, mit dem den gesamten Wickelvorgang bewirkenden Zentralantrieb verbunden und synchronisiert werden. Dann wird die Kontaktwalze wieder angehoben, das Material getrennt und auf der neuen Wickelwelle angewickelt.This makes it possible to insert the new winding shaft in the idle state while still the previous bobbin is completed. If shortly before inserting the new one Winding shaft the contact roller is lowered, the winding shaft can be in one position between the lowered contact roller and the bobbin still being wound in a first loading position, in which the winding takes place, in the idle state inserted, connected to the central drive effecting the entire winding process and be synchronized. Then the contact roller is raised again, the material separated and wound on the new winding shaft.

Die erfindungsgemäße Wickelmaschine ist, da keinerlei Übergabe der Wickelwelle oder Bobine von einer Anfangs- bzw. Hilfswickelstation auf eine End- bzw. Hauptwickelstation notwendig und daher nur ein Synchronisierungsvorgang für die eingelegte Wickelwelle von der Drehzahl- auf die Zugregelung beim Anwickeln erforderlich ist, mit geringem Aufwand zu konstruieren, wobei weiterhin sehr schnelle Wechselzeiten zu erzielen sind. The winding machine according to the invention is because there is no transfer of the winding shaft or Bobine from an initial or auxiliary winding station to an end or main winding station necessary and therefore only one synchronization process for the inserted winding shaft from speed to tension control when winding is required with little To design effort, whereby very fast change times can still be achieved.

Schnelle Wechselzeiten bedeuten aber ebenso weniger Ausschuß, welcher Vorteil besonders bei schnellaufenden Linien zum Tragen kommt.Fast changing times also mean less waste, which advantage is particularly important for high-speed lines.

Die absenkbare Kontaktwalze hat aber den weiteren Vorteil, daß deren Position in vertikaler Richtung genau justierbar und somit der Berührungspunkt mit der gerade beim Wickeln befindlichen Bobine nach Belieben und entsprechend den günstigsten Bedingungen einstellbar ist.The lowerable contact roller has the further advantage that its position in vertical direction exactly adjustable and thus the point of contact with the straight at Wrapping bobbin at will and according to the cheapest Conditions is adjustable.

Auch bei Maschinen zum Abwickeln von in Bobinenform angeliefertem bahn- oder bandförmigem Material ist durch das Absenken bzw. Anheben der Kontaktwalze ein Vorbeiführen der Bobinen und Wickelwellen an der Position der Kontaktwalze ermöglicht. Dies gestattet gleichfalls einen schnellen Rollenwechsel ohne große freie Weglängen sowie das Einlegen der Wickelwelle mit der neuen Bobine im Ruhezustand, entfernt von schnellaufenden Anlagenteilen, und das Synchronisieren und Abwickeln auf nur einer einzigen Wickelstation pro Bobine.Also for machines for unwinding web or web delivered in bobbin form band-shaped material is due to the lowering or raising of the contact roller Guide the bobbins and winding shafts past the position of the contact roller enables. This also allows a quick change of roles without much free path lengths and insertion of the winding shaft with the new bobbin in Hibernation, removed from high-speed plant parts, and the synchronization and Unwinding on only one winding station per bobbin.

Vorteilhafterweise, da sie sich dabei im Zustand des stabilen Gleichgewichtes befindet, ist die Kontaktwalze frei drehbar an hängenden Pendelarmen montiert.Advantageously, since it is in the state of stable equilibrium the contact roller rotates freely on hanging pendulum arms.

Vorteilhafterweise ist gemäß einer anderen Variante die Kontaktwalze an stehend angeordneten Schwenkarmen frei drehbar montiert, womit eine platzsparende Bauweise erzielt und gleichzeitig eine Konstruktion gegeben ist, die eine größere Freiheit bezüglich der Verfahrbarkeit und Positionierbarkeit der Wickelwellen und deren Antriebs- und Führungseinheiten besitzt.Advantageously, according to another variant, the contact roller is standing arranged swivel arms freely rotatable, which means a space-saving design achieved and at the same time there is a construction that gives greater freedom in terms of the movability and positionability of the winding shafts and their drive and Owns leadership units.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung reichen die Führungen über die Anfangswickelposition der Wickelwelle und auch jede Position der Kontaktwalze hinaus in Richtung auf das Vorderende der Wickelmaschine hin und ist dort eine Einlegevorrichtung oder ein Wickelwellenmagazin vorgesehen. According to a further feature of the invention, the guides extend beyond the Initial winding position of the winding shaft and also every position of the contact roller towards the front end of the winding machine and there is one Insert device or a winding shaft magazine provided.

Das Einlegen der neuen Wickelwelle kann dabei in prinzipiell beliebiger Entfernung von der Anfangswickelposition und damit in sicherer Entfernung von allen schnell rotierenden Teilen der Maschine durchgeführt werden. Darüberhinaus kann durch genau bemessenes Absenken der Kontaktwalze beim Verfahren der neuen Wickelwelle in die Anfangswickelposition ein Kontakt der neuen Wickelwelle mit der Kontaktwalze und damit dem um diese Walze geführten Material erzielt werden. Durch Schneiden des Materials in oder ganz kurz nach dem Kontakt der Wickelwelle mit der Kontaktwalze kann ein sofortiges Anwickeln des Materials, eine maximale Verkürzung bis völlige Verhinderung freier Weglängen des Materials und damit eine Vermeidung von Ausschuß im Kern der neuen Bobine erzielt werden. Dieser Vorteil kommt insbesonders bei Verwendung von präparierten Wickelhülsen auf den Wickelwellen zum Tragen.The insertion of the new winding shaft can in principle be at any distance from the initial winding position and thus at a safe distance from all rapidly rotating ones Parts of the machine. In addition, can be measured by precisely Lowering the contact roller when moving the new winding shaft into the Initial winding position a contact of the new winding shaft with the contact roller and so that the material guided around this roller can be obtained. By cutting the Material in or very shortly after the winding shaft comes into contact with the contact roller can be an immediate start of the material, a maximum shortening to complete Prevention of free path lengths of the material and thus avoiding rejects at the core of the new bobbin. This advantage comes in particular Use prepared winding cores on the winding shafts for carrying.

Die Maschine mit absenkbarer Kontaktwalze gestattet also einen äußerst schnell möglichen Rollenwechsel mit geringsten freien Weglängen, vermindert den Ausschuß durch Verlaufen des Materials, Faltenbildung oder undefinierte Spannung des Materials beträchtlich und ist somit auch für extrem dünne und dehnempfindliche Materialien und/oder schnellaufende Linien über 250 m/min bestens geeignet. Die Synchronisierung der neuen Wickelwelle mit der Liniengeschwindigkeit sowie der gesamte nachfolgende Wickelvorgang bis zur fertig gewickelten Bobine erfolgt mittels des feinfühligen Zentralantriebes in einer Wickelstation, ohne kritische Übergabephase an eine andere Station.The machine with a lowerable contact roller therefore allows extremely fast possible reel change with the shortest free path lengths, reduces the reject due to running of the material, wrinkling or undefined tension of the material considerable and is therefore also for extremely thin and stretch-sensitive materials and / or high-speed lines above 250 m / min. The synchronization the new winding shaft with the line speed as well as the entire subsequent one Wrapping up to the finished wound bobbin takes place using the sensitive Central drive in one winding station, without a critical transfer phase to another Station.

