DE4411773C2 - Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer
Scheibenwischanlage nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bis 3.
Eine derartige Einrichtung ist aus der DE 42 31 736 A1 bekannt.
Bereits dort versucht man, die infolge einer optoelektronischen
Sensorvorrichtung ermittelten Signale der Steuerung einer
Scheibenwischanlage zugänglich zu machen. Zur Beeinflussung des
Antriebsmotors werden nur die Signale verwendet, die kurz nach dem
letzten Überwischvorgang bis zum Einleiten eines neuen Wischzyklus,
also nicht während des Überwischens, von der Sensorvorrichtung
erzeugt werden. Eine Benetzung verringert allmählich das ständig
anstehende Signal, bis eine dem Zustand der Scheibe entsprechende
Einschaltschwelle unterschritten wird, was zum Auslösen des Wischers
führt. Einzelne Tropfen können größenmäßig erfaßt werden, jedoch
erfolgt lediglich eine Bewertung der Amplitude der Signale.
Überschreitet die Amplitude einen bestimmten Grenzwert, so erhält
ein erster Speicher ein Signal, das unmittelbar einen Wischzyklus
auslöst. Nach einem derart ausgelösten Wischzyklus und, falls kein
weiterer Signaleingang erfolgt, wird gemäß einer unveränderlich,
fest einprogrammierten Wischstrategie ein neuer Wischzyklus nach
einem bestimmten Zeitraum selbsttätig ausgelöst. Liegt jedoch die
Amplitude unter diesem Grenzwert, so werden die Signale von einem
weiteren Zählelement als zweitem Speicher gezählt, wobei erst
mehrere Signale zu einem Wischimpuls führen. In Abhängigkeit der
Schaltkontakteinrichtung werden jedoch sämtliche Speicher kurz nach
Beginn des Wischzyklus gelöscht. Eine allmähliche Nachführung in
Abhängigkeit von längerfristig und allmählich erfolgenden Änderungen
der Benetzung in Verbindung mit einer auf kurzfristige Änderungen
schnell reagierenden Steuerung ist dadurch nicht möglich.
Um eine Feuchtelöschung zu vermeiden, schlägt die DE 26 30 470 A1
vor, die Signale mit einem Vorverstärker zu erfassen und sodann die
Signale hinsichtlich ihrer Amplitude zu bewerten. Hier erfolgt eine
Zuordnung zu mehreren Speichern, jedoch werden auch diese Speicher
nach jeder Scheibenwischermotorauslösung auf Null zurückgesetzt, so
daß auch hier ein allmähliches Nachführen nicht möglich ist.
Aus dem DE-GM 93 09 837 ist eine optoelektronische Sensorvorrichtung
bekannt, bei der mehrere Meßstrecken getaktet beaufschlagt werden
und die dabei ermittelten getakteten Signale über eine nachgeschal
tete Auswertevorrichtung in Abhängigkeit einer Zeitkonstante ausge
regelt werden. Dadurch ist es einerseits möglich, äußere Einflüsse,
wie eine sich der Strahlung der Anordnung überlagernde Fremdstrah
lung zu eliminieren, so daß sich lediglich von der Benetzung ab
hängige Signale ergeben. Da dadurch aber auch der Störpegel bei den
Eingangssignalen keine Rolle mehr spielt, ist deutlich jeder Belag
und jede Benetzung sogar analog zur Tropfengröße und -menge den
Signalen zuzuordnen.
Darüber hinaus ist ein programmierbarer Intervallschalter bekannt,
bei dem der Fahrer in Abhängigkeit seiner durch die Benetzung her
vorgerufenen Sichtbehinderung den Intervallschalter betätigt.
Gemessen wird die Zeit zwischen zwei Betätigungen, die von da an als
Intervallzeit herangezogen wird.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfin
dung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Anord
nung zur Verwertung der ermittelten Signale zur Steuerung einer
Scheibenwischanlage zu schaffen, die den einsatzbedingten
Randumständen Rechnung trägt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 bis 3 gelöst.
Durch den Hintergrundspeicher ist einerseits eine allmähliche
Nachführung der Wischbewegungen möglich, da auch in der Natur ein
Regen nicht schlagartig einsetzt und aufhört, so daß ein geregeltes
Nachwischen oder Trockenwischen z. B. nach einem Regen erzielt wird.
