DE3736395A1

DE3736395A1 - DEVICE FOR UNWINDING OR ROLLING UP RAIL OR BAND-SHAPED MATERIALS

Info

Publication number: DE3736395A1
Application number: DE19873736395
Authority: DE
Inventors: Werner Muelfarth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-28
Filing date: 1987-10-28
Publication date: 1989-05-11
Also published as: EP0313859A2; EP0313859B1; EP0313859A3; ES2033393T3; DE3871488D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ab- oder Auf rollen von bahn- oder bandförmigen Materialien wie Papier, Folien, Textilien od.dgl., mit wenigstens einseitig in Schiebelagern drehbar gelagerten und motorisch antreib baren Wickelwellen, die entlang einer in sich geschlossenen Führungsbahn einzeln bewegbar und positionierbar sind.The invention relates to a device for up or down roll of web or ribbon-shaped materials such as paper, Foils, textiles or the like, with at least one side in Sliding bearings rotatably mounted and driven by a motor edible winding shafts that run along a self-contained The guideway can be moved and positioned individually.

Bei einer derartigen, aus der EP-OS 01 45 029 bekannten Vorrichtung werden die Wickelwellen in einem starren Füh rungsrahmen einzeln beweglich geführt und positioniert. Sie benötigen hierzu jeweils Antriebsmotoren für den Wickel vorgang und für die Positionierung. Bei der bekannten Vor richtung treten in vorteilhafter Weise immer nur kurze freie Bahnlängen auf, wobei dennoch ein fliegender Rollen wechsel und damit eine kontinuierliche Arbeitsweise möglich sind. Bei der großen Variabilität der Steuerung und indi viduellen Positionierung der Wickelwellen ist der Konstruk tions- und Kostenaufwand jedoch nicht unerheblich.In such a known from EP-OS 01 45 029 Device the winding shafts in a rigid guide The guiding frame is individually guided and positioned. You will need drive motors for the winding process and for positioning. With the well-known before Advantageously, only short directions free web lengths, but still a flying roll change and thus a continuous way of working is possible are. With the great variability of the control and indi The vidual positioning of the winding shafts is the construct tion and cost, however, is not insignificant.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, die ähnliche Vorteile wie der eingangs genannte Stand der Technik aufweist, nämlich nur kurze freie Bahnlängen beim Wickelvorgang entstehen läßt und einen fliegenden Rollen wechsel ermöglicht, die jedoch konstruktiv einfacher und kostengünstiger gebaut werden kann.It is therefore an object of the present invention to to create a device of the type mentioned at the outset, the similar advantages as the above mentioned state of the Technology, namely only short free web lengths in the Winding process arises and a flying roll allows change, which is however structurally simpler and can be built more cheaply.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens eine die Führungsbahn bildende, rotatorisch antreibbare Führungstrommel vorgesehen ist, an der die Schiebelager frei verschiebbar geführt sind, daß jeweils die Schiebelager an der Führungstrommel fixierende, un abhängig voneinander betätigbare Feststellvorrichtungen vorgesehen sind und daß eine die Drehachse der jeweils an eine festlegbare Wickelposition der Führungsbahn gebrach te Wickelwelle bei entsprechender Betätigung maschinenfest fixierende Haltevorrichtung vorgesehen ist.This object is achieved in that at least one rotary, forming the guideway drivable guide drum is provided on which the Sliding bearings are freely movable that each fixing the sliding bearings on the guide drum, un Locking devices that can be operated depending on each other are provided and that one the axis of rotation of each broke to a definable winding position of the guideway The winding shaft is machine-safe when actuated accordingly fixing holding device is provided.

Zumindest die jeweils beim Wickelvorgang und Abnahmevorgang der fertig gewickelten Rolle beteiligten Wickelwellen sind auch bei dieser konstruktiv einfacheren Vorrichtung unab hängig voneinander bewegbar und positionierbar. Den einzelnen Wickelwellen individuell zugeordnete Positionierantriebe sind nicht erforderlich, da die fest am Maschinenrahmen angeordneten Positionierantriebe beliebig einzelne oder mehrere dieser Wickelwellen verschieben können. Die als Führungstrommeln ausgebildeten Führungsbahnen und der diesen als Lagerstelle dienende Maschinenrahmen können konstruktiv sehr einfach aufgebaut sein. Dennoch ist ein variabler und individueller Wickelvorgang möglich, bei dem lange freie Bahnlängen vermieden werden können, die bei dehn fähigen Materialien zu Faltenbildungen und einem Verlauf der Kanten führen können.At least the one during the winding process and the removal process of the finished wound roll are involved winding shafts also in this structurally simpler device can be moved and positioned depending on each other. The single Winding shafts individually assigned positioning drives are not necessary as they are fixed to the machine frame arranged positioning drives any single or can shift several of these winding shafts. As Guide drums trained guideways and the latter Machine frames serving as storage locations can be constructive be very simple. Still is a variable and individual winding process possible, in which long free web lengths can be avoided that at stretch capable of wrinkling and running of the edges can lead.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements to device specified in claim 1 possible.

In einer konstruktiv besonders einfachen Ausführung ist im seitlichen Bereich der Wickelwellen außerhalb der Bahn der zu wickelnden Materialien eine einzige, starre Führungs trommel auf einer sich nach außen erstreckenden Antriebs welle angeordnet. Hierdurch vereinfacht sich die Antriebs vorrichtung für die einzige Führungstrommel in besonderer Weise.Is in a structurally particularly simple version in the side area of the winding shafts outside the web a single, rigid guide of the materials to be wrapped drum on an outwardly extending drive wave arranged. This simplifies the drive device for the only guide drum in particular Wise.

Eine variablere Konstruktion wird dadurch erreicht, daß im seitlichen Bereich der Wickelwellen außerhalb der Bahn der zu wickelnden Materialien eine einzige, aus einem inne ren und einem dazu im wesentlichen konzentrischen äußeren Bereich bestehende Führungstrommel angeordnet ist, daß ein Bereich unabhängig vom anderen Bereich antreibbar ausge bildet ist, daß die Schiebelager vorzugsweise zwischen den Bereichen an diesen frei verschiebbar geführt sind und daß an jedem Schiebelager dieses wahlweise am inneren oder äußeren Bereich fixierende Feststellvorrichtungen vorgesehen sind. Hierdurch wird eine vorteilhafte Zwangs führung der Schiebelager erreicht. Weiterhin kann z.B. der Innenring maschinenfest und der Außenring antreibbar, z.B. über einen von außen angreifenden Antrieb, ausgebildet sein. Diejenigen Schiebelager, die stationär positioniert werden müssen, können am feststehenden Innenring fixiert werden, während die zu transportierenden Schiebelager am sich drehenden Außenring fixiert werden. Dies kann selbst verständlich auch in umgekehrter Weise erfolgen. Bei einem sich drehenden Außenring und mindestens drei Schiebelagern kann die Zentrierung des Außenringes über diese auf dem feststehenden Innenring erfolgen. Eine noch größere Variabi lität wird dadurch erreicht, daß beide Bereiche der Führungs trommel unabhängig voneinander antreibbar ausgebildet sind.A more variable construction is achieved in that in the side area of the winding shafts outside the web the materials to be wrapped are one, from one inner ren and an essentially concentric outer Area existing guide drum is arranged that one area can be driven independently of the other area is that the sliding bearing preferably between the areas on these are freely movable and that on each sliding bearing this optionally on the inside or outer area fixing fixtures are provided. This will be an advantageous constraint guidance of the sliding bearing reached. Furthermore e.g. the inner ring is machine-safe and the outer ring can be driven, e.g. via an externally acting drive be. Those sliding bearings that are positioned stationary can be fixed to the fixed inner ring be while the sliding bearings to be transported on rotating outer ring can be fixed. This can do itself understandably done in reverse. At a rotating outer ring and at least three sliding bearings can the centering of the outer ring over this on the fixed inner ring. An even bigger Variabi lity is achieved in that both areas of leadership drum are designed to be driven independently.

