DE4428249C2

DE4428249C2 - Winding machine

Info

Publication number: DE4428249C2
Application number: DE4428249A
Authority: DE
Inventors: Robert Dipl Ing Preuner; Franz Dipl Ing Nussdorfer
Original assignee: SML LENZING MASCHINENGESELLSCH
Current assignee: SML LENZING MASCHINENGESELLSCHAFT MBH, LENZING, AT
Priority date: 1993-08-18
Filing date: 1994-08-10
Publication date: 1999-06-24
Anticipated expiration: 2014-08-11
Also published as: ATA165393A; DE4428249A1; AT402056B

Description

Die Erfindung betrifft eine Wickelmaschine zum Auf- oder Abwickeln von bahn- oder bandförmigen Materialien wie Papier, Kunststoff oder Metallfolien, Textilien oder dergleichen.The invention relates to a winding machine for winding or unwinding web or band-shaped materials such as paper, plastic or metal foils, textiles or the like.

Zum Stand der Technik zählen mehrere Systeme von Wickelmaschinen. So sind insbesondere zum Aufwickeln von bahnförmigen Materialien auf Wickelwellen beispielsweise Wendewickler mit auf einem Drehkreuz fix montierten Wickelstationen konstruiert worden. Wendewickler haben den Vorteil, daß die Wickelwelle (dieser Ausdruck umfaßt gleichermaßen auch die allenfalls auf der eigentlichen Wickelwelle aufgebrachten, präparierten oder nicht präparierten Wickelhülsen) in der nicht aktiven Wickelvorrichtung im Ruhezustand eingelegt werden kann und beim Anwickeln der Folie keine Vorbeschleunigung durch einen Hilfsantrieb beliebiger Art notwendig ist. Die Drehzahl der neu in Eingriff kommenden Wickelwelle wird elektrisch im Hauptantrieb der Wickelvorrichtung mit der Liniengeschwindigkeit synchronisiert. Eine Bobine wird von Anfang bis Ende auf der gleichen Station gewickelt. Beim Wendewickler erfolgt der Wechsel der Wickelvorrichtungen im Drehkreuz längs einer Kreisbahn. Die Wickelvorrichtungen laufen fern dem Lagerungspunkt im Zentrum des Drehkreuzes des Wendewicklers um. Große rotierende Massen, die immer Schwingungserreger sind (gewickelte Bobinen), haben somit einen großen Abstand zum zentralen Lagerpunkt (Stimmgabeleffekt). Deshalb sind Wendewickler schwingungsempfindlich. Wendewickler haben auch den Nachteil der großen freien Weglängen der Bahnen oder Bänder des Materials beim Wechselvorgang, wird doch bei zwei vorhanden Wickelvorrichtungen im Drehkreuz immerhin eine Drehung um 180° bewerkstelligt. Um die Weglängen zu reduzieren werden oft 3 oder 4 Wickelvorrichtungen angeordnet. Dadurch reduziert sich der Schwenkweg auf 120° bzw. 90°. Dennoch ist der nicht geführte Weg der Folienbahn beträchtlich. Dadurch kommt es zu Faltenbildung und Kantenverlauf, also zu einer Ausschußbildung bei den gewickelten Bobinen.The state of the art includes several systems of winding machines. So are in particular for winding web-shaped materials on winding shafts, for example Turret winder with winding stations fixed on a turnstile. Turret winders have the advantage that the winding shaft (includes this expression equally, if necessary, the applied on the actual winding shaft, prepared or unprepared winding cores) in the inactive winding device in the Hibernation can be inserted and no pre-acceleration when winding the film by an auxiliary drive of any kind is necessary. The speed of the newly engaged coming winding shaft is electrically in the main drive of the winding device with the Line speed synchronized. A bobbin is on the from start to finish wrapped in the same station. In the case of the turret winder, the winding devices are changed in the turnstile along a circular path. The winding devices run remotely Storage point in the center of the turnstile's turnstile. Large rotating Masses that are always vibration exciters (wound bobbins) therefore have a large one Distance to the central bearing point (tuning fork effect). That is why turret winders are sensitive to vibrations. Turret winders also have the disadvantage of large free ones The lengths of the webs or strips of material during the change process are two existing winding devices in the turnstile at least a rotation of 180 ° accomplished. To reduce the path lengths, 3 or 4 winding devices are often used arranged. This reduces the swivel path to 120 ° or 90 °. Nevertheless, it is not guided path of the film web considerably. This leads to wrinkling and Edge course, so to form a reject in the wound bobbins.

Eine Weiterentwicklung des Wendewicklers mit größerer Freiheit in der Positionierung der Wickelwellen ist der Kreisläuferwickler gemäß der EP 0 313 859 A1. Dabei sind die Zentralantriebe der Wickelwellen in einer verzahnten Stuhlung entlang einer Kreisbahn unabhängig voneinander verfahrbar. Der Zentralantrieb ist immer auf einer Wicklerseite aufgebaut und da Zentralantriebseinheiten naturgemäß um ein Vielfaches größer bauen als andere Antriebsvarianten ist dadurch auch die freie Weglänge beim Wechselvorgang noch relativ groß. Die relative Bewegbarkeit der einzelnen Wickelvorrichtungen zueinander längs der Kreisbahn in der verzahnten Stuhlung dient ja dem Ziel, die freie Warenbahnlänge zwischen den Wickelvorrichtungen während des Rollenwechsels zu minimieren, wobei auch hier die neue Wickelwelle im Ruhezustand eingelegt werden kann. Der Minimalabstand der leeren Wickelwellen zueinander wird dadurch bestimmt, daß die Hauptantriebsmotoren zweier benachbarter Wickelvorrichtungen, die in der Stuhlung geführt werden, einander berühren. Diese Führung in der Stuhlung bedeutet einen erheblichen technischen Aufwand, ist schwingungstechnisch nicht optimal und darüberhinaus entsprechend teuer.A further development of the turret winder with greater freedom in the positioning of the Winding shafts is the circular winder according to EP 0 313 859 A1. Here are the Central drives of the winding shafts in a toothed frame along a circular path can be moved independently. The central drive is always on one winder side built and since central drive units naturally build many times larger than Another drive variant is the free path length when changing relatively large. The relative mobility of the individual winding devices to each other along the circular path in the interlocking chair serves the goal, the free length of the material path to minimize between the winding devices during the roll change, too here the new winding shaft can be inserted at rest. The minimum distance of the empty winding shafts to each other is determined by the fact that the main drive motors two adjacent winding devices, which are guided in the chair, each other touch. This leadership in the chair means a considerable technical effort not optimal in terms of vibration technology and moreover correspondingly expensive.

In Abwandlung des Kreisläuferwicklers wurde in der EP 0 145 029 A1 ein Kaskaden- Multiwellensystem für eine Auf- und Abrollenvorrichtung vorgeschlagen. Die einzelnen Wickelwellen werden dabei in einem Führungsrahmen einzelbeweglich geführt und können in beliebigem Abstand zueinander geführt und positioniert werden. Der Aufwand für die Schiebelager, die Einrichtungen für deren Bewegung und die Versorgung der verschiebbaren Antriebs- und Führungseinheiten mit Energie und Steuersignalen ist aber beträchtlich, die Punkte wo die Führungsbahnen einander kreuzen bilden immer kritischen Stellen des Systems. Dieses System ist weiters steuerungstechnisch äußerst aufwendig und daher sehr teuer.In a modification of the circular winder, a cascade was described in EP 0 145 029 A1. Multi-shaft system proposed for a winding and unwinding device. The single ones Winding shafts are individually movable in a guide frame and can be in any distance from each other and be positioned. The effort for that Sliding bearings, the devices for their movement and the supply of the sliding Drive and guide units with energy and control signals is considerable, however Points where the guideways cross each other always form critical points of the Systems. This system is also extremely complex in terms of control technology and is therefore very expensive expensive.

Die DE 21 18 984 B1 beschreibt eine Abwickelvorrichtung mit Wechselmöglichkeit der abzuwickelnden Wickel, insbesondere für Papier, welche während des Abwickelvorganges horizontal verschoben werden. Für die ablaufende Papierbahn ist eine von schwenkbaren Trägern in deren Längsrichtung verschiebbar gehaltene Umlenkrolle vorgesehen, die im Normalbetrieb nicht mit dem Wickel in Kontakt ist. Erst beim Verbinden des Anfanges des noch vollen Wickels mit dem Ende des fertig abgewickelten Wickels fährt die Umlenkrolle, um die noch die Bahn des fast fertig abgewickelten Wickels verläuft, radial an den neuen Wickel heran und verbindet dort die Bahnen beider Wickel, sodaß sie in diesem Moment als Andrück- und Klebewalze wirkt. Danach fährt die Walze wieder vom neuen Wickel weg, und letzterer wird in die Position des vorhergehenden Wickels horizontal verschoben. DE 21 18 984 B1 describes an unwinding device with the possibility of changing the to be unwound, in particular for paper which is used during the unwinding process be moved horizontally. One of the swiveling ones is for the running paper web Carriers provided in the longitudinal direction displaceably held pulley, which in Normal operation is not in contact with the winding. Only when connecting the beginning of the when the reel is still full, the end of the unwound reel moves, around which the path of the almost finished unwound winding runs radially to the new one Wind up and connect the webs of both windings there, so that at this moment they are Pressure and adhesive roller works. Then the roller moves away from the new reel, and the latter is shifted horizontally into the position of the previous roll.

Der jeweils neue Wickel kann links oder rechts vom fertig abgewickelten Wickel aufgesetzt werden, wobei auch die Umlenk- bzw. kurzfristig auch Kontakt- und Kleberolle in die entsprechende Stellung, nämlich mit ihren Trägern radial auf die Wickelwelle des jeweiligen neuen Wickels weisend, verschwenkt werden kann. Während des Abwickelbetriebs ist die Rolle aber nicht in Kontakt mit dem Wickel und es erfolgt keine Verschwenkung der Rolle um die Schwenkachse von deren Trägern sondern immer nur kurzfristig eine Verschiebung radial zum Wickel bzw. in Längsrichtung der Träger. Die Umlenkrolle befindet sich andauernd unterhalb der Bahn der Wickelwellen.The new roll can be placed on the left or right of the finished roll be, the deflection or short term contact and adhesive role in the corresponding position, namely with their carriers radially on the winding shaft of the respective pointing new wrap, can be pivoted. During unwinding operation, the However, the roll does not come into contact with the roll and the roll is not pivoted around the swivel axis of their supports, but always only for a short time radially to the winding or in the longitudinal direction of the carrier. The pulley is located continuously below the path of the winding shafts.