Andererseits kann jedoch die im Vordergrund agierende
Speichereinheit blitzartig auf Spritzwasser reagieren.
Dadurch, daß sich die Tropfen nach ihrer Größe und Menge detektieren
lassen, kann das Signal nach Anspruch 8 selbst analog zur Benetzung
während oder nach einem Wischvorgang zur Steuerung des
Scheibenwischers herangezogen werden. Innerhalb des verwertbaren
Bereichs der einzeln anstehenden Signale können Regelverläufe
gebildet werden, die bereits den Tropfen entsprechende Signale zu
Auswertezwecken verändern. Innerhalb verwertbarer Signale wird so
die Erfassungsschwelle verschoben. Dies führt dazu, daß bei
verringertem Ansprechverhalten große Tropfen aufgrund der Höhe
und/oder Dauer des Signals zu einem Eingangssignal führen, während
kleinere Tröpfchen keine Wirkung zeigen.
Kommt es nach Anspruch 9 innerhalb der allmählichen Erhöhung des
Ansprechverhaltens zu einem erneuten Wischvorgang, so wird die Zeit
zwischen den Wischvorgängen als Intervallzeit herangezogen. Dies
wäre aber auch der Zeitpunkt, an dem ein Fahrzeugführer den Wischer
wieder betätigt hätte.
Die Änderung des Ansprechverhaltens kann nach den Ansprüchen 10 bis
12 durch zeitlich geregelte Veränderung der Amplitude der Signale
oder der Regelzeitkonstante, also der Dauer der Signale oder in der
Auswertung dadurch erfolgen, daß zeitlich veränderlich mehrere
Signale zunächst nur zu einem Signal führen.
Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand
der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schaltungsanordnung der Einrichtung
zur Steuerung einer Scheibenwischanlage,
Fig. 2a, 2b, Diagramme des Motorsignais und der Empfindlichkeit
über die Zeit,
Fig. 3 ein Diagramm der Empfindlichkeit über die Zeit bei
tv = 0,
Fig. 4 ein Diagramm der Eingangssignale über die Zeit.
Fig. 5 einen Ablaufplan über die Arbeit mit einem Hinter
grundspeicher.
Gemäß Fig. 1 besitzt eine Einrichtung zur Steuerung einer Scheiben
wischanlage einen Antriebsmotor M, der wenigstens einen Wischer,
meist zwei Wischer 11 über einen Wischbereich 10a einer Scheibe
führt. In dem Wischbereich 10a ist eine Sensorvorrichtung 12 ange
ordnet, wie sie aus dem DE-GM 93 09 837 bekannt ist. Insofern kann
bezüglich dieser Sensorvorrichtung weitgehend auf diese Druckschrift
verwiesen werden. Soweit erforderlich, wird jedoch auf die Einzel
heiten der Sensorvorrichtung im folgenden eingegangen.
Die Sensorvorrichtung 12 wird während eines Wischvorgangs vom
Wischer 11 bei randständiger Anordnung wenigstens einmal überstri
chen und, sofern sie an einer beliebigen Stelle im Wischbereich des
Wischers angeordnet ist, zweimal überstrichen. Die Sensorvorrichtung
wird von einem Belag oder einer Benetzung der Scheibe so beeinflußt,
daß jede Beeinflussung ein Signal Es analog zur Tropfengröße oder
-menge erzeugt. Mit dem Antriebsmotor M und der Sensorvorrichtung 12
ist eine Signalverarbeitungseinrichtung 13 gekoppelt, die die von
der Sensorvorrichtung 12 erzeugten Signale analog oder digital in
einer Steuereinheit 15 in Signale S für den Antriebsmotor M umformt.
Die Einrichtung besitzt eine Schaltkontakteinrichtung, die
wenigstens einer bestimmten Stellung des Wischers während des
Wischvorgangs zugeordnet ist. Meist handelt es sich bei der
Schaltkontakteinrichtung 14 um den Motorendschalter des
Antriebsmotors M, bei dessen Betätigung der Wischer 11 sich in
seiner Parkstellung befindet.
