FR2968644A1 - Rolling machine for rolling continuous product in shape of sheets to form reels, has frame on which barrel is mounted, and displacement units arranged to move supporting unit in rotation - Google Patents

Rolling machine for rolling continuous product in shape of sheets to form reels, has frame on which barrel is mounted, and displacement units arranged to move supporting unit in rotation Download PDF

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Abstract

The machine (1) has a frame (2) on which a barrel (3) is mounted. A set of supporting units is assembled with respect to the frame around a rotation axis (A) and arranged to support a rolling chuck (4). Another set of supporting units is assembled with respect to the frame around the rotation axis and arranged to support another rolling chuck (5). Displacement units are placed in rotation of the supporting units around the rotation axis. The displacement units in rotation are arranged to move the supporting units in rotation.

Description

La présente invention concerne une machine d'enroulement d'un produit continu en forme de feuille pour former des bobines. Les machines d'enroulement sont utilisées dans un très grand nombre de branches de l'industrie où les machines et procédés mis en oeuvre aboutissent à la fabrication en continu d'un produit plat de plus ou moins grande largeur et d'épaisseur variable. Les produits plats produits par les lignes de fabrication doivent être enroulés de façon à pouvoir être aisément stockés et/ou transportés vers les étapes de transformation ultérieures. C'est le cas en particulier dans les procédés industriels et les machines permettent la fabrication en continu de tissus, papiers, plaques, feuilles et films plastiques, non tissés, etc. Pour des raisons de simplicité, c'est le terme "feuille" qui est utilisé ci-après pour désigner ces différents types de produits plats. Dans le domaine des matières plastiques, les machines d'enroulement sont utilisées systématiquement à la fin des lignes de fabrication de film plastique dans des matières aussi diverses que le polypropylène, le polyester, le PVC, le polyéthylène, les feuilles complexes coextrudées, etc. La plus grande partie de ces procédés industriels se déroulent de façon continue, les machines n'étant pratiquement jamais arrêtées, sauf pour des opérations de maintenance qui sont espacées de plusieurs semaines, sinon de plusieurs mois. Par ailleurs, pour qu'elles restent manipulables, ainsi que pour d'autres raisons liées à la technique des machines d'enroulement, il n'est pas possible d'accroître de façon illimitée le diamètre des bobines du produit enroulé. II est donc nécessaire que les machines d'enroulement utilisées sur les lignes de fabrication en continu soient équipées de dispositifs permettant, sans interruption de la production, le passage d'une bobine pleine, lorsque celle-ci a atteint le diamètre prévu, à une nouvelle bobine vide. Le document FR 2 757 141 décrit une machine d'enroulement comprenant un bâti sur lequel est monté mobile en rotation, autour d'un axe horizontal, un ensemble rotatif appelé barillet équipé de deux mandrins d'enroulement diamétralement opposés, parallèles et associés chacun à des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal, le barillet étant agencé pour déplacer chaque mandrin d'enroulement entre une position d'enroulement dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée. Chaque mandrin d'enroulement reçoit, à un moment donné, le produit en feuille arrivant en continu de la ligne de production, les moyens d'entraînement fournissant au mandrin le couple nécessaire pour que le produit en feuille soit enroulé en bobine. Une fois la bobine pleine, le barillet effectue une rotation d'un demi-tour, permettant simultanément l'évacuation de la bobine pleine et l'amenée, en position d'enroulement, d'un nouveau mandrin vide. Bien entendu, un dispositif de découpe intervient avant l'échange des deux mandrins, pour sectionner le matériau en feuille. La machine d'enroulement comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, les moyens d'amenée comportant un cylindre de contact agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement. The present invention relates to a machine for winding a continuous product in sheet form to form coils. Winding machines are used in a very large number of branches of industry where the machines and processes used result in the continuous manufacture of a flat product of greater or lesser width and variable thickness. The flat products produced by the production lines must be wound so that they can be easily stored and / or transported to the subsequent processing steps. This is particularly the case in industrial processes and machines allow the continuous manufacture of fabrics, papers, plates, sheets and plastic films, nonwovens, etc. For the sake of simplicity, it is the term "sheet" which is used hereinafter to designate these different types of flat products. In the field of plastics, winding machines are systematically used at the end of plastic film production lines in materials as diverse as polypropylene, polyester, PVC, polyethylene, coextruded complex sheets, etc. Most of these industrial processes take place continuously, the machines are almost never stopped, except for maintenance operations that are spaced several weeks, if not months. Moreover, for them to remain manipulable, as well as for other reasons related to the technique of winding machines, it is not possible to increase in an unlimited way the diameter of the coils of the wound product. It is therefore necessary for the winding machines used on the continuous production lines to be equipped with devices enabling, without interruption of production, the passage of a full spool, when this has reached the intended diameter, to a new empty reel. The document FR 2 757 141 describes a winding machine comprising a frame on which is mounted rotatably, about a horizontal axis, a rotary assembly called a barrel equipped with two diametrically opposed parallel winding mandrels, each associated with rotary drive means arranged to rotate the corresponding winding mandrel about its longitudinal axis, the barrel being arranged to move each winding mandrel between a winding position in which a spool is to be formed around said winding mandrel and an unloading position in which a full spool formed around said winding mandrel is able to be unloaded. Each winding mandrel receives, at a given time, the sheet product arriving continuously from the production line, the drive means providing the mandrel with the necessary torque for the sheet product to be wound into a reel. Once the coil is full, the barrel rotates a half-turn, simultaneously allowing the discharge of the full spool and the supply, in the winding position, of a new empty mandrel. Of course, a cutting device intervenes before the exchange of the two mandrels, to cut the sheet material. The winding machine further comprises means for feeding the continuous product to be wound, the feed means comprising a contact roll arranged to exert pressure on a reel being wound around a winding mandrel. in the winding position.