Eine Mehrfach-Wickelwendemaschine ist der Gegenstand der DE 32 05 779 A1. Diese Maschine ist mit einer nur radial zum Wickel beweglichen Kontaktwalze und einer zusätzlichen Andruckwalze versehen, welche letztere Andruckwalze während des Wendevorganges mit dem fertigen Wickel derart mitgeführt wird, daß der Umschlingungswinkel der Andruckwalze durch die aufgewickelte Bahn immer gleich bleibt. Zu diesem Zweck werden die Träger der Andruckwalze sowohl um eine Schwenkachse verschwenkt als auch in Längsrichtung der Träger, d. h. normal auf die durch die Positionen der Walze während des Schwenkens definierten Fläche, verschoben. Die Maschine erreicht keine schwingungstechische Optimierung. Überdies macht die mitgeführte Kontaktwalze die Bewegung der Wickelwelle entlang des Teiles eines Kreisumfangs mit, was sowohl die Steuerung ihrer Bewegung als auch den Bewegungsmechanismus selbst aufwendig macht.A multiple winder is the subject of DE 32 05 779 A1. This The machine is equipped with a contact roller that is only movable radially to the winding and one additional pressure roller provided, the latter pressure roller during the Turning process is carried along with the finished winding such that the Wrap angle of the pressure roller through the wound web always remains the same. For this purpose, the carrier of the pressure roller both around a pivot axis pivoted as well as in the longitudinal direction of the carrier, d. H. normal to through the positions the surface defined during the swiveling. The machine reached no vibration optimization. In addition, the contact roller carried does the Movement of the winding shaft along the part of a circumference with what both the Controlling their movement as well as making the movement mechanism itself expensive.

Die DE 15 74 632 B1 hat einen Wickler mit horizontaler Verschiebung der Wickel zum Gegenstand und weist Motoren zum Antrieb der beiden Wickelwellen (abzuwickelnder Wickel bzw. Reservewickel) auf, die sich auf einander gegenüberliegenden Seiten der abzuwickelnden Bahn befinden und bis zum vollständigen Abwickeln in Eingriff mit der jeweiligen Wickelwelle bleiben. Zum Verbinden der beiden Bahnen dient eine an die beiden Wickel lediglich während des Wechselvorganges heranschwenkbare Andrückwalze.DE 15 74 632 B1 has a winder with a horizontal displacement of the winding Subject and has motors for driving the two winding shafts (to be unwound Reel or reserve reel), which are on opposite sides of the are to be unwound and are in engagement with the web until they are completely unwound respective winding shaft remain. One is used to connect the two tracks to the two Only wind the pressure roller that can be swiveled up during the changing process.

Die DE 33 44 673 A1 zeigt eine Vorrichtung, bei der von einer Abhaspel ablaufendes Bandmaterial durch eine in zwei Richtungen geführte Rolle, welche am Bund anliegend gehalten wird, abgelenkt bzw. besser abgehoben wird. DE 33 44 673 A1 shows a device in which is running from a decoiler Tape material through a roller guided in two directions, which is attached to the waistband is held, distracted or better lifted off.

Schließlich hat die DE 31 09 529 A1 wiederum einen Wendewickler zum Gegenstand. Alle dabei vorgesehenen Rollen sind jeweils nur in einer einzigen Richtung verschiebbar und dies nicht zur Ermöglichung des Vorbeiführens der Wickel bzw. Wickelwellen. Darüberhinaus liegt der aktive Wickel außen, wobei der Ersatzwickel einen Radius aufweist, welcher über den Drehpunkt des Drehkreuzes hinausreicht, und der Ersatzwickel über fast die Hälfte seines Umfanges vom ablaufenden Bandmaterial und darüberhinaus noch von der Schneidnutrolle abgedeckt wird. Für das Einsetzen des Ersatzwickels würde dabei nur ein Zugang zum Drehkreuz von unten bzw. schräg unten her verbleiben.Finally, DE 31 09 529 A1 again has the subject of a turret winder. All the rollers provided can only be moved in one direction and this not to allow the winding or winding shafts to pass. Furthermore the active winding is on the outside, the replacement winding having a radius which is greater than reaches the pivot point of the turnstile, and the replacement wrap extends over almost half of its Extent of the running strip material and also of the cutting groove roll is covered. For the insertion of the replacement wrap, only one access to the Turnstile remain from below or diagonally below.

Bei der in der US 5 370 327 A beschriebene Wickelmaschine handelt es sich um eine Kombination eines Zentralwicklers und eines Kontaktwicklers, bei der sowohl die Wickelwelle als auch die Kontaktwalze angetrieben wird. Die zusätzlich über die Kontaktwalze durch Reibungskraft eingebrachten Drehmomente rufen in der Bobine undefinierte und nicht kontrollierbare Spannungen hervor, die unter Wärmeeinfluß durch den sogenannten Memoryeffekt der Kunststoffe zur Verformung der gelagerten Wickel führen können. Beim Wickeln von Papier, wofür die Wickelmaschine nach dieser Druckschrift hauptsächlich ausgelegt ist, wirkt sich dieser Effekt nicht besonders nachteilig aus, da Papier sehr hart gewickelt werden kann. Allerdings ist beim Wickeln von sehr dünnen und weichen Kunststoffolien, welche im Gegensatz zu Papier sehr dehnfähig und somit sehr empfindlich auf Zugschwankungen sind, ein unkontrolliertes Drehmoment besonders nachteilig. Die Kontaktwalze wirkt unter einem erheblichen Winkel unterhalb der Wickelwelle. Durch das Gewicht des Wickelguts biegt sich die Wickelwelle mit der sich aufbauenden Bobine beim Aufwickeln allmählich erheblich durch und übt auf die Kontaktwalze, insbesondere in der Längsmitte einen höheren Druck aus. Papier ist ein relativ hartes Material und dadurch auf Druck nicht empfindlich. Allerdings würde ein solcher unkontrollierter Druck bei Kunststoffolien sehr wohl zu eingewickelten Verformungsspannungen führen, welche die Bobine während der Lagerung durch den Memoryeffekt der Kunststoffe verformen können.The winding machine described in US Pat. No. 5,370,327 A is one Combination of a central winder and a contact winder, in which both the Winding shaft as well as the contact roller is driven. The additionally about the Contact roller torque created by friction force call in the bobbin undefined and uncontrollable tensions that are caused by the heat so-called memory effect of the plastics lead to deformation of the stored winding can. When winding paper, for which the winding machine according to this document is mainly designed, this effect is not particularly disadvantageous, since paper can be wrapped very hard. However, when winding is very thin and soft Plastic films, which in contrast to paper are very stretchy and therefore very sensitive on train fluctuations, an uncontrolled torque is particularly disadvantageous. The The contact roller acts at a considerable angle below the winding shaft. By the The winding shaft bends with the weight of the material to be wound when the bobbin is built up Gradually wind up considerably and exercise on the contact roller, especially in the Pressure in the longitudinal center. Paper is a relatively hard material and therefore on Pressure not sensitive. However, such an uncontrolled pressure would Plastic films very well lead to wrapped deformation tensions, which the Can deform bobbin during storage due to the memory effect of the plastics.

Die DE 41 15 863 A1 beschreibt eine Mehrfach-Wendewickelmaschine zum Aufwickeln insbesondere von Folien. Um einen Verlauf der Warenbahn, insbesondere beim Wickelwellenwechsen mit Sicherheit zu vermeiden, ist die Kontaktwalze in zwei im wesentlichen rechtwinkelig zueinander verlaufenden Richtungen beweglich gelagert und an den Warenbahnwickel andrückbar und bleibt während der Wicklung mit der Wickelwelle in ständigem Kontakt. Dieses Dokument beschreibt einen schwingungstechnisch nicht optimalen Wendewickler.DE 41 15 863 A1 describes a multiple reversible winding machine for winding especially of foils. To a course of the web, especially at To avoid winding shaft changes with certainty, the contact roller is in two substantially at right angles to each other movably mounted and on the web roll can be pressed on and remains in during the winding with the winding shaft constant contact. This document describes a non-optimal vibration Turret winder.

Die WO 93/06033 A1 zeigt eine Aufwickelmaschine für Papier, in der die Kontaktwalze am Vorderende der horizontalen Linearführung fest montiert ist. Dabei befindet sich die Achse der Kontaktwalze in jener horizontalen Ebene, in der sich auch die Wickelwellen während des normalen Wickelbetriebs von ihr weg nach hinten bewegen. Dabei wird jedoch beim Wickelwechsel nicht die Kontaktwalze, sondern die neuen, leeren Wickelwellen von oben mit Hilfe von Senkarmen abgesenkt, an eine durch zwei Hilfsarme gebildete Anwickelvorrichtung übergeben, außerdem mittels einer motorgetriebenen Beschleunigungsvorrichtung vorbeschleunigt und schließlich mit diesen Hilfsarmen an die Kontaktwalze herangebracht und durch geeignete Mittel an diese angepreßt. In der Folge führen die Hilfsarme die neue Wickelwelle entlang des Zylindermantels der Kontaktwalze in einer kreisförmigen Bewegung nach unten und senken sie so in die eingangs erwähnte Wickelebene ab. Dabei wird die Wickelwelle nur durch den Kontakt mit der angetriebenen Kontaktwalze in Drehung versetzt. Erst in der Wickelebene wird ein Zentralantrieb angekuppelt. Ein besonders schneller Rollenwechsel ist mit dieser Anordnung nicht erreichbar.WO 93/06033 A1 shows a winding machine for paper, in which the contact roller on Front end of the horizontal linear guide is firmly mounted. Here is the axis the contact roller in that horizontal plane, in which the winding shafts during the normal winding operation back away from it. However, the Not change the contact roller, but the new, empty winding shafts from above Lowered with the aid of lowering arms, to a winding device formed by two auxiliary arms handed over, also by means of a motor-driven acceleration device pre-accelerated and finally brought to the contact roller with these auxiliary arms and pressed against them by suitable means. As a result, the auxiliary arms guide the new one Winding shaft along the cylindrical surface of the contact roller in a circular movement down and so lower it into the winding level mentioned at the beginning. The The winding shaft is set in rotation only by contact with the driven contact roller. A central drive is only coupled at the winding level. A particularly quick one Role changes cannot be achieved with this arrangement.