Das Vorbeiführen der neuen Wickelwelle aus der vor der Kontaktwalze liegenden Einlegeposition und das gleichzeitige Ausnützen der Kontaktwalze als Anpreßeinrichtung für den Anfang des neuen Wickels wird erfindungsgemäß dadurch wesentlich vorteilhafter durchführbar, daß die Achse der Kontaktwalze normal auf die durch ihre möglichen Positionen während des Normalbetriebes beim Aufrollen des Materials gebildete Fläche federnd gelagert ist.Passing the new winding shaft past the contact roller Insertion position and simultaneous use of the contact roller as a pressing device for the beginning of the new winding is thus much more advantageous according to the invention feasible that the axis of the contact roller normal to that of its possible Positions formed during normal operation when rolling up the material is spring loaded.

Auch beim Abwickeln von Material ist die federnde Lagerung der Achse der Kontaktwalze von Vorteil, da diese beim Heran- oder Darüberführen der neuen Bobine von deren Einlegeposition in die Abwickelposition in Kontakt mit der bereits auf Liniengeschwindigkeit synchronisierten Bobine kommen kann. Der vorzugsweise klebrig präparierte Anfang des Materials auf der neuen Bobine wird dabei auf die Kontaktwalze gepreßt und von dieser aufgerissen, so daß ohne - oder mit nur geringstmöglichen - freie Weglängen der Rollenwechsel vor sich geht und das Abwickeln des Materials der neuen Bobine eingeleitet ist.The resilient mounting of the axis is also the most important when unwinding material Contact roller is an advantage, as it moves the new bobbin in or out from their insertion position to the unwinding position in contact with the already on Line speed can come synchronized Bobine. The preferably sticky The prepared beginning of the material on the new bobbin is placed on the contact roller pressed and torn open by this, so that without - or with only the least possible - free The change of roles takes place and the new material is unwound Bobine is initiated.

Um ein gleichmäßiges Anpressen der Kontaktwalze auf die Bobine zu erzielen ist weiterhin vorgesehen, daß auf die Schwenkarme der Kontaktwalze ein Kraftspeicher, vorzugsweise mit steuerbarem Kraftniveau, wie beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit, einwirkt.In order to achieve a uniform pressing of the contact roller on the bobbin, it is still necessary provided that an energy accumulator, preferably, on the swivel arms of the contact roller with a controllable level of force, such as a piston-cylinder unit.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung sind Einrichtungen zur Erfassung der Auslenkung der Schwenkarme der Kontaktwalze vorgesehen und mit einer Steuereinrichtung für die Antriebe für die Bewegung der Zentralantriebseinheiten und der Führungseinheiten entlang der Führungen verbunden, wobei im Fall der längerdauernden Auslenkung der Kontaktwalze von der aktiven Wickelwelle weg ein Steuersignal an die Antriebe erzeugt wird und die die aktive Wickelwelle stützende Zentralantriebseinheit und die Führungseinheit in Richtung des Hinterendes der Wickelmaschine bewegt wird.According to a further feature of the invention, devices for detecting the Deflection of the swivel arms of the contact roller provided and with a Control device for the drives for the movement of the central drive units and Guide units connected along the guides, being longer in the case of Deflection of the contact roller away from the active winding shaft a control signal to the Drives is generated and the central drive unit supporting the active winding shaft and the guide unit is moved toward the rear end of the winding machine.

Der zunehmende Durchmesser der Bobine wird durch die Auslenkung der Schwenkarme ermittelt und bei Überschreiten eines Grenzwertes, sowohl in zeitlicher als auch dimensionsmäßiger Hinsicht - um kurzfristige und geringe lokale Erhebungen durch Materialfehler od. dgl. unberücksichtigt zu lassen - durch eine Bewegung der Wickelstation derart ausgeglichen, daß die Bobine auf das hintere Ende der Maschine zu verfahren wird, so daß die Kontaktwalze wieder ihre ursprüngliche Position einnimmt. Im Laufe des Aufwickelns der Bobine wird diese also schrittweise oder auch kontinuierlich von ihrer Position beim Anwickeln zum Hinterende der Führungen hin verschoben. Damit wird aber gleichzeitig das Verbleiben der Kontaktwalze in oder nahe einer Stellung des Gleichgewichtes und das Freimachen der Anwickelposition für die neue Wickelwelle - auch wenn diese in Laufrichtung des Materials hinter der Kontaktwalze eingelegt wird - erzielt.The increasing diameter of the bobbin is due to the deflection of the swivel arms determined and when a limit value is exceeded, both in time and dimensionally - by short-term and low local surveys Material defects or the like to be disregarded - by a movement of the Winding station balanced so that the bobbin towards the rear end of the machine is moved so that the contact roller returns to its original position. in the As the bobbin winds up, it becomes gradual or continuous shifted from their position when winding to the rear end of the guides. In order to but at the same time the contact roller remains in or near a position of the Balance and clearing the winding position for the new winding shaft - even if this is inserted behind the contact roller in the direction of the material - achieved.

Erfindungsgemäß ist entsprechend einem weitern Merkmal auf jeder Seite der Wickelwelle je eine Zentralantriebseinheit und eine Führungseinheit vorgesehen und befinden sich die jeweils zusammenwirkenden Zentralantriebs- und Führungseinheiten auf einander gegenüberliegenden Seiten der Wickelwelle, wobei das Lager der Wickelwelle an der Führungseinheit aus der durch die Positionen der Wickelwelle entlang ihres Weges durch die Wickelmaschine definierten Fläche heraus beweglich angebracht ist.According to the invention there is a further feature on each side of the A central drive unit and a guide unit are provided for each winding shaft and the interacting central drive and guide units are located on opposite sides of the winding shaft, the bearing of the winding shaft on the guide unit from the through the positions of the winding shaft along its path surface defined by the winding machine is movably attached.

Da sich die Antriebs- bzw. Führungseinheiten für die beiden anzunähernden Wickelstationen auf einander gegenüberliegenden Seiten der Maschine befinden und daher die Größe diese Einheiten für deren Annäherung unerheblich ist, wird zusätzlich der Ausschuß weiter dadurch vermindert, daß die freien Weglängen beim Wechselvorgang auch durch die Annäherung der noch leeren Wickelwelle an die fertige Bobine auf sehr geringen Abstand, bis zu fast vollständigem Kontakt miteinander, weiter verkürzt werden. Prinzipiell könnten sogar zwei leere, mit den zugehörigen Zentralantriebseinheiten und Führungseinheiten verbundene Wickelwellen direkt miteinander in Kontakt gebracht werden.Since the drive or guide units for the two to be approached Winding stations are located on opposite sides of the machine and therefore the size of these units is irrelevant for their approximation, the Committee further reduced by the fact that the free path lengths when changing also by the approach of the still empty winding shaft to the finished bobbin on very short distance, up to almost complete contact with each other, can be further shortened. In principle, two empty ones with the associated central drive units and Guide units connected winding shafts brought into direct contact with each other become.

