EP1391406A1

EP1391406A1 - Apparatus for winding a web of material

Info

Publication number: EP1391406A1
Application number: EP02018540A
Authority: EP
Inventors: Werner Mülfarth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-08-17
Filing date: 2002-08-17
Publication date: 2004-02-25

Abstract

The winding machine (10) has several shafts (14,15 103,104) carrying spindles (12,13 105,106). There are swinging arms and guide gripping arms (16,17) handling the spindles, which may be moved around a closed circular path (19). They are mounted on a central shaft (18). The band of material (11) to be wound on the spindles passes over guide and pressure rollers (100,101). A changeover mechanism operates when a reel (102) is full.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln von bahn- oder bandförmigen Materialien, wie Papier, Folien, Textilien oder dergleichen, mit mindestens zwei auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Wickelwellen.The invention relates to a device for winding web or tape-like materials, such as paper, foils, textiles or the like, with at least two on a closed Orbiting winding shafts.

In der DE 37 36 395 wird eine Vorrichtung der eingangs genannten Art beschrieben, bei der die Wickelwellen außerhalb des Wickelvorgangs einseitig gelagert verschwenkt werden müssen. Für den Wickelvorgang wird die Wickelwelle beidseitig gelagert und anschließend auf die erforderliche Wickeldrehzahl beschleunigt. Um die Zykluszeiten vom Aufstecken der zu bewickelnden Hülse auf die Wickelwelle bis zum Abnehmen der bewickelten Hülse von der Wickelwelle möglichst kurz zu halten, ist ein schnelles Verschwenken der einseitig gelagerten Wickelwelle erforderlich. Da jedoch der Trend zu möglichst langen Wickelhülsen und geringen Durchmessern der Wickelwellen geht, müssen die Schwenkbewegungen langsam durchgeführt werden, weil sonst die Wickelwelle mit dem bewickelten Kern leicht abbrechen kann. Somit verhindern die langsamen Schwenkbewegungen die gewünschten kurzen Zykluszeiten. Ferner verlängert die Beschleunigungszeit, mit der die leere Wickelwelle auf die erforderliche Wickeldrehzahl beschleunigt wird, die Zykluszeit, da mit dem Wickelvorgang erst nach Erreichen der Wickeldrehzahl begonnen werden kann.DE 37 36 395 describes a device of the type mentioned Type described in which the winding shafts outside of the winding process must be pivoted on one side. For the winding process, the winding shaft is on both sides stored and then to the required winding speed accelerated. To the cycle times from attaching the winding sleeve on the winding shaft until the to keep the wound sleeve as short as possible from the winding shaft, is a quick swiveling of the one-sided Winding shaft required. However, since the trend is as possible long winding tubes and small diameters of the winding shafts goes, the swivel movements must be carried out slowly because otherwise the winding shaft with the wound core can easily break off. This prevents the slow ones Swiveling movements the desired short cycle times. Further extends the acceleration time with which the empty winding shaft is accelerated to the required winding speed, the cycle time, since with the winding process only after reaching the winding speed can be started.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass zukünftig die Zykluszeiten erheblich verringert werden, wobei gleichzeitig die oben genannten Nachteile beseitigt werden.The invention has for its object a device to improve the type mentioned in such a way that the Cycle times can be significantly reduced, at the same time the disadvantages mentioned above are eliminated.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Aufwickeln von bahn- oder bandförmigen Materialien, wie Papier, Folien, Textilien oder dergleichen, mit mindestens zwei auf einer geschlossenen Bahn umlaufenden Wickelwellen, wobei sie Schwenkarme oder entlang der geschlossenen Bahn verschiebbare Schiebelager und zwei Führungsgreifer aufweist, mit denen die Wickelwellen lagerbar und auf der geschlossenen Bahn verschwenkbar oder verschiebbar sind, wobei jede Wickelwelle während ihrer Rotation zwischen einem Schwenkarm und einem Führungsgreifer oder zwischen einem Schiebelager und einem Führungsgreifer und im rotationslosen Zustand nur an einem Schwenkarm oder nur an einem Schiebelager gelagert ist. Somit kann zukünftig die mit einem leeren Kern zu bewickelnde Wickelwelle zwischen dem Schwenkarm oder dem Schiebelager und dem Führungsgreifer eingespannt sein während sie in die für den Wickelvorgang vorgesehene Wickelposition verschwenkt wird. Durch die beidseitige Lagerung der Wickelwelle kann die Wickelwelle mit einer schnellen Schwenkbewegung in die Wickelposition verschwenkt werden, wobei durch die beidseitige Lagerung auch bei schnellen Schwenkbewegungen ein Abbrechen der Wickelwelle, auch wenn diese eine bewickelte Hülse aufweist, zukünftig ausgeschlossen ist. Wegen ihrer beidseitigen Lagerung kann die Wickelwelle schon beim Verschwenken in die Wickelposition auf ihre Wickeldrehzahl beschleunigt werden, so dass mit dem Wickelvorgang sofort begonnen werden kann, sobald die Wickelwelle ihre Wickelposition erreicht hat. Folglich wird durch die Erfindung die Zykluszeit erheblich reduziert und gleichzeitig ein Abbrechen der Wickelwelle, insbesondere der bewickelten Wickelwelle, trotz schneller Schwenkbewegungen ausgeschlossen.The invention solves this problem by a device for winding web-like or band-shaped materials, such as paper, foils, textiles or the like, with at least two winding shafts rotating on a closed path, taking swivel arms or along the closed Has sliding sliding bearings and two guide grippers, with which the winding shafts can be stored and on the closed Path are pivotable or slidable, wherein each winding shaft as it rotates between one Swivel arm and a guide gripper or between one Sliding bearing and a guide gripper and in the rotationless Condition only on a swivel arm or only on a sliding bearing is stored. So in the future, the one with an empty one Core to be wound between the swivel arm or the sliding bearing and the guide gripper be clamped while in the winding position intended for the winding process is pivoted. Due to the bilateral storage of the Winding shaft can turn the winding shaft with a quick swivel movement be pivoted into the winding position, whereby thanks to the double-sided mounting, even when swiveling quickly breaking of the winding shaft, even if this one has wound sleeve, is excluded in the future. Because of The winding shaft can already support them on both sides when swiveling into the winding position to their winding speed be accelerated so that with the winding process immediately can be started as soon as the winding shaft reaches its winding position has reached. Consequently, by the invention the cycle time is significantly reduced and at the same time a cancellation the winding shaft, in particular the wound winding shaft, excluded despite quick swivel movements.