Um die einseitigen Lagerstellen durch das große Gewicht einer fertig gewickelten Rolle nicht zu überlasten, wird diese an einem sich im wesentlichen von der Wickelposition bis zu einer Entnahmeposition für aufgerolltes Material erstreckendes, das jeweils freie Ende der einseitig in Schiebelagern gelagerten Wickelwellen führendes Führungs segment geführt. Beim Erreichen der Entnahmeposition kann dieses verschwenkt oder verfahren werden, um eine einfache Entnahme der Rolle zu ermöglichen.To the one-sided bearings due to the large weight not to overload a finished wound roll this at a substantially different from the winding position up to a removal position for rolled material extending, the free end of the one-sided in Sliding bearings mounted winding shafts leading guide segment led. When the removal position is reached this can be pivoted or moved to a simple one To allow removal of the roll.

Zur sicheren und exakten Führung der Rolle von der Wickel position zur Entnahmeposition ist zweckmäßigerweise wenig stens ein um die Drehachse der Führungstrommel schwenkbar angetriebener Führungsgreifer zur Erfassung jeweils einer Wickelwelle radial zu dieser Drehachse verstellbar ausge bildet. Der oder die Führungsgreifer werden dazu axial gegen die sich in der Wickelposition befindliche Wickelwelle gefahren, wobei das die Wickelwelle erfassende Ende des Führungsgreifers vorzugsweise als Halblager ausgebildet ist, während die Gegenlager auf der einen Wickelwellenseite durch die Führungstrommel und auf der anderen Wickelwellen seite durch das Führungssegment gebildet werden. Aus diesem Grunde haben sich zwei Führungsgreifer im Bereich der beiden Enden der Wickelwellen als besonders günstig erwiesen.For safe and exact guidance of the roll from the reel position to the removal position is expediently little Mostly pivotable about the axis of rotation of the guide drum driven guide gripper to capture one each Winding shaft adjustable radially to this axis of rotation forms. For this purpose, the guide gripper (s) become axial against the winding shaft in the winding position driven, the end of the Guide gripper preferably designed as a half bearing while the counter bearing is on one side of the winding shaft through the guide drum and on the other winding shafts be formed by the leadership segment. For this There are basically two guide grippers in the area of the two Ends of the winding shafts proved to be particularly favorable.

Zur sichereren und exakteren Führung sind die Wickelwellen beidseitig in an zwei Führungstrommeln geführten Schiebe lagern drehbar gelagert. Das Führungssegment und die Füh rungsgreifer können dadurch entfallen. Sowohl die nicht bewickelten als auch die bewickelten Wickelwellen sind in jeder Stellung sicher beidseitig gelagert. Im einfachsten Falle sind die beiden Führungstrommeln auf einer gemeinsamen, durchgehenden Antriebswelle angeordnet. Falls sich die durchgehende Antriebswelle im mittleren Bereich zwischen den beiden Führungstrommeln als störend erweist, können diese auch auf jeweils nach außen verlaufenden, separaten Antriebswellen angeordnet sein, die miteinander antriebs mäßig synchron gekoppelt sind, insbesondere über eine par allel zur Drehachse angeordnete Koppelwelle, die mit den beiden separaten Antriebswellen oder mit den beiden Führungs trommeln über synchrone Antriebe verbunden ist. Der Raum zwischen den beiden Trommeln kann dadurch voll ausgenützt werden, das heißt, es können z.B. größere Rollen bei relativ kleinem Durchmesser der Führungstrommel gebildet werden. The winding shafts are for safer and more precise guidance on both sides in slides guided on two guide drums store rotatably. The leadership segment and the leadership claws can be omitted. Both not are wound as well as the wound winding shafts securely supported on both sides in every position. In the simplest Traps are the two guide drums on a common, continuous drive shaft arranged. If that continuous drive shaft in the middle between the two guide drums proves to be annoying these also on separate outward running Drive shafts can be arranged which drive each other are moderately synchronized, especially via a par allel arranged to the axis of rotation coupling shaft with the two separate drive shafts or with the two guide drums is connected via synchronous drives. The space between the two drums can be fully exploited that is, e.g. bigger roles at relative small diameter of the guide drum are formed.

Eine vielseitigere und variabler steuerbare Anordnung ergibt sich dadurch, daß die Führungstrommeln jeweils aus einem inneren und einem dazu im wesentlichen konzentrischen äuße ren Bereich bestehen, daß ein Bereich unabhängig vom anderen Bereich motorisch antreibbar ausgebildet ist, daß die Schiebe lager vorzugsweise zwischen den Bereichen an diesen frei verschiebbar geführt sind und daß an jedem Schiebelager dieses wahlweise am inneren oder äußeren Bereich fixierende Feststellvorrichtungen vorgesehen sind. Dabei kann einer der beiden Bereiche, vorzugsweise der innere Bereich, ma schinenfest fixiert sein, oder beide Bereiche sind unab hängig voneinander motorisch antreibbar ausgebildet. Bei einem derartigen Aufbau kann die Fixierung an einem dieser Bereiche in der Wickelposition als diese Wickelwelle maschi nenfest fixierende Haltevorrichtung dienen. Eine gesonderte Haltevorrichtung kann dadurch in vorteilhafter Weise ent fallen. Durch die wahlweise Fixierung am inneren oder äuße ren Bereich ist eine große Variabilität von unabhängigen Bewegungen der einzelnen Wickelwellen möglich. Diese kann noch dadurch gesteigert werden, daß die inneren und/oder äußeren Bereiche zusätzlich untereinander unabhängig vonein ander antreibbar ausgebildet werden. Die bereits beschriebe nen Vorteile einer einseitigen Lagerung der Wickelwellen in einer aus zwei Bereichen bestehenden Führungstrommel treten hier selbstverständlich additiv auf.A more versatile and variable controllable arrangement results is characterized in that the guide drums each from one inner and an essentially concentric outer ren area that one area is independent of the other Area is designed to be motor-driven that the sliding store preferably between the areas at these free are guided and that on each sliding bearing this optionally fixing on the inner or outer area Locking devices are provided. One can of the two areas, preferably the inner area, ma be fixed in place, or both areas are independent depending on each other designed to be driven by a motor. At Such a structure can be fixed to one of these Areas in the winding position as this winding shaft maschi serve fixation fixation. A separate one Holding device can thereby ent advantageously fall. Through the optional fixation on the inside or outside Its range is wide variability from independent Movements of the individual winding shafts possible. This can can be increased by the fact that the inner and / or outer areas are also independent of one another other drivable are formed. The already described advantages of one-sided mounting of the winding shafts in a guide drum consisting of two areas naturally occur additively here.

