KR100302088B1 - 배면방사요소의 변동검지장치 - Google Patents

배면방사요소의 변동검지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 소정의 방사광이 투과하는 플레이트 혹은 벽(1)의 외표면(5)의 젖음을 검지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 방사원과 방사광수신기(16)를 포함하는 적어도 두개의 측정스트로크를 갖는 센서액티브 영역(14)을 가지고,소정의 절환시퀀스주파수(fa)의 연속한 반복적인 절환시퀀스로 각 측정스트로크를 시구간적으로 작동절환하는 스위치장치(23, 30)를 구비하며, 각 방사원의 방사용량을 조절하기 위한 설정장치(32)를 포함하며,상기 설정장치는,상기 센서액티브 영역이 젖지않았을 때, 각 방사원이 발생하는 검출신호구간(37)의 평균진폭치가 다른 방사원에 해당하는 검출신호구간(38, 39)의 평균진폭치와 동일하도록 상기 방사용량을 결정하며, 검출신호(SD)를 평가장치(41)에 전달하여 각 방사원에 해당하는 검출신호구간의 검지된 차이로부터 제어신호 및/또는 측정치 신호(541)를 발생하도록 하기 위해 상기 방사광수신기에 연접된 필터회로(36)를 포함하여, 외부광이 젖음검지에 영향, 교란 및 오도하지 않도록 한다.

Description

[발명의 명칭]
배면 방사요소의 변동검지 장치
[본 발명의 분야]
본 발명은 배면방사요소의 변동검지장치에 관한 것으로서, 특히 소정의 방사광이 투과하는 매체에 의해 본 장치로부터 분리되어 있는 배면방사요소에서의 혹은 배면방사요소에 기인한 변동을 측정 혹은 인식하기 위한 장치에 관한 것이다.
[종래기술]
많은 경우에 예를 들어 표면젖음에 의해 야기되는 배면방사요소에서의 변동을 인지하여, 창등의 개구된 부분을 닫거나 교란적인 물젖음을 제거하기 위한 제어명령을 발생시키는 것이 요청될 수 있다. 반사요소로서는 예를 들어 광투과성 플레이트 혹은 벽의 내측 반사면(내부 혹은 전반사), 거을 등 경우에 따라서는 장치에 접근된 손과 같은 산란광만을 배면 반사시키는 수단도 이용될 수 있다. 여기서 표면젖음이란 용어는 소수의 액체방울이 표면에 덮여 있거나 묻어있는 것 혹은 표면에 액체방울이 부딪히는 것을 말하며, 표면에 부착된 액막이나 포말 혹온 표면상에서 밀려다니는 소정 두께의 액체층까지도 포함한다.
반사율변동의 크기를 인지함으로써 예를 들어 장치 앞에서 이동하고 있는 물체의 위치변동이나 생성여부등을 파악할 수 있다. 그 변동이 물젖음일 경우, 예를 들어 젖어 있는 액체의 양을 측정하여, 젖어 있는 표면에 대해 단위 표면당 및/또는 단위 시간당 필요로 하는 제어명령을 추출할 수 있고, 이 제어 명령에 의해 예를 들어 젖음의 조절이나, 현재 혹은 예견되는 유체량에 따른 차폐과정의 제어, 젖음이 야기된 이력에 따른 젖음제거과정의 최적제어등이 가능하게 된다.
[본 발명의 개시]
본 발명의 목적은, 서두에 언급한 종래의 장치를 개선하여, 변동검지용 장치의 주변으로부터 장치내에 유입되어 장치의 방사광에 중첩되는 외부광이, 검지를 위해 방사되는 방사광에 비해 상당한 분량 혹은 그를 초과하는 분량으로 될 때, 변동검지 자체에 실질적인 영향, 교란 혹은 오도하지 않도록 구성하는 것이다.
상기 목적은,
-적어도 두개의 측정스트로크를 갖는 매체내의 센서액티브 영역을 가지고, 상기 측정스트로크에는 상기 광투과성 매체내로 소정의 방사광을 방사하는 적어도 하나의 방사원 혹은 방사원그룹과 적어도 하나의 방사광 수신기 혹은 방사광수신기그를이 설치되며, 상기 방사광수신기는 상기 센서액티브 영역이 휴지상태에 있을 때 배면방사요소에 대향한 상기 매체의 면으로부터 나오는 상기 방사광수신기에 부속된 방사원 혹은 방사원그룹의 배면방사광의 방사강도추이의 최대정의 영역의 중첩범위내에서 수신된 방사광에 상응하는 검출신호를 발생하며,
- 소정의 절환시권스주파수의 연속한 반복적인 절환시권스로 각 측정 스트로크를 시구간적으로 작동절환하는 스위치장치를 구비하며,
- 각 방사원 혹은 방사원그룹의 방사용량을 조절하기 위한 설정장치를 포함하며, 상기 설정장치는, 상기 센서액티브 영역이 휴지상태에 있을 때, 상기 방사광수신기에 부속된 각 방사원 혹은 방사원그룹이 발생하는 검출신호구간의 평균진폭치가 다른 방사원 혹은 방사원그룹에 해당하는 검출신호구간의 평균진폭치와 동일하도록 상기 방사용량을 결정하며,
- 상기 절환시퀀스주파수의 진동수로 변조된 검출신호를 평가장치에 전달하여 각 방사원 혹은 방사원그룹에 해당하는 검출신호구간의 검지된 차이로부터 제어신호 및/또는 측정치신호를 발생하도록 하기 위해 상기 방사광수신기에 연접된 필터회로를 구비함으로써 달성된다.