Aus der DE 43 04 469 A1 ist eine Wickelvorrichtung mit Rollenwechseleinrichtung für aufzuwickelndes bandförmiges Wickelgut bekannt, welche eine zwischen zwei Pendelarmen gelagerte und angetriebene Abzugswalze enthält, welche mittels einer steuerbaren Stelleinheit während des Wickelvorganges an die zugeordnete Wickelhülse einen Anpreßdruck ausübt. Darüber hinaus ist eine Rollenwechseleinrichtung mit einer Umlenk- und Bügelwalze vorgesehen. ist eine Bobine fertig gewickelt, wird sie von der Abzugswalze wegbewegt, um einer neuen Wickelwelle Platz zu schaffen. Dadurch entsteht eine lange freie Weglänge zum Fertigwickel, die dadurch kompensiert wird, daß die Umlenk- und Bügelwalze von unten angehoben wird. Die Wickelmaschine gemäß diesem Dokument weist keine optimalen schwingungstechnischen Eigenschaften auf.DE 43 04 469 A1 describes a winding device with a roll changing device for to be wound band-shaped material to be wound, which one between two pendulum arms stored and driven take-off roller contains which by means of a controllable actuator exerts a contact pressure on the associated winding tube during the winding process. In addition, there is a roll changing device with a deflection and ironing roller intended. when a bobbin is wrapped, it is moved away from the take-off roller to make room for a new winding shaft. This creates a long free path to the Finished winding, which is compensated for by the deflection and ironing roller from below is raised. The winding machine according to this document has no optimal vibration properties.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung war daher eine einfache und kostengünstige Wickelmaschine der eingangs angegebenen Art, die einerseits die freien Weglängen des Materials beim Rollenwechselvorgang so kurz als möglich hält und dabei schwingungstechnisch so weit als möglich optimiert ist. The object of the present invention was therefore a simple and inexpensive Winding machine of the type specified, which on the one hand, the free path lengths of the Keeps materials as short as possible during the roll change process and at the same time vibration optimized as far as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Mit der während des Wickelwechselvorgangs absenkbaren Kontaktwalze, die nach dem Trennen der Folienbahn durch die Trenn- und Anlegevorrichtung bzw. dem Beginn des Abwickelns von der neuen Bobine wieder in ihre Normalposition gebracht, d. h. wieder angehoben, wird, sind die folgenden Vorteile verbunden bzw. erreichbar:
+) Die Kontaktwalze kann soweit abgesenkt werden, daß während des Rollenwechsels nach dem Zurückfahren der fertigen Bobine der Folienverlauf tiefer gelegt werden und die neu eingelegte Wickelwelle die Folienbahn daher nicht mehr berührt und im Ruhezustand eingelegt werden kann. Die neue Wickelwelle wird aus einer Einlegevorrichtung übernommen, mit dem Antrieb und der Lagerung verriegelt und entsprechend dem äußeren Radius der verwendeten Wickelwelle bzw. deren Wickelhülse mit der Liniengeschwindigkeit der Folienbahn elektrisch gesteuert synchronisiert.
+) Durch die Möglichkeit, die letzte Führungswalze vor dem Wickel (= Kontaktwalze) abzusenken, wird eine Einlegeposition ermöglicht, die einlaufseitig vor dieser Führungwalze liegt. Dadurch wird
With the contact roller which can be lowered during the winding change process and which is brought back to its normal position, ie raised again, after the separation of the film web by the separating and applying device or the beginning of unwinding from the new bobbin, the following advantages are connected or achievable :
+) The contact roller can be lowered to such an extent that during the roll change after the finished bobbin is retracted, the film run is lowered and the newly inserted winding shaft therefore no longer touches the film web and can be inserted in the idle state. The new winding shaft is taken over from an insertion device, locked with the drive and the bearing and synchronized electrically controlled in accordance with the outer radius of the winding shaft used or its winding tube with the line speed of the film web.
+) The possibility of lowering the last guide roller in front of the winding (= contact roller) enables an insertion position that is in front of this guide roller on the inlet side. This will

1. The time of insertion is decoupled from the time of the roll change and can practically at any time, as soon as only the currently active Transfer the finished bobbin into the removal device and has moved to the loading position,
2. inserting the winding shaft at a safe distance from fast rotating ones Machine parts enables
3. a synchronization of the winding device to line speed before enables the roll change and thus significantly reduces the roll change time, and
4. in association with sticky winding sleeves and a suitable separating and Application device a possibility for the roll change within a very short time

geschaffen.
+) Der Anpreßdruck der Kontaktwalze ist materialabhängig am Umfang der Kontaktwalze höher oder tiefer einstellbar. Auch kann vorübergehend beim Folientrennen durch ein Höherfahren der Kontaktwalze ein höherer Umschlingungswinkel der anwickelnden Wickelwelle oder Wickelhülse während des Trennvorganges erreicht werden.
+) Die Kontaktwalze kann beim Rollenwechselvorgang mit klebrig präparierten Wickelhülsen als Anpreßvorrichtung zur Fixierung des Anfangs der Folienbahn nach erfolgter Trennung auf der Wickelhülse der neuen Wickelwelle verwendet werden.created.
+) The contact pressure of the contact roller can be adjusted higher or lower depending on the material on the circumference of the contact roller. A higher wrap angle of the winding shaft or winding tube being wound during the cutting process can also be temporarily achieved when the film is cut by moving the contact roller higher.
+) The contact roller can be used during the roll change process with sticky prepared winding tubes as a pressing device for fixing the beginning of the film web after separation on the winding tube of the new winding shaft.

Die angegebenen Vorteile sind bei allen Wickelmaschinen mit zumindest zwei, entlang von Führungen voneinander unabhängig einzelbeweglichen Wickelstationen zu erzielen.The stated advantages are in all winding machines with at least two, along To achieve guides independently of each other individually movable winding stations.

Damit ist das Einlegen der neuen Wickelwelle im Ruhezustand möglich, während noch die vorhergehende Bobine fertiggestellt wird. Wenn kurz vor dem Einlegen der neuen Wickelwelle die Kontaktwalze abgesenkt wird, kann die Wickelwelle in einer Position zwischen der abgesenkten Kontaktwalze und der noch beim Wickeln befindlichen Bobine in einer ersten Einlegeposition, in der auch das Anwickeln erfolgt, im Ruhezustand eingelegt, mit dem den gesamten Wickelvorgang bewirkenden Zentralantrieb verbunden und synchronisiert werden. Dann wird die Kontaktwalze wieder angehoben, das Material getrennt und auf der neuen Wickelwelle angewickelt.This makes it possible to insert the new winding shaft in the idle state while the previous bobbin is completed. If shortly before inserting the new one Winding shaft the contact roller is lowered, the winding shaft can be in one position between the lowered contact roller and the bobbin still in winding a first insertion position, in which the winding takes place, inserted in the idle state, connected to the central drive effecting the entire winding process and be synchronized. Then the contact roller is raised again, the material is separated and wound on the new winding shaft.

Die erfindungsgemäße Wickelmaschine ist, da keinerlei Übergabe der Wickelwelle oder Bobine von einer Anfangs- bzw. Hilfswickelstation auf eine End- bzw. Hauptwickelstation notwendig und daher nur ein Synchronisierungsvorgang für die eingelegte Wickelwelle von der Drehzahl- auf die Zugregelung beim Anwickeln erforderlich ist, mit geringem Aufwand zu konstruieren, wobei weiters sehr schnelle Wechselzeiten zu erzielen sind. The winding machine according to the invention is because there is no transfer of the winding shaft or Bobine from an initial or auxiliary winding station to an end or main winding station necessary and therefore only a synchronization process for the inserted winding shaft from the speed on the tension control when winding is required, with little effort to construct, whereby very fast changeover times can also be achieved.

Schnelle Wechselzeiten bedeuten aber ebenso weniger Ausschuß, welcher Vorteil besonders bei schnellaufenden Linien zum Tragen kommt.Fast changing times also mean less waste, which advantage in particular comes into play with high-speed lines.

Die absenkbare Kontaktwalze hat aber den weiteren Vorteil, daß deren Position in vertikaler Richtung genau justierbar und somit der Berührungspunkt mit der gerade beim Wickeln befindlichen Bobine nach Belieben und entsprechend den günstigsten Bedingungen einstellbar ist.The lowerable contact roller has the further advantage that its position in the vertical The direction can be precisely adjusted and thus the point of contact with that just when winding located bobbin at will and according to the most favorable conditions adjustable is.

Auch bei Maschinen zum Abwickeln von in Bobinenform angeliefertem bahn- oder bandförmigem Material ist durch das Absenken bzw. Anheben der Kontaktwalze ein Vorbeiführen der Bobinen und Wickelwellen an der Position der Kontaktwalze ermöglicht. Dies gestattet gleichfalls einen schnellen Rollenwechsel ohne große freie Weglängen sowie das Einlegen der Wickelwelle mit der neuen Bobine im Ruhezustand, entfernt von schnellaufenden Anlagenteilen, und das Synchronisieren und Abwickeln auf nur einer einzigen Wickelstation pro Bobine.Also for machines for unwinding web or web delivered in bobbin form band-shaped material is due to the lowering or raising of the contact roller Allows the bobbins and winding shafts to move past the position of the contact roller. This also allows a quick roll change without large free path lengths as well inserting the winding shaft with the new bobbin at rest, removed from high-speed plant parts, and the synchronization and unwinding in just one single winding station per bobbin.

Vorteilhafterweise, da sie sich dabei im Zustand des stabilen Gleichgewichtes befindet, ist die Kontaktwalze frei drehbar an hängenden Pendelarmen montiert.Advantageously, since it is in the state of stable equilibrium, the Contact roller freely rotatable mounted on hanging pendulum arms.

Vorteilhafterweise ist gemäß einer anderen Variante die Kontaktwalze an stehend angeordneten Schwenkarmen frei drehbar montiert, womit eine platzsparende Bauweise erzielt und gleichzeitig eine Konstruktion gegeben ist, die eine größere Freiheit bezüglich der Verfahrbarkeit und Positionierbarkeit der Wickelwellen und deren Antriebs- und Führungseinheiten besitzt.Advantageously, according to another variant, the contact roller is standing arranged swivel arms freely rotatable, which means a space-saving design achieved and at the same time there is a construction that gives greater freedom in terms of Movability and positionability of the winding shafts and their drive and Owns leadership units.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung reichen die Führungen über die Einlegeposition der Wickelwelle und auch jede Position der Kontaktwalze hinaus in Richtung auf das Vorderende der Wickelmaschine hin und ist dort im Bereich der Einlegeposition eine Einlegevorrichtung oder ein Wickelwellenmagazin vorgesehen.According to a further embodiment, the guides extend beyond the insertion position of the Winding shaft and also every position of the contact roller towards the front end the winding machine and there is an insertion device in the area of the insertion position or a winding shaft magazine is provided.