Darüberhinaus kann aufgrund der einander gegenüberliegenden Antriebseinheiten deren Abstand zu den Längsführungen sehr gering gehalten werden und die Maschine ist durch die daher möglichen kurzen Abstände der Wickelwelle zu den Längsführungen der jeweiligen Zentralantriebseinheit und der Führungseinheit sehr schwingungsarm, wobei auftretende Schwingungen in unkritischer Weise durch die Anbringung der Führungen auf stabilen Seitenwangen der Maschine sofort in das Fundament abgeleitet werden. Daher ist die Wickelmaschine auch bei sehr hohen Materialgeschwindigkeiten, d. h. über 250 m/min ohne Schwingungsproblem anwendbar.In addition, due to the opposite drive units Distance to the longitudinal guides are kept very small and the machine is through the possible short distances between the winding shaft and the longitudinal guides of the respective central drive unit and the guide unit very low vibration, wherein occurring vibrations in an uncritical way by attaching the guides stable sidewalls of the machine are immediately drained into the foundation. thats why the winding machine even at very high material speeds, d. H. over 250 m / min applicable without vibration problem.

Vorteilhafterweise ist dabei gemäß einem weiteren Merkmal das jeweilige Lager für das der Zentralantriebseinheit gegenüberliegende Ende der Wickelwelle normal auf die Führungen beweglich, vorzugsweise motorbetrieben absenkbar bzw. anhebbar, an der Führungseinheit angebracht.According to a further feature, the respective bearing for the the end of the winding shaft opposite the central drive unit normally to the Movable guides, preferably motor-operated, can be lowered or raised on the Guide unit attached.

Dadurch sind die genannten Einheiten trotz Verwendung von Zentralantriebseinheiten über die gesamte Länge der Führungen unabhängig voneinander automatisch verfahrbar, ohne daß sie einander behindern und die Bewegungsmöglichkeiten einschränken. Es ist daher ein automatisches Einlegen, Verbinden mit der Zentralantriebseinheit und Führungseinheit und Vorbeschleunigen auf Liniengeschwindigkeit einer neuen Wickelwelle in einer Position vor der Wickelposition der gerade aktiven Bobine möglich. Selbstverständlich werden auch die mit der Wickelwelle in Kontakt kommenden Teile der Antriebseinheit zurückziehbar oder anheb- bzw. absenkbar ausgelegt, so daß auch diese Teile beim Verfahren der Zentralantriebseinheiten der Wickelwelle der gerade aktiven Bobine ausweichen können, wie dies das Lager der Führungseinheit durch seine bewegliche Anbringung kann.As a result, the units mentioned are despite the use of central drive units Automatically movable independently of each other over the entire length of the guides, without hindering each other and restricting movement. It is hence an automatic insertion, connection to the central drive unit and Guiding unit and pre-accelerating to line speed of a new one Winding shaft possible in a position before the winding position of the currently active bobbin. Of course, the parts of the shaft that come into contact with the winding shaft Drive unit designed retractable or raised or lowered, so that this too Parts when moving the central drive units of the winding shaft of the currently active Bobine can dodge as this is due to the bearing of the guidance unit movable attachment can.

Die Verwendung der Zentralantriebseineheiten ist deswegen wünschenswert und von Vorteil, da in jeder Phase des Wickelns die Wickelachse zentral angetrieben wird und daher die beste Empfindlichkeit auf Steuereinflüsse gegeben ist. Außerdem besteht die Möglichkeit, stirnseitig eine Luftversorgung für Friktionswickelwellen zur optimalen Teilnutzenwicklung zu integrieren.The use of the central drive units is therefore desirable and of Advantage because the winding axis is driven centrally in every phase of winding and therefore the best sensitivity to tax influences is given. In addition, there is Possibility of an air supply for friction winding shafts at the front for optimal Integrate partial benefit winding.

Schließlich wird noch dadurch zur Einfachheit der erfindungsgemäßen Wickelmaschine beigetragen, daß die beiden Zentralantriebseinheiten bzw. die beiden Führungseinheiten jeweils entlang lediglich einer einzigen geraden Führung bewegbar sind. Diese Führungen sind äußerst genau, ohne großes Spiel und damit schwingungstechnisch günstig und doch billig zu fertigende und zu erhaltende Standardbauteile.Finally, this also simplifies the winding machine according to the invention contributed that the two central drive units and the two guide units are each movable along only a single straight guide. These tours are extremely precise, without a lot of play and thus vibration-cheap and yet Standard components that are cheap to manufacture and maintain.

Zur Vereinfachung des Aufbaues der erfindungsgemäßen Wickelmaschine und zur Verminderung der Betriebs- bzw. Wartungskosten sind die beiden Zentralantriebseinheiten bzw. die beiden Führungseinheiten gleich ausgeführt.To simplify the structure of the winding machine according to the invention and The two central drive units reduce operating and maintenance costs or the two management units are designed identically.

In besonders vorteilhafter Weise ist die Zentralantriebseinheit mit der Stirnseite der Wickelwelle formschlüssig verbindbar, und dabei vorzugsweise als in axialer Richtung beweglicher Pinolenantrieb ausgebildet. Dieses Merkmal gestattet in einfacher und bewährter Weise eine Konstruktion bei der ein spielfreier und damit genauer Antrieb der Wickelwelle gegeben ist und auch die Zentralantriebseinheit beim Verfahren auf der Führung ohne Wickelwelle der anderen Wickelwelle der gerade aktiven Station ausweichen kann.In a particularly advantageous manner, the central drive unit with the end face of the The winding shaft can be positively connected, and preferably as an axial direction movable quill drive. This feature allows in simple and proven construction in which a play-free and therefore precise drive of the Winding shaft is given and also the central drive unit when moving on the Guide without winding shaft of the other winding shaft of the currently active station can dodge.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, zu entnehmen.Further features and advantages of the invention are evident from the description below of a preferred embodiment, with reference to the accompanying Drawings.

Dabei zeigen die Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Wickelmaschine, Fig. 2 eine der Darstellung der Wickelmaschine von Fig. 1 von hinten, wobei die zu einer Wickelstation gehörigen Elemente gekennzeichnet sind, Fig. 3 die gleiche Ansicht wie Fig. 2, jedoch mit einer Kennzeichnung der zur zweiten Wickelstation gehörigen Elemente, Fig. 4 eine Seitenansicht der Wickelmaschine aus Fig. 1 zum Zeitpunkt des Tennens und Anlegens des Materials an die neue Wickelwelle in einer ersten Einlegeposition für die neue Wickelwelle, Fig. 5 eine Seitenansicht analog Fig. 4, jedoch im Fall einer zweiten Einlegeposition und Fig. 6a bis 6c die Situation beim Rollenwechsel für eine Abwickelmaschine.In this case, 1 2 1 3 show the Fig. Is a schematic side view of a winding machine according to the invention, Fig. One of the representation of the winder of FIG. From behind, wherein the belonging to a winding station elements are in Fig. The same view as FIG. 2, but with a marking of the elements belonging to the second winding station, FIG. 4 shows a side view of the winding machine from FIG. 1 at the time of the firing and application of the material to the new winding shaft in a first insertion position for the new winding shaft, FIG. 5 shows a side view analogous to FIG. 4, but in the case of a second insertion position and FIGS . 6a to 6c the situation when changing the reel for an unwinding machine.