배면방사요소의 면동 검지를 위한 방사광은 플레이트 혹은 벽의 외표면이 젖은 경우 플레이트 혹은 벽 뿐만아니라 플레이트 혹은 벽을 적시는 유제를 거의 감쇄없이 통과하며, 플레이트 혹은 벽에 대한 수직면에 관하여 플레이트 혹은 벽내로 큰 입사각으로 방사되는 방사광의 대부분은 플레이트 혹은 벽의 외표면의 한계면에 의해 반사되고, 이것은 광학적으로 명백한 한계면에서 표면에의 입사광이 전반사하게 되는 입사각의 한계각에 이르기까지 일어난다.
방사원의 위치에서 플레이트 혹은 벽을 수직으로 통과하는 평면내에서는 플레이트 혹은 벽에 부착된 방사원의 방사강도의 방향특성과 플레이트 혹은 벽내에서의 방사광속의 감쇄에 따라 방사원이 부착된 플레이트 혹은 벽의 내표면에서 나타나는 방사광속의 방사강도곡선이 나타나게 된다. 이 방사광속곡선은, 제1도에 도시되어 있는 바와 같이, 방사원의 부착위치와 전반사가 일어나는 한계각에서의 방사광유출범위사이에 대체로 퍼져 있는 최대점을 갖는다. 이 최대점에서,플레이트 혹은 벽의 젖은 표면에서 플레이트 혹은 벽내에서 전달되는 방사광의 반사가 젖음에 의해 최대점과 플레이트 혹은 벽의 내표면에 부착된 방사원 사이에 있는 플레이트 혹은 벽의 의표면의 센서액티브 영역내에서 변동되게 된다. 플레이트 혹은 벽의 의표면의 센서액티브 영역에서의 젖음 형태에 따라 최대점의 위치 및 높이가 변동되며, 센서액티브 영역은 젖지 아니한 상태에서 플레이트 혹은 벽의 내 표면에서의 방사강도의 최대점을 형성하는 데 기여한다. 젖은 플레이트 혹은 벽 및 젖은 유체를 통과하는 광선으로서는 예를 들어 가시적인 자외선이나 적외선 범위내의 광선이나 초음파등의 용량성 광선일 수 있다.
광투과성 매체는 플레이트 혹은 벽이 아닐 수 있음은 물론이다. 예를들어 공기와 같은 다른 형태의 광투과성 매체에서도, 통상의 방사원과 방사광수신기를 구비한 본 장치와 거울이나 손과 같은 반사요소사이에서 측정스트로크만 구성될 수 있다면, 본 장치는 반사율의 변동을 인지할 수 있다. 오직 배면반사된 산란광만이 본 장치에 예를 들어 손의 위치변동이나 접근의 인지를 가능하게 한다.
두개의 측정스트로크로 이루어진 장치는 두개의 방사원 혹은 방사원 그룹이 하나의 방사광수신기에 부속되게 하거나 혹은 다수의 방사광수신기가 하나의 방사원에 부속되게 되며, 방사광수신기는 플레이트 혹은 벽의 내표면에 나타나는 플레이트 혹은 벽에 부착된 방사원의 각 방사광속 분배의 최대정의 영역내에 배치되며,소정의 순환하는 절환시퀀스로 측정 스트로크를 교호적으로 순차 작동절환하며, 방사원 혹온 방사원그룹의 방사용량은 배면방사 요소의 출력상태 혹은 휴지상태에서 방사광수신기의 출력부에서의 검출신호가 각 방사원 혹은 방사원그룹의 작동절환을 위한 절환시퀀스의 순환중에 변동되지 않게 되는 값으로 설정되며, 방사원 혹은 방사원그룹에 해당하는 검출신호구간의 차이를 이용함으로써, 예를 들어 플레이트 혹은 벽의 젖음에 의한 변동의 범위를 매우 넓은 범위에서 검출하며, 외부관의 강도가 액티브 방사광의 강도보다 다수배 큰 경우 방사광수신기에 대한 직접적 외부광이 검지를 위해 보내어지는 액티브 방사광의 평가에 거의 영향을 미치지 않으며,외부광은 본 발명에 따른 장치의 구성에 의하여 예를 들어 젖음에 의해 야기된 액티브 방사광의 변동에 영향을 주지 않는다는 장점이 있다.
변동 검출의 확실성은, 하나의 방사광수신기에 부속된 방사원들 혹은 방사원그룹들의 교호적 작동절환을 위한 절환시퀀스의 절환시퀀스주파수가 방사광수신기에 작용하는 외부광의 예상되는 가장 빠른 변동시퀀스보다 다수배 크도록 선정되고, 절환시퀀스와 동일한 시퀀스주파수를 갖는 변동시퀀스의 검출신호만이 평가됨으로써, 더욱 증대되게 된다.