Das Einlegen der neuen Wickelwelle kann dabei in prinzipiell beliebiger Entfernung von der Anfangswickelposition und damit in sicherer Entfernung von allen schnell rotierenden Teilen der Maschine durchgeführt werden. Darüberhinaus kann durch genau bemessenes Absenken der Kontaktwalze beim Verfahren der neuen Wickelwelle in die Anfangswickelposition ein Kontakt der neuen Wickelwelle mit der Kontaktwalze und damit dem um diese Walze geführten Material erzielt werden. Durch Schneiden des Materials in oder ganz kurz nach dem Kontakt der Wickelwelle mit der Kontaktwalze kann ein sofortiges Anwickeln des Materials, eine maximale Verkürzung bis völlige Verhinderung freier Weglängen des Materials und damit eine Vermeidung von Ausschuß im Kern der neuen Bobine erzielt werden. Dieser Vorteil kommt insbesonder bei Verwendung von präparierten Wickelhülsen auf den Wickelwellen zum Tragen.The insertion of the new winding shaft can in principle be at any distance from the Initial winding position and therefore at a safe distance from all fast rotating parts the machine. In addition, it can be done by lowering it precisely the contact roller when moving the new winding shaft into the initial winding position Contact of the new winding shaft with the contact roller and thus that around this roller guided material can be achieved. By cutting the material in or shortly after Contact of the winding shaft with the contact roller can result in an immediate winding of the material, a maximum shortening to complete prevention of free path lengths of the material and thus avoiding rejects at the core of the new bobbin. This The advantage comes in particular when using prepared winding cores Winding shafts to carry.

Die Maschine mit absenkbarer Kontaktwalze gestattet also einen äußerst schnell möglichen Rollenwechsel mit geringsten freien Weglängen, vermindert den Ausschuß durch Verlaufen des Materials, Faltenbildung oder undefinierte Spannung des Materials beträchtlich und ist somit auch für extrem dünne und dehnempfindliche Materialien und/oder schnellaufende Linien über 250 m/min bestens geeignet. Die Synchronisierung der neuen Wickelwelle mit der Liniengeschwindigkeit sowie der gesamte nachfolgende Wickelvorgang bis zur fertig gewickelten Bobine erfolgt mittels des feinfühligen Zentralantriebes in einer Wickelstation, ohne kritische Übergabephase an eine ander Station.The machine with a lowerable contact roller thus allows a very fast one Role change with the smallest free path lengths, reduces rejects by running of the material, wrinkling or undefined tension of the material is considerable and thus also for extremely thin and stretch-sensitive materials and / or high-speed materials Lines over 250 m / min ideally suited. The synchronization of the new winding shaft with the Line speed and the entire subsequent winding process until finished wound bobbin takes place by means of the sensitive central drive in a winding station, without a critical handover phase to another station.

Das Vorbeiführen der neuen Wickelwelle aus der vor der Kontaktwalze liegenden Einlegeposition und das gleichzeitige Ausnützen der Kontaktwalze als Anpreßeinrichtung für den Anfang des neuen Wickels wird erfindungsgemäß dadurch durchführbar, daß die Achse der Kontaktwalze normal auf die durch ihre möglichen Positionen während des Wickelbetriebes beim Aufrollen des Materials gebildete Ebene federnd gelagert ist.Passing the new winding shaft past the contact roller Insert position and the simultaneous use of the contact roller as a pressing device for the beginning of the new winding is feasible according to the invention in that the axis the contact roller normally to the positions possible during the Winding mode is formed resiliently mounted when rolling up the material.

Auch beim Abwickeln von Material ist die federnde Lagerung der Achse der Kontaktwalze von Vorteil, da diese beim Heran- oder Darüberführen der neuen Bobine von deren Einlegeposition in die Abwickelposition in Kontakt mit der bereits auf Liniengeschwindigkeit synchronisierten Bobine kommen kann. Der bedarfsweise klebrig präparierte Anfang des Materials auf der neuen Bobine wird dabei auf die Kontaktwalze gepreßt und von dieser aufgerissen, sodaß ohne - oder mit nur geringstmöglichen - freie Weglängen der Rollenwechsel vor sich geht und das Abwickeln des Materials der neuen Bobine eingeleitet ist. The resilient bearing of the axis of the contact roller is also used when unwinding material This is an advantage, as these move from or to the new bobbin when it is brought in or out Insert position in the unwind position in contact with the line speed already on synchronized Bobine can come. The tacky prepared beginning of the Materials on the new bobbin are pressed onto and off the contact roller torn open so that without - or with only the least possible - free path lengths of the Roll change takes place and the unwinding of the material of the new bobbin is initiated is.

Um ein gleichmäßiges Anpressen der Kontaktwalze auf die Bobine zu erzielen ist weiters vorgesehen, daß auf die Schwenkarme der Kontaktwalze ein Kraftspeicher mit steuerbarem Kraftniveau, wie beispielsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit, einwirkt.Furthermore, in order to achieve a uniform pressing of the contact roller on the bobbin provided that an energy accumulator with controllable on the swivel arms of the contact roller Force level, such as a piston-cylinder unit, acts.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind Einrichtungen zur Erfassung der Auslenkung der Schwenkarme der Kontaktwalze vorgesehen und mit einer Steuereinrichtung für die Antriebe für die Bewegung der Zentralantriebseinheiten und der das jeweilige Lager aufnehmenden Führungseinheiten entlang der Führungen verbunden, wobei im Fall der längerdauernden Auslenkung der Kontaktwalze von der aktiven Wickelwelle weg ein Steuersignal an die Antriebe erzeugt wird und die jeweilig, die aktive Wickelwelle stützende Zentralantriebseinheit und die Führungseinheit in Richtung des Hinterendes der Wickelmaschine bewegt wird.According to a further embodiment of the invention, devices for detecting the Deflection of the swivel arms of the contact roller provided and with a control device for the drives for the movement of the central drive units and the respective bearing receiving guide units connected along the guides, wherein in the case of Long-term deflection of the contact roller away from the active winding shaft Control signal is generated to the drives and the respective, supporting the active winding shaft Central drive unit and the guide unit towards the rear end of the Winding machine is moved.

Der zunehmende Durchmesser der Bobine wird durch die Auslenkung der Schwenkarme ermittelt und bei Überschreiten eines Grenzwertes, sowohl in zeitlicher als auch dimensionsmäßiger Hinsicht - um kurzfristige und geringe lokale Erhebungen durch Materialfehler od. dgl. unberücksichtigt zu lassen - durch eine Bewegung der Wickelstation derart ausgeglichen, daß die Bobine auf das hintere Ende der Maschine zu verfahren wird, sodaß die Kontaktwalze wieder ihre ursprüngliche Position einnimmt. Im Laufe des Aufwickelns der Bobine wird diese also schrittweise oder auch kontinuierlich von ihrer Position beim Anwickeln zum Hinterende der Führungen hin verschoben. Damit wird aber gleichzeitig das Verbleiben der Kontaktwalze in oder nahe einer Stellung des Gleichgewichtes und das Freimachen der Anwickelposition für die neue Wickelwelle - auch wenn diese in Laufrichtung des Materials hinter der Kontaktwalze eingelegt wird - erzielt.The increasing diameter of the bobbin is due to the deflection of the swivel arms determined and when a limit value is exceeded, both in time and dimensionally - by short-term and low local surveys Material defects or the like to be disregarded - by a movement of the winding station balanced in such a way that the bobbin will be moved to the rear end of the machine, so that the contact roller returns to its original position. During the Winding up the bobbin is done gradually or continuously by it Position shifted towards the rear end of the guides during winding. But with that at the same time the contact roller remains in or near an equilibrium position and clearing the winding position for the new winding shaft - even if it is in Direction of material is inserted behind the contact roller - achieved.

Erfindungsgemäß ist entsprechend einer weitem Ausgestaltung auf jeder Seite der Wickelwelle je eine Zentralantriebseinheit und eine Führungseinheit vorgesehen und befinden sich die jeweils zusammenwirkenden Zentralantriebs- und Führungseinheiten auf einander gegenüberliegenden Seiten der Wickelwelle, wobei das Lager der Wickelwelle an der Führungseinheit aus der durch die Positionen der Wickelwelle entlang ihres Weges durch die Wickelmaschine definierten Fläche heraus beweglich angebracht ist. According to the invention, according to a wide embodiment, the A central drive unit and a guide unit each are provided and located the interacting central drive and guide units on each other opposite sides of the winding shaft, the bearing of the winding shaft on the Guide unit from the through the positions of the winding shaft along its path through the Winding machine defined area is movably attached out.

Da sich die Antriebs- bzw. Führungseinheiten für die beiden anzunähernden Wickelstationen auf einander gegenüberliegenden Seiten der Maschine befinden und daher die Größe diese Einheiten für deren Annäherung unerheblich ist, wird zusätzlich der Ausschuß weiter dadurch vermindert, daß die freien Weglängen beim Wechselvorgang auch durch die Annäherung der noch leeren Wickelwelle an die fertige Bobine auf sehr geringen Abstand, bis zu fast vollständigem Kontakt miteinander, weiter verkürzt werden. Prinzipiell könnten sogar zwei leere, mit den zugehörigen Zentralantriebseinheiten und Führungseinheiten verbundene Wickelwellen direkt miteinander in Kontakt gebracht werden.Since the drive or guide units for the two winding stations to be approached are on opposite sides of the machine and therefore its size In addition, the committee will continue to make units for which approximation is irrelevant reduces that the free path lengths during the change process also by the approximation of still empty winding shaft to the finished bobbin at a very short distance, up to almost full contact with each other, can be further shortened. In principle, two could empty, connected to the associated central drive units and guide units Winding shafts are brought into direct contact with one another.