Das Bezugszeichen 1 bezeichnet das aufzuwickelnde oder abzuwickelnde bahn- oder bandförmige Material, das eine Folie, Papier, eine Textilie oder ein ähnliches Material sein kann. Über ein Festpunktduo 2 und ein Zugerfassungselement 3 gelangt das Material 1 zu einer Walze 4, die als Kontaktwalze das Material 1 gegen die Wickelwelle 9 bzw. die Bobine 29 aus bereits aufgewickeltem Material 1 gedrückt. Da die Walze 4 nicht angetrieben ist, sondern in den bei 6 schwenkbar gelagerten Schwenkarmen 5 frei drehbar gelagert ist, handelt es sich im eigentlichen Sinn um eine Luftauspreßwalze. Der Anpreßdruck der Walze 4 ist über herkömmliche auf die Schwenkarme 5 wirkende Elemente 7, beispielsweise Federn oder Kolben-Zylinder-Einheiten, einstellbar.The reference numeral 1 designates the material to be wound or unwound, which can be a film, paper, a textile or a similar material. Via a fixed point duo 2 and a tension detection element 3 , the material 1 arrives at a roller 4 which, as a contact roller, presses the material 1 against the winding shaft 9 or the bobbin 29 made of already wound material 1 . Since the roller 4 is not driven, but is freely rotatably supported in the pivot arms 5 , which are pivotably mounted at 6 , it is actually an air squeezing roller. The contact pressure of the roller 4 is adjustable via conventional elements 7 acting on the swivel arms 5 , for example springs or piston-cylinder units.

Die Wickelmaschine besitzt zwei unabhängig entlang von Führungen 25, 25′ verfahrbare Wickelvorrichtungen oder Wickelstationen 19, 19′, die abwechselnd eine Wickelwelle 9 bzw. 9′, auf der auch eine allenfalls klebrig präparierte Wickelhülse 21 bzw. 21′ vorgesehen sein kann, aufnehmen und abwechselnd eine Bobine 29 bzw. 29′ wickeln.The winding machine has two independently along guides 25 , 25 'movable winding devices or winding stations 19 , 19 ', which alternately take a winding shaft 9 or 9 ', on which a possibly prepared winding sleeve 21 or 21 ' can be provided, and alternately wrap a bobbin 29 or 29 '.

Eine Wickelvorrichtung 19 bzw. 19′ besteht je aus einer Zentralantriebseinheit 23 bzw. 23′ und einer Führungseinheit 26 bzw. 26′, mit der die Wickelwelle 9 bzw. 9′ angetrieben bzw. geführt wird. Zentralantriebseinheit 23 und Führungseinheit 26 der Wickelvorrichtung 19 und Zentralantriebseinheit 23 und Führungseinheit 26′ der Wickelstation 19′ sind gleich aber spiegelbildlich bezüglich der senkrechten Mittelebene des Weges des Materials 1 aufgebaut. Die Zentralantriebseinheit 19 bzw. 19′ ist vorzugs weise als ein auf der Stirnseite der jeweiligen Wickelwelle 9, 9′ angreifender Pinolenantrieb ausgebildet. Die auf der gegenüberliegende Seite angeordnete Führungseinheit 26 bzw. 26′ weist vorzugsweise ein als Rollenlager in Gabelform ausgebildetes Lager 24 bzw. 24′ auf und unterstützt die Wickelwelle 9 bzw. 9′ am Umfang.A winding device 19 or 19 'consists of a central drive unit 23 or 23 ' and a guide unit 26 or 26 ', with which the winding shaft 9 or 9 ' is driven or guided. Central drive unit 23 and guide unit 26 of the winding device 19 and central drive unit 23 and guide unit 26 'of the winding station 19 ' are constructed the same but in mirror image with respect to the vertical central plane of the path of the material 1 . The central drive unit 19 or 19 'is preferably as a on the end face of the respective winding shaft 9 , 9 ' attacking quill drive. The guide unit 26 or 26 'arranged on the opposite side preferably has a bearing 24 or 24 ' designed as a roller bearing in the form of a fork and supports the winding shaft 9 or 9 'on the circumference.

Wickelvorrichtung 19 und Wickelvorrichtung 19′ sind durch Verfahrantriebe 27 bzw. 27′ in Längsrichtung verfahrbar. Wickelstellung für die jeweilige Wickelwelle 9, 9′ bzw. die Bobine 29, 29′ ist unmittelbar nach der Kontaktwalze 4 in Kontakt mit oder einem kleinen Spalt zu der Kontaktwalze 4. Die in Wickelstellung befindliche Wickel vorrichtung 19 wird entsprechend der Zunahme des Bobinendurchmessers längs der Längsführungen 25 von der Kontaktwalze 4 wegbewegt. Solange in Wickelvorrichtung 19′ keine Wickelwelle 9′ eingelegt ist, ist die Zentralantriebseinheit 23′ nach außen ausgerückt und das Lager 24′ der zugehörigen Führungseinheit 26′, die auf der gegenüberliegenden Seitenwange des Wicklers auf der Führung 25′ geführt wird, befindet sich in abgesenkter Stellung. Der Absenkmechanismus kann von beliebiger herkömmlicher Ausführung sein und wird daher nicht näher beschrieben. Dadurch kann sich Wickelvorrichtung 19′ also längs des gesamten Weges der Längsführungen 25′ frei nach hinten und vorne bewegen ohne mit irgendeinem Teil der Wickelvorrichtung 19 zu kollidieren.Winding device 19 and winding device 19 'are movable in the longitudinal direction by traversing drives 27 and 27 '. Winding position for the respective winding shaft 9 , 9 'or the bobbin 29 , 29 ' is immediately after the contact roller 4 in contact with or a small gap to the contact roller 4th The winding device 19 in the winding position is moved away from the contact roller 4 in accordance with the increase in the bobbin diameter along the longitudinal guides 25 . As long as in winding device 19 'no winding shaft 9 ' is inserted, the central drive unit 23 'is disengaged and the bearing 24 ' of the associated guide unit 26 ', which is guided on the opposite side cheek of the winder on the guide 25 ', is in the lowered position Position. The lowering mechanism can be of any conventional design and is therefore not described in detail. As a result, the winding device 19 'can thus move freely back and forth along the entire path of the longitudinal guides 25 ' without colliding with any part of the winding device 19 .