[발명의 상세한 설명]
본 장치는 젖음에 의해 야기되지 아니하는 휴지 혹은 출력상태와 대비된 반사율변동도 인지할 수 있지만 젖음 검지용 장치를 예로서 설명하기로 한다. 여기서, 예를 들어 위치변동의 인지 혹은, 예를 들어 진열장에 손이 접근함에 따라 소정의 반응이 일어나는 때 산란광만을 배면방사하는 요소의 접근에 대해서 기억하고 있어야 한다. 실시 예들에 있어서, 광투과성 매체는 플레이트 혹은 벽(1)이지만, 측정장치의 방사경로 혹은 방사경로의 운동에서 방사원의 액티브 방사광을 배면반사하여 측정스트로크의 구성을 가능하게 하는 수단을 이용하여 변동을 야기시키는 예를 들어 무형체의 투과성 매체가 사용될 수 있다.
제l(a)도에는, 상세히 도시되어 있지 않는 평면내에서 절단된 플레이트 혹은 벽(1)이 단면도로서 도시되어 있다. 이 평면은 플레이트에 직교되는 방향으로 플레이트 혹은 벽(1)에 고정된 방사원(2)를 통하여 진행하며, 방사원(2)의 방사광은 플레이트내에서 선(3)으로 표시되어 있다. 방사원은 플레이트(1)의 내표면(4)에 고정되어 있으므로, 그로부터 발생된 방사광(3)은 거의 손실없이 유입될 수 있다. 이 방사광은 광학적 법칙에 따라 플레이트의 내표면(4)에 대향위치한 외표면(6)에서 입사각(a)의 중가에 따라 분량이 증가하면서 외표면에 의해 반사되며(반사방사 광), 플레이트 혹은 벽(1)의 내표면(4)에서 부분적으로 다시 배면방사 방사광(7)으로서 나오게 된다. 방사원으로부터의 간격(x)에 따른 배면방사광(7)의 방사강도(I )의 추이는 제1(b)도의 다이아그램에 곡선(8)으로서 개략적으로 도시되어 있다. 이 곡선은, 첫번째 전반사된 플레이트의 내 표면에서의 배면방사광의 출구와 방사원(2) 사이의 간격범위내에 제1최대점(10)을 가지며, 이 최대점은 주로 플레이트(1)내부로의 방사원(2)의 방사특성에 의존한다. 신호곡선내에서는 전체적으로 다수개의 최대점이 더 검출되어 이용될 수 있다. 방사 성은 제1(a)도에 곡선(11)으로서 도식적으로 도시되어 있고, 여기서 플레이트 내부로의 방사원의 방사강도는 각도의존적임을 알 수 있다.
방사원의 위치에서의 플레이트에 대한 수직선(12)과 제 1최대점의 위치(xm)에서의 플레이트를 통과하는 수직선(12m)사이의 외표면의 매우 민감한 영역내에서,즉 최대점(10)에 해당하는 배면방사광이 외표면에 의해 반사되게 되는 플레이트 혹은 벽의 센서액티브 영역(14)에서,플레이트 혹은 벽의 외표면(6)이 젖게 되면, 제 1도에 도시된 바와 같이 센서 액티브 영역(14)내에 물방울(13)이 있으면, 물방울(13)의 부착영역(16)에서 외표면의 광학적 반사시스템은 변동하며, 이 련동된 반사에 의해 배면방사광(7)의 방사강도곡선(8)의 형태는 젖음에 의해 변동된 곡선(8')로 변경되고, 최대점(10)의 위치(xm)은 변경된 곡선(8')의 새로운 최대점(10')의 위치(xm')로 변경 된다.
배면방사광(7)의 방사강도의 최대점(10)의 영역에, 예를 들어 제l(a)도에 표시된 바와 같이 방사원(2)의 부착위치로부터 간격(xe)을 두고 방사광수신기(16)가 플레이트 혹은 벽(1)의 내표면에 고정되어 있는 경우, 이 방사광수신기(16)는, 플레이트의 센서액티브 영역(14)이 젖어 있지 아니한 상태에서는 측정행정 전체에 걸쳐 곡선(8)으로 주어진 배면방사광(7)의 방사강도(I1)를 수신하게 되지만, 플레이트의 센서액티브 영역이 젖어 있는 경우에는 물기부착에 의해 변동된 플레이트의 배면방사광에 의한 방사광곡선(8')의 방사강도(12)를 수신하게 된다. 방사강도가 Il으로부터 I2로 변동하였다는 것은 플레이트 혹은 벽(1)의 센서액티브 영역(14)이 물기에 젖어 있음을 가리킨다.
제2도는 내표면에 부착된 방사원을 각 두개씩 가지고 있는 세 개의 그룹(17, 18, 19)이 마련되어 있는 플레이트의 내표면(4)을 나타낸 부분평면도이다. 즉 제1그룹(17)에는 방사원 2.1(17)과 2.2(17)이, 제 2그룹(18)에는 방사원 2.1(18)과 2.2(18)이, 제 3그룹(19)에는 방사원 2.1(19)과 2.2(19)이 있으며, 이들은 모두 공동의 방사광수신기(16)에 부속되어, 방사광수신기(16)에 원형으로 배치되어 있고, 방사광수신기(16)는 각 방사원 (2.1(17) 내지 2.2(19))에 의한 배면방사광의 방사강도의 최대점(10)의 거의 고리상 영역(20)상에 위치한다.
도시된 실시예 에서 방사광수신기에 대해 대향위치하는 각 두 개의 방사원은 두 개의 방사원으로 이루어진 하나의 그룹을 형성한다. 물론, 하나의 광원을 두고 그 둘레에 다수의 방사광수신기가 원형으로 배치되는 것도 고려할 수 있다. 단 적어도 두 개의 측정스트로크가 상호 독립적으로 제공될 수 있어야 한다.