Darüberhinaus kann aufgrund der einander gegenüberliegenden Antriebseinheiten deren Abstand zu den Längsführungen sehr gering gehalten werden und die Maschine ist durch die daher möglichen kurzen Abstände der Wickelwelle zu den Längsführungen der jeweiligen Zentralantriebseinheit und der Führungseinheit sehr schwingungsarm, wobei auftretende Schwingungen in unkritischer Weise durch die Anbringung der Führungen auf stabilen Seitenwangen der Maschine sofort in das Fundament abgeleitet werden. Daher ist die Wickelmaschine auch bei sehr hohen Materialgeschwindigkeiten, d. h. über 250 m/min ohne Schwingungsproblem anwendbar.In addition, due to the opposite drive units Distance to the longitudinal guides are kept very small and the machine is through the therefore possible short distances of the winding shaft to the longitudinal guides of the respective Central drive unit and the guide unit with very little vibration, occurring Vibrations in an uncritical way by attaching the guides on a stable Sidewalls of the machine are immediately drained into the foundation. Hence the Winding machine even at very high material speeds, i. H. over 250 m / min without Vibration problem applicable.

Vorteilhafterweise ist dabei gemäß einer weiteren Ausgestaltung das jeweilige Lager für das der Zentralantriebseinheit gegenüberliegende Ende der Wickelwelle normal auf die Führungen beweglich, vorzugsweise motorbetrieben absenkbar bzw. anhebbar, an der Führungseinheit angebracht.According to a further embodiment, the respective bearing for the end of the winding shaft opposite the central drive unit normally to the guides moveable, preferably motor-driven, can be lowered or raised on the guide unit appropriate.

Dadurch sind die genannten Einheiten trotz Verwendung von Zentralantriebseinheiten über die gesamte Länge der Führungen unabhängig voneinander automatisch verfahrbar, ohne daß sie einander behindern und die Bewegungsmöglichkeiten einschränken. Es ist daher ein automatisches Einlegen, Verbinden mit der Zentralantriebseinheit und Führungseinheit und Vorbeschleunigen auf Liniengeschwindigkeit einer neuen Wickelwelle in einer Position vor der Wickelposition der gerade aktiven Bobine möglich. Selbstverständlich werden auch die mit der Wickelwelle in Kontakt kommenden Teile der Antriebseinheit zurückziehbar oder anheb- bzw. absenkbar ausgelegt, sodaß auch diese Teile beim Verfahren der Zentralantriebseinheiten der Wickelwelle der gerade aktiven Bobine ausweichen können, wie dies das Lager der Führungseinheit durch seine bewegliche Anbringung kann.As a result, the units mentioned are over despite the use of central drive units the entire length of the guides can be moved independently of one another without they hinder each other and restrict the possibilities of movement. It is therefore a automatic loading, connection with the central drive unit and guide unit and Pre-accelerate to line speed of a new winding shaft in one position the winding position of the currently active bobbin possible. Of course, the parts of the drive unit that come into contact with the winding shaft or designed to be raised or lowered so that this too Parts when moving the central drive units of the winding shaft of the currently active bobbin can dodge how this is the bearing of the guide unit due to its movable Attachment can.

Die Verwendung der Zentralantriebseinheiten ist deswegen von Vorteil, da in jeder Phase des Wickelns die Wickelachse zentral angetrieben wird und daher die beste Empfindlichkeit auf Steuereinflüsse gegeben ist. Außerdem besteht die Möglichkeit, stirnseitig eine Luftversorgung für Friktionswickelwellen zur optimalen Teilnutzenwicklung zu integrieren.The use of the central drive units is therefore advantageous because in each phase of the The winding axis is driven centrally and therefore has the best sensitivity Tax influences exist. There is also the possibility of a front Integrate air supply for friction winding shafts for optimal partial benefit winding.

Schließlich wird noch dadurch zur Einfachheit der erfindungsgemäßen Wickelmaschine beigetragen, daß die beiden Zentralantriebseinheiten bzw. die beiden Führungseinheiten jeweils entlang lediglich einer einzigen geraden Führung bewegbar sind. Diese Führungen sind äußerst genau, ohne großes Spiel und damit schwingungstechnisch günstigst und doch billigst zu fertigende und zu erhaltende Standardbauteile.Finally, this also simplifies the winding machine according to the invention contributed that the two central drive units and the two guide units are each movable along only a single straight guide. These tours are extremely accurate, without a lot of play and therefore the cheapest in terms of vibration, and yet Standard components to be manufactured and maintained at the cheapest price.

Zur Vereinfachung des Aufbaues der erfindungsgemäßen Wickelmaschine und zur Verminderung der Betriebs- bzw. Wartungskosten sind die beiden Zentralantriebseinheiten bzw. die beiden Führungseinheiten gleich ausgeführt.To simplify the structure of the winding machine according to the invention and The two central drive units reduce operating and maintenance costs or the two management units are designed identically.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Zentralantriebseinheit mit der Stirnseite der Wickelwelle formschlüssig verbindbar, und zwar über einen in axialer Richtung beweglichen Pinolenantrieb. Dieses Merkmal gestattet in einfacher und bewährter Weise eine Konstruktion bei der ein spielfreier und damit genauer Antrieb der Wickelwelle gegeben ist und auch die Zentralantriebseinheit beim Verfahren auf der Führung ohne Wickelwelle der anderen Wickelwelle der gerade aktiven Station ausweichen kann.In a further embodiment, the central drive unit with the front of the Winding shaft can be connected in a form-fitting manner, specifically via a movable in the axial direction Quill drive. This feature allows construction in a simple and proven manner where there is a backlash-free and therefore precise drive of the winding shaft and also that Central drive unit when moving on the guide without winding shaft of the other Dodge winding shaft of the currently active station.

Diese Ausbildung der erfindungsgemäßen Wickelmaschine ist aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles, unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen, zu entnehmen.This embodiment of the winding machine according to the invention is shown in the following Description of a preferred embodiment, with reference to the attached drawings.

Dabei zeigen die Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Wickelmaschine, Fig. 2 eine der Darstellung der Wickelmaschine von Fig. 1 von hinten, wobei die zu einer Wickelstation gehörigen Elemente gekennzeichnet sind, Fig. 3 die gleiche Ansicht wie Fig. 2, jedoch mit einer Kennzeichnung der zur zweiten Wickelstation gehörigen Elemente, Fig. 4 eine Seitenansicht der Wickelmaschine aus Fig. 1 zum Zeitpunkt des Tennens und Anlegens des Materials an die neue Wickelwelle in einer ersten Einlegeposition für die neue Wickelwelle, Fig. 5 eine Seitenansicht analog Fig. 4, jedoch im Fall einer zweiten Einlegeposition und Fig. 6a bis 6c die Situation beim Rollenwechsel für eine Abwickelmaschine.In this case, 1 2 1 3 show the Fig. Is a schematic side view of a winding machine according to the invention, Fig. One of the representation of the winder of FIG. From behind, wherein the belonging to a winding station elements are in Fig. The same view as FIG. 2, but with a marking of the elements belonging to the second winding station, FIG. 4 shows a side view of the winding machine from FIG. 1 at the time of the firing and application of the material to the new winding shaft in a first insertion position for the new winding shaft, FIG. 5 shows a side view analogous to FIG. 4, but in the case of a second insertion position and FIGS . 6a to 6c the situation when changing the reel for an unwinding machine.

Das Bezugszeichen 1 bezeichnet das aufzuwickelnde oder abzuwickelnde bahn- oder bandförmige Material, das eine Folie, Papier, eine Textilie oder ein ähnliches Material sein kann. Über ein Festpunktduo 2 und ein Zugerfassungselement 3 gelangt das Material 1 zu einer Walze 4, die als Kontaktwalze das Material 1 gegen die Wickelwelle 9 bzw. die Bobine 29 aus bereits aufgewickeltem Material 1 gedrückt. Da die Walze 4 nicht angetrieben ist, sondern in den bei 6 schwenkbar gelagerten Schwenkarmen 5 frei drehbar gelagert ist, handelt es sich im eigentlichen Sinn um eine Luftauspreßwalze. Der Anpreßdruck der Walze 4 ist über herkömmliche auf die Schwenkarme 5 wirkende Elemente 7, beispielsweise Federn oder Kolben-Zylinder-Einheiten, einstellbar.The reference numeral 1 designates the material to be wound or unwound, which can be a film, paper, a textile or a similar material. Via a fixed point duo 2 and a tension detection element 3 , the material 1 arrives at a roller 4 which, as a contact roller, presses the material 1 against the winding shaft 9 or the bobbin 29 made of already wound material 1 . Since the roller 4 is not driven, but is freely rotatably supported in the pivot arms 5 , which are pivotably mounted at 6 , it is actually an air squeezing roller. The contact pressure of the roller 4 is adjustable via conventional elements 7 acting on the swivel arms 5 , for example springs or piston-cylinder units.

Die Wickelmaschine besitzt zwei unabhängig entlang von Führungen 25, 25' verfahrbare Wickelvorrichtungen oder Wickelstationen 19, 19', die abwechselnd eine Wickelwelle 9 bzw. 9', auf der auch eine allenfalls klebrig präparierte Wickelhülse 21 bzw. 21' vorgesehen sein kann, aufnehmen und abwechselnd eine Bobine 29 bzw. 29' wickeln.The winding machine has two winding devices or winding stations 19 , 19 'which can be moved independently along guides 25 , 25 ' and which alternately receive and take up a winding shaft 9 or 9 ', on which a possibly wrapped winding sleeve 21 or 21 ' can be provided alternately wind a bobbin 29 or 29 '.

Eine Wickelvorrichtung 19 bzw. 19' besteht je aus einer Zentralantriebseinheit 23 bzw. 23' und einer Führungseinheit 26 bzw. 26', mit der die Wickelwelle 9 bzw. 9' angetrieben bzw. geführt wird. Zentralantriebseinheit 23 und Führungseinheit 26 der Wickelvorrichtung 19 und Zentralantriebseinheit 23 und Führungseinheit 26' der Wickelstation 19' sind gleich aber spiegelbildlich bezüglich der senkrechten Mittelebene des Weges des Materials 1 aufgebaut. Die Zentralantriebseinheit 19 bzw. 19' ist vorzugs weise als ein auf der Stirnseite der jeweiligen Wickelwelle 9, 9' angreifender Pinolenantrieb ausgebildet. Die auf der gegenüberliegende Seite angeordnete Führungseinheit 26 bzw. 26' weist vorzugsweise ein als Rollenlager in Gabelform ausgebildetes Lager 24 bzw. 24' auf und unterstützt die Wickelwelle 9 bzw. 9' am Umfang.A winding device 19 or 19 'consists of a central drive unit 23 or 23 ' and a guide unit 26 or 26 ', with which the winding shaft 9 or 9 ' is driven or guided. Central drive unit 23 and guide unit 26 of the winding device 19 and central drive unit 23 and guide unit 26 'of the winding station 19 ' are constructed identically but in mirror image with respect to the vertical central plane of the path of the material 1 . The central drive unit 19 or 19 'is preferably designed as a quill drive engaging on the end face of the respective winding shaft 9 , 9 '. The guide unit 26 or 26 'arranged on the opposite side preferably has a bearing 24 or 24 ' designed as a roller bearing in the form of a fork and supports the winding shaft 9 or 9 'on the circumference.