Insbesonders kann die freie Wickelvorrichtung 19′ eine beliebige Einlegeposition 40 oder 41 einnehmen, in der die neue Wickelwelle 9′ manuell oder automatisch aus einem Magazin eingelegt wird. Einlegeposition 40 ist dadurch gekennzeichnet, daß sie sich einlaufseitig vor der absenkbaren Kontaktwalze 4 befindet. Einlegeposition 41 ist dadurch gekennzeichnet, daß sie sich der Einlaufseite abgewandt unmittelbar nach der Kontaktwalze 4 befindet. In Position 40 kann die Wickelwelle 9′ mit der Wickelhülse 21′ in die Wickelvorrichtung 19′ jederzeit im Ruhezustand eingelegt werden, während die andere Wickelvorrichtung 19 wickelt. In Einlegeposition 41 ist das Einlegen der neuen Wickelwelle nur während des Rollenwechsels möglich. Dafür ist diese Variante kostengünstiger zu realisieren. Durch das Absenken der Kontaktwalze 4 während des Rollenwechselvorganges ist auch in Position 41 ein Einlegen der Wickelwelle im Ruhezustand ohne Berührung mit der Folienbahn möglich. Dies ist insbesonders bei präparierten Wickelhülsen 21, 21′ von Vorteil, da es sonst zu einem Ankleben, ungewollten Anwickeln den noch nicht abgetrennten Materials 1 oder ähnlichen Fehlern kommen würde.In particular, the free winding device 19 'can take any insertion position 40 or 41 , in which the new winding shaft 9 ' is inserted manually or automatically from a magazine. Insert position 40 is characterized in that it is located in front of the lowerable contact roller 4 on the inlet side. Insert position 41 is characterized in that it is located away from the inlet side immediately after the contact roller 4 . In position 40 , the winding shaft 9 'with the winding tube 21 ' in the winding device 19 'can be inserted at any time in the idle state while the other winding device 19 is winding. In insertion position 41 , the new winding shaft can only be inserted during the reel change. For this, this variant is cheaper to implement. By lowering the contact roller 4 during the roll change process, it is also possible to insert the winding shaft in position 41 in the idle state without touching the film web. This is particularly advantageous in the case of prepared winding sleeves 21 , 21 ', since otherwise there would be sticking, unintentional winding on the not yet separated material 1 or similar errors.

Im folgenden sei der Rollenwechselvorgang für Einlegeposition 40 beschrieben. Sobald die Wickelvorrichtung 19′ in die Einlegeposition 40 verfahren ist, wird die neue Wickel welle 9′, die mit der Wickelhülse 21′ bestückt ist, durch Einrücken der Zentralantriebseinheit 23′ und Schließen des Lagers 24′ der Führungseinheit 26′ in oberer Endposition aus einer geeigneten Einlegevorrichtung übernommen. Die Übernahme kann im Ruhezustand zu einem beliebigen Zeitpunkt, während die andere Wickelvorrichtung 19 wickelt, erfolgen. Das nach Vorne bringen der neuen Wickelstation und Einlegen der neuen Wickelwelle, daß bei allen bestehenden Systemen einen Riesenaufwand verursacht, ist somit schon vorweggenommen. Über die abgesenkte Kontaktwalze 4 kann schließlich die neue Wickelvorrichtung 19′ in die normale Wickelstellung verfahren. Diese Ausgangssituation ermöglicht einen Rollenwechsel binnen weniger Sekunden, insbe sonders wenn mit präparierten Hülsen 21, 21′ und/oder elektrostatischer Anlegehilfe gearbeitet wird. Vor dem Rollenwechsel beschleunigt die Wickelvorrichtung 19′ mit der neuen Wickelwelle 9′ auf Liniengeschwindigkeit. Beim Rollenwechsel verfährt die Kontaktwalze 4 soweit nach unten, daß die Wickelvorrichtung 19′ mit dem Außendurchmesser der Wickelhülse 21′ in Richtung Wicklerende passieren kann. Die Wickelvorrichtung 19′ fährt dabei mit dem Umfang der Wickelhülse 21′ bis auf wenige Millimeter an die Bobine 29 der Wickelvorrichtung 19 heran. Jetzt schnellt eine Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 von unten in den Zwischenraum zwischen Wickelhülse 21′ und Außendurchmesser der fertigen Bobine 29. Dadurch wird das Material 1 getrennt und an der der neuen Wickelhülse 21′ fixiert. Das abgeschnittene Restfolienstück, daß bereits die Anklebestelle passiert hat, wird als Umschlagfalte in den Wickelkern der neuen Bobine 29′ eingewickelt. Ob für den Rollenwechsel Wickelvorrichtung 19 nach hinten bewegt werden muß, hängt von den detaillierten geometrischen Abmessungen der Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 ab und ob eventuell zusätzlich Kontaktwalzen von unten eingeschwenkt werden sollen. Um den Rollenwechsel abzuschließen verfährt Wickelvorrichtung 19 zur Entnahmevorrichtung 42 nach hinten und legt die fertige Bobine ab, was durch das Bezugszeichen 43 symbolisiert ist. Die Wickelvorrichtung 19′ verfährt weiter in die normale Wickelposition und die Kontaktwalze 4 wird wieder in Normalposition angehoben.The roll change process for insert position 40 will now be described. As soon as the winding device 19 'has moved into the insertion position 40 , the new winding shaft 9 ', which is equipped with the winding tube 21 ', by engaging the central drive unit 23 ' and closing the bearing 24 'of the guide unit 26 ' in the upper end position from a suitable insertion device. The takeover can take place in the idle state at any time while the other winding device 19 is winding. Bringing the new winding station forward and inserting the new winding shaft, which causes a huge effort in all existing systems, is thus already anticipated. Via the lowered contact roller 4 , the new winding device 19 'can finally move into the normal winding position. This initial situation enables a roll change within a few seconds, especially when working with prepared sleeves 21, 21 'and / or electrostatic contact aid. Before the roll change, the winding device 19 'accelerates to line speed with the new winding shaft 9 '. When changing the roll, the contact roller 4 moves so far down that the winding device 19 'with the outer diameter of the winding tube 21 ' can pass in the direction of the winder end. The winding device 19 'moves with the circumference of the winding tube 21 ' up to a few millimeters to the bobbin 29 of the winding device 19 . Now a film separating and applying device 10 snaps from below into the space between the winding tube 21 'and the outer diameter of the finished bobbin 29th This separates the material 1 and fixes it to the new winding tube 21 '. The cut off piece of film that has already passed the gluing point is wrapped as an envelope fold in the winding core of the new bobbin 29 '. Whether the winding device 19 has to be moved backwards for the roll change depends on the detailed geometric dimensions of the film separation and application device 10 and whether additional contact rollers should possibly be swung in from below. In order to complete the roll change, the winding device 19 moves to the removal device 42 to the rear and deposits the finished bobbin, which is symbolized by the reference symbol 43 . The winding device 19 'moves further into the normal winding position and the contact roller 4 is raised again to the normal position.