Bei der beidseitigen Lagerung der Wickelwellen in Führungs trommeln ist ein seitliches Abziehen der fertig gewickelten Rollen von den Wickelwellen nicht mehr möglich. Aus diesem Grunde werden die Wickelwellen zweckmäßigerweise von beiden Seiten her lösbar mit den Schiebelagern verbunden, so daß die Rollen zusammen mit den Wickelwellen bzw. entsprechenden Bereichen der Wickelwellen entnommen werden können. Hierzu eignen sich vor allem axial verschiebbare und in axialem Eingriff mit den Wickelwellen versetzbare Pinolen, wobei wenigstens die antriebsseitige Pinole eine drehfeste Verbin dung bildet. Durch Zurückziehen der Pinolen kann die bewickelte Wickelwelle vorzugsweise in einer unteren Stellung auf einfache Weise entnommen werden.When the winding shafts are supported on both sides in the guide drumming is a side pulling of the finished wound Rolling of the winding shafts is no longer possible. For this Basically, the winding shafts are expediently used by both Pages releasably connected to the sliding bearings, so that the rolls together with the winding shafts or corresponding Areas of the winding shafts can be removed. For this are mainly axially displaceable and axially Engagement with the winding shafts of adjustable quills, whereby at least the drive-side quill a non-rotatable connection manure forms. By pulling back the quills, the wound winding shaft preferably in a lower position can be easily removed.

Die die Drehachse der Wickelwelle in der Wickelposition fixierende Haltevorrichtung kann vorzugsweise aus einer stirnseitig gegen das rotierende Ende der Wickelwelle ver fahrbaren Lagervorrichtung und nach Bedarf zusätzlich aus einer maschinenfesten Haltevorrichtung für das gegenüber liegende Ende bestehen. Bei betätigter Haltevorrichtung und gelösten Feststellvorrichtungen kann sich die Trommel oder können sich die Trommeln unabhängig von der fixierten Position drehen und andere Wickelwellen bewegen. Wie bereits ausgeführt, kann eine solche Haltevorrichtung bei zwei seitiger Lagerung der Wickelwellen und aus zwei Bereichen bestehenden Führungstrommeln auch entfallen.The axis of rotation of the winding shaft in the winding position Fixing holding device can preferably from a ver against the rotating end of the winding shaft mobile storage device and, if necessary, in addition a machine-fixed holding device for the opposite end lying. With the holding device activated and released locking devices, the drum or can the drums be independent of the fixed one Turn position and move other winding shafts. As before executed, such a holding device with two side storage of the winding shafts and from two areas existing guide drums are also eliminated.

Zur Führung der Schiebelager entlang der Führungstrommel sind diese Schiebelager mit an der Führungstrommel oder den Führungstrommeln abrollenden Führungsrollen versehen. Dabei ist jedes Schiebelager vorzugsweise mit wenigstens 8 Führungsrollen versehen, die jeweils paarweise eine Füh rungsbahn an der Führungstrommel umgreifen oder sich paar weise an parallelen Führungsbahnen abstützen.For guiding the sliding bearings along the guide drum are these sliding bearings with the guide drum or the guide rollers rolling off the guide drums. Each sliding bearing is preferably with at least 8 guide rollers, each in pairs a Füh grip around the guide drum or pair Support on parallel guideways.

Als Feststellvorrichtungen eignen sich Reibungsbremsen oder Rastglieder, die in strukturierte Bremsflächen ein greifen.Friction brakes are suitable as locking devices or locking elements that are in structured braking surfaces to grab.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and in the description below explained. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Auf- oder Abrollvorrichtung mit einseitig gelagerten Wickel wellen in einer perspektivischen Ansicht, Fig. 1 shows a first embodiment of a winding or unwinding device with cantilevered winding shafts in a perspective view;

Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel in einer Seitenansicht, zum Teil als Schnitt darstellung ausgeführt,The embodiment of Fig. 2 shown in Fig. 1 in a side view, partially executed as a cross-sectional representation,

Fig. 3 dasselbe Ausführungsbeispiel in einer stirnseiti gen Ansicht, Fig. 3 shows the same embodiment in a view stirnseiti gen,

Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Wickel wellenlagerung an einer zweiteiligen Führungs trommel in einer Prinzipdarstellung, Fig. 4 shows a further embodiment of a winding shaft bearing of a two-part guide drum in a schematic representation,

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Auf- oder Abrollvorrichtung mit zweiseitig gelagerten Wickel wellen in einer perspektivischen Ansicht und Fig. 5 shows another embodiment of a winding or unwinding device with double-sided winding waves in a perspective view

Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrich tung mit zweiseitig gelagerten Wickelwellen in einer zum Teil im Schnitt dargestellten Seiten ansicht, wobei zweiteilige Führungstrommeln verwendet werden. Fig. 6 shows another embodiment of a Vorrich device with bilaterally mounted winding shafts in a side view, partly in section, two-part guide drums being used.

Bei den dargestellten Ausführungsbeispielen ist zur Ver einfachung lediglich der eigentliche Wickelteil einer der artigen Maschine dargestellt, während die Zuführung des zu wickelnden band- oder bahnförmigen Materials über Füh rungsrollen und erforderliche Längs- und Querschneidevor richtungen bzw. Abschlagvorrichtungen zur Vereinfachung nicht dargestellt sind. Die Zuführung und die Schneide vorrichtungen sind für eine vollständige Ab- oder Aufroll maschine selbstverständlich in jedem Falle erforderlich und beispielsweise im eingangs angegebenen Stand der Technik näher beschrieben. Weiterhin weisen praktisch sämtliche auf dem Markt befindlichen Maschinen derartige Einrich tungen auf, so daß auf eine detaillierte Beschreibung hier verzichtet werden kann.In the illustrated embodiments, Ver simplification only the actual winding part of one of the like machine shown while feeding the to wrap band or web material over Füh roll and the required longitudinal and cross cutting directions or tees for simplification are not shown. The feed and the cutting edge Devices are for a complete unwind or reel machine is of course necessary in every case and for example in the prior art specified at the outset described in more detail. Furthermore, practically all of them Such machines on the market on, so that for a detailed description here can be dispensed with.

Bei dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten ersten Ausführungs beispiel besteht ein Maschinenrahmen 10 aus einer Antriebs seite 11, einer parallel dazu angeordneten Lagerseite 12 sowie einem Verbindungsteil 13 zwischen der Antriebsseite 11 und der Lagerseite 12. Weitere, zur Stabilität des Ma schinenrahmens 10 erforderliche Bereiche, wie z.B. ein Auflageteil, sind zur Vereinfachung nicht näher dargestellt.In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, a machine frame 10 consists of a drive side 11 , a bearing side 12 arranged in parallel thereto and a connecting part 13 between the drive side 11 and the bearing side 12 . Other areas required for the stability of the machine frame 10 , such as a support part, are not shown in detail for simplification.

Auf der in der Darstellung linken Seite des Innenraums des Maschinenrahmens 10 ist eine Führungstrommel 14 mit einer Hohlwelle 15 antriebsmäßig verbunden, die sich von der Führungstrommel 14 aus nach außen durch die Antriebs seite 11 hindurch erstreckt. An deren Außenseite wird sie von einem Antriebsmotor 16 angetrieben. Die Führungstrommel 14 weist im Schnitt ein Doppel-T-Profil auf, wobei die äußere, gekrümmte Profilfläche 17 eine Führungsbahn bildet. Diese Führungsbahn ist im Ausführungsbeispiel kreisförmig ausgebildet, sie kann jedoch für spezielle Anwendungszwecke auch oval oder als Vieleck mit abgerundeten Ecken ausge bildet sein.On the left side in the illustration of the interior of the machine frame 10 , a guide drum 14 is drivingly connected to a hollow shaft 15 which extends from the guide drum 14 outwards through the drive side 11 . On the outside, it is driven by a drive motor 16 . The guide drum 14 has a double T-profile on average, the outer, curved profile surface 17 forming a guide track. This guideway is circular in the exemplary embodiment, but it can also be oval or as a polygon with rounded corners for special applications.