Un tel cylindre de contact, en exerçant une pression légère sur la bobine en train de s'enrouler, assure une évacuation de l'air qui risquerait sinon de se trouver enfermé en grande quantité dans la bobine du fait de la vitesse d'enroulement de la feuille et donc de nuire à la qualité d'enroulement de la bobine. Ainsi, un tel cylindre de contact permet de limiter la perte de production. Cependant, durant un cycle de changement de bobine, c'est-à-dire durant les déplacements d'une bobine pleine de la position d'enroulement à la position de déchargement et d'un mandrin vide de la position de déchargement à la position d'enroulement, la bobine pleine continue à enrouler le produit en feuille tandis que le cylindre de contact n'est plus en contact avec ladite bobine. Or, étant donné qu'un cycle de changement de bobine dure environ une minute et que les vitesses d'enroulement de ladite machine d'enroulement atteignent plusieurs centaines de mètres par minute (par exemple 600 mètres par minute), plusieurs centaines de mètres de produit sont perdues à chaque cycle de changement de bobine, et ceci toutes les 90 minutes que dure l'enroulement d'une bobine. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. Le problème technique à la base de l'invention consiste donc à fournir une machine d'enroulement qui soit de structure simple et économique, et qui permette d'éviter les pertes de production. Such a contact cylinder, by exerting light pressure on the reel winding, ensures an evacuation of the air which would otherwise be locked in large quantities in the coil due to the winding speed of the sheet and thus adversely affect the quality of coil winding. Thus, such a contact cylinder can limit the loss of production. However, during a coil change cycle, i.e., during the movements of a full spool from the winding position to the unloading position and an empty mandrel from the unloading position to the position the full reel continues to wind the sheet product while the contact roll is no longer in contact with said reel. However, since a reel change cycle takes about a minute and winding speeds of said winding machine reach several hundred meters per minute (for example 600 meters per minute), several hundred meters of The product is lost at each coil change cycle, every 90 minutes while winding a coil. The present invention aims to remedy this disadvantage. The technical problem underlying the invention therefore consists in providing a winding machine that is simple in structure and economical, and that avoids production losses.

A cet effet, la présente invention concerne une machine d'enroulement d'un produit continu en forme de feuille pour former des bobines, comprenant un bâti sur lequel est monté mobile un barillet équipé d'au moins un premier et un deuxième mandrins d'enroulement parallèles et associés chacun à des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal, le barillet étant agencé pour déplacer chaque mandrin d'enroulement entre au moins une position d'enroulement dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée, caractérisée en ce que le barillet comprend des premiers moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour d'un axe de rotation et agencés pour supporter au moins le premier mandrin d'enroulement, et des deuxièmes moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour dudit axe de rotation et agencés pour supporter au moins le deuxième mandrin d'enroulement, et en ce que la machine comprend des moyens de déplacement en rotation des premiers et deuxièmes moyens de support autour dudit axe de rotation, les moyens de déplacement en rotation étant agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support relativement aux deuxièmes moyens de support. Une telle configuration du barillet permet notamment, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement, de disposer le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens de support à proximité du premier mandrin d'enroulement. Il en résulte une diminution de la durée du cycle de remplacement d'un mandrin d'enroulement supportant une bobine pleine par un mandrin d'enroulement vide, ce qui permet de limiter la perte de produit. To this end, the present invention relates to a machine for winding a continuous product in sheet form to form coils, comprising a frame on which is mounted movable a barrel equipped with at least a first and a second mandrels. parallel winding and each associated with rotational drive means arranged to drive in rotation the corresponding winding mandrel about its longitudinal axis, the barrel being arranged to move each winding mandrel between at least one winding position in which a coil is intended to be formed around said winding mandrel and an unloading position in which a full spool formed around said winding mandrel is able to be unloaded, characterized in that the barrel comprises first mounted support means movable in rotation relative to the frame about an axis of rotation and arranged to support at least the first mandri n winding, and second support means rotatably mounted relative to the frame about said axis of rotation and arranged to support at least the second winding mandrel, and in that the machine comprises means for moving in rotation first and second support means about said axis of rotation, the rotational displacement means being arranged to move in rotation the first support means relative to the second support means. Such a configuration of the barrel allows, in particular, when the first winding mandrel supported by the first support means is in the winding position, to have the second winding mandrel supported by the second support means near the first mandrel. winding. This results in a decrease in the duration of the cycle of replacement of a winding mandrel supporting a full spool with an empty winding mandrel, which limits the loss of product.

De préférence, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support de telle sorte que chaque mandrin d'enroulement est déplaçable entre au moins : - les positions de déchargement et d'enroulement, - une première position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions de déchargement et d'enroulement et à proximité de la position d'enroulement, et - une deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions d'enroulement et de déchargement et à proximité de la position d'enroulement. Avantageusement, la machine d'enroulement comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, les moyens d'amenée comportant un premier cylindre de contact agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement, et un deuxième cylindre de contact disposé à une hauteur inférieure à celle du premier cylindre de contact et agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement au moins durant le déplacement de ce dernier entre la position d'enroulement et la première position intermédiaire. La présence d'un deuxième cylindre de contact assure, durant le déplacement d'un mandrin d'enroulement de la position d'enroulement à la première position intermédiaire, une évacuation de l'air qui risquerait sinon de se trouver enfermé en grande quantité dans la bobine du fait de la vitesse d'enroulement de la feuille. Il en résulte encore une limitation de la perte de produit. De façon avantageuse, les premier et deuxième cylindres de contact sont montés sur un chariot monté mobile en translation par rapport au bâti selon une direction horizontale sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux des mandrins d'enroulement, et les moyens d'amenée du produit continu à enrouler comportent des premiers et deuxièmes moyens de déplacement en translation agencés pour déplacer horizontalement en translation respectivement les premier et deuxième cylindres de contact par rapport au chariot selon une direction sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux des premier et deuxième cylindres de contact. De préférence, les moyens de déplacement en translation du deuxième cylindre de contact sont agencés pour assurer un contact constant dudit deuxième cylindre de contact avec une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement durant le déplacement de ce dernier entre la position d'enroulement et la première position intermédiaire. Les moyens de déplacement en translation de chaque cylindre de contact comportent par exemple au moins un vérin pneumatique. Preferably, the rotational displacement means are arranged to move in rotation the first and second support means so that each winding mandrel is movable between at least: - the unloading and winding positions, - a first intermediate position in which said winding mandrel is at an angular position with respect to the axis of rotation of the first and second support means located between the unloading and winding positions and near the winding position, and a second intermediate position in which said winding mandrel is at an angular position relative to the axis of rotation of the first and second support means located between the winding and unloading positions and close to the position of winding. Advantageously, the winding machine further comprises means for feeding the continuous product to be wound, the feed means comprising a first contact roll arranged to exert pressure on a reel being wound around a mandrel. winding in the winding position, and a second contact roll disposed at a height less than that of the first contact roll and arranged to exert pressure on a reel being wound around a winding mandrel at less during the movement of the latter between the winding position and the first intermediate position. The presence of a second contact cylinder ensures, during the movement of a winding mandrel from the winding position to the first intermediate position, an evacuation of the air which would otherwise be locked up in large quantities in the coil due to the winding speed of the sheet. This still results in a limitation of the product loss. Advantageously, the first and second contact cylinders are mounted on a carriage mounted to move in translation relative to the frame in a horizontal direction substantially perpendicular to the longitudinal axes of the winding mandrels, and the continuous product feed means to wind up. comprise first and second translational displacement means arranged to move the first and second contact cylinders horizontally in translation respectively with respect to the carriage in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axes of the first and second contact rolls. Preferably, the displacement means in translation of the second contact roll are arranged to ensure a constant contact of said second contact roll with a coil being wound around a winding mandrel during the movement of the latter between the winding position and the first intermediate position. The displacement means in translation of each contact cylinder comprise for example at least one pneumatic cylinder.

