DE4413609A1 - Vorrichtung zum Fördern einer textilen Warenbahn - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern einer textilen Warenbahn in Form von langen, schmalen Hängeschleifen durch eine Behandlungskammer, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Sie geht von einer Vorrichtung aus, die Gegenstand der DE 42 14 674 C1 ist. Diese Schrift befaßt sich insbesondere mit den einlaufseitig angeordneten Einrichtungen, welche die Bildung der Warenschleifen und den Vorschub der auf der Schiene befindlichen Tragstäbe bewirken. Auf den Inhalt dieser Schrift, insbesondere auf das ausführlich beschriebene erste Ausführungsbeispiel, wird ausdrücklich Bezug genommen.

Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit der Gestaltung auslaufseitig angeordneter Einrichtungen.

Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so zu gestalten, daß die Tragstäbe störungsfrei und ohne unerwünschte Wechselwirkung mit dem Warenabzug von der Schiene abgenommen und weiterbefördert werden.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Ausführungsbeispiele sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 8.

Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand vereinfacht und teilweise grob schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele.

Fig. 1 veranschaulicht ohne Bezugnahme auf ein bestimmtes Ausführungsbeispiel die Umlaufbahn einer Kette.

Fig. 2 zeigt eine Einzelheit im Schnitt.

Fig. 3 zeigt im Detail eine Seitenansicht eines Teils der Umlaufbahn für einen bestimmten Zeitpunkt.

Die Fig. 4 bis 8 zeigen stark schematisiert Seitenansichten analog zu Fig. 3 für verschiedene aufeinanderfolgende Zeitpunkte.

Fig. 9 zeigt eine Darstellung entsprechend Fig. 3 für ein anderes Ausführungsbeispiel.

Fig. 10 zeigt eine Darstellung entsprechend Fig. 3 für ein drittes Ausführungsbeispiel.

In der Nähe der beiden Seitenwände 1 einer Behandlungskammer läuft je eine endlose, aus ineinandergehängten Ringgliedern bestehende Kette 2 auf einer geschlossenen Umlaufbahn in einer senkrechten Ebene. Sie ist über mehrere gleich große Kettenräder 3-8 geführt. Zwischen den beiden Ketten 2 erstrecken sich Tragstäbe 9, deren Enden in gleichmäßigen Abständen a mit den beiden Ketten 2 verbunden sind. Der Abstand a beträgt z. B. 1 bis 1,5 m. Er steht zum Umfang der Kettenräder 3-8 im Verhältnis 1,5 : 1. Für eine Gliederkette bedeutet das, daß die Zahl der zwischen zwei Tragstäben befindlichen Kettenglieder zur Zähnezahl eines Kettenrades 3 bis 8 im Verhältnis 3 : 1 steht.

Die Tragstäbe 9 sind durch Arme 10 mit der Kette 2 verbunden. Jeder Arm 10 sitzt frei drehbar auf einem Gelenkbolzen 11, welcher an einem Glied der Kette 2 befestigt ist.

An dem anderen Ende des Arms 10 ist ein Achszapfen 12 des Tragstabs 9 drehbar gelagert. Auf dem durch den Arm 10 hindurchragenden freien Ende des Achszapfens 12 sitzt drehfest eine Rolle 13. Der Arm 10 hat eine birnenähnliche Form: er verbreitert sich in Richtung auf den Tragstab 9 und hat auf der dem Gelenkbolzen 11 abgewandten Seite eine kreisbogenförmige, zu der Rolle 13 koaxiale Kontur, deren Radius ein wenig größer ist als der Radius der Rolle 13. Die Länge des Arms 10, gemessen zwischen der Achse des Gelenkbolzens 11 und der Achse des Tragstabs 9, ist gleich dem halben effektiven Durchmesser d der Kettenräder 3 - 8.

Auf einer der Kammerdecke benachbarten, waagerechten Teilstrecke der Umlaufbahn sind Tragstäbe 9d-9z eng nebeneinander angeordnet, so daß die verbreiterten Enden der Arme 10 aneinander stoßen. Dementsprechend beträgt hier der Achsabstand benachbarter Tragstäbe z. B. etwa 10 bis 15 cm. Ein weiterer Tragstab 9c befindet sich in Fig. 1 in einer Endposition. Zwischen den Tragstäben 9d und 9c besteht ein vergrößerter Abstand. Die Rollen 13 stützen sich auf Schienen 14 ab. Die Arme 10 der auf der Schiene 14 befindlichen Tragstäbe hängen frei nach unten. Zwischen den Gelenkbolzen 11 je zweier benachbarter Arme 10 bildet die Kette 2 eine hängende Schleife 15. Auf dem restlichen Teil der Umlaufbahn, d. h. auf der Rücklaufstrecke, befindet sich die Kette 2 zwischen den einzelnen Kettenrädern in gestrecktem Zustand.