Im optimierten Zustand erfolgt das Verfahren der Wickelvorrichtung 19′ von der Einlegeposition in die Normalwickelposition nicht schrittweise sondern kontinuierlich. Alle anderen Bewegungen wie Absenken der Kontaktwalze 4, Schneiden/Anlegen, Wegfahren der Wickelvorrichtung 19 und Hochfahren der Kontaktwalze 4 werden auf diesen Vorgang abgestimmt. Die benötigte Zeit für einen Rollenwechsel beträgt nur wenige Sekunden. Außerdem sind während des Rollenwechsels kürzeste freie Weglängen vorhanden. Dieses System hat beste Voraussetzungen für ein näherungsweise abfallfreies Wickeln.In the optimized state, the movement of the winding device 19 'from the insertion position into the normal winding position is not gradual but continuous. All other movements such as lowering the contact roller 4 , cutting / applying, moving away the winding device 19 and raising the contact roller 4 are coordinated with this process. The time required to change roles is only a few seconds. In addition, the shortest free path lengths are available during the roll change. This system has the best prerequisites for an almost waste-free winding.

Bei Verwendung von unpräparierten Hülsen muß eine Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 eingeschwenkt werden, die eine große Umschlingung der neuen Wickelwelle 9′ ermöglicht. In jedem Fall verfährt die Wickelvorrichtung 19′ in eine Anwickelposition, die der Einlegeposition 41 entspricht. Der weitere Rollenwechselvorgang erfolgt wie nachfolgend für den Rollenwechselvorgang aus der Einlegeposition 41 beschrieben wird.When using unprepared sleeves, a film separating and applying device 10 must be swiveled in, which enables a large looping of the new winding shaft 9 '. In any case, the winding device 19 'moves into a winding position, which corresponds to the insertion position 41 . The further roll change process takes place as described below for the roll change process from the insertion position 41 .

Beim Rollenwechselvorgang aus der Einlegeposition 41, dargestellt in Fig. 5, wird die Kontaktwalze 4 mittels ihres Absenkantriebes 8 soweit abgesenkt, daß das Material 1 die neu einzulegende Wickelwelle 9′ nicht mehr berührt. Gleichzeitig ist die Wickelvorrichtung 19 mit der Fertigbobine 29 soweit nach hinten verfahren, so daß Platz für das Einlegen der neuen Wickelwelle 9′ in die bereits wartende Wickelvorrichtung 19′ geschaffen wird. Ein Wickelwellenmagazin oder eine andere geeignete Einlegevorrichtung senkt die neue Wickelwelle 9′ in die Übernahmeposition 41 ab. Das Lager 24′ der Führungseinheit 26′ schließt und die Zentralantriebseinheit 23′ rückt ein. Wickelvorrichtung 19′ hat somit die neue Wickelwelle 9′ übernommen. Jetzt wird die Wickelwelle 9′ mit Hülse 21′ auf Liniengeschwindigkeit beschleunigt und synchronisiert. Dann wird die Kontaktwalze 4 in ihre obere Ausgangsstellung zurückgehoben und gleichzeitig wird eine geeignete Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 eingeschwenkt.In the roll change process from the insertion position 41 , shown in Fig. 5, the contact roller 4 is lowered by means of its lowering drive 8 to such an extent that the material 1 no longer touches the newly inserted winding shaft 9 '. At the same time, the winding device 19 with the finished bobbin 29 is moved so far to the rear so that space for inserting the new winding shaft 9 'into the already waiting winding device 19 ' is created. A winding shaft magazine or another suitable insertion device lowers the new winding shaft 9 'in the takeover position 41 . The bearing 24 'of the guide unit 26 ' closes and the central drive unit 23 'engages. Winding device 19 'has thus taken over the new winding shaft 9 '. Now the winding shaft 9 'with sleeve 21 ' is accelerated to line speed and synchronized. Then the contact roller 4 is lifted back into its upper starting position and at the same time a suitable film separation and application device 10 is pivoted in.

Erfolgt Anwickeln auf Wickelvorrichtung 19′ mit klebrig präparierten Wickelhülsen 21, 21′, kann ohne weiteres Zurückfahren der Wickelvorrichtung 19 eine geeignete Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 von unten an die neue Wickelwelle 9′ herangeschwenkt werden. In diesem Fall ist die freie Weglänge zwischen den Wickelvorrichtungen 19 und 19′ ein Minimum. Der Minimalabstand der beiden Wickelstationen ergibt sich aus der Größe der in der Führungseinheit 26 und 26′ verwendeten Größe für das Lager 24 bzw. 24′. Die Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 trennt die Bahn des Materials 1 und drückt sie gegen die präparierte Hülse 21′. An dieser Stelle verklebt die Folienbahn mit der neuen Wickelhülse 21′ und wickelt das abgeschnittene Restfolienstück, daß bereits die Anklebestelle passiert hat in einer Umschlagfalte in den Wickelkern. Dadurch entsteht am Wickelkern in den ersten drei bis vier Lagen bedingt nutzbare Folienqualität. Durch die kurze freie Weglänge ist aber die Außenlage der fertigen Bobine optimal gewickelt und braucht nicht abgeschnitten zu werden. Der Wickler arbeitet also näherungsweise abfallfrei.If winding takes place on winding device 19 'with tacky prepared winding sleeves 21 , 21 ', a suitable film separating and applying device 10 can be pivoted from below to the new winding shaft 9 'without further retraction of the winding device 19 . In this case, the free path between the winding devices 19 and 19 'is a minimum. The minimum distance between the two winding stations results from the size of the size used in the guide unit 26 and 26 'for the bearing 24 and 24 '. The film separating and applying device 10 separates the web of material 1 and presses it against the prepared sleeve 21 '. At this point, the film web sticks to the new winding sleeve 21 'and winds the cut off piece of film that has already passed the gluing point in an envelope fold in the winding core. This results in limited usable film quality on the winding core in the first three to four layers. Due to the short free path, the outer layer of the finished bobbin is optimally wound and does not need to be cut off. The winder therefore works approximately waste-free.

Durch eine federnde Lagerung der Kontaktwalze 4 kann beim Anwickeln, insbesondere mit den klebrig präparierten Wickelhülsen 21, 21′, erreicht werden, daß das Material sofort nach dem Trennvorgang von der Kontaktwalze 4 an die über diese hinweg geführte neue Wickelwelle 9′ angepreßt wird und damit das Anwickeln auf dieser neuen Wickelwelle beginnt. Die Richtung der federnden Beweglichkeit der Achse der Kontaktwalze 4 entspricht im wesentlichen der Richtung der Absenk- oder Anhebebewegung der Kontaktwalze 4, um diese aus dem Weg der Wickelwellen 9, 9′ zu bewegen.By a resilient mounting of the contact roller 4 can be achieved during winding, especially with the sticky winding sleeves 21 , 21 ', that the material is pressed immediately after the separation process from the contact roller 4 to the new winding shaft 9 ' passed over it and thus the winding on this new winding shaft begins. The direction of the resilient mobility of the axis of the contact roller 4 corresponds essentially to the direction of the lowering or lifting movement of the contact roller 4 to move them out of the way of the winding shafts 9 , 9 '.