Wickelvorrichtung 19 und Wickelvorrichtung 19' sind durch Verfahrantriebe 27 bzw. 27' in Längsrichtung verfahrbar. Wickelstellung für die jeweilige Wickelwelle 9, 9' bzw. die Bobine 29, 29' ist unmittelbar nach der Kontaktwalze 4 in Kontakt mit oder einem kleinen Spalt zu der Kontaktwalze 4. Die in Wickelstellung befindliche Wickel vorrichtung 19 wird entsprechend der Zunahme des Bobinendurchmessers längs der Längsführungen 25 von der Kontaktwalze 4 wegbewegt. Solange in Wickelvorrichtung 19' keine Wickelwelle 9' eingelegt ist, ist die Zentralantriebseinheit 23' nach außen ausgerückt und das Lager 24' der zugehörigen Führungseinheit 26', die auf der gegenüberliegenden Seitenwange des Wicklers auf der Führung 25' geführt wird, befindet sich in abgesenkter Stellung. Der Absenkmechanismus kann von beliebiger herkömmlicher Ausführung sein und wird daher nicht näher beschrieben. Dadurch kann sich Wickelvorrichtung 19' also längs des gesamten Weges der Längsführungen 25' frei nach hinten und vorne bewegen ohne mit irgendeinem Teil der Wickelvorrichtung 19 zu kollidieren.The winding device 19 and the winding device 19 'can be moved in the longitudinal direction by means of travel drives 27 and 27 '. The winding position for the respective winding shaft 9 , 9 'or the bobbin 29 , 29 ' is immediately after the contact roller 4 in contact with or a small gap to the contact roller 4 . The winding device 19 in the winding position is moved away from the contact roller 4 in accordance with the increase in the bobbin diameter along the longitudinal guides 25 . As long as no winding shaft 9 'is inserted in the winding device 19 ', the central drive unit 23 'is disengaged to the outside and the bearing 24 ' of the associated guide unit 26 ', which is guided on the opposite side cheek of the winder on the guide 25 ', is in the lowered position Position. The lowering mechanism can be of any conventional design and is therefore not described in detail. As a result, the winding device 19 ′ can thus move freely backwards and forwards along the entire path of the longitudinal guides 25 ′ without colliding with any part of the winding device 19 .

Insbesonders kann die freie Wickelvorrichtung 19' eine beliebige Einlegeposition 40 oder 41 einnehmen, in der die neue Wickelwelle 9' manuell oder automatisch aus einem Magazin eingelegt wird. Einlegeposition 40 ist dadurch gekennzeichnet, daß sie sich einlaufseitig vor der absenkbaren Kontaktwalze 4 befindet. Einlegeposition 41 ist dadurch gekennzeichnet, daß sie sich der Einlaufseite abgewandt unmittelbar nach der Kontaktwalze 4 befindet. In Position 40 kann die Wickelwelle 9' mit der Wickelhülse 21' in die Wickelvorrichtung 19' jederzeit im Ruhezustand eingelegt werden, während die andere Wickelvorrichtung 19 wickelt. In Einlegeposition 41 ist das Einlegen der neuen Wickelwelle nur während des Rollenwechsels möglich. Dafür ist diese Variante kostengünstiger zu realisieren. Durch das Absenken der Kontaktwalze 4 während des Rollenwechselvorganges ist auch in Position 41 ein Einlegen der Wickelwelle im Ruhezustand ohne Berührung mit der Folienbahn möglich. Dies ist insbesonder bei präparierten Wickelhülsen 21, 21' von Vorteil, da es sonst zu einem Ankleben, ungewollten Anwickeln den noch nicht abgetrennten Materials 1 oder ähnlichen Fehlern kommen würde.In particular, the free winding device 19 'can assume any insertion position 40 or 41 in which the new winding shaft 9 ' is inserted manually or automatically from a magazine. Insert position 40 is characterized in that it is located in front of the lowerable contact roller 4 on the inlet side. Insert position 41 is characterized in that it is located away from the inlet side immediately after the contact roller 4 . In position 40 , the winding shaft 9 'with the winding tube 21 ' can be inserted into the winding device 19 'at any time in the idle state while the other winding device 19 is winding. In insertion position 41 , the new winding shaft can only be inserted during the reel change. For this, this variant is cheaper to implement. By lowering the contact roller 4 during the roll change process, it is also possible to insert the winding shaft in position 41 in the idle state without touching the film web. This is particularly advantageous in the case of prepared winding sleeves 21 , 21 ', since otherwise the material 1, which has not yet been separated, or similar defects would stick, unintentionally wind up.

Im folgenden sei der Rollenwechselvorgang für Einlegeposition 40 beschrieben. Sobald die Wickelvorrichtung 19' in die Einlegeposition 40 verfahren ist, wird die neue Wickel welle 9', die mit der Wickelhülse 21' bestückt ist, durch Einrücken der Zentralantriebseinheit 23' und Schließen des Lagers 24' der Führungseinheit 26' in oberer Endposition aus einer geeigneten Einlegevorrichtung übernommen. Die Übernahme kann im Ruhezustand zu einem beliebigen Zeitpunkt, während die andere Wickelvorrichtung 19 wickelt, erfolgen. Das nach vorne Bringen der neuen Wickelstation und Einlegen der neuen Wickelwelle, daß bei allen bestehenden Systemen einen Riesenaufwand verursacht, ist somit schon vorwegenommen. Über die abgesenkte Kontaktwalze 4 kann schließlich die neue Wickelvorrichtung 19' in die normale Wickelstellung verfahren.The roll change process for insert position 40 will now be described. As soon as the winding device 19 'has moved into the insertion position 40 , the new winding shaft 9 ', which is equipped with the winding tube 21 ', by engaging the central drive unit 23 ' and closing the bearing 24 'of the guide unit 26 ' in the upper end position from one suitable insertion device. The takeover can take place in the idle state at any time while the other winding device 19 is winding. Bringing the new winding station forward and inserting the new winding shaft, which causes a huge effort in all existing systems, is thus already anticipated. Finally, the new winding device 19 ′ can be moved into the normal winding position via the lowered contact roller 4 .

Diese Ausgangssituation ermöglicht einen Rollenwechsel binnen weniger Sekunden, insbe sonders wenn mit präparierten Hülsen 21, 21' und/oder elektrostatischer Anlegehilfe gearbeitet wird. Vor dem Rollenwechsel beschleunigt die Wickelvorrichtung 19' mit der neuen Wickelwelle 9' auf Liniengeschwindigkeit. Beim Rollenwechsel verfährt die Kontaktwalze 4 soweit nach unten, daß die Wickelvorrichtung 19' mit dem Außendurchmesser der Wickelhülse 21' in Richtung Wicklerende passieren kann. Die Wickelvorrichtung 19' fährt dabei mit dem Umfang der Wickelhülse 21' bis auf wenige Millimeter an die Bobine 29 der Wickelvorrichtung 19 heran. Jetzt schnellt eine Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 von unten in den Zwischenraum zwischen Wickelhülse 21' und Außendurchmesser der fertigen Bobine 29. Dadurch wird das Material 1 getrennt und an der der neuen Wickelhülse 21' fixiert. Das abgeschnittene Restfolienstück, daß bereits die Anklebestelle passiert hat, wird als Umschlagfalte in den Wickelkern der neuen Bobine 29' eingewickelt. Ob für den Rollenwechsel Wickelvorrichtung 19 nach hinten bewegt werden muß, hängt von den detailierten geometrischen Abmessungen der Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 ab und ob eventuell zusätzlich Kontaktwalzen von unten eingeschwenkt werden sollen. Um den Rollenwechsel abzuschließen verfährt Wickelvorrichtung 19 zur Entnahmevorrichtung 42 nach hinten und legt die fertige Bobine ab, was durch das Bezugszeichen 43 symbolisiert ist. Die Wickelvorrichtung 19' verfährt weiter in die normale Wickelposition und die Kontaktwalze 4 wird wieder in Normalposition angehoben.This initial situation enables a roll change within a few seconds, especially when working with prepared sleeves 21 , 21 'and / or electrostatic contact aid. Before the roll change, the winding device 19 'accelerates to line speed with the new winding shaft 9 '. When changing the roll, the contact roller 4 moves so far down that the winding device 19 'with the outer diameter of the winding tube 21 ' can pass in the direction of the end of the winder. The winding device 19 'moves with the circumference of the winding tube 21 ' to within a few millimeters of the bobbin 29 of the winding device 19 . A film separation and application device 10 now snaps from below into the space between the winding tube 21 'and the outside diameter of the finished bobbin 29 . This separates the material 1 and fixes it to the new winding tube 21 '. The cut-off remaining piece of film that has already passed the gluing point is wrapped as an envelope fold in the winding core of the new bobbin 29 '. Whether the winding device 19 has to be moved backwards for the roll change depends on the detailed geometric dimensions of the film separation and application device 10 and whether additional contact rollers should possibly be swung in from below. In order to complete the roll change, the winding device 19 moves to the removal device 42 to the rear and deposits the finished bobbin, which is symbolized by the reference symbol 43 . The winding device 19 'moves further into the normal winding position and the contact roller 4 is raised again to the normal position.

Im optimierten Zustand erfolgt das Verfahren der Wickelvorrichtung 19' von der Einlegeposition in die Normalwickelposition nicht schrittweise sondern kontinuierlich. Alle anderen Bewegungen wie Absenken der Kontaktwalze 4, Schneiden/Anlegen, Wegfahren der Wickelvorrichtung 19 und Hochfahren der Kontaktwalze 4 werden auf diesen Vorgang abgestimmt. Die benötigte Zeit für einen Rollenwechsel beträgt nur wenige Sekunden. Außerdem sind während des Rollenwechsels kürzeste freie Weglängen vorhanden. Dieses System hat beste Voraussetzungen für ein näherungsweise abfallfreies Wickeln.In the optimized state, the winding device 19 'is not moved step by step from the insertion position into the normal winding position, but continuously. All other movements such as lowering the contact roller 4 , cutting / applying, moving away the winding device 19 and raising the contact roller 4 are coordinated with this process. The time required to change roles is only a few seconds. In addition, the shortest free path lengths are available during the roll change. This system has the best prerequisites for an almost waste-free winding.