Um den technischen Aufwand der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglichst gering zu halten, wird sie bei der Verwendung von nur zwei Wickelwellen in der Regel Schwenkarme und bei der Verwendung von drei oder mehr Wickelwellen Schiebelager aufweisen. Die Schiebelager sind über eine geschlossene, insbesondere kreisförmige Führungsbahn, wie sie in der DE 41 04 635 A1 beschrieben ist, verschiebbar.To the technical effort of the device according to the invention to keep it as low as possible when using only two winding shafts usually swivel arms and at the Use of three or more winding shafts have sliding bearings. The sliding bearings are closed, in particular circular guideway, as in DE 41 04 635 A1 is described, displaceable.

Um die Vorrichtung möglichst flexibel und somit den gesamten Wickelvorgang Zeit sparend ausführen zu können, können die Führungsgreifer unabhängig voneinander bewegt werden. Somit ist es möglich, dass während des Wickelns die Wickelwelle zwischen einem Führungsgreifer und einem Schwenkarm gelagert ist, während eine zweite mit einer fertig bewickelten Hülse versehene Wickelwelle zwischen dem zweiten Führungsgreifer und einem zweiten Schwenkarm in eine Entladeposition verschwenkt wird, in der die fertig bewickelte Hülse von der Wickelwelle heruntergezogen wird. Genauso ist es jedoch auch möglich, dass während des Wickelvorganges eine zweite Wickelwelle, die schon mit einer leeren, neu zu bewickelnden Hülse versehen ist, zwischen dem zweiten Führungsgreifer und dem zweiten Schwenkarm gelagert ist und in eine Warteposition verschwenkt wird, dort auf die Wickeldrehzahl beschleunigt wird, um dann sofort in die Wickelposition verschwenkt werden zu können, sobald die vorhergehende Wickelwelle fertig bewickelt worden ist.To make the device as flexible as possible and thus the whole The winding process can save time Guide grippers can be moved independently of each other. Consequently it is possible that during winding the winding shaft stored between a guide gripper and a swivel arm is while a second with a finished wrapped sleeve provided winding shaft between the second guide gripper and a second swivel arm pivoted into an unloading position is in the finished wound sleeve from the winding shaft is pulled down. However, it is exactly the same possible that a second winding shaft during the winding process, already with an empty, rewound sleeve is provided between the second guide gripper and the second swivel arm is mounted and in a waiting position is pivoted, accelerated there to the winding speed is then swiveled into the winding position immediately as soon as the previous winding shaft has finished winding has been.