Wird mit unpräparierten Hülsen 21, 21′ gearbeitet, wird eine modifizierte Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 benutzt, die die neue Wickelwelle 9, 9′ von unten kommend umschlingt. Dazu ist es allerdings notwendig, daß die Wickelvorrichtung 19 nochmals ein Stück nach hinten verfährt, damit die Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 einschwenken kann. Diese Art der ausgeführten Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 entspricht dem Stand der Technik und wird nicht näher ausgeführt. Ist die Vorrichtung 10 voll eingeschwenkt, erfolgt die Warenbahntrennung und die Folienbahn 1 wird von Wickelhülse 21′ auf Wickelwelle 9′ in Wickelvorrichtung 19′ übernommen. Die Zentralantriebseinheit 23 bremst die fertige Bobine 29 ab und die Wickelvorrichtung 19 verfährt zur Entnahmevorrichtung 42 in hinterster Position. Die Entnahmevorrichtung übernimmt die Wickelwelle 9, nachdem die Zentralantriebseinheit 23 ausgerückt und das Lager 24 der Führungseinheit 26 geöffnet und abgesenkt wurde. Damit ist ein voller Rollenwechselvorgang abgeschlossen und die Wickelvorrichtung 19 kann wieder in Einlegeposition verfahren. If unprepared sleeves 21 , 21 'are used, a modified film separating and applying device 10 is used which wraps the new winding shaft 9 , 9 ' coming from below. For this purpose, however, it is necessary that the winding device 19 moves back a little so that the film separating and applying device 10 can swivel in. This type of film separation and application device 10 corresponds to the prior art and is not described in detail. If the device 10 is pivoted fully, the web separation takes place and the film web 1 is taken from the winding tube 21 'on the winding shaft 9 ' in the winding device 19 '. The central drive unit 23 brakes the finished bobbin 29 and the winding device 19 moves to the removal device 42 in the rearmost position. The removal device takes over the winding shaft 9 after the central drive unit 23 has been disengaged and the bearing 24 of the guide unit 26 has been opened and lowered. This completes a full roll change process and the winding device 19 can again move into the insertion position.

Durch die Anordnung der Zentralantriebseinheit 23 und der Zentralantriebseinheit 23′ auf Führungen 25 bzw. 25′ auf gegenüberliegenden Seitenwangen der Maschine wird es möglich, die beiden Wickelvorrichtungen 19, 19′ beliebig nahe aneinander heranzufahren. Wenn die Wickelwellen 9 und 9′ nicht bewickelt sind, ist der nächste Abstand zwischen den Wickelvorrichtungen durch die Baugröße des Lagers 24 bzw. 24′ bestimmt. Wenn die Fertigbobine mit mindestens 50 mm bewickelt ist könnten einander die neue Wickelhülse und die Fertigbobine theoretisch sogar berühren. Durch die kleine freie Weglänge während des Rollenwechsels kommt es zu keinem Verlaufen der Folienbahn und zu keinen undefinierten Spannungen in der Folienbahn. Minimierte freie Weglängen während des Rollenwechsels sind eine in Fachkreisen anerkannt wichtige Forderung für ein optimales Wickelergebnis der fertigen Bobine 29, 29′.The arrangement of the central drive unit 23 and the central drive unit 23 'on guides 25 and 25 ' on opposite side cheeks of the machine, it is possible to approach the two winding devices 19 , 19 'as close to each other. If the winding shafts 9 and 9 'are not wound, the next distance between the winding devices is determined by the size of the bearing 24 and 24 '. If the finished bobbin is wound with at least 50 mm, the new winding tube and the finished bobbin could theoretically even touch each other. Due to the small free path during the roll change, there is no running of the film web and no undefined tensions in the film web. Minimized free path lengths during the roll change are recognized in specialist circles as an important requirement for an optimal winding result of the finished bobbin 29 , 29 '.

In den Fig. 6a bis 6c ist die Situation beim Rollenwechsel für den Fall einer Abwickelmaschine dargestellt. Auch hierbei sind Zentralantriebseinheiten 23, 23′ für die Bobinen 29, 29′ und Lagereinrichtungen am den Zentralantriebseinheiten 23, 23′ gegenüberliegenden Ende der Wickelwellen 9, 9′ vorgesehen. Das Material 1 wird in Kontakt mit der Kontaktwalze 4 und über weitere Führungsrollen sowie allenfalls Zugerfassungselemente 2′, 2′′, 3′ abgewickelt.In Figs. 6a to 6c shows the situation during roll changes for the case of unwinding. Here, too, central drive units 23 , 23 'for the bobbins 29 , 29 ' and bearing devices on the central drive units 23 , 23 'opposite end of the winding shafts 9 , 9 ' are provided. The material 1 is in contact with the contact roller 4 and further guide rollers and, if necessary, tension detection elements 2 ', 2 '', 3 '.

Die Kontaktwalze 4 ist auf im wesentlichen vertikalen Schwenkarmen 5 vertikal beweglich gelagert, wobei diese Beweglichkeit wie in den Fällen der oben beschriebenen Aufwickelmaschine die federnde Lagerung der Achse der Kontaktwalze 4 als auch deren vorzugsweise motorbetriebene Absenkbarkeit bzw. Anhebbarkeit beinhaltet.The contact roller 4 is mounted so as to be vertically movable on essentially vertical swivel arms 5 , this mobility including, as in the cases of the winding machine described above, the resilient mounting of the axis of the contact roller 4 and also its preferably motor-driven lowerability or liftability.

Wenn die Bobine 29 fast leer ist, kann nun nach einer ersten Variante des Wechselvorganges die Kontaktwalze 4 abgesenkt und die fertig abzurollende Bobine 29, wie dies in der Fig. 6a dargestellt ist, in die Position 40′ verfahren werden, wonach die Kontaktwalze 4 wieder in im wesentlichen ihre ursprüngliche Stellung angehoben wird. Die Kontaktwalze 4 als letzte Umlenkwalze wird dabei entgegen der Folienführung beim Aufwickeln von der anderen Seite umschlungen. In der Position 41′, die jetzt frei ist, kann eine neue, volle Bobine 29′, die darüberhinaus bereits auf Liniengeschwindigkeit synchronisiert wurde, längs der vorzugsweise linearen Führungen 25, 25′ herangefahren werden. Berührt die neue Bobine 29′ schließlich die Kontaktwalze 4, welche Stellung in Fig. 6c gezeigt ist, wird eine Folientrennvorrichtung 10′ ausgelöst, wobei gleichzeitig die alte Folienbahn von der Bobine 29 abgetrennt und die neue Folienbahn von der Bobine 29′ durch die klebrige Präparierung ihres Anfanges an die alte Folienbahn unter Anpreßdruck von der Kontaktwalze 4 angeklebt wird. Die Trennvorrichtung 10′ befindet sich entgegen der Aufwickelmaschine auf der gegenüberliegenden Seite der Kontaktwalze 4.If the bobbin 29 is almost empty, the contact roller 4 can now be lowered and the bobbin 29 to be unrolled, as shown in FIG. 6a, can be moved into the position 40 'after a first variant of the changing process, after which the contact roller 4 again is essentially raised to its original position. The contact roller 4, as the last deflecting roller, is wrapped around from the other side, contrary to the film guide, during winding. In position 41 ', which is now free, a new, full bobbin 29 ', which has also been synchronized to line speed, can be moved along the preferably linear guides 25 , 25 '. Contacting the new reel 29 ', finally, the contact roller 4, which position in FIG. 6C, a film separator 10' is triggered at the same time separating the old film web from the reel 29 and the new film web from the reel 29 'through the sticky preparation is glued to the old film web under contact pressure from the contact roller 4 . The separating device 10 'is located opposite the winding machine on the opposite side of the contact roller 4th