Bei Verwendung von unpräparierten Hülsen muß eine Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 eingeschwenkt werden, die eine große Umschlingung der neuen Wickelwelle 9' ermöglicht. In jedem Fall verfährt die Wickelvorrichtung 19' in eine Anwickelposition, die der Einlegeposition 41 entspricht. Der weitere Rollenwechselvorgang erfolgt wie nachfolgend für den Rollenwechselvorgang aus der Einlegeposition 41 beschrieben wird.When using unprepared sleeves, a film separating and applying device 10 must be swiveled in, which enables the new winding shaft 9 'to be wrapped around a large extent. In any case, the winding device 19 ′ moves into a winding position that corresponds to the insertion position 41 . The further roll change process takes place as described below for the roll change process from the insertion position 41 .

Beim Rollenwechselvorgang aus der Einlegeposition 41, dargestellt in Fig. 5, wird die Kontaktwalze 4 mittels ihres Absenkantriebes 8 soweit abgesenkt, daß das Material 1 die neu einzulegende Wickelwelle 9' nicht mehr berührt. Gleichzeitig ist die Wickelvorrichtung 19 mit der Fertigbobine 29 soweit nach hinten verfahren, sodaß Platz für das Einlegen der neuen Wickelwelle 9' in die bereits wartende Wickelvorrichtung 19' geschaffen wird. Ein Wickelwellenmagazin oder eine andere geeignete Einlegevorrichtung senkt die neue Wickelwelle 9' in die Übernahmepostion 41 ab. Das Lager 24' der Führungseinheit 26' schließt und die Zentralantriebseinheit 23' rückt ein.During the roll change process from the insertion position 41 , shown in FIG. 5, the contact roller 4 is lowered by means of its lowering drive 8 to such an extent that the material 1 no longer touches the winding shaft 9 'to be newly inserted. At the same time, the winding device 19 with the finished bobbin 29 is moved so far to the rear that space is created for inserting the new winding shaft 9 'into the already waiting winding device 19 '. A winding shaft magazine or another suitable insertion device lowers the new winding shaft 9 'into the takeover position 41 . The bearing 24 'of the guide unit 26 ' closes and the central drive unit 23 'engages.

Wickelvorrichtung 19' hat somit die neue Wickelwelle 9' übernommen. Jetzt wird die Wickelwelle 9' mit Hülse 21' auf Liniengeschwindigkeit beschleunigt und synchronisiert. Dann wird die Kontaktwalze 4 in ihre obere Ausgangsstellung zurückgehoben und gleichzeitig wird eine geeignete Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 eingeschwenkt.Winding device 19 'has thus taken over the new winding shaft 9 '. Now the winding shaft 9 'with sleeve 21 ' is accelerated to line speed and synchronized. Then the contact roller 4 is lifted back into its upper starting position and at the same time a suitable film separation and application device 10 is pivoted in.

Erfolgt Anwickeln auf Wickelvorrichtung 19' mit klebrig präparierten Wickelhülsen 21, 21', kann ohne weiteres Zurückfahren der Wickelvorrichtung 19 eine geeignete Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 von unten an die neue Wickelwelle 9' herangeschwenkt werden. In diesem Fall ist die freie Weglänge zwischen den Wickelvorrichtungen 19 und 19' ein Minimum. Der Minimalabstand der beiden Wickelstationen ergibt sich aus der Größe der in der Führungseinheit 26 und 26' verwendeten Größe für das Lager 24 bzw. 24'. Die Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 trennt die Bahn des Materials 1 und drückt sie gegen die präparierte Hülse 21'. An dieser Stelle verklebt die Folienbahn mit der neuen Wickelhülse 21' und wickelt das abgeschnittene Restfolienstück, daß bereits die Anklebestelle passiert hat in einer Umschlagfalte in den Wickelkern. Dadurch ensteht am Wickelkern in den ersten drei bis vier Lagen bedingt nutzbare Folienqualität. Durch die kurze freie Weglänge ist aber die Außenlage der fertigen Bobine optimal gewickelt und braucht nicht abgeschnitten zu werden. Der Wickler arbeitet also näherungsweise abfallfrei.If the winding device 19 'is wound with tacky prepared winding sleeves 21 , 21 ', a suitable film separating and applying device 10 can be pivoted from below to the new winding shaft 9 'without further retraction of the winding device 19 . In this case, the free path between the winding devices 19 and 19 'is a minimum. The minimum distance between the two winding stations results from the size of the size used in the guide unit 26 and 26 'for the bearing 24 or 24 '. The film separating and applying device 10 separates the web of material 1 and presses it against the prepared sleeve 21 '. At this point, the film web is glued to the new winding sleeve 21 'and winds the cut-off remaining film piece that has already passed the gluing point in an envelope fold in the winding core. This results in limited usable film quality on the winding core in the first three to four layers. Due to the short free path, the outer layer of the finished bobbin is optimally wound and does not need to be cut off. The winder therefore works approximately waste-free.

Durch eine federnde Lagerung der Kontaktwalze 4 kann beim Anwickeln, insbesondere mit den klebrig präparierten Wickelhülsen 21, 21', erreicht werden, daß das Material sofort nach dem Trennvorgang von der Kontaktwalze 4 an die über diese hinweg geführte neue Wickelwelle 9' angepreßt wird und damit das Anwickeln auf dieser neuen Wickelwelle beginnt. Die Richtung der federnden Beweglichkeit der Achse der Kontaktwalze 4 entspricht im wesentlichen der Richtung der Absenk- oder Anhebbewegung der Kontaktwalze 4, um diese aus dem Weg der Wickelwellen 9, 9' zu bewegen.By resilient mounting of the contact roller 4 can be achieved during the winding, especially with the sticky prepared winding sleeves 21 , 21 'that the material is pressed immediately after the separation process from the contact roller 4 to the new winding shaft 9 ' guided over it and thus the winding on this new winding shaft begins. The direction of the resilient mobility of the axis of the contact roller 4 corresponds essentially to the direction of the lowering or lifting movement of the contact roller 4 in order to move it out of the way of the winding shafts 9 , 9 '.

Wird mit unpräparierten Hülsen 21, 21' gearbeitet, wird eine modifizierte Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 benutzt, die die neue Wickelwelle 9, 9' von unten kommend umschlingt. Dazu ist es allerdings notwendig, daß die Wickelvorrichtung 19 nochmals ein Stück nach hinten verfährt, damit die Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 einschwenken kann. Diese Art der ausgeführten Folientrenn- und Anlegevorrichtung 10 entspricht dem Stand der Technik und wird nicht näher ausgeführt. Ist die Vorrichtung 10 voll eingeschwenkt, erfolgt die Warenbahntrennung und die Folienbahn 1 wird von Wickelhülse 21' auf Wickelwelle 9' in Wickelvorrichtung 19' übernommen. Die Zentralantriebseinheit 23 bremst die fertige Bobine 29 ab und die Wickelvorrichtung 19 verfährt zur Entnahmevorrichtung 42 in hinterster Position. Die Entnahmevorrichtung übernimmt die Wickelwelle 9, nachdem die Zentralantriebseinheit 23 ausgerückt und das Lager 24 der Führungseinheit 26 geöffnet und abgesenkt wurde. Damit ist ein voller Rollenwechselvorgang abgeschlossen und die Wickelvorrichtung 19 kann wieder in Einlegeposition verfahren. If unprepared sleeves 21 , 21 'are used, a modified film separating and applying device 10 is used which wraps around the new winding shaft 9 , 9 ' coming from below. For this purpose, however, it is necessary that the winding device 19 moves back a little so that the film separating and applying device 10 can swivel in. This type of film separation and application device 10 corresponds to the prior art and is not described in detail. If the device 10 is pivoted in fully, the web is separated and the film web 1 is taken over from the winding tube 21 'on the winding shaft 9 ' in the winding device 19 '. The central drive unit 23 brakes the finished bobbin 29 and the winding device 19 moves to the removal device 42 in the rearmost position. The removal device takes over the winding shaft 9 after the central drive unit 23 has been disengaged and the bearing 24 of the guide unit 26 has been opened and lowered. This completes a full roll change process and the winding device 19 can again move into the insertion position.

Durch die Anordnung der Zentralantriebseinheit 23 und der Zentralantriebseinheit 23' auf Führungen 25 bzw. 25' auf gegenüberliegenden Seitenwangen der Maschine wird es möglich, die beiden Wickelvorrichtungen 19, 19' beliebig nahe aneinander heranzufahren. Wenn die Wickelwellen 9 und 9' nicht bewickelt sind, ist der nächste Abstand zwischen den Wickelvorrichtungen durch die Baugröße des Lagers 24 bzw. 24' bestimmt. Wenn die Fertigbobine mit mindestens 50 mm bewickelt ist könnten einander die neue Wickelhülse und die Fertigbobine theoretisch sogar berühren Durch die kleine freie Weglänge während des Rollenwechsels kommt es zu keinem Verlaufen der Folienbahn und zu keinen undefinierten Spannungen in der Folienbahn. Minimierte frei Weglängen während des Rollenwechsels sind eine in Fachkreisen anerkannt wichtige Forderung für ein optimales Wickelergebnis der fertigen Bobine 29, 29'.The arrangement of the central drive unit 23 and the central drive unit 23 'on guides 25 and 25 ' on opposite side cheeks of the machine makes it possible to move the two winding devices 19 , 19 'as close together as desired. If the winding shafts 9 and 9 'are not wound, the next distance between the winding devices is determined by the size of the bearing 24 or 24 '. If the finished bobbin is wound with at least 50 mm, the new winding tube and the finished bobbin could theoretically even touch each other.Because of the small free path length during the roll change, there is no running of the film web and no undefined tension in the film web. Minimized free path lengths during the roll change are an important requirement recognized by experts for an optimal winding result of the finished bobbin 29 , 29 '.

In den Fig. 6a bis 6c ist die Situation beim Rollenwechsel für den Fall einer Abwickelmaschine dargestellt. Auch hierbei sind Zentralantriebseinheiten 23, 23' für die Bobinen 29, 29' und Lagereinrichtungen am den Zentralantriebseinheiten 23, 23' gegenüberliegenden Ende der Wickelwellen 9, 9' vorgesehen. Das Material 1 wird in Kontakt mit der Kontaktwalze 4 und über weitere Führungsrollen sowie allenfalls Zugerfassungselemente 2', 2", 3' abgewickelt.In Figs. 6a to 6c shows the situation during roll changes for the case of unwinding. Here, too, central drive units 23 , 23 'are provided for the bobbins 29 , 29 ' and bearing devices at the end of the winding shafts 9 , 9 'opposite the central drive units 23 , 23 '. The material 1 is unwound in contact with the contact roller 4 and over further guide rollers as well as possibly tension detection elements 2 ', 2 ", 3 '.