Bei einer besonders kostengünstigen Alternative können die Führungsgreifer auch in einem festen Winkel zueinander angeordnet sein. Beispielsweise können die Führungsgreifer einen Winkel von 90° einschließen. With a particularly inexpensive alternative, the Guide gripper also arranged at a fixed angle to each other his. For example, the guide grippers can be one Include an angle of 90 °.

Vorteilhafterweise können die Führungsgreifer auf einer gemeinsamen Führungsgreiferachse gelagert und verschwenkt werden.Advantageously, the guide grippers can be on a common Guide gripper axis are stored and pivoted.

Um die leere neu zu bewickelnde Hülse auf die Wickelwelle aufschieben zu können oder um die fertig bewickelte Hülse von der Wickelwelle herunterschieben zu können, können die Führungsgreifer an die Wickelwellen an- und abkuppelbar sein.To the empty rewinder on the winding shaft to be able to slide it on or around the finished wound sleeve from The guide grippers are able to push the winding shaft down be able to be coupled and uncoupled to the winding shafts.

Die Vorrichtung kann mit zwei übereinander angeordneten Andrückwalzen ausgestattet sein, wobei die neu zu bewickelnde Wickelwelle kurz nach dem Durchtrennen der Materialbahn oder des Materialbandes von der oberen auf die untere Andrückwalze umgesetzt werden kann. Wenn die neu zu bewickelnde Wickelwelle kurz nach dem Durchtrennen der Materialbahn oder des Materialbandes von der oberen auf die untere Andrückwalze umgesetzt wird, ist erst wenig Material aufgewickelt worden, so dass das Gesamtgewicht der Wickelwelle noch relativ gering ist und somit die Wickelwelle erst eine vernachlässigbare Durchbiegung aufweist. Wenn ein Umsetzen der Wickelwelle von einer Andrückwalze auf eine andere Andrückwalze zu einem späteren Zeitpunkt, zu dem die Wickelwelle beispielsweise schon fast fertig bewickelt wäre, geschehen würde, dann würde die Wickelwelle eine erheblich größere Durchbiegung aufweisen. Diese große Durchbiegung könnte beim Umsetzen von einer Andrückwalze auf die andere Andrückwalze zu einem unerwünschten Versatz der äußeren Wicklungen in Richtung der Wickelwellenachse führen.The device can be provided with two pressure rollers arranged one above the other be equipped, with the newly to be wound Winding shaft shortly after cutting the material web or of the material band from the upper to the lower pressure roller can be implemented. When the winding shaft to be rewound shortly after cutting the web or strip of material transferred from the upper to the lower pressure roller little material has been wound up, so that the total weight of the winding shaft is still relatively low and therefore the winding shaft is negligible Shows deflection. When moving the winding shaft from a pressure roller to another pressure roller to a later one Time at which the winding shaft already, for example almost wrapped, would happen Have a significantly greater deflection. This large deflection could occur when moving from a pressure roller to the other pressure roller to an undesirable Offset of the outer windings in the direction of the winding shaft axis to lead.

Um den unerwünschten Versatz der aufgewickelten Materialbahn in Richtung der Wickelwellenachse zu vermeiden, erzielt man optimale Ergebnisse, wenn die Drehachsen der Andrückwalze und der Wickelwelle während des Wickelvorganges auf einer Horizontalen liegen. The unwanted misalignment of the wound material web Avoiding in the direction of the winding shaft axis is achieved optimal results if the axes of rotation of the pressure roller and the winding shaft on the horizontal during the winding process lie.

Da während des Aufwickelvorganges der Durchmesser der aufgewickelten Rolle kontinuierlich anwächst, ist es vorteilhaft, wenn die obere der beiden übereinander angeordneten Andrückwalzen horizontal bewegt werden kann, um dem anwachsenden Durchmesser der Rolle Platz zu machen. Damit die untere Andrückwalze der Schwenkbewegung der Wickelwelle folgen kann, kann die untere Andrückwalze horizontal und vertikal bewegt werden.Since the diameter of the wound during the winding process Role grows continuously, it is advantageous if the upper of the two pressure rollers arranged one above the other can be moved horizontally to accommodate the growing To make room for the diameter of the roll. So that the lower pressure roller can follow the pivoting movement of the winding shaft, the lower pressure roller can be moved horizontally and vertically become.

Bei Wickelwellen mit einer großen Länge ist es vorteilhaft, wenn sie mit einer Stützrolle abgestützt werden, um die unerwünschte starke Durchbiegung zu reduzieren und das Aufschieben von leeren Hülsen zu erleichtern.In the case of winding shafts with a long length, it is advantageous to when supported with a support roller to avoid the unwanted to reduce strong deflection and postponing of empty pods to ease.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert.Exemplary embodiments of the invention are described below Device explained in more detail with reference to the accompanying drawings.