Die unmittelbar den beiden Enden der Schiene 14 benachbarten Kettenräder 5, 6 sind mit konstanter Geschwindigkeit synchron antreibbar. Die Umlaufrichtung wird in Fig. 1 durch einen Pfeil 16 symbolisiert. Fest mit dem Kettenrad 4 verbunden ist ein zweiarmiger Schwenkhebel 18. Seine Funktion ist in der eingangs erwähnten Druckschrift ausführlich beschrieben. Daher genügt hier der kurze Hinweis, daß er ein wesentlicher Teil der Einrichtung ist, mit der aus der von unten durch einen Schlitz 19 einlaufenden Warenbahn 20 gleichmäßig lange, schmale Hängeschleifen 21 gebildet werden. Diese werden durch die Tragstäbe 9 längs der Schiene 14 durch die Behandlungskammer transportiert. Der Transport erfolgt schrittweise. Die Länge der Schritte entspricht dem Durchmesser der kreisbogenförmigen Kontur am breiteren Ende des Arms 10, der somit als Distanzhalter fungiert.

Gemäß Fig. 1 und Fig. 3 ist auslaufseitig über der Schiene 14 eine Leitvorrichtung 22 für die abzuziehende Warenbahn angeordnet, z. B. eine Abzugwalze, die sich quer zur Transportrichtung im wesentlichen über die Länge der Tragstäbe 9 erstreckt. Ihre auflaufseitige Tangente 23 schneidet die Schiene 14 in einem Abstand von ihrem Ende, der etwa zwei- bis dreimal so groß ist wie der Abstand benachbarter Tragstäbe 9 auf der Schiene 14. Unter der Leitvorrichtung 22 sitzt auf der Schiene 14 eine kleine Schwelle 24, und zwar in einem Abstand von der Tangente 23, der ein wenig größer ist als der Durchmesser eines Tragstabes 9. Die Schwelle 24 ist gerade hoch genug, um die Tragstäbe am unerwünschten Weiterrollen zu hindern. Unter dem Einfluß der relativ starken Kraft, die den schrittweisen Vorschub bewirkt, ist die Schwelle 24 jedoch überwindlich. Durch die Schwelle 24 wird die lückenlose Reihe der Tragstäbe auf der Schiene 14 am auslaufseitigen Ende begrenzt. Bei jedem Vorschubschritt wird der jeweils vorderste Tragstab (9c in Fig. 3) über die Schwelle 24 hinwegbewegt und gelangt in eine Endposition, in der er weder die Warenbahn noch einen anderen Tragstab berührt. Zwischen der Schwelle 24 und dem Ende der Schiene 14 ist diese leicht geneigt. Über dem Schienenende ist in der senkrechten Ebene, in der sich die Arme 10 fortbewegen, ein Hebel 25 mit einem hakenartig nach unten gerichteten, an die Kontur des Arms 10 angepaßten Anschlag 26 angebracht. Der Hebel 25 ist um eine waagerechte Achse 27 schwenkbar, welche über der Schwelle 24 angeordnet ist. In der Grundstellung gemäß Fig. 3 liegt er waagerecht. Er reicht etwa bis zum Ende der Schiene 14.

Eine Sperrklinke 28, deren Länge ungefähr mit der Länge des Hebels 25 übereinstimmt, ist um eine Achse 29 schwenkbar und greift in ihrer waagerechten Grundstellung von oben in den Zwickel zwischen dem Arm 10c des vordersten Tragstabes 9c und dem Arm 10d des nachfolgenden Tragstabes 9d ein. Im Eingriffsbereich ist die Kontur der Sperrklinke an die Kontur der Arme 10c, 10d angepaßt.