Die Sensorvorrichtung selbst arbeitet im Ausführungsbeispiel opto
elektronisch, wobei durch ein Zusammenspiel von Strahlungssendern
und Strahlungsempfängern wenigstens zwei Meßstrecken gebildet
werden, die wechselweise über einen Taktgeber angesteuert werden.
Eine Auswerteeinrichtung 16 detektiert die getakteten Signale, wobei
die auftretenden Signale über eine Regelzeitkonstante, wie in dem
DE-GM 93 09 837 beschrieben, zu 0 ausgeregelt werden. Dadurch ist es
möglich, selbst starke Fremdstrahlung so auszublenden, daß Signale
Es entstehen, die lediglich vom Belag und der Benetzung der Scheibe
10 abhängig sind. Wesentlich ist die Fähigkeit der Sensorvorrichtung
12, Signale analog zur Tropfengröße und -menge zu erzeugen. Kleine
Tröpfchen erzeugen kleine Signale, große Tropfen große Signale und
bei Bewegung im Wind sogar mehrere Signale, so daß sich deutlich
Qualität und Quantität der Benetzung erkennen läßt. Während im Stand
der Technik eine Wischen erfolgt, sobald ein bestimmter Referenzwert
unterschritten wird, kann hier innerhalb des verwertbaren
Signalbereichs das Ansprechverhalten analog zum zeitlichen Ablauf
einer erneuten Benetzung geregelt werden, während die
Detektionsschwelle D z. B. nicht verändert wird.
Eine digitale oder analoge Zählanordnung 15 kann z. B. eine erste
Speichereinheit sein, die bei Überschreiten eines Grenzwertes V
und/oder nach einer vorgegebenen Anzahl von ggf. innerhalb eines
festgelegten Zeitraums aufeinanderfolgenden Wischvorgängen über
Signalübertragungsmittel weitere Signale Sw an einen
Hintergrundspeicher 25 überträgt, dessen Inhalt ebenfalls die
Erzeugung von Steuersignalen ggf. auch nach Entladen der
Speichereinheit beeinflußt. Die Speichereinheit kann jedoch ebenso
wie der Hintergrundspeicher analog arbeiten.
In Abhängigkeit der Stellung des Wischers, vorzugsweise ermittelt
über die Schaltkontakteinrichtung 14, wird nach einem oder mehreren
Wischvorgängen die Speichereinheit entladen. Während des dem
Entladen vorausgegangenen Ansammelns der Signale führen diese je
nach Speicherinhalt zu unterschiedlichen Reaktionen. So wird
einerseits der Wischer 11 auf Intervallbetrieb oder auf Dauerwischen
verstellt, ggf. wird jedoch der Hintergrundspeicher den sich im
Vordergrund abspielenden Signalverlauf nachgeführt.
Der schematische Arbeitsablauf einer derartigen Vorrichtung ergibt
sich aus Fig. 5. Sobald Signale Es von der Sensorvorrichtung
ermittelt werden, wird die Zählanordnung 15 als Speichereinheit
durch START gestartet. Die Eingangssignale werden eingelesen und
ergeben die ganzzahlige Zahl n. Nach Abzug des Ausgangswertes A, der
z. B. die vom Überstreichen hervorgerufenen Signale widerspiegelt,
ergibt sich die tatsächliche während eines Wischvorgangs
eingegangene Anzahl von Signalen als digitaler oder analoger Wert X
der Speichereinheit. Ist dieser Wert X kleiner 0, kann dies
grundsätzlich zur Beendigung des Wischens oder überhaupt nicht zum
Start des Antriebsmotors führen. Ist X größer 0 wird je nach der
Anzahl der kurzfristig ggf. während eines Wischvorgangs auftretenden
Signale entweder die Intervallschaltung des Scheibenwischers mit
einem von der Anzahl der Signale abhängigen Zeitintervall ausgelöst
oder bei einer großen Anzahl von Signalen z. B. über 13 wird sofort,
z. B. bei einer Vorbeifahrt an einem Lkw ein Dauerwischen ausgelöst.