De façon avantageuse, la machine d'enroulement comprend des moyens de commande agencés pour commander le déplacement en translation du chariot par rapport au bâti. Les moyens de commande sont agencés pour commander le déplacement en translation du chariot relativement du bâti progressivement au fur et à mesure de la croissance du diamètre d'une bobine en cours de formation autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement. Les moyens de commande sont plus particulièrement agencés pour commander le déplacement en translation du chariot à distance du bâti lorsque la pression exercée par une bobine en cours d'enroulement sur le premier et/ou le deuxième cylindre de contact dépasse une valeur prédéterminée. De préférence, la machine d'enroulement comprend un dispositif de découpe disposé entre les premier et deuxième cylindres de contact et agencé pour découper le produit continu. De préférence, le dispositif de découpe est agencé pour découper le produit continu lorsqu'un mandrin d'enroulement est dans ou atteint la deuxième position intermédiaire. Il en résulte la possibilité de terminer l'enroulement de la bobine supportée par ledit mandrin en maintenant ce dernier dans la deuxième position intermédiaire, position dans laquelle le deuxième cylindre est apte à exercer une pression sur la bobine. De ce fait, le deuxième cylindre, conjugué au premier cylindre de contact, assure un enroulement de l'intégralité de la bobine sans présence d'air, ce qui limite encore la perte de produit. Dans ce cas, le mandrin supportant la bobine pleine est déplacé de la deuxième position intermédiaire à la position de déchargement sans actionnement des moyens d'entraînement en rotation dudit mandrin. Selon un mode de réalisation de l'invention, la première position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la première position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°, et la deuxième position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°. De façon préférentielle, les différentes positions entre lesquelles est 5 destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement sont déterminées de telle sorte que : - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la position de déchargement forme avec l'horizontale un angle d'environ 0° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, 10 - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la position d'enroulement forme avec l'horizontale un angle d'environ 180° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la première position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 15 90 et 135° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, - l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement dans la deuxième position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 225 et 270° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes 20 moyens de support. La première position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est par exemple déterminée de telle sorte que la distance entre l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en première position intermédiaire et l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en position 25 d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement. La deuxième position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est par exemple déterminée de telle sorte que la distance entre 30 l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal dudit mandrin d'enroulement en position d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement. 35 De façon préférentielle, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens de support est dans la position de déchargement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les deuxièmes moyens de support relativement aux premiers moyens de support de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement soit déplacé dans la première position intermédiaire dans laquelle ledit deuxième mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit premier mandrin d'enroulement. De façon avantageuse, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la première position intermédiaire, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer simultanément en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement soit déplacé dans la position d'enroulement et le premier mandrin d'enroulement soit déplacé dans la deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit premier mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit deuxième mandrin d'enroulement. Selon un mode de réalisation, lorsque le premier mandrin d'enroulement supporté par les premiers moyens de support est dans la deuxième position intermédiaire et que le deuxième mandrin d'enroulement supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la position d'enroulement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support de telle sorte que le premier mandrin d'enroulement soit déplacé dans la position de déchargement. Advantageously, the winding machine comprises control means arranged to control the displacement in translation of the carriage relative to the frame. The control means are arranged to control the translational movement of the carriage relative to the frame progressively as the diameter of a coil being formed around a winding mandrel in the winding position increases. The control means are more particularly arranged to control the translation displacement of the carriage away from the frame when the pressure exerted by a coil being wound on the first and / or second contact roll exceeds a predetermined value. Preferably, the winding machine comprises a cutting device disposed between the first and second contact rolls and arranged to cut the continuous product. Preferably, the cutting device is arranged to cut the continuous product when a winding mandrel is in or reaches the second intermediate position. This results in the possibility of terminating the winding of the spool supported by said mandrel by keeping it in the second intermediate position, in which position the second cylinder is able to exert pressure on the spool. Therefore, the second cylinder, conjugated to the first contact cylinder, ensures a winding of the entire coil without the presence of air, which further limits the loss of product. In this case, the mandrel supporting the full spool is moved from the second intermediate position to the unloading position without actuating the means for rotating said mandrel. According to one embodiment of the invention, the first intermediate position in which is intended to be displaced each winding mandrel is determined so that the longitudinal axis of each winding mandrel positioned in the first intermediate position and the longitudinal axis of each winding mandrel positioned in the winding position forms an angle less than 90 ° with respect to the axis of rotation of the first and second support means, and preferably between 45 and 80 °, and the second intermediate position in which is intended to be displaced each winding mandrel is determined so that the longitudinal axis of each winding mandrel positioned in the second intermediate position and the longitudinal axis of each winding mandrel positioned in the winding position forms an angle less than 90 ° with respect to the axis of rotation of the first and second support means, and preferably between 45 and 80 °. Preferably, the different positions between which is intended to be displaced each winding mandrel are determined so that: - the longitudinal axis of each winding mandrel in the unloading position forms with the horizontal an angle about 0 ° to the axis of rotation of the first and second support means, the longitudinal axis of each winding mandrel in the winding position forms with the horizontal an angle of about 180 Relative to the axis of rotation of the first and second support means, the longitudinal axis of each winding mandrel in the first intermediate position forms with the horizontal an angle of between 90 and 135 ° with respect to the axis of rotation of the first and second support means, - the longitudinal axis of each winding mandrel in the second intermediate position forms with the horizontal an angle between 225 and 270 ° pa r relative to the axis of rotation of the first and second support means. The first intermediate position of each winding mandrel is for example determined such that the distance between the longitudinal axis of said winding mandrel in the first intermediate position and the longitudinal axis of said winding mandrel in the winding position. corresponds substantially to the sum of the radius of said winding mandrel and the radius of the full spool formed around said winding mandrel. The second intermediate position of each winding mandrel is for example determined such that the distance between the longitudinal axis of said winding mandrel in second intermediate position and the longitudinal axis of said winding mandrel in winding position corresponds substantially to the sum of the radius of said winding mandrel and the radius of the full spool formed around said winding mandrel. Preferably, when the first winding mandrel supported by the first support means is in the winding position and the second winding mandrel supported by the second support means is in the unloading position, the means rotational displacement means are arranged to rotatably move the second support means relative to the first support means such that the second winding mandrel is moved into the first intermediate position in which said second winding mandrel is located in the vicinity of the first support means. said first winding mandrel. Advantageously, when the first winding mandrel supported by the first support means is in the winding position and the second winding mandrel supported by the second winding means is in the first intermediate position, the means rotational movement means are arranged to simultaneously rotate the first and second support means so that the second winding mandrel is moved into the winding position and the first winding mandrel is moved to the second intermediate position. wherein said first winding mandrel is located proximate said second winding mandrel. According to one embodiment, when the first winding mandrel supported by the first support means is in the second intermediate position and the second winding mandrel supported by the second winding means is in the winding position, the rotational displacement means are arranged to move in rotation the first support means so that the first winding mandrel is moved into the unloading position.