하나의 부속된 방사광수신기 둘레에 방사원들의 세 그룹이 있는 제2도에 도시된 장치의 작동에 대해서는 제 3도에 실시예로서 도시된 회로 장치를 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 제 3도에는, 제 2도에 개략적으로 도시되어 있는 플레이트(1)의 내표면(4)에 부착된 여섯개의 방사원 (2.1(17) 내지 2.2(19))와 그들에 부속되어 마찬가지로 내표면에 부착된 방사광수신기(16)를 구비한 물기부착된 플레이트(1) 혹은 벽의 부분 수직단면도가 개략적으로 도시되어 있다. 방사원들은 도시된 실시 예에서 발광다아오드이며, 이들의 일 접속부는 전원(21)의 일 전극에 접속되어 있다. 전원의 다른 전극은 3위치 시퀀스스위치(23)의 입력부와 접속되며, 이 시퀀스스위치(23)는 그의 신호입력부(22)를 제어입력부(26)에서의 매 제어임펄스(24)에 따라 이어지는 신호출력부(26.1, 26.2, 26.3)와 연결시킨다. 신호입력부가 신호출력부(26.1)에 연결되어 있는 도시된 실시예에서는,다음의 제어임펄스에 의하여 신호입력부는 이어지는 신호출력부(26.1)와 연결된다. 이에 의하여, 시퀀스스위치(23)의 제어 입력부(26)에 접속된 클럭발생기(30)의 절환시퀀스주파수(fa)의 절환시퀀스에 의해 방사원그룹(17, 18, 19)은 상호 연속하여 교호적으로 전원(21)에 접속되므로, 방사원그룹(17, 18, 19)은 다음 그룹이 접속될 때까지 상호 연속하여 교호적으로 전원(21)에 유효하게 접속되어 있다.
광투과성 플레이트(1)내에서의 각 방사원그룹의 방사광의 진행은 제 3도에 각기 상이한 구조의 선(27, 28, 29)으로 도식적으로 표시되어 있다. 플레이트의 외표면에서 반사한 부분은 플레이트의 내표면에서 부분적으로 배면반사 방사광(7)으로서 다시 나오게 된다. 배면반사 방사광의 방사강도의 최대점의 영역에서 플레이트(1)의 내표면에 부착된 방사광수신기(16)는, 도시된 실시예에서 감광소자로서, 수신된 방사광다발을 전기적 출력신호(S16)로 변환시키며, 시간축(t)에 대한 그 시간적 추이(31)는 제 4도의 다이아그램 a)에 도식적으로 표시되어 있고, 상호 연속하여 이어지는 신호구간(37, 38, 39)들로 형성된다. 이들 신호구간은 시퀀스스위치(23)를 제어하는 클럭발생기(30)의 클럭주파수(fa)의 주기와 동일한 팝은 시간간격(Ta)동안 방사광을 방사하도록 방사원의 각 그룹(17, 18, 19)이 단속시키는 절환시퀀스에 따라 나타나는 것이다.
시퀀스스위치(23)의 출력부(26.1 내지 26.3)의 조절부재(32)에서 방사원의 각 그룹(17, 18, 19)의 방사용량이 조절되어, 각 방사원 그룹플레이트 혹은 벽(1)이 젖어 있지 아니하여 교란되지 않은 경우 방사광수신기의 출력신호(516)에서 동일한 등가치(10)를 발생하며, 이것은 제 4도의 다이아그램b)에서 방사광수신기(16)의 무교란 등가 출력신호(516)의 시간적 추이(33)로 도시되어 있다. 플레이트(1)의 센서액티브 영역(14)가 제3도 도시되어 있는 바와 같이 예를 들어 물방울(13)에 의해 젖어 있는 경우에는, 방사경로(27, 28, 29)가 그 젖은 부분에 의해 변동되어, 각 방사원그룹(17, 18, 19)의 방사광속 분량은 출력신호(S16)의 등가적 추이(33)에서 이동되므로, 예를 들어 제4도의 다이아그램c)에 도시된 바와 같은 방사광수신기(16)의 출력신호(S16)의 시간적으로 평탄한 추이(34)가 나타나게 된다. 이들 출력신호(S16)는 증폭기(35) 및 하이패스필터(36)를 거쳐 검출신호(SD)로서 평가장치(41)의 신호입력부(40)에 도달한다. 하이패스필터(36)의 한계 주파수(fp)는, 한편으로는 검지하고자 하는 플레이트 혹은 벽(1)의 센서액티브 영역이 젖었을 때 형성되는 출력신호(516)의 각 구간(37, 38, 39)으로 이루어진 추이(84)가 거의 대부분 전달되고, 다른 한편으로는 방사광수신기(16)가 경우에 따라 전기적 신호로 변환시키는 외부방사광의 편차가 검출신호(SD)내에서 유효하게 되지 않도록, 결정된다. 하이패스필터(36)의 출력부에서 형성된 검출신호(50)의 시간적 추이는 진한 실선의 곡선(42)으로 도시되어 있다. 도시된 실시 예에서, 평가장치(4)는 상세히 도시않은 문턱치회로를 가지며, 이 문틱치회로는, 검출신호(SD)의 추이(42)가 소정의 문턱치(SW)를 능가할 경우, 평가장치(41)의 출력부(41.2)에서 제어신호(S41)를 발생한다. 상세히 도시않은 제어신호(S41)는 플레이트(1) 혹은 벽의 센서 액티브 영역(14)이 젖어있음 가리키며, 젖음에 따른 사항을 제어하는 데 이용될 수 있다.