An der äußeren Profilfläche 17 der Führungstrommel 14 sind drei (gemäß Fig. 3) Schiebelager 18 durch Führungsrollen 19 frei verschiebbar gelagert. Es handelt sich dabei um jeweils acht dieser Führungsrollen 19, die jeweils paar weise die Profilfläche 17 im Bereich von deren Außenrändern umschließen. An beiden längsseitigen Enden der Schiebelager 18 sind Halteplatten 20 befestigt, die die Führungsrollen 19 tragen. Da diese Halteplatten 20 die Profilfläche 17 übergreifen, sind die Schiebelager 18 in axialer Richtung dadurch fixiert. Zur Reibungsverminderung können die Be rührungsbahnen zwischen den Halteplatten 20 und der Profil fläche 17 ebenfalls in nicht dargestellter Weise mit Rollen versehen sein.On the outer profile surface 17 of the guide drum 14 three (according to FIG. 3) sliding bearings 18 are freely displaceably supported by guide rollers 19 . These are eight of these guide rollers 19 , which each enclose the profile surface 17 in the area of their outer edges in pairs. At both longitudinal ends of the sliding bearing 18 holding plates 20 are attached, which carry the guide rollers 19 . Since these holding plates 20 overlap the profile surface 17 , the sliding bearings 18 are thereby fixed in the axial direction. To reduce friction, the loading paths between the holding plates 20 and the profile surface 17 can also be provided with rollers in a manner not shown.

Von den in radialer Richtung gesehen inneren Enden der Halteplatten 20 aus erstrecken sich winkelförmige Fest stellvorrichtungen 21 bis zur Innenseite der Profilfläche 17. Dort sind sie mit einem Reibungsbelag 22 versehen, der bei Betätigung der Feststellvorrichtungen 21 gegen die Innenseite der Profilfläche 17 gepreßt wird, so daß das jeweilige Schiebelager 18 an der Führungstrommel 14 fixiert ist.From the radial ends seen inner ends of the holding plates 20 extend from angular fixed adjusting devices 21 to the inside of the profile surface 17th There they are provided with a friction lining 22 , which is pressed against the inside of the profile surface 17 when the locking devices 21 are actuated, so that the respective sliding bearing 18 is fixed on the guide drum 14 .

In Abwandlung der dargestellten Anordnung können sich die Führungsrollen beispielsweise auch jeweils paarweise an den parallelen Innenseiten der Führungstrommel 14 abstützen. Die Feststellvorrichtungen können auch prinzipiell an einer anderen, als Reibungsfläche wirkenden Fläche der Führungs trommel 14 angreifen. Die Betätigung kann beispielsweise pneumatisch direkt oder über Exzenter erfolgen.In a modification of the arrangement shown, the guide rollers can for example also be supported in pairs on the parallel inner sides of the guide drum 14 . The locking devices can also attack in principle on another, acting as a friction surface of the guide drum 14 . The actuation can take place pneumatically, for example, or via eccentrics.

In den Schiebelagern 18 sind Wickelwellen 23 drehbar ge lagert und können durch seitlich außen an den Schiebelagern 18 angeflanschte Antriebsmotoren 24 in Rotation versetzt werden.In the sliding bearings 18 , winding shafts 23 are rotatably supported and can be rotated by drive motors 24 flanged to the outside on the sliding bearings 18 .

Auf diese Wickelwellen 23 sind vom freien Ende her Wickel hülsen 25 aufschiebbar, auf die das zu wickelnde Material aufgewickelt und zusammen mit der jeweiligen Wickelhülse als fertige Rolle seitlich wieder herausgeschoben werden kann.On these winding shafts 23 winding sleeves 25 can be pushed from the free end, onto which the material to be wound can be wound and laterally pushed out together with the respective winding tube as a finished roll.

Durch die Hohlwelle 15 hindurch verläuft eine Antriebs welle 26, die am lagerseitigen Ende in einem Lager 27 ge lagert ist. Sie wird von der Außenseite der Antriebsseite 11 aus durch einen Antriebsmotor 28 angetrieben. In dieser Antriebswelle 26 sind zwei Führungsgreifer 29 radial zur Drehachse der Antriebswelle 26 verstellbar gelagert. Die Verstellung kann dabei beispielsweise in nicht näher darge stellter Form pneumatisch oder über Stellmotoren erfolgen. Die äußeren Enden dieser Führungsgreifer 29 sind als Halb lager 30 ausgebildet und können die Wickelwelle 23 entspre echend halbseitig umgreifen, und zwar zu beiden Seiten der auf ihr positionierten Wickelhülse 25.Through the hollow shaft 15 passes through a drive shaft 26 which is supported at the bearing end in a bearing 27 ge. It is driven from the outside of the drive side 11 by a drive motor 28 . In this drive shaft 26 , two guide grippers 29 are adjustably mounted radially to the axis of rotation of the drive shaft 26 . The adjustment can be done pneumatically or via servomotors, for example, in a form not shown. The outer ends of this guide gripper 29 are designed as a half bearing 30 and can accordingly encompass the winding shaft 23 on either side, on both sides of the winding tube 25 positioned on it.

An der Lagerseite 12 ist ein Führungssegment 31 um einen Haltepunkt 32 schwenkbar gelagert. Dieses Führungssegment 31 ist im wesentlichen als 1/4-Kreissegment ausgebildet, das eine der Führungsbahn der Wickelwelle um die Führungs trommel 14 entsprechende Krümmung aufweist und parallel zu dieser Führungsbahn feststellbar ist. Das freie Ende einer Wickelwelle 23 kann mittels des an der entsprechenden Stelle angeordneten Führungsgreifers 29 gegen dieses Füh rungssegment 31 in Anlage gebracht werden, so daß es ein Gegenlager darstellt und die Wickelwelle entlang dieses Führungssegments 31 geführt werden kann.On the bearing side 12 , a guide segment 31 is pivotally mounted about a stopping point 32 . This guide segment 31 is essentially designed as a 1/4 circle segment, which has one of the guideway of the winding shaft around the guide drum 14 corresponding curvature and can be determined parallel to this guideway. The free end of a winding shaft 23 can be brought into contact with this guide segment 31 by means of the guide gripper 29 arranged at the corresponding point, so that it represents a counter bearing and the winding shaft can be guided along this guide segment 31 .

Zur Fixierung jeweils einer der Wickelwellen 23 in einer Wickelposition ist eine Haltevorrichtung 33 vorgesehen, die eine gegen das freie, rotierende Ende der Wickelwelle verfahrbare, als Spitzenlager ausgebildete Lagervorrichtung 34 aufweist. An der gegenüberliegenden, antriebsseitigen Stelle ist eine in der Zeichnung nicht erkennbare bzw. nicht dargestellte Haltevorrichtung für den Antriebsmotor 16 oder das Schiebelager 18 der sich in der Wickelposition befindlichen Wickelhülse 25 vorgesehen. Auf diese Weise kann eine Wickelhülse in der Wickelposition unabhängig von der Führungstrommel 14 beidseitig gelagert werden. To fix one of the winding shafts 23 in a winding position, a holding device 33 is provided, which has a bearing device 34 designed as a tip bearing that can be moved against the free, rotating end of the winding shaft. At the opposite, drive-side location, a holding device (not shown or not shown in the drawing) for the drive motor 16 or the sliding bearing 18 of the winding tube 25 in the winding position is provided. In this way, a winding tube can be stored on both sides in the winding position independently of the guide drum 14 .