Im Einzelnen zeigen:

Fig. 1: zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung kurz vor dem Durchtrennen der Materialbahn;
Fig. 2: zeigt eine Schnittansicht durch zwei Wickelwellen und zwei Andrückwalzen während des Durchtrennens der Materialbahn;
Fig. 3: zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung kurz nach dem Umsetzen einer Wickelwelle von einer oberen auf eine untere Andrückwalze;
Fig. 4: zeigt eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung mit in einem festen Winkel zueinander angeordneten Führungsgreifern;
Fig. 5: zeigt eine Schnittansicht durch eine Wickelwelle und eine Andrückwalze;
Fig. 6: zeigt eine Seitenansicht auf die Wickelwelle und die Andrückwalze aus Fig. 5.

Show in detail:

Fig. 1: shows a side view of the device shortly before cutting the material web;
Fig. 2: shows a sectional view through two winding shafts and two pressure rollers while severing the material web;
Fig. 3: shows a side view of the device shortly after moving a winding shaft from an upper to a lower pressure roller;
Fig. 4: shows a side view of a second embodiment of the device with guide grippers arranged at a fixed angle to one another;
Fig. 5: shows a sectional view through a winding shaft and a pressure roller;
Fig. 6: shows a side view of the winding shaft and the pressure roller from FIG. 5.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 10 zum Aufwickeln eines bahnförmigen Materials 11 auf eine Hülse 12 oder 13, die auf eine Wickelwelle 14 bzw. 15 gesteckt ist. Die Wickelwellen 14 und 15 sind an ihrem einen Ende an einem hier nicht näher dargestellten Schwenkarm und an ihrem anderen Ende an einem Führungsgreifer 16 und 17 gelagert. Die Führungsgreifer 16 und 17 sind auf einer gemeinsamen Führungsgreiferachse 18 gelagert und um diese entlang einer Kreisbahn 19 verschwenkbar. Eine obere Andrückwalze 100 drückt nach dem Durchtrennen der Materialbahn 11 (siehe Fig. 2) die Materialbahn 11 gegen die auf der Wickelwelle 15 aufgesteckte Hülse 13. Eine untere Andrückwalze 101 drückt während des Wickelvorgangs das Bandmaterial 11 gegen die aufgewickelte Rolle 102. Durch die Andrückwalzen 100 und 101 wird ein faltenfreies Aufwickeln des Bandmaterials 11 sichergestellt. Außerdem werden durch die Andrückwalzen 100 und 101 die Ränder des Bandmaterials 11 genau übereinander, also ohne einen Versatz in Richtung der Wickelwellenachse, aufgewickelt. Während der Rotation der Wickelwellen 14 und 15 sind diese beidseitig zwischen einem hier nicht näher dargestellten Schwenkarm und den Führungsgreifern 16 und 17 eingespannt. Rotationslose Wickelwellen 103 und 104 sind jeweils einseitig an einem hier nicht näher dargestellten Schwenkarm oder einem hier nicht näher dargestellten Schiebelager einseitig gelagert. Somit können die Wickelwellen 103 und 104 während des Wickelns der Rolle 102 mit neu zu bewickelnden Hülsen 105 und 106 bestückt werden. Während des Wickelns der Rolle 102 wird der Führungsgreifer 17 beispielsweise in eine vertikale Position gefahren, in der sich die Wickelwelle 104 befindet, um an die dort befindliche Wickelwelle anzukuppeln. Von der vertikalen Position schwenkt dann der Führungsgreifer 17 mit der angekuppelten Wickelwelle in die horizontale Position, in der sich zuvor die Wickelwelle 15 befand und nimmt deren Platz ein, während sich die Wickelwelle 15 weiterbewegt hat. Während des Verschwenkens von der vertikalen in die horizontale Position wird die Wickelwelle auf ihre Wickeldrehzahl beschleunigt. Dann kann mit der Wickelwelle 15 sofort nach dem Durchtrennen der Materialbahn 11 ohne Zeitverlust mit dem Wickelvorgang begonnen werden.Fig. 1 shows a device 10 for winding a web-shaped Material 11 on a sleeve 12 or 13 on a Winding shaft 14 or 15 is inserted. The winding shafts 14 and 15 are at one end at a not shown here Swivel arm and at its other end on a guide gripper 16 and 17 stored. The guide grippers 16 and 17 are mounted on a common guide gripper axis 18 and pivotable about this along a circular path 19. An upper pressure roller 100 presses after severing the Material web 11 (see Fig. 2) the material web 11 against the on the winding shaft 15 attached sleeve 13. A lower pressure roller 101 presses the strip material during the winding process 11 against the wound roll 102. By the pressure rollers 100 and 101 is a crease-free winding of the Band material 11 ensured. In addition, the Pressure rollers 100 and 101 exactly the edges of the strip material 11 one above the other, i.e. without an offset in the direction of the winding shaft axis, wound. During the rotation of the winding shafts 14 and 15 these are on both sides between one here not shown swivel arm and the guide grippers 16 and 17 clamped. Non-rotating winding shafts 103 and 104 are each one-sided not closer to one here shown swivel arm or a not shown here Sliding bearing mounted on one side. Thus, the Winding shafts 103 and 104 during the winding of the roll 102 can be fitted with sleeves 105 and 106 to be rewound. During the winding of the roll 102, the guide gripper becomes 17 moved for example into a vertical position in which there is the winding shaft 104 to the located there Coupling the winding shaft. Swivels from the vertical position then the guide gripper 17 with the coupled winding shaft in the horizontal position in which the winding shaft was previously 15 was and takes its place while the winding shaft 15 has moved on. While panning from The winding shaft moves from the vertical to the horizontal position accelerated to their winding speed. Then with the Winding shaft 15 immediately after cutting the material web 11 start the winding process without wasting time.