Ausgehend von der in Fig. 3 veranschaulichten Konstellation wird der Tragstab 9c von der Schiene 14 abgezogen und durch die Kette 2 mit gleichmäßiger Geschwindigkeit weitertransportiert. Dieser Vorgang wird nun anhand der Fig. 4 bis 8 erläutert. Gemäß Fig. 4, die die Konstellation in dem gleichen Augenblick zeigt wie die Fig. 3, hängen die Arme 10c, 10d, 10e der Tragstäbe 9c, 9d, 9e nach unten, so daß sich die Gelenkbolzen 11c, 11d, 11e unter den zugehörigen Tragstäben befinden. An den Gelenkbolzen 11c und 11d hängt eine Kettenschleife 15d, an den Gelenkbolzen 11d und 11e eine Kettenschleife 15e. Der Arm 10b des in Bewegungsrichtung der umlaufenden Kette 2 vorauseilenden Tragstabes 9b nimmt eine um 180 Grad gedrehte Position ein. Das Kettenglied, an dem der zugehörige Gelenkbolzen 11b befestigt ist, befindet sich gerade im Zenit seines Umlaufs um das Kettenrad 6. An dem Gelenkbolzen 11b hängt der Arm 10b mit dem Tragstab 9b. Zwischen dem Gelenkbolzen 11c und dem Kettenrad 6 bildet die Kette 2 eine breite Schleife 15c. Auf dem an das Kettenrad 6 anschließenden senkrechten Abschnitt der Umlaufbahn befindet sich ein Tragstab 9a, bei dem - analog zu dem Tragstab 9b - der Arm 10a an dem Gelenkbolzen 11a hängt.

In dem Augenblick, der durch Fig. 5 veranschaulicht wird, hat sich das Kettenrad 6 um 180 Grad gedreht, wie durch den Pfeil 30 veranschaulicht, den man sich als fest mit dem Kettenrad 6 verbunden zu denken hat. In dem dazwischenliegenden Zeitintervall sind die Tragstäbe auf der Schiene 14 einen Schritt weiter bewegt worden. Der Tragstab 9c hat die Schwelle 24 passiert und ist zum Ende der Schiene 14 gerollt. Dort wird er durch den Anschlag 26 daran gehindert, von der Schiene 14 abzurollen. Die Kettenschleife 15c ist im Vergleich zu Fig. 4 deutlich kürzer und schmaler geworden.

Nachdem sich das Kettenrad 6 um weitere 180 Grad gedreht hat, ist die Position gemäß Fig. 6 erreicht. Von der Kettenschleife 15c ist nur noch ein kurzes Kettenstück übrig geblieben, welches sich von dem Gelenkbolzen 11c schräg nach oben zum Umfang des Kettenrades 6 erstreckt.

Nach einer weiteren Drehung des Kettenrades 6 um 90 Grad ist die Kettenschleife 15c, wie Fig. 7 zeigt, verschwunden. Die Kette hat den Arm 10c um die Achse des Tragstabs 9c um 90 Grad verschwenkt, so daß er eine annähernd waagerechte Position einnimmt. Das Kettenglied, an dem der Gelenkbolzen 11c sitzt, ist nun mit der Verzahnung des Kettenrades 6 in Eingriff.

In einem weiteren kurzen Zeitintervall, in dem sich das Kettenrad 6 um etwa 45 Grad weiterdreht, wird der Arm 10c um weitere 45 Grad bis in die Position gemäß Fig. 8 verschwenkt. Dabei übt der Arm 10c auf den Tragstab 9c eine Kraft aus, die eine vertikal nach oben gerichtete und gleichzeitig eine zunehmende horizontale Komponente hat. Dadurch wird der Hebel 25 aus seiner waagerechten Grundstellung in eine zum Schienenende hin ansteigende Stellung verschwenkt, so daß der Anschlag 26 den Tragstab 9c freigibt, d. h. inaktiviert ist.

Nach einer weiteren Drehung des Kettenrades 6 um 45 Grad hat der Tragstab 9c die Position erreicht, die in Fig. 4 von dem Tragstab 9b eingenommen wird. Der Hebel 25 ist unmittelbar nachdem der Tragstab 9c die Schiene 24 verlassen hat, durch sein Eigengewicht wieder in die Grundstellung zurückgefallen.