Die Kontaktwalze 4 ist auf im wesentlichen vertikalen Schwenkarmen 5 vertikal beweglich gelagert, wobei diese Beweglichkeit wie in den Fällen der oben beschriebenen Aufwickelmaschine die federnde Lagerung der Achse der Kontaktwalze 4 als auch deren vorzugsweise motorbetriebene Absenkbarkeit bzw. Anhebbarkeit beinhaltet.The contact roller 4 is mounted so as to be vertically movable on essentially vertical swivel arms 5 , this mobility including, as in the cases of the winding machine described above, the resilient mounting of the axis of the contact roller 4 and also its preferably motor-driven lowerability or liftability.

Wenn die Bobine 29 fast leer ist, kann nun nach einer ersten Variante des Wechselvorganges die Kontaktwalze 4 abgesenkt und die fertig abzurollende Bobine 29, wie dies in der Fig. 6a dargestellt ist, in die Position 40' verfahren werden, wonach die Kontaktwalze 4 wieder in im wesentlichen ihre ursprüngliche Stellung angehoben wird. Die Kontaktwalze 4 als letzte Umlenkwalze wird dabei entgegen der Folienführung beim Aufwickeln von der anderen Seite umschlungen. In der Position 41', die jetzt frei ist, kann eine neue, volle Bobine 29', die darüberhinaus bereits auf Liniengeschwindigkeit synchronisiert wurde, längs der vorzugsweise linearen Führungen 25, 25' herangefahren werden. Berührt die neue Bobine 29' schließlich die Kontaktwalze 4, welche Stellung in Fig. 6c gezeigt ist, wird eine Folientrennvorrichtung 10' ausgelöst, wobei gleichzeitig die alte Folienbahn von der Bobine 29 abgetrennt und die neue Folienbahn von der Bobine 29' durch die klebrige Präparierung ihres Anfanges an die alte Folienbahn unter Anpreßdruck von der Kontaktwalze 4 angeklebt wird. Die Trennvorrichtung 10' befindet sich entgegen der Aufwickelmaschine auf der gegenüberliegenden Seite der Kontaktwalze 4.If the bobbin 29 is almost empty, the contact roller 4 can now be lowered after a first variant of the changing process and the bobbin 29 to be unrolled can be moved to the position 40 ', as shown in FIG. 6a, after which the contact roller 4 again is essentially raised to its original position. The contact roller 4, as the last deflecting roller, is wrapped around from the other side, contrary to the film guide, during winding. In position 41 ', which is now free, a new, full bobbin 29 ', which moreover has already been synchronized to line speed, can be moved along the preferably linear guides 25 , 25 '. If the new bobbin 29 'finally touches the contact roller 4 , which position is shown in FIG. 6c, a film separating device 10 ' is triggered, the old film web being separated from the bobbin 29 and the new film web being simultaneously separated from the bobbin 29 'by the sticky preparation is glued to the old film web under contact pressure from the contact roller 4 . The separating device 10 ′ is located opposite the winding machine on the opposite side of the contact roller 4 .

Eine Variante dazu sieht alternativ vor, daß nach Überführen der fast vollständig abgerollten Bobine 29 in die Position 40', über die abgesenkte Kontaktwalze 4 hinweg, letztere abgesenkt bleibt. Wenn nun die neue, volle Bobine 29' aus der reinen und von allen schnellaufenden Teilen der Anlage entfernten Einlegeposition 41' herangefahren wird, kann die alte Bobine 29 entlang der Führungen 25, 25' noch ein Stück von der Kontaktwalze 4 weggefahren werden, sodaß die Abwickelposition 40' für die neue Bobine 29' frei wird. Die neue Bobine 29' wurde bereits von der Zentralantriebseinheit 23' auf Liniengeschwindigkeit synchronisiert und sobald die neue Bobine 29' entlang ihrer Führungen 25, 25' über die noch immer abgesenkte Kontaktwalze 4 gefahren wird, kommt die Trennvorrichtung 10' zum Einsatz und trennt die alte Folienbahn zwischen der Wickelwelle 9 der leeren Bobine 29 und der neuen Bobine 29' ab. Gleichzeitig wird durch die Kontaktwalze 4 die alte an die neue Folienbahn angepreßt und durch die klebrige Präparierung mit dieser verbunden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Kontaktwalze 4 wiederum federnd gelagert ist. Die Vorteile der beschriebenen Abwickelmaschinen entsprechen den schon in Verbindung mit den Aufwickelmaschinen beschriebenen.A variant of this provides alternatively that after transferring the almost completely unrolled bobbin 29 into position 40 ', over the lowered contact roller 4 , the latter remains lowered. If the new, full bobbin 29 'is now moved up from the pure insertion position 41 ', which is removed from all high-speed parts of the system, the old bobbin 29 can be moved a little further away from the contact roller 4 along the guides 25 , 25 ', so that the Unwinding position 40 'for the new bobbin 29 ' becomes free. The new bobbin 29 'has already been synchronized to line speed by the central drive unit 23 ' and as soon as the new bobbin 29 'is moved along its guides 25 , 25 ' over the still lowered contact roller 4 , the separating device 10 'is used and separates the old one Film web between the winding shaft 9 of the empty bobbin 29 and the new bobbin 29 '. At the same time, the old roller is pressed against the new film web by the contact roller 4 and connected to it by the sticky preparation. It is advantageous if the contact roller 4 is in turn resiliently mounted. The advantages of the unwinding machines described correspond to those already described in connection with the winding machines.

Claims

1. winding machine for winding and unwinding of web or band-shaped materials ( 1 ) such as paper, plastic or metal foils, textiles or the like with rotatably mounted winding shafts ( 9 , 9 '), which at one winding shaft end by independently movable, each along a straight guide ( 25 , 25 ') displaceable and positionable motors ( 23 , 23 ') can be driven, and at their other end of the winding shaft are each mounted in bearings ( 24 , 24 ') movable along guides ( 25 , 25 '), and which Winding shafts ( 9 , 9 ') from their respective movable bearings ( 24 , 24 ') and connections to the movable motor ( 23 , 23 ') are detachable, the winding shafts ( 9 , 9 ') along the straight guides ( 25 , 25 ' ) from an insertion position ( 40 , 41 ) can be moved and positioned individually and independently of one another by drives ( 27 , 27 '), the insertion position ( 40 , 41 ) on the one side facing away from the winding position igen contact roller ( 4 ) and the rotatably mounted contact roller ( 4 ) is used for contact with the material ( 1 ) located on the winding shaft ( 9 , 9 '), the contact roller ( 4 ) with its axis normal to the position possible the winding shaft ( 9 , 9 ') along the guides ( 25 , 25 ') defined plane can be lowered by means of a drive that the new winding shafts ( 9 , 9 ') on the contact roller ( 4 ) along the guides ( 25 , 25 ' ) can be moved past, as well as with a cutting and guiding device for the initial piece of material ( 1 ) to be wound onto an empty winding shaft ( 9 , 9 ') in the case of winding machines, the contact roller ( 4 ) being without drive and the contact roller ( 4 ) during the winding process with its axis lies in the plane defined by the possible positions of the winding shafts ( 9 , 9 ') along the guides ( 25 , 25 '), and in the winding change process with its axis when the new winding is passed Elwelle ( 9 , 9 ') from the insertion position ( 40 , 41 ) in the winding position ( 41 ) can be lowered.

2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the contact roller ( 4 ) is freely rotatable on hanging pendulum or swivel arms ( 5 ).

3. Winding machine according to claim 1, characterized in that the contact roller ( 4 ) is freely rotatable on standing pendulum or swivel arms ( 5 ).

4. Winding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guides ( 25 , 25 ') on the insertion position ( 40 ) of the winding shaft ( 9 , 9 ') and also each position of the contact roller ( 4 ) in the direction of extend the front end of the winding machine and there is an insertion device or a winding shaft magazine in the area of the insertion position ( 40 ).

5. Winding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the axis of the contact roller ( 4 ) is resiliently mounted in relation to the plane formed by its possible positions during the winding operation when the material ( 1 ) is being rolled up.

6. Winding machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the pendulum or swivel arms ( 5 ) of the contact roller ( 4 ) acts an energy store ( 7 ) with a controllable level of force.

7. Winding machine according to one of claims 2 to 6, characterized in that means for detecting the deflection of the pendulum or swivel arms ( 5 ) of the contact roller ( 4 ) are provided and with a control device for the drives ( 27 , 27 ') for the movement the two central drive units ( 23 , 23 ') or the two guide units ( 26 , 26 ') receiving the respective bearing ( 24 , 24 ') are connected, in the case of the prolonged deflection of the contact roller caused by the radius increase of the winding roller ( 43 ) ( 4 ) a control signal is generated from the active winding shaft ( 9 , 9 ') to the drives ( 27 , 27 ') and the respective central drive unit ( 23 , 23 ') or guide unit ( 26 , 26 ' supporting the active winding shaft ) is moved towards the rear end of the winding machine.

8. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that a central drive unit and a guide unit ( 23 and 26 'or 23 ' and 26 ) is provided on each side of the winding shaft ( 9 , 9 ') and each cooperating central drive - and guide units ( 23 and 26 or 23 'and 26 ') are located on opposite sides of the winding shaft ( 9 , 9 '), the bearing ( 24 , 24 ') of the winding shaft ( 9 , 9 ') on the guide unit ( 26 , 26 ') from the plane defined by the positions of the winding shaft ( 9 , 9 ') along their path through the winding machine.

9. winding machine according to claim 8, characterized in that the respective bearing ( 24 , 24 ') for the central drive unit ( 23 , 23 ') opposite end of the winding shaft ( 9 , 9 ') normal to the guides ( 25 , 25 ') Movable, motor-operated lowerable or raised, is attached to the guide unit ( 26 , 26 ').

10. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two central drive units ( 23 , 23 ') and the two guide units ( 26 , 26 ') are each movable along only a single straight guide ( 25 , 25 ').

11. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two central drive units ( 23 , 23 ') and the two guide units ( 26 , 26 ') are of identical design.

12. Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the central drive unit ( 23 , 23 ') via an axially movable quill drive with the end face of the winding shaft ( 9 , 9 ') is positively connectable.