Gleichzeitig wird überprüft, ob der Wert X größer als ein
vorgegebener Grenzwert V ist, wobei hier ergänzend oder alternativ
auch die Anzahl der unmittelbar aufeinanderfolgenden Wischvorgänge
herangezogen werden kann. Ist der Grenzwert V überschritten oder
erreicht wird der Wert des Hintergrundspeichers 25 erhöht, wobei
vorzugsweise ein Signalwert Y gewählt ist, der kleiner ist als der
Gesamtinhalt des Speichers, um ein flexibles Verhalten dieses
Hintergrundspeichers zu erzielen. Z.B. kann der Wert w um 2 erhöht
werden. In einem anschließenden Schritt wird dieser Wert w dann z. B.
um 1 verringert, sobald ein Signal z. B. von der
Schaltkontakteinrichtung gegeben wird.
Abschließend wird geprüft, ob nicht nur X gleich 0 ist, sondern auch
der Wert des Hintergrundspeichers wieder 0 ist. Erst wenn beide
Bedingungen erfüllt sind, stoppt der Antriebsmotor.
Einstellmittel 18 können zur Regelung des Ansprechverhaltens der
Sensorvorrichtung 12 vorgesehen sein. Diese Einstellmittel 18 können
auch unmittelbar an der Sensorvorrichtung angeordnet sein und
verringern nach einer vorgegebenen Zeit tv nach Beginn eines
Wischvorgangs das Ansprechverhalten der Sensorvorrichtung in
Abhängigkeit des Motorsignals Ms der Schaltkontakteinrichtung 14.
Dies führt zu einer Verschiebung des Wertes, ab dem die vorhandenen
Signale detektiert werden.
Dies kann entweder dadurch erfolgen, daß das Ansprechverhalten und
die Empfindlichkeit der Sensorvorrichtung durch Regelung der
Empfindlichkeit verringert wird, wodurch sich die Signale aufgrund
einer geringeren Verstärkung mit einer geringeren Amplitude
abzeichnen, oder daß die Regelzeitkonstante geregelt wird, so daß
sich die Signale zeitlich kürzer abzeichnen. Alternativ können
Signale mit einem unterschiedlichen Teilerverhältnis erfaßt werden.
Allen Regelungen ist gemeinsam, daß die Einstellmittel 18 zur
Regelung des Ansprechverhaltens der Einrichtung das
Ansprechverhalten nach einer vorgegebenen Zeit tv, nach der der
Wischer 11 seine Parkstellung verlassen hat, von einem
Ausgangszustand mit empfindlichem Ansprechverhalten auf einen
vorbestimmten Zwischenzustand mit unempfindlichem Ansprechverhalten
regeln und anschließend innerhalb einer bestimmten Zeit t₂ auf einen
Endzustand zurückregeln, der vorzugsweise dem Ausgangszustand
entspricht.
Eine Ausregelung der ermittelten Signale im Sensor über die
Regelzeitkonstante erfolgt grundsätzlich so, daß der Differenzwert
des Signals gegen Null geht, wobei bei einer langen
Regelzeitkonstante der Differenzwert langsamer gegen Null geht als
bei einer kurzen Regelzeitkonstante. Die Einstellmittel 18 regeln
während eines Wischvorgangs die Regelzeitkonstante kürzer als zu
einem Zeitpunkt, während dem keine Benetzung vorhanden ist. Allein
schon dadurch ist es möglich, Veränderungen, die durch von selbst
abtrocknende Schlieren nach dem Überwischen auftreten, aus den
Meßsignalen auszublenden. Die Regelzeitkonstante wird von der
Signalverarbeitungseinrichtung 13 in Abhängigkeit des Signals des
Motorendschalters E und eines Zeitraums von ca. 10-30 Sekunden
geregelt. Die Empfindlichkeit wird dadurch so verschoben, daß nach
dem Zurückregeln nur große Tropfen erkannt werden. Als Nebeneffekt
wird ein durch das Überstreichen der Sensorvorrichtung 12 durch den
Wischer 11 erzeugtes Signal auswertbar, weil bei viel Regen auch ein
großer Überwischimpuls erzeugt wird.