De préférence, les premiers moyens de support comportent une première et une deuxième plaques de support parallèles et espacées sur lesquelles est monté le premier mandrin d'enroulement, et les deuxièmes moyens de support comportent une troisième et une quatrième plaques de support parallèles et espacées sur lesquelles est monté le deuxième mandrin d'enroulement. Avantageusement, les première et deuxième plaques de support sont disposées entre les troisième et une quatrième plaques de support, et comportent chacune au moins une lumière en arc de cercle centrée sur l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et les moyens d'entraînement en rotation du deuxième mandrin d'enroulement comportent un premier et un deuxième organes d'entraînement montés respectivement sur la troisième et la quatrième plaques de support, les premier et deuxième organes d'entraînement étant agencés pour se déplacer à l'intérieur des lumières en arc de cercle ménagées sur les première et deuxième plaques de support lors des déplacements en rotation relatifs des premiers et deuxièmes moyens de support. Chaque lumière en arc de cercle s'étend par exemple sur un angle compris entre environ 250 et 290°. De façon avantageuse, les moyens de déplacement en rotation des premiers et deuxièmes moyens de support sont agencés pour déplacer de manière synchronisée d'une part les première et deuxième plaques de support, et d'autre part les troisième et quatrième plaques de support. De préférence, les moyens d'amenée comportent un cylindre de mesure de tension sur laquelle le produit continu arrive sensiblement à l'horizontale, ledit cylindre de mesure de tension étant disposé à une hauteur supérieure à celle du premier cylindre de contact. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine d'enroulement. Preferably, the first support means comprise first and second parallel spaced support plates on which the first winding mandrel is mounted, and the second support means comprise third and fourth parallel and spaced apart support plates. which is mounted the second winding mandrel. Advantageously, the first and second support plates are arranged between the third and fourth support plates, and each comprise at least one arcuate light centered on the axis of rotation of the first and second support means, and the means for driving in rotation the second winding mandrel comprises first and second driving members mounted respectively on the third and fourth support plates, the first and second driving members being arranged to move inside. arcuate lights provided on the first and second support plates during relative rotational displacements of the first and second support means. Each arcuate light extends for example at an angle of between about 250 and 290 °. Advantageously, the rotational displacement means of the first and second support means are arranged to move synchronously on the one hand the first and second support plates, and on the other hand the third and fourth support plates. Preferably, the feed means comprise a tension measuring cylinder on which the continuous product arrives substantially horizontally, said tension measuring cylinder being disposed at a height greater than that of the first contact roll. Anyway, the invention will be better understood from the following description with reference to the attached schematic drawing showing, by way of non-limiting example, an embodiment of this winding machine.

Figure 1 est une vue schématique d'une machine d'enroulement selon l'invention. Figure 2 à 10 sont des vues schématiques de la machine d'enroulement de la figure 1 dans différentes positions de fonctionnement. Figure 11 est une vue de côté du barillet de la machine d'enroulement de la figure 1. La figure 1 représente une machine d'enroulement 1 d'un produit continu P en forme de feuille pour former des bobines. La machine d'enroulement 1 comprend un bâti 2 sur lequel est monté mobile un barillet 3 comprenant des premiers moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti 2 autour d'un axe de rotation A et agencés pour supporter un premier mandrin d'enroulement 4, et des deuxièmes moyens de support montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour de l'axe de rotation A et agencés pour supporter un deuxième mandrin d'enroulement 5, les premier et deuxième mandrins d'enroulement 4, 5 étant parallèles et chacun d'axe longitudinal horizontal B, C. Figure 1 is a schematic view of a winding machine according to the invention. Figure 2 to 10 are schematic views of the winding machine of Figure 1 in different operating positions. Figure 11 is a side view of the barrel of the winding machine of Figure 1. Figure 1 shows a winding machine 1 of a continuous product P in sheet form to form coils. The winding machine 1 comprises a frame 2 on which is mounted a barrel 3 comprising first support means mounted to rotate relative to the frame 2 about an axis of rotation A and arranged to support a first mandrel. winding 4, and second support means mounted to rotate relative to the frame about the axis of rotation A and arranged to support a second winding mandrel 5, the first and second winding mandrels 4, 5 being parallel and each of horizontal longitudinal axis B, C.

Comme montré plus particulièrement sur la figure 11, les premiers moyens de support comportent une première et un deuxième plaques de support 6a, 6b parallèles et espacées sur lesquelles est monté le premier mandrin d'enroulement 4, et les deuxièmes moyens de support comportent une troisième et une quatrième plaques de support extérieures 7a, 7b parallèles et espacées sur lesquelles est monté le deuxième mandrin d'enroulement 5. Les différentes plaques de support présentent sensiblement chacune une forme de disque et s'étendent de manière coaxiale selon l'axe de rotation A. Les première et deuxième plaques de support 6a, 6b sont disposées entre les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b, et s'étendent chacune de manière adjacente à l'une des troisième et quatrième plaques de support. Chaque mandrin d'enroulement 4, 5 est associé à des moyens d'entraînement en rotation agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal. Comme montré sur la figure 11, les moyens d'entraînement en rotation du premier mandrin d'enroulement 4 comportent deux embouts motorisés rétractables 8a, 8b montés respectivement sur les première et deuxième plaques de support 6a, 6b et agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités du premier mandrin d'enroulement 4, et les moyens d'entraînement en rotation du deuxième mandrin d'enroulement 5 comportent deux embouts motorisés rétractables 9a, 9b montés respectivement sur les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b et agencés pour coopérer respectivement avec les extrémités du deuxième mandrin d'enroulement 5. Les première et deuxième plaques de support 6a, 6b comportent chacune une lumière en arc de cercle 11 centrée sur l'axe de rotation A. Chaque lumière en arc de cercle 11 s'étend de préférence sur un angle d'environ 250 à 290°. Les lumières en arc de cercle 11 sont agencées pour permettre le passage des embouts motorisés 9a, 9b et le déplacement de ces derniers lors des déplacements en rotation des première et deuxième plaques de support 6a, 6b par rapport aux troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b. La machine comprend en outre des moyens de déplacement en rotation, non représentés sur les figures, agencés pour déplacer en rotation de manière synchronisée d'une part les première et deuxième plaques de support 6a, 6b autour de l'axe de rotation A, et d'autre part les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b autour de l'axe de rotation A. As shown more particularly in FIG. 11, the first support means comprise first and second parallel and spaced apart support plates 6a, 6b on which the first winding mandrel 4 is mounted, and the second support means comprise a third and a fourth parallel spaced parallel outer support plates 7a, 7b on which the second winding mandrel 5 is mounted. The various support plates have substantially each a disc shape and extend coaxially along the axis of rotation. A. The first and second support plates 6a, 6b are disposed between the third and fourth support plates 7a, 7b, and each extends adjacent to one of the third and fourth support plates. Each winding mandrel 4, 5 is associated with rotational drive means arranged to drive in rotation the corresponding winding mandrel about its longitudinal axis. As shown in FIG. 11, the rotating drive means of the first winding mandrel 4 comprise two retractable motorized end pieces 8a, 8b respectively mounted on the first and second support plates 6a, 6b and arranged to cooperate respectively with the ends. of the first winding mandrel 4, and the means for driving in rotation the second winding mandrel 5 comprise two retractable motorized end pieces 9a, 9b respectively mounted on the third and fourth support plates 7a, 7b and arranged to cooperate respectively with the ends of the second winding mandrel 5. The first and second support plates 6a, 6b each comprise a circular arc light 11 centered on the axis of rotation A. Each arcuate light 11 preferably extends at an angle of about 250 to 290 °. The circular arc lights 11 are arranged to allow the passage of the motorized ends 9a, 9b and the displacement of the latter during rotational displacements of the first and second support plates 6a, 6b relative to the third and fourth support plates 7a , 7b. The machine further comprises rotational displacement means, not shown in the figures, arranged to move synchronously in rotation on the one hand the first and second support plates 6a, 6b around the axis of rotation A, and on the other hand the third and fourth support plates 7a, 7b about the axis of rotation A.