Fig. 2 zeigt ein Trennmesser 20 im Moment des Durchtrennens der Materialbahn 11. Kurz vor dem Durchtrennen der Materialbahn 11 wird die bisher noch nicht an der Wickelwelle 15 anliegende Andrückwalze 100 (siehe Fig. 1) an die Wickelwelle 15 angedrückt, damit sofort nach dem Durchtrennen der Materialbahn 11 der Wickelvorgang faltenfrei, ohne jeden Qualitätsverlust beginnen kann. Zum Zeitpunkt des Durchtrennens der Materialbahn 11 hat sich die Rolle 102 im Uhrzeigersinn entlang des Kreises 19 (Fig. 1) mit dem Führungsgreifer 16 weiter bewegt. Die Wickelwelle 15 hat sich mit dem Führungsgreifer 17 unabhängig vom Führungsgreifer 16 ebenfalls ein kleines Stück nach unten unterhalb der Andrückrolle 100 bewegt. Somit kann das Trennmesser 20 beim Trennvorgang der Materialbahn 11 ganz dicht unterhalb der auf der Wickelwelle 15 aufgesteckten Hülse 13 vorbeigeführt werden. Durch den sehr geringen Abstand des Trennmessers 20 von der Hülse 13 entsteht eine äußerst geringe freie Materiallänge 21, die mit der ersten Umdrehung der Wickelwelle nach dem Durchtrennen sofort eingewickelt wird. Durch die sehr kurze freie Materiallänge 21 ist es ausgeschlossen, dass sich die freie Materiallänge 21 umschlägt und es somit durch den unerwünschten Umschlag des Bandmaterials 11 zu einer Verdickung am Kern kommt, die zu einer unrunden Rolle führt.Fig. 2 shows a cutting knife 20 at the moment of cutting the material web 11. Shortly before cutting the material web 11 will be the one not yet in contact with the winding shaft 15 Pressure roller 100 (see FIG. 1) on the winding shaft 15 pressed, so immediately after cutting the web 11 the winding process is crease-free, without any loss of quality can start. At the time of severing the Material web 11 has the roller 102 along in a clockwise direction the circle 19 (Fig. 1) with the guide gripper 16 further emotional. The winding shaft 15 has with the guide gripper 17 regardless of the guide gripper 16 also a small one Moved downward below the pressure roller 100. Thus, the cutting knife 20 can during the cutting process of the web 11 very close below that plugged onto the winding shaft 15 Sleeve 13 are passed. Due to the very small Distance of the separating knife 20 from the sleeve 13 arises an extremely small free material length 21, which with the first Rotation of the winding shaft immediately after cutting is wrapped. Due to the very short free material length 21 it is excluded that the free material length 21 envelopes and thus it through the unwanted envelope of the strip material 11 comes to a thickening on the core, which leads to a non-round role.