Alternativ oder ergänzend können auch Stellmittel 30 vorgesehen
sein, die in Abhängigkeit eines Signals der Schaltkontakteinrichtung
14 ein Teilerverhältnis innerhalb einer vorbestimmten Zeit t₂ bis
auf 1 : 1 verringern, so daß zunächst mehrere Signale Es zu einem
einzigen Signal führen, bis die Stellmittel 30 den Teiler auf 1
gesetzt haben. Dies führt dazu, daß entweder aufgrund eines Regens
oder aufgrund größerer Tropfen, die aufgrund ihrer Bewegung im Wind
mehrere Signale erzeugen, trotz des anfänglich hohen Teilers ein
Signal aus mehreren entsteht oder ein Signal entsteht, sobald der
Teiler nach einer bestimmten Zeit soweit verringert ist, daß ein
einzelnes Signal weitergeleitet wird.
Im folgenden werden die ermittelten Ergebnisse anhand der Fig. 2a
bis 4 näher erläutert. Die Beispiele zeigen eine Regelung der
Empfindlichkeit, also eine Verringerung der Amplitude. Eine
Veränderung der Regelzeitkonstante bzw. des Teilerverhältnisses
wirkt sich jedoch ähnlich aus. In Fig. 2a ist das Motorsignal
aufgetragen, das zum Zeitpunkt t₁ über die Einstellmittel (18) zur
Regelung des Ansprechverhaltens die Empfindlichkeit E gemäß Fig. 2b
von einem Maximalwert Emax auf einen Minimalwert Emin geregelt.
Dieser Minimalwert wird gemäß Fig. 2b zunächst über eine vorgegebene
Zeit tv aufrechterhalten. In einem an den Wischvorgang
anschließenden Zeitraum t₂, der in der Praxis z. B. 10-30 Sekunden
betragen kann, wird die Empfindlichkeit E allmählich wieder auf den
Wert Emax überführt.
Gemäß Fig. 3 besteht die Möglichkeit, bei tv = 0 das Ansprechverhalten
bereits während des Wischvorgangs wieder allmählich höher werden zu
lassen. Während des gesamten Zeitraums werden die kontinuierlich
ermittelten Signale einem Speicher zugeführt, der bei Überschreiten
eines voreingestellten Werts einen Wischvorgang auslöst. Dadurch
werden bei starkem Regen während des gesamten Wischvorgangs Signale
ermittelt, die ein feinfühliges Steuern der Scheibenwischanlage
ermöglichen. Um ggf. ein rasches Reagieren der
Scheibenwischersteuerung z. B. bei der Vorbeifahrt an einem Lkw oder
einer Ausfahrt aus einem Tunnel zu erzielen, besteht ergänzend die
Möglichkeit kurz nach dem Wischvorgang auftretende Signale
unmittelbar zur Steuerung der Scheibenwischanlage in den Speicher
der Steuereinheit 15 zu laden.
Das Ergebnis ergibt sich aus Fig. 4. Wie zuvor beschrieben, wird
gemäß der gestrichelten Linie die Empfindlichkeit, also das
Ansprechverhalten der gesamten Sensorvorrichtung geregelt verändert.
Signale führen zu einer Reaktion der Steuerung, sobald die
Detektionsschwelle überschritten wird, wobei auch mehrere Signale in
einem Speicher gespeichert werden können, um einen weichen,
gleichmäßigen Wischablauf zu erzielen. Zu Beginn setzt auf der
linken Seite von Fig. 4 eine Regen ein, der beim Peak P1 ein Wischen
auslöst, da die Detektionsschwelle überschritten wird. Der
Fahrzeugbenutzer hätte seinen Wischer ebenfalls jetzt aufgrund der
Sichtbehinderung betätigt. Mit tv = 0 wird die Empfindlichkeit zu
Beginn des Wischvorgangs, also zum Zeitpunkt t₁ vom Ausgangszustand
auf einen Zwischenzustand heruntergeregelt. Als Folge davon
erscheinen die folgenden Tropfen in der Amplitude kleiner. Handelt
es sich um einen starken Regen, so würden sie dennoch sofort wieder
die Detektionsschwelle D erreichen. Die Empfindlichkeit steigt
allmählich wieder und würde einen Endzustand maximaler
Empfindlichkeit Emax wieder erreichen, der dem Ausgangszustand
entspricht, wenn nicht ein Tropfen als Peak P2 die
Detektionsschwelle überschreiten würde. Sofort fällt die
Empfindlichkeit durch den erneut ausgelösten Wischvorgang auf den
Zwischenzustand minimaler Empfindlichkeit Emin. Die Zeit zwischen
den Peaks oder zwischen dem Verringern der Empfindlichkeit
registriert die Steuerung als nächstes Wischintervall mit der
Intervallzeit ti₁. Den während eines Regens veränderlichen
Bedingungen würde dadurch Rechnung getragen, daß, wenn der zweite
Peak bereits früher die Detektionsschwelle erreicht hätte, z. B. der
gestrichelt dargestellte Peak P₃, sich die Intervallzeit ti₂ ergeben
hätte.