Les moyens de déplacement en rotation sont plus particulièrement agencés pour déplacer en rotation les différentes plaques de support de telle sorte que chaque mandrin d'enroulement 4, 5 est déplaçable entre : - une position d'enroulement (représentée notamment sur les figures 1 et 6) dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement, - une position de déchargement (représentée sur les figures 5 et 10) dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée, - une première position intermédiaire (représentée sur les figures 2 et 7) dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation A située entre les positions de déchargement et d'enroulement et à proximité de la position d'enroulement, et - une deuxième position intermédiaire (représentée sur les figures 4 et 9) dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation A située entre les positions d'enroulement et de déchargement et à proximité de la position d'enroulement. La première position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement 4, 5 est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la première position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la position d'enroulement forme un angle a compris entre 45 et 80° par rapport à l'axe de rotation A, et la deuxième position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement situé dans la position d'enroulement forme un angle 3 compris entre 45 et 80° par rapport à l'axe de rotation A. The rotational displacement means are more particularly designed to rotate the different support plates in such a way that each winding mandrel 4, 5 is displaceable between: a winding position (represented in particular in FIGS. ) in which a coil is to be formed around said winding mandrel, - an unloading position (shown in Figures 5 and 10) in which a solid spool formed around said winding mandrel is able to be discharged, - a first intermediate position (shown in Figures 2 and 7) wherein said winding mandrel is at an angular position with respect to the axis of rotation A between the unloading and winding positions and near the position winding, and a second intermediate position (shown in Figures 4 and 9) wherein said winding mandrel is at a position angular ion with respect to the axis of rotation A located between the winding and unloading positions and near the winding position. The first intermediate position in which is intended to be displaced each winding mandrel 4, 5 is determined so that the longitudinal axis B, C of each winding mandrel located in the first intermediate position and the longitudinal axis B , C of each winding mandrel located in the winding position forms an angle α of between 45 and 80 ° with respect to the axis of rotation A, and the second intermediate position in which is intended to be displaced each mandrel of The winding is determined so that the longitudinal axis B, C of each winding mandrel located in the second intermediate position and the longitudinal axis B, C of each winding mandrel located in the winding position forms a angle 3 between 45 and 80 ° with respect to the axis of rotation A.

Avantageusement, les différentes positions entre lesquelles est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement sont déterminées de telle sorte que : - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement en position de déchargement forme avec l'horizontale un angle d'environ 0° par 35 rapport à l'axe de rotation A, - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement en position d'enroulement forme avec l'horizontale un angle d'environ 180° par rapport à l'axe de rotation A, - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement dans la 5 première position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 100 et 135° par rapport à l'axe de rotation A, - l'axe longitudinal B, C de chaque mandrin d'enroulement dans la deuxième position intermédiaire forme avec l'horizontale un angle compris entre 225 et 260° par rapport à l'axe de rotation A. 10 De préférence, la première position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que la distance entre l'axe longitudinal B , C dudit mandrin d'enroulement en première position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C dudit mandrin d'enroulement en position d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin 15 d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement, et la deuxième position intermédiaire de chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que la distance entre l'axe longitudinal B, C dudit mandrin d'enroulement en deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal B, C dudit mandrin d'enroulement en position 20 d'enroulement corresponde sensiblement à la somme du rayon dudit mandrin d'enroulement et du rayon de la bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement. La machine d'enroulement 1 comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, en provenance d'une machine de 25 fabrication (non représentée) située en amont. Les moyens d'amenée comportent un cylindre de mesure de tension 12 d'axe horizontal sur laquelle le produit continu arrive sensiblement à l'horizontale, un premier cylindre de contact 13 d'axe horizontal disposé à une hauteur inférieure à celle du cylindre de mesure de tension 12 et agencé pour exercer une pression sur une bobine 30 en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement, et un deuxième cylindre de contact 14 d'axe horizontal disposé à une hauteur inférieure à celle du premier cylindre de contact 13 et agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement durant le déplacement de ce dernier entre la position 35 d'enroulement et la première position intermédiaire. Advantageously, the different positions between which is intended to be displaced each winding mandrel are determined so that: - the longitudinal axis B, C of each winding mandrel in the unloading position forms with the horizontal an angle d about 0 ° to the axis of rotation A, the longitudinal axis B, C of each winding mandrel in the winding position forms with the horizontal an angle of about 180.degree. the axis of rotation A, the longitudinal axis B, C of each winding mandrel in the first intermediate position forms with the horizontal an angle of between 100 and 135 ° with respect to the axis of rotation A, the longitudinal axis B, C of each winding mandrel in the second intermediate position forms with the horizontal an angle of between 225 and 260 ° with respect to the axis of rotation A. Preferably, the first intermediate position of each winding mandrel is detachable terminated such that the distance between the longitudinal axis B, C of said winding mandrel in first intermediate position and the longitudinal axis B, C of said winding mandrel in the winding position corresponds substantially to the sum of the radius of said winding mandrel; winding mandrel and the radius of the full spool formed around said winding mandrel, and the second intermediate position of each winding mandrel is determined such that the distance between the longitudinal axis B, C of said winding mandrel winding in the second intermediate position and the longitudinal axis B, C of said winding mandrel in the winding position corresponds substantially to the sum of the radius of said winding mandrel and the radius of the full spool formed around said mandrel. winding. The winding machine 1 further comprises means for feeding the continuous product to be wound from a manufacturing machine (not shown) located upstream. The feed means comprise a horizontal axis tension measuring cylinder 12 on which the continuous product arrives substantially horizontally, a first contact cylinder 13 of horizontal axis disposed at a height less than that of the measuring cylinder 12 and arranged to exert a pressure on a coil 30 being wound around a winding mandrel in the winding position, and a second contact roller 14 of horizontal axis disposed at a height less than that the first contact roll 13 and arranged to exert a pressure on a coil being wound around a winding mandrel during the movement of the winding mandrel between the winding position and the first intermediate position.