Eine Warenschleife 21a befindet sich gemäß Fig. 3 zwischen den Tragstäben 9c und 9d. Bedingt durch die Anordnung der Schwelle 24 relativ zur Leitvorrichtung 22, wird die Ware senkrecht nach oben abgezogen. In dem Zeitpunkt, welcher der in Fig. 3 veranschaulichten Stellung entspricht, ist von der Warenschleife 21a nur noch ein kleiner Rest vorhanden. Da die Ware mit konstanter Geschwindigkeit abgezogen wird, ist dieser Rest nach einer kurzen Zeitspanne aufgebraucht. Danach wird die Ware aus der nachfolgenden Hängeschleife 21b herausgezogen. Wenn die Geschwindigkeit, mit der die Ware abgezogen wird, genau auf den Takt abgestimmt ist, mit dem die Tragstäbe auf der Schiene 14 schrittweise vorgeschoben werden, dann ist die Hängeschleife 21a genau in dem Zeitpunkt aufgebraucht, in dem der Tragstab 9c die Schwelle 24 passiert und in die Endposition gemäß Fig. 5 rollt. Die Synchronisation wird aber im praktischen Betrieb meistens durch unvermeidliche Nebeneffekte gestört, z. B. durch eine kleine Längenänderung der Warenbahn während der Behandlung oder dadurch, daß die Länge der Hängeschleifen geringfügigen Schwankungen unterworfen ist. Daher läßt sich nicht ausschließen, daß die Hängeschleife 21a schon aufgebraucht ist, bevor der Tragstab 9c die Schwelle 24 passiert hat. In diesem Falle bewirkt der kontinuierliche Warenabzug, daß die Ware über den Tragstab 9d schräg aus der nachfolgenden Schleife 21b herausgezogen wird, wie in Fig. 3 durch eine gestrichelte Linie 31 veranschaulicht. Infolge des abgeknickten Verlaufs der Warenbahn wird dabei eine horizontale Kraft auf den Tragstab 9d ausgeübt.

Die Sperrklinke 28 verhindert durch ihr Eigengewicht, gegebenenfalls unterstützt durch eine nicht dargestellte Feder oder dergleichen, daß sich der Tragstab 9d in Richtung auf das Stabende in Bewegung setzt und den Tragstab 9c veranlaßt, vorzeitig die Schwelle 24 zu überrollen. Den schrittweisen Vorschub behindert die Sperrklinke 28 nicht. Unter der Wirkung der Vorschubkraft schwenkt sie einfach nach oben aus. Nachdem sie einen Tragstab 9d durchgelassen hat, kehrt sie selbsttätig in ihre waagerechte Grundstellung zurück, in der sie den nachfolgenden Tragstab gegen unerwünschtes Vorrücken sichert.

Bei dem abgewandelten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 9 stimmt die Anordnung der Leitvorrichtung 22 in bezug auf die Schiene 14 mit der Anordnung gemäß Fig. 3 überein. Die Schwelle 24 sitzt jedoch, in Bewegungsrichtung gesehen, vor der Tangente 23; im Vergleich zu Fig. 3 ist sie gegen die Bewegungsrichtung um eine Schrittlänge versetzt.

Ein zweiarmiger Hebel 32, dessen Form an den Anker eines Uhrwerks erinnert, ersetzt den Hebel 25 und die Sperrklinke 28 des ersten Ausführungsbeispiels. Der längere, sich in Richtung auf das Ende der Schiene 14 erstreckende Hebelarm hat die gleiche Form und die gleiche Funktion wie der Hebel 25. Die Übergabe des Tragstabs von der Schiene 14 auf die gestreckte Kette 2 erfolgt analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel. Das freie Ende des kurzen Hebelarms ist als Sperrklaue 33 ausgebildet. Es ist hakenähnlich nach unten verbreitert und hat eine Außenkontur 34 in Gestalt eines Kreisbogens, dessen Mittelpunkt auf der Schwenkachse 27 liegt. Der Radius ist so bemessen, daß die Kontur 34 nahezu den Rand des Armes 10d des nachfolgenden Tragstabes 9d berührt.

Solange sich der Tragstab 9c in der Endposition auf der Schiene 14 befindet, wird der zweiarmige Hebel 32 durch die Außenkontur des Arms 10c in waagerechter Lage gehalten. In dieser Lage blockiert der andere Hebelarm mit der Sperrklaue 33 das ungewollte Nachrücken der auf der Schiene 14 aufgereihten Tragstäbe 9d, 9e,. . . Im Augenblick der Übergabe nimmt der Hebel 32 - analog zum Hebel 25 gemäß Fig. 8 - eine zum Schienenende ansteigende, schräge Stellung ein. Die Schwenkung wird durch die Kreisbogenkontur 34 ermöglicht. Auch in dieser Stellung sind die nachfolgenden Tragstäbe auf der Schiene 14 blockiert. Nachdem der Tragstab 9c die Schiene 14 verlassen hat, kippt der zweiarmige Hebel 32 durch das Übergewicht des längeren Hebelarms in eine zum Schienenende geneigte Position. Die Sperrklaue 33 des kürzeren Hebelarms wird dabei angehoben und dadurch inaktiviert, so daß der Arm 10d freigegeben wird. Unter dem geneigten Doppelhebel 32 bewegt sich der Tragstab 9b beim folgenden Vorschubschritt bis zum Ende der Schiene 14 und bewirkt dabei die Rückkehr des Hebels 32 in die waagerechte Grundstellung.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 10 sitzt die Schwelle 24 in bezug auf die Leitvorrichtung 22 und das Ende der Schiene 14 an der gleichen Stelle wie bei Fig. 9. Zwischen der Schwelle 24 und dem Schienenende ist die Schiene 14 deutlich geneigt. Am Ende ist ein unbeweglicher Anschlag 35 angebracht. Die in Fig. 10 festgehaltene Stellung entspricht etwa der Momentaufnahme der Fig. 5. Anschließend durchläuft der Tragstab 9c mit dem Arm 10c Stellungen entsprechend den Fig. 6 bis 8. Aus der Stellung, die der Fig. 8 entspricht, wird der Tragstab 9c von der Schiene 14 abgehoben. Der Tragstab 9d ist unterdessen durch die Schwelle 24 festgehalten worden. Er passiert die Schwelle, wenn die einlaufseitig angeordnete Schleifenlegevorrichtung einen Vorschubschritt auslöst.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Fördern einer textilen Warenbahn in Form von langen, schmalen Hängeschleifen durch eine Behand­ lungskammer, mit folgenden Merkmalen:

• a) In zwei senkrechten , den Seitenwänden der Behand­ lungskammer benachbarten Ebenen ist je eine end­ lose Kette längs einer geschlossenen Bahn bewegbar;
• b) zwischen den beiden Ketten erstrecken sich Trag­ stäbe, deren Enden in großen, gleichmäßigen Ab­ ständen durch Arme mit den Ketten verbunden sind;
• c) auf einer der Kammerdecke benachbarten Schiene be­ findet sich eine schrittweise vorschiebbare Reihe von eng beieinanderliegenden Tragstäben;
• d) zwischen je zwei auf der Schiene befindlichen be­ nachbarten Tragstäben bildet jede Kette eine hän­ gende Schleife;
• e) auf dem restlichen Teil der Umlaufbahn sind die Ketten in gestrecktem Zustand über ein unmittelbar hinter dem Ende der Schiene befindliches Kettenrad und weitere Kettenräder geführt und mittels eines Antriebs mit gleichmäßiger Geschwindigkeit bewegbar;
• f) der Arm sitzt mit einem Ende frei drehbar auf einem Gelenkbolzen, der an einem Kettenglied befestigt ist;
• g) an dem anderen Ende des Arms ist das Tragstabende drehbar gelagert;
• h) der Tragstab ist an beiden Enden mit einer auf der Schiene abwälzbaren Rolle versehen;
• i) der Arm ist als Distanzhalter ausgebildet, der eine Berührung der Rollen benachbarter Tragstäbe auf der Schiene verhindert;
• j) über der Schiene ist mit Abstand vor dem Auslaufende ein Leitkörper für die abzuziehende Warenbahn ange­ ordnet;

gekennzeichnet durch folgende weitere Merkmale:

• k) die Reihe der Tragstäbe (9d-9z in Fig. 1) endet auslaufseitig mit Abstand vom Ende der Schiene (14) im Bereich des Warenabzugs an einer Sperre (Schwel­ le 24), die bei einem Vorschubschritt passierbar ist;
• l) am Ende der Schiene (14) ist ein Anschlag (26, 35) angeordnet, der einen auf der Schiene (14) in einer Endposition befindlichen Tragstab am Abrollen hin­ dert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperre als Schwelle (24) ausgebildet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Schiene (14) zumindest in dem Bereich zwi­ schen der Sperre (Schwelle 24) und dem Anschlag (26, 35) in Richtung auf den Anschlag (26, 35) geneigt ist.

4. Vorrichtung nach einem der Anspruche 1 bis 3, gekenn­ zeichnet durch eine zusätzliche Sicherheitssperre (Sperr­ klinke 28, Sperrklaue 33).

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (26) an einem Hebel (25, 32) angebracht und durch Verschwenken des Hebels (25, 32) aus einer waagerechten Grundstellung in eine zum Anschlag (26) hin ansteigende Stellung inaktivierbar ist.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitssperre als Sperrklinke (28) ausgebildet ist, die im Abstand eines Vorschubschrittes vor der Sperre (Schwelle 24) eingreift.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (32) zweiarmig ist und daß das über der Schwel­ le (24) befindliche Ende des zweiten Arms als Sperrklaue (33) ausgebildet ist, die durch Verschwenken des Hebels (32) in eine zum Anschlag (26) hin geneigte Stellung in­ aktivierbar ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekenn­ zeichnet durch einen am Ende der Schiene (14) angeord­ neten unbeweglichen Anschlag (35).