Claims (12)
1. Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage mit
- - einem Antriebsmotor (M) für wenigstens einen, einen Wischbe reich (10a) einer Scheibe (10) überstreichenden Wischer (11),
- - einer Sensorvorrichtung (12), die Signale erzeugt, die vom Belag oder der Benetzung der Scheibe (10) beeinflußt sind,
- - einer mit dem Antriebsmotor (M) und Sensorvorrichtung (12) ge koppelten Signalverarbeitungseinrichtung (13), die die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale (Es) in Steuersignale (S) für den Antriebsmotor (M) umformt,
- - einer Speichereinheit und wenigstens einem weiteren Speicher, denen die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale zugeführt werden, wobei in Abhängigkeit des digitalen oder analogen Wertes (X) von Speichereinheit und weiterem Speicher die Steuersignale (S) erzeugt werden,
- - Mitteln zum Entladen von Speichereinheit und weiterem Speicher, dadurch gekennzeichnet, daß
- - der weitere Speicher ein Hintergrundspeicher (25) ist,
- - sobald der digitale oder analoge Wert (X) der Speichereinheit einen vorgegebenen Grenzwert (V) überschreitet, Signalübertra gungsmittel weitere Übertragungssignale (SW) an den Hinter grundspeicher (25) übertragen, dessen Inhalt die Erzeugung von Steuersignalen zumindest nach Entladen der Speichereinheit beeinflußt,
- - die Mittel zum Entladen zumindest den Hintergrundspeicher schrittweise oder allmählich entladen.
2. Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage mit
- - einem Antriebsmotor (M) für wenigstens einen, einen Wischbe reich (10a) einer Scheibe (10) überstreichenden Wischer (11),
- - einer Sensorvorrichtung (12), die Signale erzeugt, die vom Belag oder der Benetzung der Scheibe (10) beeinflußt sind,
- - einer mit dem Antriebsmotor (M) und Sensorvorrichtung (12) ge koppelten Signalverarbeitungseinrichtung (13), die die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale (Es) in Steuersignale
- (S) für den Antriebsmotor (M) umformt,
- - einer Speichereinheit und wenigstens einem weiteren Speicher, denen die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale zugeführt werden, wobei in Abhängigkeit des digitalen oder analogen Wertes (X) von Speichereinheit und weiterem Speicher die Steuersignale (S) erzeugt werden,
- - Mitteln zum Entladen von Speichereinheit und weiterem Speicher, dadurch gekennzeichnet, daß
- - der weitere Speicher ein Hintergrundspeicher (25) ist,
- - nach einer vorgegebenen Anzahl von gegebenenfalls innerhalb einer bestimmten Zeit aufeinanderfolgenden Wischvorgängen Sig nalübertragungsmittel weitere Übertragungssignale (SW) an den Hintergrundspeicher (25) übertragen, dessen Inhalt die Erzeugung von Steuersignalen zumindest nach Entladen der Speichereinheit beeinflußt,
- - die Mittel zum Entladen zumindest den Hintergrundspeicher schrittweise oder allmählich entladen.
3. Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage mit
- - einem Antriebsmotor (M) für wenigstens einen, einen Wischbe reich (10a) einer Scheibe (10) überstreichenden Wischer (11),
- - einer Sensorvorrichtung (12), die Signale erzeugt, die vom Belag oder der Benetzung der Scheibe (10) beeinflußt sind,
- - einer mit dem Antriebsmotor (M) und Sensorvorrichtung (12) ge koppelten Signalverarbeitungseinrichtung (13), die die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale (Es) in Steuersignale (S) für den Antriebsmotor (M) umformt,
- - einer Speichereinheit und wenigstens einem weiteren Speicher, denen die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale zugeführt werden, wobei in Abhängigkeit des digitalen oder analogen Wertes (X) von Speichereinheit und weiterem Speicher die Steuersignale (S) erzeugt werden,
- - Mitteln zum Entladen von Speichereinheit und weiterem Speicher, dadurch gekennzeichnet, daß
- - der weitere Speicher ein Hintergrundspeicher (25) ist,
- - sobald der digitale oder analoge Wert (X) der Speichereinheit einen vorgegebenen Grenzwert (V) überschreitet und sobald eine vorgegebene Anzahl von gegebenenfalls innerhalb einer bestimmten Zeit aufeinanderfolgenden Wischvorgängen stattfin det, Signalübertragungsmittel weitere Übertragungssignale (SW) an den Hintergrundspeicher (25) übertragen, dessen Inhalt die Erzeugung von Steuersignalen zumindest nach Entladen der Speichereinheit beeinflußt,
- - die Mittel zum Entladen zumindest den Hintergrundspeicher schrittweise oder allmählich entladen.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß eine einer bestimmten Stellung des Wischers während
des Wischvorgangs zugeordnete Schaltkontakteinrichtung (14)
vorgesehen ist, deren Betätigung die Mittel zum Entladen veran
laßt, Speichereinheit bzw. weiteren Speicher zu entladen.
5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß, sobald der Grenzwert (V) oder die Anzahl von
Wischvorgängen überschritten ist, die Signalübertragungsmittel
einen begrenzten Signalwert (Y) in den Hintergrundspeicher (25)
übertragen, der kleiner ist als sein maximaler Speicherinhalt.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß der Wert (w) des digitalen
Hintergrundspeichers (25) mit jedem erfolgtem Wischvorgang um
einen vorgegebenen dritten Wert bis zur vollständigen Entladung
verringert wird.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Signalverarbeitungseinrichtung (14)
zumindest am Ende eines Wischvorgangs oder kurz nach einem
vorausgegangenen Wischvorgang die von der Sensorvorrichtung (12)
abgegebenen Signale (Es) unmittelbar zur Steuerung des Wischers
(11) verwendet.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (12) Signale analog zur
Tropfengröße und -anzahl erzeugt und daß Einstellmittel (18) zur
Regelung des Ansprechverhaltens der Einrichtung vorgesehen sind,
die das Ansprechverhalten nach einer vorgegebenen Zeit (tv), nach
der der Wischer (11) seine Parkstellung verlassen hat, von einem
Ausgangszustand mit empfindlichem Ansprechverhalten auf einen
vorbestimmten Zwischenzustand mit unempfindlichem
Ansprechverhalten regeln und anschließend innerhalb einer
bestimmten Zeit (t₂) auf einen Endzustand mit empfindlichen
Ansprechverhalten zurückregeln, der vorzugsweise dem
Ausgangszustand entspricht.
9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Einstellmittel (18) zur Regelung des Ansprechverhaltens das
Ansprechverhalten vor Erreichen des Ausgangszustands wieder auf
den Zwischenzustand verringern, wenn die Signale (Es) eine
Detektionsschwelle überschreiten, und daß die Zeit zwischen dem
ersten und dem zweiten Erreichen des Zwischenzustands bei tv = 0
die Intervallzeit (ti) des Wischers ist.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des
Ansprechverhaltens das Ansprechverhalten und die Empfindlichkeit
der Sensorvorrichtung durch Verringerung der Amplitude der
Signale regeln.
11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des
Ansprechverhaltens das Ansprechverhalten und die Empfindlichkeit
der Sensorvorrichtung durch Verringerung der Regelzeitkonstante
regeln, innerhalb der auftretende Signale (Es) ausgeregelt
werden.
12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des
Ansprechverhaltens Stellmittel (30) umfassen, die ein
Teilerverhältnis innerhalb der bestimmten Zeit (t₂) bis auf 1 : 1
verringern, so daß zunächst mehrere Signale (Es) zu einem
einzigen Signal führen, bis die Stellmittel (30) den Teiler auf 1
gesetzt haben.
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