Le cylindre de mesure de tension 12 et les premier et deuxième cylindres de contact 13, 14 sont montés sur un chariot 15 monté mobile en translation par rapport au bâti selon une direction horizontale sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux B, C des mandrins d'enroulement 4, 5. The tension measuring cylinder 12 and the first and second contact cylinders 13, 14 are mounted on a carriage 15 mounted in translation relative to the frame in a horizontal direction substantially perpendicular to the longitudinal axes B, C of the winding mandrels 4 , 5.

La machine d'enroulement comprend en outre des moyens de commande (non représenté sur les figures) agencés pour commander le déplacement en translation du chariot par rapport au bâti. Les moyens de commande sont plus particulièrement agencés pour commander le déplacement en translation du chariot à distance du bâti lorsque la pression exercée par une bobine en cours d'enroulement sur le premier et/ou le deuxième cylindre de contact 12, 13 dépasse une valeur prédéterminée. Les moyens d'amenée du produit continu à enrouler comportent en outre des premiers et deuxièmes moyens de déplacement en translation (non représentés sur les figures) agencés pour déplacer horizontalement en translation respectivement les premier et deuxième cylindres de contact 13, 14 par rapport au chariot 15 selon une direction sensiblement perpendiculaire aux axes des premier et deuxième cylindres de contact 13, 14. La machine d'enroulement 1 comprend également un dispositif de découpe (non représenté sur les figures) disposé entre les premier et deuxième cylindres de contact 13, 14 et agencé pour découper le produit continu. Ce dispositif de découpe comprend par exemple un rail sur lequel est monté déplaçable transversalement à la direction d'avance du produit en feuille au moins un organe de coupe destiné à réaliser la découpe de la feuille. Le remplacement d'une bobine pleine enroulée autour du premier mandrin d'enroulement par un mandrin d'enroulement vide à l'aide de la machine d'enroulement précédemment décrite va maintenant être décrit en référence aux figures 1 à 5. Lorsque le premier mandrin d'enroulement 4 est en position d'enroulement et que le diamètre de la bobine en cours d'enroulement sur ce dernier est proche de son diamètre final souhaité, les moyens de déplacement en rotation sont alimentés de manière à déplacer en rotation les troisième et quatrième plaques de support 7a, 7b relativement aux première et deuxième plaques de support 6a, 6b de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement 5 soit déplacé de la position de déchargement (représentée sur la figure 1) à la première position intermédiaire (représentée sur la figure 2) dans laquelle le deuxième mandrin d'enroulement 5 est situé à proximité du premier mandrin d'enroulement 4. Ensuite, les deuxièmes moyens de déplacement en translation sont alimentés de manière à déplacer le deuxième cylindre de contact 14 en direction du premier mandrin d'enroulement 4 de telle sorte que le deuxième cylindre de contact vienne au contact de la bobine en cours d'enroulement autour du premier mandrin, comme cela est représenté sur la figure 3. Puis, les moyens de déplacement en rotation sont alimentés de manière à déplacer simultanément en rotation les première, deuxième, troisième et quatrième plaques de support de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement 5 soit déplacé dans la position d'enroulement et le premier mandrin d'enroulement 4 soit déplacé dans la deuxième position intermédiaire, comme cela est représenté sur la figure 4. Il doit être noté que, durant le déplacement du premier mandrin d'enroulement 4 de la position d'enroulement à la deuxième position intermédiaire, les deuxièmes moyens de déplacement en translation du deuxième cylindre de contact sont agencés pour assurer un contact constant dudit deuxième cylindre de contact 14 avec la bobine en cours d'enroulement autour du premier mandrin d'enroulement 4. Il doit également être noté que, durant le déplacement du premier mandrin d'enroulement 4 de la position d'enroulement à la deuxième position intermédiaire, les moyens de commande sont alimentés de manière à déplacer le chariot 15 en direction du bâti 2 afin d'assurer un contact entre le premier cylindre de contact 13 et le deuxième mandrin d'enroulement 5 lorsque ce dernier atteint la position d'enroulement. The winding machine further comprises control means (not shown in the figures) arranged to control the translational movement of the carriage relative to the frame. The control means are more particularly arranged to control the translation displacement of the carriage away from the frame when the pressure exerted by a coil during winding on the first and / or the second contact roll 12, 13 exceeds a predetermined value. . The means for supplying the continuous product to be wound further comprise first and second translational displacement means (not shown in the figures) arranged to horizontally translate respectively the first and second contact rolls 13, 14 relative to the carriage. 15 in a direction substantially perpendicular to the axes of the first and second contact rolls 13, 14. The winding machine 1 also comprises a cutting device (not shown in the figures) disposed between the first and second contact rolls 13, 14 and arranged to cut the continuous product. This cutting device comprises for example a rail on which is mounted movable transversely to the direction of advance of the sheet product at least one cutting member for cutting the sheet. Replacing a full bobbin wound around the first winding mandrel with an empty winding mandrel using the previously described winding machine will now be described with reference to Figures 1 to 5. When the first mandrel winding 4 is in the winding position and that the diameter of the coil being wound on it is close to its desired final diameter, the rotational displacement means are fed so as to move in rotation the third and fourth support plates 7a, 7b relative to the first and second support plates 6a, 6b so that the second winding mandrel 5 is moved from the unloading position (shown in FIG. 1) to the first intermediate position (shown in FIG. in FIG. 2) in which the second winding mandrel 5 is located close to the first winding mandrel 4. Then, the second winding mandrels 5 translational movement are fed so as to move the second contact roll 14 towards the first winding mandrel 4 so that the second contact roll comes into contact with the coil being wound around the first mandrel, as this is shown in FIG. 3. Then, the rotational displacement means are fed so as to move the first, second, third and fourth support plates simultaneously in rotation so that the second winding mandrel 5 is moved into position. the winding position and the first winding mandrel 4 is moved in the second intermediate position, as shown in FIG. 4. It should be noted that during the movement of the first winding mandrel 4 from the position of the winding winding in the second intermediate position, the second translational displacement means of the second contact cylinder are arranged to ensure constant contact of said second contact roll 14 with the coil being wound around the first winding mandrel 4. It should also be noted that during the movement of the first winding mandrel 4 of the winding position 4 winding in the second intermediate position, the control means are fed so as to move the carriage 15 towards the frame 2 to ensure contact between the first contact roll 13 and the second winding mandrel 5 when the latter reaches the winding position.