Diese Wickelposition befindet sich von der Lagerseite 12 aus gesehen in der horizontalen Ebene der Antriebswelle 26 rechts von dieser, während sich die Entnahmeposition vertikal unter dieser Antriebswelle 26 befindet.This winding position is seen from the bearing side 12 in the horizontal plane of the drive shaft 26 to the right of the latter, while the removal position is located vertically below this drive shaft 26 .

Das aufzurollende bahn- oder bandförmige Material 35 befin det sich in nicht dargestellter Weise auf einer Vorrats rolle und wird einer sich in der Wickelposition befindenden, motorisch angetriebenen Wickelwelle über Führungswalzen 36 zugeführt, von denen lediglich eine in Fig. 4 schematisch dargestellt ist. Wesentlich dabei ist, daß zur Vermeidung freier Bahnlängen die Führungswalzen dicht beeinander bzw. die letzte Führungswalze 36 dicht an der Wickelwelle in der Wickelposition angeordnet ist. Ab einem bestimmten Rollendurchmesser der entstehenden Rolle wird diese Wickel welle durch die Führungsgreifer 29 erfaßt, die Haltevor richtung 33 gelöst und die sich weiter drehende Wickelwelle nach unten entlang der Führungsbahn bewegt, so daß keine Kollision zwischen der sich vergrößernden Rolle und der Führungwalze 36 entsteht. Die freie Bahnlänge kann dabei immer minimal gehalten werden.The web or band-shaped material 35 to be rolled is located in a manner not shown on a supply roll and is fed to a motor-driven winding shaft in the winding position via guide rollers 36 , only one of which is shown schematically in FIG. 4. It is essential here that the guide rollers are arranged close to one another or the last guide roller 36 is arranged close to the winding shaft in the winding position in order to avoid free web lengths. From a certain roll diameter of the resulting roll, this winding shaft is gripped by the guide gripper 29 , the holding device 33 is released and the further rotating winding shaft moves downward along the guide track, so that no collision between the enlarging roll and the guide roller 36 occurs. The free path length can always be kept to a minimum.

Das bahnförmige Material 35 wird im Bereich der Führungs walzen 36 durch eine Längsschneideeinrichtung in drei Einzel bahnen aufgeteilt, so daß drei Rollen aus einer Bahn ent stehen. Eine derartige Längsschneideeinrichtung ist im eingangs angegebenen Stand der Technik beschrieben. Selbst verständlich kann eine derartige Unterteilung auch unter bleiben oder eine andere Längsteilung erfolgen.The web-shaped material 35 is in the area of the guide rollers 36 divided by a slitter into three individual webs, so that three rolls are ent from a web. Such a longitudinal cutting device is described in the prior art specified at the outset. Of course, such a subdivision can also be kept or another longitudinal division.

Im selben Maße, wie sich die Wickelwelle mit der sich ver größernden Rolle mit Hilfe der Führungsgreifer 29 von der Wickelposition entfernt, wird die darauffolgende Wickel welle durch Betätigung ihrer Feststellvorrichtungen 21 und durch Drehung der Führungstrommel 14 in die Wickel position nachgeschoben. Erreicht sie diese, wird sie von der Haltevorrichtung 33 erfaßt, und die Feststellvorrichtun gen 21 können wieder gelöst werden. Diese Wickelwelle wird nun mit Hilfe ihres Antriebsmotors 24 auf die erforderliche Wickelgeschwindigkeit beschleunigt.In the same extent that the winding shaft with which ver greater of rollers by means of the guide claw 29 moves away from the winding position, the subsequent winding is wave by operation of its detents 21 and nachgeschoben position in the winding by rotation of the guide drum fourteenth If it reaches this, it is detected by the holding device 33 , and the Feststellvorrichtun conditions 21 can be solved again. This winding shaft is now accelerated to the required winding speed with the aid of its drive motor 24 .

Ist der gewünschte Rollendurchmesser auf der ersten Wickel welle erreicht, so wird die zugeführt Bahn mit Hilfe einer Quertrennvorrichtung oder Abschlagvorrichtung abgeschnitten und die so gebildete neue Bahn wird ohne Unterbrechung des Wicklungsvorgangs auf die nachgeschobene zweite Wickel welle 23 in der Wickelposition aufgewickelt. Während dieser Wicklungsvorgang abläuft, wird die mit der fertigen Rolle versehene Wickelwelle mit Hilfe der Führungsgreifer 29 in die Entnahmeposition gebracht. Das Führungssegment 31 wird verschwenkt, und die fertige Rolle kann seitlich durch eine entsprechende Ausnehmung 37 in der Lagerseite 12 von der Wickelwelle abgezogen werden.If the desired roll diameter is reached on the first winding shaft, the supplied web is cut off with the aid of a cross-cutting device or knock-off device and the new web thus formed is wound onto the advancing second winding shaft 23 in the winding position without interrupting the winding process. While this winding process is taking place, the winding shaft provided with the finished roll is brought into the removal position with the aid of the guide grippers 29 . The guide segment 31 is pivoted and the finished roll can be pulled off the winding shaft laterally through a corresponding recess 37 in the bearing side 12 .

Das Führungssegment 31 kann nunmehr wieder in seine ursprüng liche Lage zurückschwenken, die Führungsgreifer 29 werden eingezogen und zur Wickelposition zurückgeschwenkt. Die Wickelwelle 23 wird durch Betätigung ihrer Feststellvor richtungen 21 an der Führungstrommel 14 fixiert und durch Drehung derselben in eine neue Position links von der An triebswelle 26 geschwenkt, wo eine neue Wickelhülse bzw. neue Wickelhülsen 25 aufgeschoben werden.The guide segment 31 can now pivot back into its original position, the guide grippers 29 are retracted and pivoted back to the winding position. The winding shaft 23 is by actuation of their Feststellvor devices 21 fixed to the guide drum 14 and by rotating the same in a new position pivoted drive shaft 26 where a new winding core or new winding cores 25 be slid to the left of the An.

Dieser Vorgang setzt sich kontinuierlich fort, wobei die Zahl der auf der Führungstrommel 14 angeordneten Wickel wellen 23 auch variieren kann. Ihre Mindestanzahl beträgt zwei, und ihre Höchstanzahl kann auch größer als drei sein. Je kleinere Rollen gewickelt werden sollen, desto größer sollte die Zahl der Wickelwellen sein. Sie können bei Be darf abgenommen oder zusätzlich aufmontiert werden.This process continues continuously, whereby the number of which is arranged on the guide drum 14 winding shafts 23 can also vary. Their minimum number is two, and their maximum number can also be greater than three. The smaller the rolls to be wound, the greater the number of winding shafts should be. If required, they can be removed or additionally mounted.