Eine Variante dazu sieht alternativ vor, daß nach Überführen der fast vollständig abgerollten Bobine 29 in die Position 40′, über die abgesenkte Kontaktwalze 4 hinweg, letztere abgesenkt bleibt. Wenn nun die neue, volle Bobine 29′ aus der reinen und von allen schnellaufenden Teilen der Anlage entfernten Einlegeposition 41′ herangefahren wird, kann die alte Bobine 29 entlang der Führungen 25, 25′ noch ein Stück von der Kontaktwalze 4 weggefahren werden, so daß die Abwickelposition 40′ für die neue Bobine 29′ frei wird. Die neue Bobine 29′ wurde bereits von der Zentralantriebseinheit 23′ auf Liniengeschwindigkeit synchronisiert und sobald die neue Bobine 29′ entlang ihrer Führungen 25, 25′ über die noch immer abgesenkte Kontaktwalze 4 gefahren wird, kommt die Trennvorrichtung 10′ zum Einsatz und trennt die alte Folienbahn zwischen der Wickelwelle 9 der leeren Bobine 29 und der neuen Bobine 29′ ab. Gleichzeitig wird durch die Kontaktwalze 4 die alte an die neue Folienbahn angepreßt und durch die klebrige Präparierung mit dieser verbunden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Kontaktwalze 4 wiederum federnd gelagert ist. Die Vorteile der beschriebenen Abwickelmaschinen entsprechen den schon in Verbindung mit den Aufwickelmaschinen beschriebenen.A variant of this provides alternatively that after transferring the almost completely rolled bobbin 29 into position 40 ', over the lowered contact roller 4 , the latter remains lowered. If now the new, full bobbin 29 'from the pure and removed from all high-speed parts of the system insertion position 41 ' is moved up, the old bobbin 29 along the guides 25 , 25 'can still be moved a bit away from the contact roller 4 , so that the unwinding position 40 'for the new bobbin 29 ' is free. The new bobbin 29 'has already been synchronized by the central drive unit 23 ' to line speed and as soon as the new bobbin 29 'is moved along its guides 25 , 25 ' over the still lowered contact roller 4 , the separating device 10 'is used and separates the old one Film web between the winding shaft 9 of the empty bobbin 29 and the new bobbin 29 '. At the same time, the old roller is pressed against the new film web by the contact roller 4 and connected to it by the sticky preparation. It is advantageous if the contact roller 4 is in turn resiliently mounted. The advantages of the unwinding machines described correspond to those already described in connection with the winding machines.

Claims

1. Winding machine, in particular for winding or unrolling sheet or band-shaped materials such as paper, plastic or metal foils, textiles or the like, comprising by rotatably mounted and independently movable motors, preferably electric motors, drivable winding shafts, optionally in the case of winding machines provided with tacky winding sleeves, which can be moved and positioned individually and independently of one another from drives in an insertion position along at least one guide by drives, the winding shafts being detachable from their respective movable bearings and connections to the movable motor, at least one being rotatably mounted and with it Axis substantially radially displaceable with respect to the winding shaft contact roller for substantially continuous contact with the material rolled up or unrolled from the winding shaft, and in the case of winding machines, a cutting and possibly a guiding device ng for the starting piece of material to be rolled up on an empty winding shaft, characterized in that the contact roller ( 4 ) has its axis essentially normal to that caused by the positions of the winding shaft ( 9 , 9 ′) from the insertion or initial winding position ( 41 ) Defined area is preferably designed to be operated by a motor, and that the winding shafts ( 9 , 9 ') on the contact roller ( 4 ) along known and essentially straight guides ( 25 , 25 ') can be moved past.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the contact roller ( 4 ) is freely rotatably mounted on hanging pendulum arms.

3. Winding machine according to claim 1, characterized in that the contact roller ( 4 ) is freely rotatably mounted on standing pendulum arms ( 5 ).

4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guides ( 25 , 25 ') over the initial winding position (at 41 ) of the winding shaft ( 9 , 9 ') and also each position of the contact roller ( 4 ) in the direction extend to the front end of the winding machine and there (at 40 ) an insertion device or a winding shaft magazine is provided.

5. Winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis of the contact roller ( 4 ) is resiliently mounted on the surface formed by its possible positions during normal operation when the material ( 1 ) is rolled up.

6. Winding machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the swivel arms ( 5 ) of the contact roller ( 4 ) an energy store ( 7 ), preferably with a controllable level of force, such as a piston-cylinder unit, acts.

7. Winding machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that means for detecting the deflection of the swivel arms ( 5 ) of the contact roller ( 4 ) are provided and with a control device for drives ( 27 , 27 ') for the movement of the two central drive units ( 23 , 23 ') or the two guide units ( 26 , 26 ') are connected, in the case of a longer deflection of the contact roller ( 4 ) from the active winding shaft ( 9 , 9 ') away a control signal to the drives ( 27 , 27 ') Is generated and the central drive unit supporting the active winding shaft and the guide unit is moved in the direction of the rear end of the winding machine.

8. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that on each side of the winding shaft ( 9 , 9 ') a central drive unit and a guide unit ( 23 and 24 ' or 23 'and 24 ) is provided and the interacting central drive - And guide units ( 23 and 24 or 23 'and 24 ') are located on opposite sides of the winding shaft ( 9 , 9 '), the bearing ( 24 , 24 ') of the winding shaft ( 9 , 9 ') on the guide unit ( 26 , 26 ') is movably attached from the surface defined by the positions of the winding shaft along its path through the winding machine.

9. Winding machine according to claim 8, characterized in that the respective bearing ( 24 , 24 ') for the central drive unit ( 23 , 23 ') opposite end of the winding shaft ( 9 , 9 ') normal to the guides ( 25 , 25 ') movably, preferably motor-operated, can be lowered or raised, is attached to the guide unit ( 26 , 26 ').

10. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two central drive units ( 23 , 23 ') and the two guide units ( 26 , 26 ') are each movable along only a single straight guide ( 25 , 25 ').

11. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two central drive units ( 23 , 23 ') and the two guide units ( 26 , 26 ') are of identical design.

12. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the central drive unit ( 23 , 23 ') with the end face of the winding shaft ( 9.9 ') can be positively connected, is preferably designed as a quill drive movable in the axial direction.