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung 10 zu einem späteren Zeitpunkt nach dem Durchtrennen der Materialbahn 11 (Fig. 2). Zwischenzeitlich wurde die Andrückwalze 101 von der Rolle 102 weg nach oben geführt, so dass die Wickelwelle 15 von der Andrückwalze 100 auf die Andrückwalze 101 umgesetzt werden konnte. Dabei hat sich der Führungsgreifer 17 mit der Wickelwelle 15 ein kleines Stück im Uhrzeigersinn auf der Kreisbahn 19 weiter bewegt. Der Führungsgreifer 16 kann jetzt von der Wickelwelle 14 abgekuppelt werden, damit die Hülse 12 mit der darauf befindlichen Rolle 102 von der Wickelwelle 14 abgenommen werden kann. Nach dem Abnehmen der Rolle 102 kann dann der Führungsgreifer 16 unabhängig vom Führungsgreifer 17 in bestimmte weitere Positionen verschwenkt werden, um an eine andere Wickelwelle anzukuppeln, die eine neu zu wickelnde leere Hülse aufgenommen hat.3 shows the device 10 at a later point in time after severing the material web 11 (Fig. 2). In the meantime, the pressure roller 101 was removed from the roller 102 led upwards so that the winding shaft 15 from the pressure roller 100 to be applied to the pressure roller 101 could. Here, the guide gripper 17 with the winding shaft 15 a little bit clockwise on the circular path 19 moved on. The guide gripper 16 can now by the Winding shaft 14 are uncoupled so that the sleeve 12 with the roller 102 located thereon is removed from the winding shaft 14 can be. After removing the roller 102 can then the guide gripper 16 in independently of the guide gripper 17 in certain additional positions can be pivoted to one to connect another winding shaft, which is a new winding empty sleeve.

Fig. 4 zeigt eine Vorrichtung 40 mit einem Führungsgreifer 41 und 42. Die Führungsgreifer 41 und 42 sind in einem festen Winkel von 90° zueinander angeordnet. Durch die in einem festen Winkel zueinander angeordneten Führungsgreifer 41 und 42 lässt sich die Vorrichtung 40 besonders kostengünstig realisieren. An dem Führungsgreifer 42 ist eine Wickelwelle 43, auf der eine Rolle 44 aufgewickelt wird, angeordnet. Nach dem Durchtrennen einer Materialbahn 45 wird der Wickelvorgang auf einer Wickelwelle 46 begonnen und der Führungsgreifer 42 von der Wickelwelle 43 und der Führungsgreifer 41 von der Wickelwelle 46 abgekuppelt. Da die Führungsgreifer 41 und 42 fest miteinander verbunden sind, geschieht das Abkuppeln von den Wickelwellen 43 und 46 gleichzeitig. Damit die Wickelwelle 46 trotz des abgekuppelten Führungsgreifers 41 bewickelt werden kann, ist sie im Endbereich, in dem sie bis zum Abkuppeln des Führungsgreifers 41 durch den Führungsgreifer 41 gelagert war, zusätzlich durch ein stationäres hier nicht näher dargestelltes Lager gelagert. Nach dem Abkuppeln der Führungsgreifer 41 und 42 von den Wickelwellen 43 und 46 werden die Führungsgreifer 41 und 42 um 90° gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt. Somit kann die fertige Rolle 44 von der Wickelwelle 43 abgenommen werden. In der jetzt nach oben verschwenkten vertikalen Position des Führungsgreifers 41 kann dieser an eine Wickelwelle 47 und der Führungsgreifer 42 an die momentan wickelnde Wickelwelle 46 angekuppelt werden. Anschließend werden die Führungsgreifer 41 und 42 um 90° im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass der Führungsgreifer 41 wieder eine horizontale und der Führungsgreifer 42 wieder eine vertikale Position einnimmt. Zu Beginn des Verschwenkens der Führungsgreifer 41 und 42 um 90° wird die Wickelwelle 46 von einer Andrückwalze 48 auf eine Andrückwalze 49 umgesetzt, wobei die Andrückwalze 49 nach dem Durchtrennen der Materialbahn 45 nach oben dicht unterhalb der Andrückwalze 48 bewegt wurde. Beim weiteren Verschwenken verschwenkt der Führungsgreifer 42 mit der Wickelwelle 46 in die untere vertikale Wickelposition, wobei die Andrückwalze 49 immer in der Weise an der aufgerollten Materialbahn anliegt, dass der Mittelpunkt der Wickelwelle 46 und der Mittelpunkt der Andrückwalze 49 auf einer Horizontalen liegen. Wenn die Wickelwelle 46 in der unteren vertikalen Wickelposition fertig bewickelt ist, wird die Matrialbahn wieder durchtrennt und der beschriebene Zyklus wiederholt sich.4 shows a device 40 with a guide gripper 41 and 42. The guide grippers 41 and 42 are in a fixed Angles of 90 ° to each other. By in one fixed angle to each other arranged guide gripper 41 and 42, the device 40 can be implemented particularly inexpensively. On the guide gripper 42 there is a winding shaft 43, on which a roll 44 is wound. After this Cutting through a material web 45 will open the winding process a winding shaft 46 started and the guide gripper 42 of the winding shaft 43 and the guide gripper 41 from the winding shaft 46 uncoupled. Since the guide grippers 41 and 42 are firmly connected, the uncoupling of the winding shafts 43 and 46 simultaneously. So that the winding shaft 46 wound despite the uncoupled guide gripper 41 can be, it is in the end area in which it can be uncoupled of the guide gripper 41 by the guide gripper 41 was stored, in addition by a stationary here not closer illustrated camp stored. After uncoupling the guide grippers 41 and 42 of the winding shafts 43 and 46 the guide grippers 41 and 42 counterclockwise by 90 ° pivoted. Thus, the finished roll 44 can be removed from the winding shaft 43 can be removed. In the now pivoted upwards vertical position of the guide gripper 41 can this to a winding shaft 47 and the guide gripper 42 the currently winding winding shaft 46 are coupled. Subsequently the guide grippers 41 and 42 in 90 ° Swiveled clockwise so that the guide gripper 41 again a horizontal and the guide gripper 42 again vertical position. At the beginning of the pivoting the guide gripper 41 and 42 through 90 ° becomes the winding shaft 46 transferred from a pressure roller 48 to a pressure roller 49, the pressure roller 49 after severing the material web 45 moved upwards just below the pressure roller 48 has been. When swiveling further, the guide gripper swivels 42 with the winding shaft 46 in the lower vertical winding position, the pressure roller 49 always on in the manner the rolled-up material web lies against that the center point the winding shaft 46 and the center of the pressure roller 49 lie on a horizontal. If the winding shaft 46 in the bottom vertical winding position is finished the material path is cut again and the cycle described repeated.