Selbstverständlich werden die Antriebsmotoren für die Wickel wellen jeweils dann abgeschaltet, wenn ein Wickelvorgang beendet ist.Of course, the drive motors for the windings waves switched off each time a winding process is finished.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Führungstrommel 40 dargestellt. Sie besteht aus einem inne ren Bereich 41, der beispielsweise gemäß der bereits be schriebenen Führungstrommel 14 aufgebaut sein kann. Um diesen inneren Bereich 41 herum ist in einem Abstand d ein äußerer ringförmiger Bereich 42 herumgelegt. An der Innenfläche des äußeren Bereichs 42 sowie an der Außenfläche des inneren Bereichs 41 stützen sich Führungsrollen 43 von drei Schiebelagern 44 ab, in denen die Wickelwellen 23 drehbar gelagert sind. An jedem Schiebelager 44 sind wiederum acht Führungsrollen 43 angeordnet, wie im Zusam menhang mit Fig. 6 erkennbar ist. Durch die Anordnung von wenigstens drei derartiger Schiebelager 44 erfolgt eine Zentrierung des äußeren Bereichs 42 relativ zum inneren Bereich 41. Zu beiden Seiten der Führungstrommel 41 sind wiederum die beiden Bereiche 41, 42 überdeckende Halte platten 45 vorgesehen. Zwischen diesen und dem inneren Bereich 41 sind Feststellvorrichtungen 46 angeordnet, wäh rend sich zwischen den Halteplatten 45 und dem äußeren Bereich 42 Feststellvorrichtungen 47 befinden. Die Feststell vorrichtungen können wiederum beispielsweise als Exzenter ausgebildet sein, die mit einem Reibungsbelag versehen sind oder auf einen solchen einwirken. Die Betätigung kann pneumatisch erfolgen, wobei auch ein direktes Aufschieben eines Reibungsbelags gegen eine Reibfläche möglich ist. Schließlich können die Feststellvorrichtungen auch als Rastglieder, die auf eine strukturierte, insbesondere gezahn te Bremsfläche einwirken.In FIG. 4, a further embodiment is shown for a guide drum 40. It consists of an inner region 41 , which can be constructed, for example, according to the guide drum 14 already described. An outer annular region 42 is placed around this inner region 41 at a distance d . Guide rollers 43 are supported on the inner surface of the outer region 42 and on the outer surface of the inner region 41 by three sliding bearings 44 , in which the winding shafts 23 are rotatably supported. On each sliding bearing 44 , in turn, eight guide rollers 43 are arranged, as can be seen in connection with FIG. 6. By arranging at least three such sliding bearings 44 , the outer region 42 is centered relative to the inner region 41 . On both sides of the guide drum 41 , the two areas 41 , 42 covering holding plates 45 are again provided. Locking devices 46 are arranged between these and the inner area 41 , while locking devices 47 are located between the holding plates 45 and the outer area 42 . The locking devices can in turn be designed as eccentrics, for example, which are provided with a friction lining or act on such. The actuation can be pneumatic, and it is also possible to slide a friction lining directly onto a friction surface. Finally, the locking devices can also act as latching elements that act on a structured, in particular toothed braking surface.

Die Führungstrommel 40 kann anstelle der Führungstrommel 14 eingesetzt werden, wobei zur Positionierung entweder der innere Bereich 41 oder der äußere Bereich 42 starr mit der Antriebsseite 11 verbunden ist, während der jeweils andere Bereich angetrieben wird. Der Antrieb des inneren Bereichs 41 kann gemäß Fig. 2 erfolgen, während der Antrieb des äußeren Bereichs gemäß Fig. 6 erfolgen kann und im Zusammenhang mit dieser Figur noch näher beschrieben wird. The guide drum 40 can be used instead of the guide drum 14 , with either the inner region 41 or the outer region 42 being rigidly connected to the drive side 11 for positioning, while the other region is being driven. The inner area 41 can be driven according to FIG. 2, while the outer area can be driven according to FIG. 6 and will be described in more detail in connection with this figure.

Wird die mit dem feststehenden Bereich zusammenwirkende Feststellvorrichtung betätigt, so wird das zugeordnete Schiebelager 44 maschinenfest fixiert, während bei einer Betätigung der anderen Feststellvorrichtung eine Verschiebung des Schiebelagers zusammen mit dem sich drehenden Bereich möglich ist. Auf diese Weise ist eine maschinenfeste Fixie rung möglich, so daß beispielsweise die Haltevorrichtung 33 nur aus der Lagervorrichtung 34 am freien Ende der Wickel welle zu bestehen braucht.If the locking device cooperating with the fixed area is actuated, then the associated sliding bearing 44 is fixed in a machine-fixed manner, while when the other locking device is actuated, a displacement of the sliding bearing together with the rotating area is possible. In this way, a machine-fixed fixation tion is possible, so that, for example, the holding device 33 need only consist of the bearing device 34 at the free end of the winding shaft.

Es ist selbstverständlich auch möglich, beide Bereiche 41, 42 unabhängig voneinander anzutreiben, so daß eine noch größere Variation der Bewegungen möglich wird.It is of course also possible to drive both areas 41 , 42 independently of one another, so that an even greater variation of the movements is possible.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Wickelwellen 23 an beiden Enden in Schiebelagern 18 gelagert, so daß das Führungssegment 31 und die Führungs greifer 29 entfallen können. Die Haltevorrichtung 33 zur Fixierung einer Wickelwelle in der Wickelposition ist weiter hin erforderlich, jedoch in der perspektivischen Darstellung nicht erkennbar. Im übrigen sind gleiche oder gleich wirken de Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben.In the embodiment shown in Fig. 5, the winding shafts 23 are supported at both ends in sliding bearings 18 so that the guide segment 31 and the guide gripper 29 can be omitted. The holding device 33 for fixing a winding shaft in the winding position is still necessary, but cannot be seen in the perspective view. Otherwise, the same or the same de components are provided with the same reference numerals and not described again.

Die Drehbewegung der die linke Führungstrommel 14 antreiben den Hohlwelle 15, die nunmehr auch als Vollwelle ausgebildet sein kann, wird über eine in der Antriebsseite 11 und der Lagerseite 12 gelagerte, parallel zur Drehachse der Führungs trommel 40 verlaufende Koppelwelle 50 auf eine Antriebs welle 51 übertragen, die in der Lagerseite 12 gelagert ist und sich von dort aus bis zur rechten Führungstrommel 14 erstreckt. Auf diese Weise kann durch Wegfall einer Ver bindungswelle zwischen den Führungstrommeln 14 der frei werdende Platz für andere Zwecke genutzt werden. Die Kopp lung zwischen den Antriebswellen 15 und 51 zur Koppelwelle 50 erfolgt im dargestellten Ausführungsbeispiel über zwei Getriebe 52, von denen nur das an der Außenseite der Lager seite 12 angeordnete Getriebe 52 erkennbar ist. Anstelle eines Getriebes kann selbstverständlich auch ein Riemen- oder ein sonstiger Antrieb vorgesehen sein.The rotary movement of the left-hand guide drum 14 drives the hollow shaft 15 , which can now also be designed as a solid shaft, is transmitted to a drive shaft 51 via a coupling shaft 50 running in the drive side 11 and the bearing side 12 , parallel to the axis of rotation of the guide drum 40 , which is mounted in the bearing side 12 and extends from there to the right guide drum 14 . In this way, can be used for other purposes by eliminating a connection shaft Ver between the guide drums 14 . The coupling between the drive shafts 15 and 51 to the coupling shaft 50 takes place in the illustrated embodiment via two gears 52 , of which only the gear 52 arranged on the outside of the bearing side 12 can be seen. Instead of a transmission, a belt or other drive can of course also be provided.