Le dispositif de coupe (représenté par la flèche F sur la figure 4) est alors alimenté de manière à réaliser la découpe du produit en feuille, et, après une durée prédéterminée de manière à assurer un enroulement de la portion découpée du produit en feuille autour du premier mandrin d'enroulement 4. Enfin, les moyens de déplacement en rotation sont alimentés de manière à déplacer en rotation les première et deuxième plaques de support 6a, 6b de telle sorte que le premier mandrin d'enroulement 4 soit déplacé dans la position de déchargement (représentée sur la figure 5) où la bobine pleine est déchargée et un mandrin d'enroulement vide replacé à la place de cette dernière. The cutting device (represented by the arrow F in FIG. 4) is then fed in such a way as to cut out the sheet product, and, after a predetermined time so as to ensure a winding of the cut portion of the sheet product around of the first winding mandrel 4. Finally, the rotational displacement means are fed so as to move in rotation the first and second support plates 6a, 6b so that the first winding mandrel 4 is moved into the position unloading (shown in Figure 5) where the full coil is discharged and an empty winding mandrel replaced in place of the latter.

Le déplacement d'une bobine pleine enroulée autour du deuxième mandrin d'enroulement 5 de la position d'enroulement à la position de déchargement est représenté sur les figures 6 à 10. Les différentes étapes représentées sur les figures 6 à 10 étant similaires à celles représentées sur les figures 1 à 5, elles ne sont pas décrites de manière détaillée. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas aux seules formes 5 d'exécution de cette machine d'enroulement, décrite ci-dessus à titre d'exemple, elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. The displacement of a full coil wound around the second winding mandrel 5 from the winding position to the unloading position is shown in FIGS. 6 to 10. The various steps shown in FIGS. 6 to 10 being similar to those shown in Figures 1 to 5, they are not described in detail. As is obvious, the invention is not limited to the embodiments of this winding machine, described above by way of example, it encompasses all the variants.