Fig. 5 zeigt eine auf eine Wickelwelle 50 aufgewickelte Rolle 51, die von einer Andrückwalze 52 beim Wickelvorgang angedrückt wird. Aufgrund des großen Gewichtes des aufgewickelten Materials erfährt die Rolle 51 eine Durchbiegung 53 und die Wickelwelle 50 einen Durchbiegung 54. Wegen der Durchbiegung 53 der Rolle 51 ist es wichtig, dass die Drehachse der Andrückwalze 52, spätestens sobald die Durchbiegung 53 ein kritisches Maß überschritten hat, und die Drehachse der Wickelwelle 50 im Wesentlichen auf einer Horizontalen liegen. Wenn sich nach dem Erreichen der kritischen Durchbiegung 53 die Andrückwalze 52 unterhalb der dargestellten Position befände, würde die Andrückwalze 52 nicht mehr mit ihrer gesamten Länge an der Rolle 51 anliegen, so dass es infolge der Durchbiegung 53 zu einem Versatz der äußeren Wicklungen der aufgewickelten Rolle 51 in axialer Richtung käme. Dieser Versatz ist unerwünscht, da er eine Qualitätseinbuße der fertig gewickelten Rolle 51 darstellt. Deshalb ist während des Wickelvorganges immer darauf zu achten, dass die Drehachse der Andrückwalze 52 und die Drehachse der Wickelwelle 50 ab dem Erreichen einer kritischen Durchbiegung 53 immer auf einer Horizontalen liegen. In einem frühen Wickelstadium können jedoch die Drehachse der Andrückwalze 52 und die Drehachse der Wickelwelle 50 noch vertikal zueinander versetzt sein, da die Durchbiegung der Wickelwelle 50 in dieser Phase noch vernachlässigbar gering ist. Dadurch ist ein Umsetzen der Wickelwelle 50 von einer oberen Andrückwalze auf eine untere Andrückwalze (siehe Fig. 3) ohne Qualitätseinbußen möglich.Fig. 5 shows a roll wound on a winding shaft 50 51 pressed by a pressure roller 52 during the winding process becomes. Due to the great weight of the wound The roller 51 undergoes a deflection 53 and the material Winding shaft 50 has a deflection 54. Because of the deflection 53 of the roller 51 it is important that the axis of rotation of the pressure roller 52, at the latest as soon as the deflection 53 is critical Dimension has exceeded, and the axis of rotation of the winding shaft 50 lie essentially on a horizontal. If after reaching critical deflection 53 Pressure roller 52 would be below the position shown, would the pressure roller 52 no longer with its entire length rest on the roller 51 so that it is due to the deflection 53 to offset the outer windings of the wound Roller 51 would come in the axial direction. This offset is undesirable since it is a loss of quality of the finished wound Roll 51 represents. That is why during the winding process always make sure that the axis of rotation of the pressure roller 52 and the axis of rotation of the winding shaft 50 from reaching one critical deflection 53 always on a horizontal lie. At an early winding stage, however, the axis of rotation the pressure roller 52 and the axis of rotation of the winding shaft 50 still be vertically offset from each other because of the deflection the winding shaft 50 is still negligible in this phase is low. This enables the winding shaft 50 to be moved from an upper pressure roller onto a lower pressure roller (see Fig. 3) possible without loss of quality.