제5도에는 플레이트(10) 혹은 벽의 젖음을 감지하기 위한 장치의 다른 실시예를 나타낸 블록회로도이다. 여기서는 플레이트 혹은 벽의 센서 액티브 영역(14)에서의 방사원의 배치방식 및 방사원의 방사용략의 등가 조절을 위한 조절장치가 추가되어 있다는 점에서 제3도에 도시된 실시예와 다르다.
두개의 방사원(2.1 및 2.2)은, 한 방사원(2.1 혹은 2.2)의 최대 방사강도의 플레이트 혹은 벽 내부로의 입사각(aE)이, 플레이트 혹은 벽의 내표면(4)으로부터의 배면방사광(7)의 최대점(10)이 방사원들과 그에 부속되어 마찬가지로 내표면에 부착되어 있는 방사광수신기(16)의 위치에서 플레이트 혹은 벽에 수직으로 통과하는 평면내에서 최대값이 얻어지게 되는 각도와 동일하게 되도록, 플레이트(1)의 내표면(4)에 부착되어 있다. 이에 의하여, 방사원(2.1 및 2.2)의 배면반사 방사광에 대한 방사강도(ll)를 나타낸 제 6도에 도시된 곡선(8.1 및 8.2)에 의해 알 수 있는 바와 같이, 플레이트 혹은 벽의 내표면(4)으로부터 얻어지는 방사원의 배면방사광(7)의 방사강도 곡선(8.1 혹은 8.2)에서 가장 두드러진 제 1최대점(10.1)이 얻어지게 된다. 플레이트 혹은 벽의 내 표면으로부터 벗어나 있는 방사원의 방사광속의 방사강도곡선의 최대점이 두드러지게 형성될수록, 플레이트 혹은 벽이 젖어있음을 더욱 정확하고 확실하게 감지할 수 있다. 그러므로, 다중 반사후에 측정이 행하여 진다 하더라도, 방사광수신기에 부속된 방사원들을 플레이트 혹은 벽에 부착시키는 것이 바람직하다. 두 방사원(2.1 및 2.2)은 상이한 간격(xl 및 x2)을 두고 그에 부속된 방사광수신기로부터 이격되어 있으며, 즉 양 방사원의 동등한 상태에서 플레 이트 혹은 벽이 젖어 있을 경우, 방사광수신기(16)는 제1방사원(2,1)의 배면방사광 곡선(8.1)의 제1최대점의 후사면(43)에 위치하는 동시에, 제2방사원(2.2)에 의해 야기된 플레이트 혹은 벽(1)의 내표면(4)으로부터의 배면방사광 곡선(8.2)의 제1최대점의 전사면(44)에 위치하도록 되어 있다. 이에 의해, 플레이트 혹은 벽의 센서액티브 영역이 젖어 있을 경우 최대점은 그 높이 뿐만 아니라 부속된 방사광수신기으로부터의 이적정도에서도 변동하기 때문에, 레이트 혹은 벽의 젖음에 대한 감지 정확도 및 신뢰성이 중대되게 된다. 그래서 최대점의 위치변동에 의해 미소한 젖음의 변동도 명백히 감지된다.
방사원(2.1 및 2.2)의 상기와 같은 배치에 의해, 제5도에서 플레이트 혹은 벽의 외표면(6)에 도시한 바와 같이, 균일한 액막이나 일정한 유체층(46)의 형태로 젖어 있는 것도 검지할 수 있다. 플레이트가 젖어있을 경우, 플레이트가 젖지 않았을 때의 배면방사광의 방사강도 곡선(8.1 및 8.2)의 사면(43 및 44)은 변형 및 위치이동하여, 제6도에서 알 수 있는 바와 같이, 방사광수신기의 출력신호(516)에 대한 두 곡선의 공동 등가점(46)이 두개의 상이한 진폭값(I46.1 및 I46.2)을 갖는 두개의 곡선점(46.1 및 46.2)으로 분리되며, 이로부터 검출신호(SD)의 신호차를 구해 제어신호 및 /또는 측정신호(541)를 형성할 수 있다.