Selbstverständlich kann auch eine durchgehende Antriebs welle für beide Führungstrommeln 14 vorgesehen sein, wobei in diesem Falle die Koppelwelle 50 und die Getriebe 52 entfallen können.Of course, a continuous drive shaft can be provided for both guide drums 14 , in which case the coupling shaft 50 and the gear 52 can be omitted.

Da infolge der beiderseitigen Lagerung der Wickelwellen 23 eine seitliche Entnahme der gewickelten Rollen nicht mehr möglich ist, erfolgt eine Entnahme von der unteren Position aus nach unten. Hierzu ist ein das aufgerollte Material 35 tragender Bereich 53 der Wickelwellen 23 lösbar und auswechselbar ausgebildet. Hierzu dienen axial von den beidseitig angeordneten Schiebelagern aus verschieb bare Pinolen 54. Zur Entnahme des Bereichs 53 mit dem aufge rollten Material 35 werden die beiden Pinolen 54 in Richtung der zugeordneten Schiebelager 18 zurückgezogen, so daß der Bereich 53 der Wickelwelle 23 frei wird und nach unten entnommen werden kann. Zum Einsetzen eines neuen Bereichs 53 werden die beiden Pinolen 54 wieder gegeneinander bis zur Fixierung des Bereichs 53 bewegt. Hierbei ist festzu halten, daß die linke, antriebsseitige Pinole 54 selbst verständlich eine drehfeste Verbindung mit dem Bereich 53 schafft. Alternativ zur beschriebenen Funktionsweise können die beiden Führungstrommeln 14 auch unabhängig vonein ander angetrieben werden, so daß eine größere Variabilität der Bewegungen möglich ist. Weiterhin ist es möglich, eine der beiden Führungstrommeln maschinenfest zu fixieren. Schließlich kann auch der Antrieb über die Koppelwelle 50 direkt über Reib- oder Zahnräder auf die äußere Profil fläche der Führungstrommeln 14 erfolgen.Since it is no longer possible to remove the wound rolls from the side as a result of the double-sided mounting of the winding shafts 23, removal takes place from the lower position downwards. For this purpose, an area 53 of the winding shafts 23 carrying the rolled-up material 35 is designed to be detachable and replaceable. Serve axially from the sliding bearings arranged on both sides from sliding bores 54 . To remove the area 53 with the rolled up material 35 , the two quills 54 are retracted in the direction of the associated sliding bearing 18 , so that the area 53 of the winding shaft 23 is free and can be removed downwards. To insert a new area 53 , the two quills 54 are moved against each other again until the area 53 is fixed. It should be noted that the left, drive-side sleeve 54 of course creates a rotationally fixed connection with the area 53 . As an alternative to the described mode of operation, the two guide drums 14 can also be driven independently of one another, so that a greater variability of the movements is possible. It is also possible to fix one of the two guide drums in a machine-fixed manner. Finally, the drive via the coupling shaft 50 directly via friction or gear wheels on the outer profile surface of the guide drums 14 .

Bei dem in Fig. 6 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel sind wiederum gleiche oder sich entsprechende Bauteile mit denselben Bezugszeichen versehen und nicht nochmals beschrieben. Die Wickelwellen 23 sind hier wiederum beid seitig gelagert, jedoch hier nunmehr an Führungstrommeln 40, wie sie in Fig. 4 dargestellt sind. Dabei ist die linke Führungstrommel 40 im Schnitt und die rechte, identische Führungsrolle 40 in einer Seitenansicht dargestellt. Der Antrieb der beiden inneren Bereiche 41 erfolgt synchron über eine zentrale, durchgehende Antriebswelle 60, die vom Antriebsmotor 16 an der Antriebsseite 11 angetrieben wird. Eine zweite, parallel zur Antriebswelle 60 außerhalb der Führungstrommeln 40 verlaufende Antriebswelle 61 ist ebenfalls in der Antriebsseite 11 und Lagerseite 12 gelagert und wird an der Antriebsseite 11 von einem Antriebsmotor 62 angetrieben. Die Übertragung der Bewegung der Antriebs welle 61 auf die beiden äußeren Bereiche 42 der Führungs trommeln 40 erfolgt über Zahnräder 63, die in umfangsseitige Zahnkränze 64 der äußeren Bereiche 42 eingreifen. Anstelle eines Zahnradantriebs kann prinzipiell auch ein Reibrad antrieb, ein Kettenantrieb, ein Riemenantrieb od.dgl. vor gesehen sein.In the further exemplary embodiment shown in FIG. 6, identical or corresponding components are again provided with the same reference symbols and are not described again. The winding shafts 23 are in turn supported on both sides, but now on guide drums 40 , as shown in FIG. 4. The left guide drum 40 is shown in section and the right, identical guide roller 40 is shown in a side view. The two inner regions 41 are driven synchronously via a central, continuous drive shaft 60 which is driven by the drive motor 16 on the drive side 11 . A second drive shaft 61 , which runs parallel to the drive shaft 60 outside the guide drums 40 , is likewise mounted in the drive side 11 and bearing side 12 and is driven on the drive side 11 by a drive motor 62 . The transmission of the movement of the drive shaft 61 to the two outer regions 42 of the guide drums 40 takes place via gear wheels 63 which engage in peripheral gear rings 64 of the outer regions 42 . Instead of a gear drive, it is also possible in principle to drive a friction wheel, a chain drive, a belt drive or the like. be provided.

Die beiden Antriebsmotoren 16, 62 sollten selbsthemmend ausgebildet sein, das heißt, bei Stillstand des jeweiligen Motors ist die zugeordnete Antriebswelle in der jeweiligen Stellung fixiert.The two drive motors 16 , 62 should be designed to be self-locking, that is, when the respective motor is at a standstill, the associated drive shaft is fixed in the respective position.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel kann eine separate Haltevorrichtung 33 zur Fixierung einer der Wickelwellen 23 in der Wickelposition entfallen, wobei nunmehr die Fixierung der betreffenden Wickelwelle 23 in der Wickelposition über die Feststellvorrichtungen als Haltevorrichtung dient. Eine Wickelwelle kann nämlich an einem der Bereiche 41, 42 fixiert bis zur Wickelposition bewegt werden, wobei der betreffende Antriebsmotor dann gestoppt wird. Dies bewirkt eine Fixierung in der Wickel position. Bei größer werdender Rolle kann dann mit dem selben Motor eine Weiterbewegung dieser Wickelwelle erfolgen, während die darauffolgende Wickelwelle, die am jeweils anderen Bereich fixiert ist, mit dem anderen Antriebsmotor in die Wickelposition nachgefahren wird. Das Herausnehmen der fertigen Materialrollen erfolgt gemäß dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel.In the embodiment shown in FIG. 6, a separate holding device 33 for fixing one of the winding shafts 23 in the winding position can be omitted, the fixing of the winding shaft 23 in question in the winding position now serving as a holding device via the locking devices. A winding shaft can namely be fixed to one of the areas 41 , 42 and moved to the winding position, the relevant drive motor then being stopped. This causes a fixation in the winding position. When the reel becomes larger, this winding shaft can then be moved further with the same motor, while the subsequent winding shaft, which is fixed to the other area, is moved to the winding position with the other drive motor. The finished material rolls are removed in accordance with the exemplary embodiment shown in FIG. 5.