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Machine d'enroulement (1) d'un produit continu (P) en forme de feuille pour former des bobines, comprenant un bâti (2) sur lequel est monté mobile un barillet (3) équipé d'au moins un premier et un deuxième mandrins d'enroulement (4, 5) parallèles et associés chacun à des moyens d'entraînement en rotation (8a, 8b, 9a, 9b) agencés pour entraîner en rotation le mandrin d'enroulement correspondant autour de son axe longitudinal (B, C), le barillet étant agencé pour déplacer chaque mandrin d'enroulement (4, 5) entre au moins une position d'enroulement dans laquelle une bobine est destinée à être formée autour dudit mandrin d'enroulement et une position de déchargement dans laquelle une bobine pleine formée autour dudit mandrin d'enroulement est apte à être déchargée, caractérisée en ce que le barillet comprend des premiers moyens de support (6a, 6b) montés mobiles en rotation par rapport au bâti (2) autour d'un axe de rotation (A) et agencés pour supporter au moins le premier mandrin d'enroulement (4), et des deuxièmes moyens de support (7a, 7b) montés mobiles en rotation par rapport au bâti autour dudit axe de rotation (A) et agencés pour supporter au moins le deuxième mandrin d'enroulement (5), et en ce que la machine comprend des moyens de déplacement en rotation des premiers et deuxièmes moyens de support autour dudit axe de rotation, les moyens de déplacement en rotation étant agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support relativement aux deuxièmes moyens de support. REVENDICATIONS1. Machine for winding (1) a continuous product (P) in sheet form to form coils, comprising a frame (2) on which is mounted movable a barrel (3) equipped with at least a first and a second parallel winding mandrels (4, 5) each associated with rotary drive means (8a, 8b, 9a, 9b) arranged to drive in rotation the corresponding winding mandrel about its longitudinal axis (B, C ), the barrel being arranged to move each winding mandrel (4, 5) between at least one winding position in which a spool is intended to be formed around said winding mandrel and an unloading position in which a spool solid formed around said winding mandrel is able to be discharged, characterized in that the barrel comprises first support means (6a, 6b) rotatably mounted relative to the frame (2) about an axis of rotation ( A) and arranged to support the oins the first winding mandrel (4), and second support means (7a, 7b) rotatably mounted relative to the frame about said axis of rotation (A) and arranged to support at least the second winding mandrel (5), and in that the machine comprises means for moving in rotation the first and second support means about said axis of rotation, the rotational displacement means being arranged to move in rotation the first support means relative to the second support means. 2. Machine d'enroulement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support de telle sorte que chaque mandrin d'enroulement est déplaçable entre au moins : - les positions de déchargement et d'enroulement, - une première position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation (A) des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions de déchargement et d'enroulement et à proximité de la position d'enroulement, et - une deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit mandrin d'enroulement est à une position angulaire par rapport à l'axe de rotation (A)des premiers et deuxièmes moyens de support située entre les positions d'enroulement et de déchargement et à proximité de la position d'enroulement. 2. Winding machine according to claim 1, characterized in that the rotational displacement means are arranged to move in rotation the first and second support means so that each winding mandrel is movable between at least: the unloading and winding positions, - a first intermediate position in which said winding mandrel is at an angular position with respect to the axis of rotation (A) of the first and second support means located between the unloading positions and winding and close to the winding position, and - a second intermediate position in which said winding mandrel is at an angular position relative to the axis of rotation (A) of the first and second support means located between the winding and unloading positions and near the winding position. 3. Machine d'enroulement selon la revendication 2, caractérisée en ce que la machine d'enroulement comprend en outre des moyens d'amenée du produit continu à enrouler, les moyens d'amenée comportant un premier cylindre de contact (13) agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement en position d'enroulement, et un deuxième cylindre de contact (14) disposé à une hauteur inférieure à celle du premier cylindre de contact et agencé pour exercer une pression sur une bobine en cours d'enroulement autour d'un mandrin d'enroulement au moins durant le déplacement de ce dernier entre la position d'enroulement et la première position intermédiaire. 3. Winding machine according to claim 2, characterized in that the winding machine further comprises means for feeding the continuous product to be wound, the feed means comprising a first contact roll (13) arranged to exerting pressure on a reel being wound around a winding mandrel in the winding position, and a second contact roll (14) disposed at a height less than that of the first contact roll and arranged to exert a pressure on a coil being wound around a winding mandrel at least during the movement of the latter between the winding position and the first intermediate position. 4. Machine d'enroulement selon la revendication 3, caractérisée en ce que les premier et deuxième cylindres de contact sont montés sur un chariot (15) monté mobile en translation par rapport au bâti (2) selon une direction horizontale sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux (B, C) des mandrins d'enroulement (4, 4. Winding machine according to claim 3, characterized in that the first and second contact rolls are mounted on a carriage (15) mounted to move in translation relative to the frame (2) in a horizontal direction substantially perpendicular to the longitudinal axes. (B, C) of the winding mandrels (4, 5), et en ce que les moyens d'amenée du produit continu à enrouler comportent des premiers et deuxièmes moyens de déplacement en translation agencés pour déplacer horizontalement en translation respectivement les premier et deuxième cylindres de contact (12, 13) par rapport au chariot (15) selon une direction sensiblement perpendiculaire aux axes longitudinaux des premier et deuxième cylindres de contact. 5. Machine d'enroulement selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de découpe disposé entre les premier et deuxième cylindres de contact (12, 13) et agencé pour découper le produit continu. 5), and in that the means for feeding the continuous product to be wound comprise first and second translational displacement means arranged to move the first and second contact cylinders (12, 13) relative to the carriage horizontally in translation respectively. (15) in a direction substantially perpendicular to the longitudinal axes of the first and second contact rolls. 5. Winding machine according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises a cutting device disposed between the first and second contact rolls (12, 13) and arranged to cut the continuous product. 6. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que la première position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal (B, C) de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la première position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrind'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle (a) inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation (A) des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°, et en ce que la deuxième position intermédiaire dans laquelle est destiné à être déplacé chaque mandrin d'enroulement est déterminée de telle sorte que l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la deuxième position intermédiaire et l'axe longitudinal de chaque mandrin d'enroulement positionné dans la position d'enroulement forme un angle (R) inférieur à 90° par rapport à l'axe de rotation des premiers et deuxièmes moyens de support, et de préférence compris entre 45 et 80°. 6. Winding machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the first intermediate position in which is intended to be displaced each winding mandrel is determined so that the longitudinal axis (B, C ) of each winding mandrel positioned in the first intermediate position and the longitudinal axis of each winding mandrel positioned in the winding position forms an angle (a) less than 90 ° with respect to the axis of rotation (A ) first and second support means, and preferably between 45 and 80 °, and in that the second intermediate position in which is intended to be displaced each winding mandrel is determined so that the longitudinal axis of each winding mandrel positioned in the second intermediate position and the longitudinal axis of each winding mandrel positioned in the winding position forms an angle (R) below 90 ° relative to the axis of rotation of the first and second support means, and preferably between 45 and 80 °. 7. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que, lorsque le premier mandrin d'enroulement (4) supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement (5) supporté par les deuxièmes moyens de support est dans la position de déchargement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les deuxièmes moyens de support (7a, 7b) relativement aux premiers moyens de support (6a, 6b) de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement (5) soit déplacé dans la première position intermédiaire dans laquelle ledit deuxième mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit premier mandrin d'enroulement. Winding machine according to one of Claims 2 to 6, characterized in that when the first winding mandrel (4) supported by the first support means is in the winding position and the second mandrel winding device (5) supported by the second support means is in the unloading position, the rotational displacement means are arranged to move in rotation the second support means (7a, 7b) relative to the first support means (6a). , 6b) such that the second winding mandrel (5) is moved into the first intermediate position in which said second winding mandrel is located near said first winding mandrel. 8. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que, lorsque le premier mandrin d'enroulement (4) supporté par les premiers moyens de support est dans la position d'enroulement et que le deuxième mandrin d'enroulement (5) supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la première position intermédiaire, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer simultanément en rotation les premiers et deuxièmes moyens de support (6a, 6b, 7a, 7b) de telle sorte que le deuxième mandrin d'enroulement (5) soit déplacé dans la position d'enroulement et le premier mandrin d'enroulement (4) soit déplacé dans la deuxième position intermédiaire dans laquelle ledit premier mandrin d'enroulement est situé à proximité dudit deuxième mandrin d'enroulement. Winding machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that when the first winding mandrel (4) supported by the first support means is in the winding position and the second mandrel winding device (5) supported by the second winding means is in the first intermediate position, the rotational displacement means are arranged to simultaneously move in rotation the first and second support means (6a, 6b, 7a, 7b). so that the second winding mandrel (5) is moved into the winding position and the first winding mandrel (4) is moved into the second intermediate position in which said first winding mandrel is located said second winding mandrel. 9. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisée en ce que, lorsque le premier mandrin d'enroulement (4) supportépar les premiers moyens de support est dans la deuxième position intermédiaire et que le deuxième mandrin d'enroulement (5) supporté par les deuxièmes moyens d'enroulement est dans la position d'enroulement, les moyens de déplacement en rotation sont agencés pour déplacer en rotation les premiers moyens de support de telle sorte que le premier mandrin d'enroulement soit déplacé dans la position de déchargement. Winding machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that when the first winding mandrel (4) supported by the first support means is in the second intermediate position and the second mandrel of winding (5) supported by the second winding means is in the winding position, the rotational displacement means is arranged to rotatably move the first support means so that the first winding mandrel is moved into the unloading position. 10. Machine d'enroulement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les premiers moyens de support comportent une première et une deuxième plaques de support (6a, 6b) parallèles et espacées sur lesquelles est monté le premier mandrin d'enroulement, et en ce que les deuxièmes moyens de support comportent une troisième et une quatrième plaques de support (7a, 7b) parallèles et espacées sur lesquelles est monté le deuxième mandrin d'enroulement. 10. Winding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the first support means comprise a first and a second support plates (6a, 6b) parallel and spaced on which is mounted the first mandrel d winding, and in that the second support means comprise third and fourth parallel spaced support plates (7a, 7b) on which the second winding mandrel is mounted. 11. Machine d'enroulement selon la revendication 10, caractérisée en ce que les première et deuxième plaques de support (6a, 6b) sont disposées entre les troisième et une quatrième plaques de support (7a, 7b), et comportent chacune au moins une lumière en arc de cercle (11) centrée sur l'axe de rotation (A) des premiers et deuxièmes moyens de support, et en ce que 1 es moyens d'entraînement en rotation du deuxième mandrin d'enroulement comportent un premier et un deuxième organes d'entraînement (9a, 9b) montés respectivement sur la troisième et la quatrième plaques de support (7a, 7b), les premier et deuxième organes d'entraînement étant agencés pour se déplacer à l'intérieur des lumières en arc de cercle ménagées sur les première et deuxième plaques de support lors des déplacements en rotation relatifs des premiers et deuxièmes moyens de support. Winding machine according to claim 10, characterized in that the first and second support plates (6a, 6b) are arranged between the third and fourth support plates (7a, 7b), and each comprise at least one arcuate light (11) centered on the axis of rotation (A) of the first and second support means, and in that the means for driving in rotation the second winding mandrel comprise a first and a second driving members (9a, 9b) mounted respectively on the third and fourth support plates (7a, 7b), the first and second drive members being arranged to move within the arcuate slots arranged on the first and second support plates during relative rotational displacements of the first and second support means.
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