Fig. 6 zeigt eine Wickelwelle 60, auf der eine Vielzahl von Hülsen 61 aufgesteckt ist. Auf die Hülsen 61 werden gleichzeitig mehrere hier nicht näher dargestellte Materialbänder aufgewickelt. Mit Voranschreiten des Wickelvorganges erhöht sich das Gesamtgewicht aus Wickelwelle 60 und aufgewickeltem Material, so dass sich die Wickelwelle 60 immer stärker durchbiegt. In Folge der zunehmenden Durchbiegung kann eine Andrückwalze 62 nicht mehr über ihre gesamte Länge an der Wickelwelle 60 und somit nicht an allen Hülsen 61 anliegen. Somit kommt es bei den Hülsen 61, die nicht mehr im Kontakt mit der Andrückwalze 62 sind, zu einem unerwünschten Versatz in Richtung der Wickelwellenachse. Deshalb ist es wichtig, dass die Drehachsen der Andrückwalze 62 und der Wickelwelle 60 im Wesentlichen auf einer Horizontalen liegen (siehe Fig. 5).Fig. 6 shows a winding shaft 60 on which a plurality of Sleeves 61 is attached. On the sleeves 61 are simultaneously several material tapes not shown here wound. Increased as the winding process progresses the total weight of winding shaft 60 and wound Material, so that the winding shaft 60 is getting stronger sags. As a result of the increasing deflection, a Pressure roller 62 no longer over its entire length on the winding shaft 60 and therefore do not rest on all sleeves 61. Consequently it happens with the sleeves 61 that are no longer in contact with of the pressure roller 62 are at an undesirable offset in Direction of the winding shaft axis. It is therefore important that the axes of rotation of the pressure roller 62 and the winding shaft 60 in Are essentially on a horizontal (see FIG. 5).

Claims

Device (10, 40) for winding up web-like or band-shaped materials (11, 45), such as paper, foils, textiles or the like, with at least two winding shafts (14, 15, 103, 104, revolving on a closed web (19), 43, 46, 47, 50, 60), characterized in that they have swivel arms or sliding bearings which can be moved along the closed path (19) and two guide grippers (16, 17, 41, 42) with which the winding shafts (14, 15, 103, 104, 43, 46, 47, 50, 60) can be stored and pivoted or displaced on the closed path (19), each winding shaft (14, 15, 103, 104, 43, 46, 47, 50, 60) during its rotation between a sliding arm and a guide gripper (16, 17, 41, 42) or between a sliding bearing and a guide gripper (16, 17, 41, 42) and in the rotation-free state it can only be supported on a swivel arm or only on a sliding bearing.

Device (10, 40) according to claim 1, characterized in that the guide grippers (16, 17, 41, 42) can be moved independently of one another.

Device (10, 40) according to claim 1, characterized in that the guide grippers (16, 17, 41, 42) are arranged at a fixed angle to one another.

Device (10, 40) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide grippers (16, 17, 41, 42) are mounted and pivotable on a common guide gripper axis (18).

Device (10, 40) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide grippers (16, 17, 41, 42) on the winding shafts (14, 15, 103, 104, 43, 46, 47, 50, 60 ) can be connected and disconnected.

Device (10, 40) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it is equipped with two pressure rollers (100, 101, 48, 49, 52, 62) arranged one above the other, the winding shaft (15) to be rewound short after severing the material web (11) or the material strip from the upper pressure roller (100) to the lower pressure roller (101) can be implemented.

Device (10, 40) according to claim 6, characterized in that the axes of rotation of the pressure roller (100, 101, 48, 49, 52, 62) and the winding shaft (14, 15, 43, 46, 50, 60) during the winding process are essentially horizontal, at least after an initial phase of the winding process.

Device (10, 40) according to claim 6 or 7, characterized in that the upper pressure roller (100, 48) is horizontally and / or the lower pressure roller (101, 49) horizontally and vertically movable.

Device (10, 40) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the winding shafts (14, 15, 43, 46, 47, 50, 60) can be supported with a support element, in particular a support roller.