제5도에 도시된 장치의 경우, 양 방사원(2.1 및 2.2)의 제어를 위한 스위치장치는 비반전 출력부(30.0) 및 반전 출력부(30.1)에 교호적으로 전류임펄스를 발생하여 그 전류임 펄스의 지속시간동안 출력부에 접속된 방사원의 방사를 유발시키는 클럭발생기(30)이다. 전류임 펄스발생기(37)의 출력부중 하나는 전류값을 조절하기 위해 조절부재(32)를 구비하며, 이 조절부재(32)는 조절입력부(47)에서의 조절신호(Sr)에 의해 조절될 수 있다. 방사광수신기(16)의 부착위치(XE)(제 6도)에서의 양 방사원의 배면방사광은 방사광수신기에서 전기적 신호(S16)로 변환되어, 제 3도에 도시된 장치에서와 마찬가지로 중폭기(36)및 하이패스필터 혹은 대역패스필터(30)를 거쳐 검출신호(50)로서 필터회로(86)로 제공된다. 필터회로(36)의 출력부에는 신호집중단(48)이 접속되어 있어, 필터회로(36)의 출력부에서의 검출신호(BD)의 변동을 중간전압(Uz)에 설정한다. 도시된 실시 예에서, 신호집중단(48)은, 각 하나의 방사원에 부속된 두개의 복조기출력부(49.1 및 49.2)를 갖는 동기복조기(49)를 구비한다. 그 부속관계는 방사원의 방사를 제어하기도 하는 전류임 펄스발생기(30)의 제어클럭(S30.0)에 의해 이루어진다. 도시된 실시예에서, 복조기출력부(49.1 및 49.2)에는 복조치저장부(50.1 및 50.2)가 연접되어 있으며, 이 저장부들은 동기복조기(49)에 의해 주사되고 양 방사원에 부속되는 복조신호(SD)의 신호구간의 평균진폭값을 일시적으로 저장하여 이러한 방식으로 피복곡선복조기를 형성한다. 양 검출치저장기의 순간적 평균 진폭 값으로부터 연접된 작동중폭기(51)에서 차분값을 형성하여 중간값에 설정한다. 그렇게 형성된 평활한 검출신호(SDm)는, 필터회로(36)의 출력 부에서의 검출신호(SD)에 비해 교란이 거의 제거되어 있으며, 평가장치(41) 뿐만아니라 높은 조절시정수(Tv)를 갖는 조절회로(62)로 공급된다. 도시된 실시예에서, 조절회로는 시정수부재(53) 및 비교기(54)를 구비하며, 비교기(54)는 기준신호(Sref)와의 비교를 통해 전류조절부재(32)의 조절입력부(47)에 제공할 조절신호(Sr)를 발생시켜, 전류조절부재에 의해 조절되는 방사원(2.1)의 방사용량을 변경시킴으로써, 신호집중단(48)의 출력부에서의 검출진폭값의 차이를 제로에 수렴하도록 한다. 여기서, 조절속도 즉 조절회로(62)의 조절시 정수(Tv)는 파악하고자 하는 젖음과정의 가장 긴 변동보다 다수배 더 크도록 결정된다. 평가장치 (41)는, 특히 평가장치를 이용하여 젖음을 감지하고자 할 경우에, 그 입력 측이 양 겁출치저장기(60.1 및 60.2)의 출력부와 직접 연결될 수 있다. 조절시정수는 절환시퀀스신호의 변동주기보다 다수배 만큼 크며, 절환시퀀스신호는 방사광수신기에 부속된 방사원 혹은 방사원그룹을 절환시킨다. 이에 의하여, 젖음에 의해 유발되지 아니하였거나 젖음과 관련이 없는 플레이트 혹은 벽의 센서액티브 영역에서의 더 길거나 지속적인 변동이 젖음의 검지시 고려되지 않게 되며, 공지의 시스템에서 문제점으로 남아 있는 노화, 오염 혹은 온도차에 기인한 영향을 용이하게 배제할 수 있다. 원하는 경우에는 다수의 방사광수신기 예를 들어 포토다이오드와 다수의 방사원 예를 들어 광다이오드를 직렬로 접속하여, 이에 의해 측정스트로크의 수 및 측정결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 네개의 광다이오드를 사각형의 모서리들에 배치하고 그 중앙에 하나의 포토다이오드가 위치하도록 할 수 있다. 이에 의해 상호 독립적인 측정장치가 얻어지게 된다. 이러한 주사장치의 배치에 의해, 장치에 대한 신뢰성요건이 중대되는 경우 그 수를 용이하게 중가시킬 수 있다. 하나의 방사광수신기에 다수의 방사원을 부속시키는 구성은, 그 반대의 배치방식(다수의 수신기 -하나의 방사원)에 비해, 예를 들어 자동차에서 와이퍼 모터를 제어할 때, 측정스트로크의 일부만을 침범하는 외부광선의 영향을 보다 효과적으로 걸러낼 수 있다는 장점이 있다.
젖음여부에 따라 와이퍼나 살수장치등의 장치를 제어할 경우, 다른 변동들이 확실히 파악되도록 제7도의 장치(112)는 덜 민감하게 될 수 있다. 와이퍼가 남긴 점액이 저절로 말라 버리더라도, 감도가 높을 경우 하나의 신호로서 발생될 수 있음을 생각할 수 있다. 그래서,예를 들어 적어도 측정스트로크의 와이핑중에 시정수를 방해제거장치에 의해 짧게 하여 방해제거장치로부터 발생되는 신호를 억제할 수 있으며, 혹은 평가장치가 시정수가 길게 설정되어 있을 때 나타나는 신호를 저장하는 메모리장치를 구비하여 그 신호를 적어도 부분적으로 차단함으로써 측정스트로크의 와이핑중에 방해제거장치에 의해 팝은 시정수로 떨어뜨린다.
필요에 따라서, 평가장치는 측정스트로크의 와이핑중에 방해제거장치에 의해 탐지된 신호를 그 강도에 관하여 평가하고, 그 강도가 설정가능한 한계치를 하회할 경우 메모리장치는 이를 방출하고 방해제거장치의 내용에 따라 제어된다. 이에 의하여, 예를 들어 차량에 있어서, 차량이 신호 등에서 정지하고 있거나 턴넬에 진입하여 와이퍼가 신속히 휴지상태로 복귀하여야 할 경우, 장치는 신속하고 유연하게 반웅할 수 있다. 이때 와이핑에 기인한 신호 특히 살수에 의해 발생된 신호가 적분될 수 있다. 탐지된 값이 한계치 이하일 경우 리셋트가 행해진다.