In einer einfacheren Ausführung kann auch entweder der innere Bereich 41 oder der äußere Bereich 42 maschinenfest fixiert sein. Dies führt zwar zu einer gewissen Einschrän kung der Bewegungsmöglichkeiten, jedoch kann prinzipiell ein ähnlicher Bewegungsablauf erzielt werden. Weiterhin ist es möglich, sich entsprechende Bereiche der beiden Führungstrommeln 40 auch unabhängig voneinander anzutreiben. Dies führt zu einer Erweiterung der Bewegungsmöglichkeiten.In a simpler embodiment, either the inner region 41 or the outer region 42 can also be fixed in a machine-fixed manner. Although this leads to a certain restriction of the movement possibilities, in principle a similar movement sequence can be achieved. Furthermore, it is also possible to drive corresponding areas of the two guide drums 40 independently of one another. This leads to an expansion of the range of motion.

Selbstverständlich können die in den verschiedenen Ausfüh rungsbeispielen beschriebenen Antriebsmöglichkeiten, Fest stellmöglichkeiten und Lagermöglichkeiten auch miteinander kombiniert werden, ohne vom grundsätzlichen erfinderischen Gedanken abzuweichen.Of course, the different versions Example drive options described, fixed storage and storage options also with each other can be combined without the basic inventive Deviate thoughts.

Schließlich ist es auch möglich, die beschriebenen Anord nungen nicht nur zum Aufrollen, sondern auch zum Abrollen zu verwenden. Die dargestellten Bewegungen sind in ihrer Richtung grundsätzlich auch umkehrbar, so daß z.B. eine abzuwickelnde Rolle in der Entnahmeposition eingesetzt wird, dann in die Wickelposition übergeführt wird, die nunmehr als Abwickelposition dient, wobei nach dem Abwickeln dann nach einer weiteren Verschiebung der Wickelwelle die leere Wickelhülse entnommen werden kann.Finally, it is also possible to arrange the described not only for rolling up, but also for rolling off to use. The movements shown are in their In principle, the direction can also be reversed, so that e.g. a roll to be unwound used in the removal position is then transferred to the winding position which now serves as the unwinding position, being after unwinding then after a further displacement of the winding shaft empty winding tube can be removed.

Claims

1.Device for unrolling or rolling up web-like or band-shaped materials such as paper, foils, textiles or the like, with motor shafts which are rotatably mounted on one side in sliding bearings and which can be driven by a motor and which can be individually moved and positioned along a self-contained guideway. characterized in that at least one guide drum ( 14 ; 40 ) which forms the guideway and which can be driven in rotation is provided, on which the sliding bearings ( 18 ; 44 ) are freely displaceably guided, in that in each case the sliding bearings ( 18 ; 44 ) on the guiding drum ( 14 ; 40 ) fixing, independently operable locking devices ( 21 ; 46 , 47 ) are provided and that a rotating shaft ( 23 ), which is fixed to a definable winding position of the guideway and which is fixed to the machine when appropriately actuated, holds the device ( 33 ; 46 or 47 ) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the lateral region of the winding shafts ( 23 ) outside the path of the material to be wound, a single, rigid guide drum ( 14 ) is arranged on an outwardly extending drive shaft ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the lateral region of the winding shafts ( 23 ) outside the path of the material to be wound ( 35 ), a single, from an inner ( 41 ) and a substantially con centric outer region ( 42 ) existing guide drum ( 40 ) is arranged, that an area is designed to be drivable independently of the other area, that the sliding bearings ( 44 ) are preferably guided freely displaceable between the areas ( 41 , 42 ) and that each sliding bearing ( 44 ) is optional on the inner ( 41 ) or outer area ( 42 ) fixing devices ( 46 , 47 ) are provided.

4. The device according to claim 3, characterized in that the inner region ( 41 ) is arranged on an outwardly extending drive shaft ( 15 ) or machine-fixed and that the outer region can be driven via an externally engaging drive ( 61-63 ) is trained.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a substantially extending from the winding position to a removal position for rolled material ( 35 ), the free end of the one-sided in sliding bearings ( 18 ; 44 ) mounted winding shafts ( 23 ) guiding guide segment ( 31 ) is provided, which is preferably designed to be pivotable or movable.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one driven about the axis of rotation of the guide drum guide gripper ( 29 ) for detecting a winding shaft ( 23 ) is designed radially to this axis of rotation.

7. The device according to claim 6, characterized in that the winding shaft ( 23 ) engaging end of the guide gripper ( 29 ) is designed essentially as a half bearing ( 30 ).

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that two guide grippers ( 29 ) are arranged in the region of the two ends of the winding shafts ( 23 ).

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that concentric to the axis of rotation of the guide drum or the guide gripper ( 29 ) holding drive shaft ( 26 ) is arranged.

10. The device according to claim 1, characterized in that the winding shafts ( 23 ) on both sides in two guide drums ( 14; 40 ) guided sliding bearings ( 18 ; 44 ) are rotatably mounted.

11. The device according to claim 10, characterized in that the two guide drums ( 14 ; 40 ) on each outwardly extending, separate drive shafts ( 15 , 51 ) are arranged, which are coupled to one another in terms of drive synchronously, in particular via a parallel to the axis of rotation Nete coupling shaft ( 50 ) which is connected to the two separate drive shafts ( 15 , 51 ) or to the two guide drums ( 14 ; 40 ) via synchronous drives ( 52 ).

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the two guide drums ( 40 ) are arranged on a common drive shaft ( 60 ).

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the guide drums ( 40 ) each consist of an inner ( 41 ) and a substantially concentric outer region ( 42 ) that an area is formed motor-driven independently of the other area that the Sliding bearings ( 44 ) are preferably guided so that they can move freely between the areas and that on each sliding bearing ( 44 ) these are optionally provided with fixing devices ( 46 , 47 ) fixing to the inner or outer area.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that one of the two regions, preferably the inner region ( 41 ), is fixed in a machine-fixed manner.

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the two areas ( 41 , 42 ) are designed to be driven by a motor independently.

16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the inner regions ( 41 ) by at least a concentric drive shaft ( 60 ) and / or the outer regions ( 42 ) by an outside of the guide drums ( 40 ), Can be driven via synchronous drives ( 63 , 64 ) connecting drive shaft ( 61 ).

17. The device according to one of claims 10 to 16, characterized in that the winding shafts ( 23 ) from both sides releasably connected to the sliding bearings ( 44 ).

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the sliding bearing ( 44 ) with axially displaceable and in axial engagement with the winding shafts ( 23 ) displaceable quill ( 54 ) are provided, at least the drive-side quill ( 54 ) forms a rotationally fixed connection .

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation of the winding shaft ( 23 ) in the winding position fixing holding device ( 33 ) from a front side against the rotating end of the winding shaft ( 23 ) movable bearing device ( 34 ) and preferably from a machine-fixed holding device for the opposite end.

20. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sliding bearings ( 18 ; 44 ) with on the guide drum ( 14 ; 40 ) or the guide drums rolling guide rollers ( 19 ; 43 ) are provided.

21. The apparatus according to claim 20, characterized in that each sliding bearing ( 18 ; 44 ) with at least eight guide rollers ( 19 ; 43 ) is provided, which each engage in pairs a guide track ( 17 ) on the guide drum ( 14 ) or in pairs Support parallel guideways.

22. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the locking devices ( 21 ; 46 , 47 ) are designed as friction brakes or as locking elements engaging in structured braking surfaces.

23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motors ( 24 ) for the individual winding shafts ( 23 ) are each flanged to the sliding bearings ( 18 ; 44 ).