제9(a)도에는 제2도에 따른 방풍창을 와이퍼(125)로 와이픽할 때 세척과정의 시간적 추이를 나타낸 것으로서, 와이퍼는 위치(x)에서 장치를 와이핑한다. 와이퍼(125) 앞으로 몰려오는 물덩어리에 의하여 강한 일펄스와 입력신호(Es)(Q1)(예를 들어 제9(b)도에서의 수량 Q1)가 나타나게 된다. 이 신호는 결과를 오도할 수 있지만, 그 감도는 해당 시점에까지 저감되어 그 신호는 전혀 부정적인 영향을 나타내지 않게 될 수 있다. 조절수단(114) 혹은 절환수단(121)에 의하여 시정수가 예를 들어 Tv로부터 Tv2로 변동될 수 있고 혹은 와이퍼의 기동신호(130) 후 소정의 시간(tl)이 예를 들어 타이머(T2)에 의해 감도변경을 실행한다(제9도). 그리하여 입력 신호(Es)(Q2)는 문턱치(As)(Tv)에 비해 높아진 문틱치(As)(Tv2)를 약간 능가한다.
메모리장치(115)는 제1메모리(116)을 구비하고, 이 메모리(116)는 그의 신호를 문턱치 의존적 댐핑부재(117)를 통해 추가의 메모리(118)로 제공한다. 강한 신호는 브릿지회로(122)를 통하여 추가의 메모리(118)로 직접 공급될 수 있다. 메모리내용에 따라 측정치신호(Ms)는 발진기(23)을 통해 와이퍼모터(M)로 보내지며, 와이퍼모터(M)는 그의 종단스위치(E)를 통하여 조절수단(113, 114)에 신호를 보낼 수 있다. 이러한 종단스위치로의 연결은 반드시 필수적으로 필요한 것은 아니다. 신호강도에 따라, 와이퍼는 바로 지속운전상태로 되거나 혹은 와이퍼 모터의 상위속도단계로 변경될 수 있다.
와이핑중에 검출된 값은 물방을 흐름제어를 위한 평가용으로 이용될 수 있다. 예를 들어 자동차가 신호등에서 제동하거나 턴넬내로 진입할 때 제거하여 야 할 수량이 경우에 따라 급격히 감소된다. 와이퍼(125) 영역에서의 물덩어리가 줄어든다. 와이핑시 얻어진 신호가 적분기(119)에 의해 적분되면 물덩어리에 대한 양이 얻어지게 된다. 그 측정치가 한계치(Gref) 이하이고 예를 들어 플립플롭스위치(124)가 와이퍼의 계속작동을 통지하면, 절환수단(120)은 조절장치(129)의 명령을 받아 메모리(118)를 방출한다. 와이퍼의 매 새로운 기동신호에 의해 플립플롭스위치는 다시 리셋트된다. 물방울흐름이 없어지더라도, 만일의 경우 와이퍼는 안전을 위하여 감소계수에 의해 제로상태에까지 점차 끌어내려 져야 된다.
때때로 개별사건에 의해 장치가 그럴 이유가 없음에도 불구하고 작동중단되어버릴 수 있다. 이것은, 예를 들어 차량에 설치된 장치의 경우 벌레의 부착 혹은 유사한 일회적 사건을 말한다. 운전자에게 있어서는 와이퍼의 불의의 작동중단에 의해 당황하는 순간이 나타날 수 있다. 본 장치는 그것이 개별사건에 관한 것인지 여부만을 인지하여 다른 신호의 발생시 비로소 평가장치(41)로의 신호흐름을 해제한다.
이를 위하여 제10도에서는 평가장치(41)의 앞에 제1신호가 있을 경우 오픈되는 절환수단(160)이 접속되어 있다. 이 제1신호는, 이를 기준신호(Wref)와 비교하는 문턱치스위치(164)로 제공된다. 이 신호가 기준신호보다 클 경우 타이머(161)를 통해 절환수단(16())을 작동시키며, 이에 의해 장치와 평가장치간(41)의 연결이 이루어진다. 타이머(161)에 의해 미리 주어진 시간내에 다음의 입력신호가 이어지면, 그것은 평가장치(41)로 직접 보내어지지만, 문틱치스위치(104)도 통과한다. 문틱치를 다시 초과하게 되면 시한부 연결을 형성하는 타이머(161)의 진행시간이 새로이 개시하게 된다.
제11도 내지 제13도에서 다양한 입력신호를 예상할 수 있다. 벌레가 부착되었을 때 제11도에 따른 시간(t)에 걸쳐 입력신호가 발생한다. 본 장치는 조절되지 않는 일회성 변동임을 인식한다. 그러나, 길지않는 시간내에 다른 신호가 발생하지 않기 때문에 평가장치(41)에는 아무런 영향을 주지 아니한다.
제12도에 따른 물방울이 있는 경우 본 장치는 그 변동을 조절하지 않으며, 그러나 이때 새로운 변동이 더 통지되므로 제11도의 경우 보다 긴 여움이 발생한다. 동등한 신호기준치가 있는 경우 평가장치는 방해제거장치를 기동시킨다. 이들 물방울은 그의 신호추이에 의해 제13도에 따른 바람에 의해 이동하는 물방울과 명확히 구분되며, 제13도에 따른 물방울은 다수의 신호에 기초하여 필요에 따라 방해제거장치가 해결한다.
[도면의 간단한 설명]
이하에서 바람직한 실시 예들에 기초하여 본 발명을 상세히 설명한다.
제l(a)도는 방사원이 부착되어 있는 광투과성 플레이트 혹은 벽의 수직단 면도,
제1(b)도는 제l(a)도에 도시된 장치의 배면방사광의 방사강도를 나타낸 곡선 의 다이아그램,
제2도는 내표면에 다수의 방사원과 하나의 방사광수신기가 부착되어 있는 젖을 수 있는 플레이트 혹은 벽의 부분평면도,
제3도는 제2도에 도시된 장치를 구비한 플레이트 혹은 벽의 센서액티브 영역의 젖음 검지장치의 블록회로도,
제4도(a) 내지 (d)는 방사광수신기의 출력신호와 검출신호의 시간적 추이를 나타낸 다이아그램,
제6도는 독특하게 부착된 두개의 방사원과 하나의 조절장치를 구비한 플레이트 혹은 벽의 젖음 검지장치의 다른 실시예를 나타낸 볼록 회로도,
제6도는 두개의 방사원이 내표면에 독특하게 부착된 경우 플레이트 혹은 벽의 내표면에서 얻어지는 배면방사광의 방사강도추이를 나타낸 다이아그램,
제7도는 평가장치의 볼록회로도,
제8도는 방풍창의 개략도,
제9도 (a) 내지 (d)는 모터의 종단스위치신호와 모터의 시간적 추이, 적게 젖었을 경우와 심하게 젖었을 경우의 신호추이 및 시정수가 변동적인 경우를 나타낸 다이아그램,
제10도는 또 다른 실시예의 블록회로도,
제11도 내지 제13도는 여러가지 입력신호의 예이다.

Claims (12)

  1. 소정의 방사광이 투과하는 매체에 의해 분리되어 있는 배면방사요소에서의 혹은 배면방사요소에 기인한 변동의 검지장치에 있어서,
    -적어도 두개의 측정스트로크를 갖는 매체내의 센서액티브 영역(14)을 가지고, 상기 측정스트로크에는 상기 광투과성 매체내로 소정의 방사광(3)을 방사하는 적어도 하나의 방사원(2.1, 2.2) 혹은 방사원그룹(17, 18, 19)과 적어도 하나의 방사광수신기(16) 혹은 방사광수신기그룹이 설치되며, 상기 방사광수신기(16)는 상기 센서액티브 영역이 휴지상태 에 있을 때 배면방사요소에 대향한 상기 매체의 면으로부터 나오는 상기 방사광수신기에 부속된 방사원 혹은 방사원그룹의 배면방사광(7)의 방사강도추이(8)의 최대점(10)의 영역(20)의 중첩범위내에서 수신된 방사광에 상응하는 검출신호(SD)를 발생하며,
    -소정의 절환시퀀스주파수(fa)의 연속한 반복적인 절환시퀀스로 각 측정스트로크를 시구간적으로 작동절환하는 스위치장치(23, 30)를 구비하며,
    - 각 방사원 혹은 방사원그룹의 방사용량을 조절하기 위한 설정장치(32)를 포함하며, 상기 설정장치는, 상기 센서액티브 영역이 휴지상태에 있을 때, 상기 방사광수신기에 부속된 각 방사원 혹은 방사원그룹이 발생하는 검출신호구간(37)의 평균진폭치가 다른 방사원 혹은 방사원그룹에 해당하는 검출신호구간(38, 39)의 평균진폭치와 동일하도록 상기 방사용량을 결정하며,
    - 상기 절환시퀀스주파수의 진동수로 변조된 검출신호(SD)를 평가장치(41)에 전달하여 각 방사원 혹은 방사원그룹에 해당하는 검출신호구간의 검지된 차이로부터 제어신호 및/또는 측정치신호(541)를 발생하도록 하기 위해 상기 방사광수신기에 연접된 필터회로(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 매체는 상기 변동검지장치가 설치되는 소정의 방사광 투과성 플레이트 혹은 벽(1)이고, 상기 배면방사요소는 상기 플레이트 혹은 벽(1)의 젖을 수 있는 외표면(5)이며, 휴지상태에서 젖어있지 아니한 상기 플레이트 혹은 벽(1)의 센서액티브 영역(14)을 통하여 상기 적어도 두개의 측정스트로크가 진행하며, 상기 방사원은 상기 젖을 수 있는 외표면(6)에 대향한 상기 플레이트 혹은 벽의 내표면(4)에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 변동검지 장치.
  3. 상기 측정스트로크는 적어도 두개의 방사원(2.1, 2.2) 혹은 방사원그룹(17, 18, 19)과 적어도 하나의 방사광수신기(10)에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스위치장치는 비반전 출력부(30.0)와 반전 출력부(30.1)를 갖는 전류임펄스발생기(30)이며, 상기 출력부중 적어도 하나(30.1)에 상기 출력부(30.1)에 접속된 부속의 방사원(2.1) 혹은 방사원그룹의 소정의 방사강도를 조절하는 조절부재(32)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 필터회로는 하이패스필터(36)인 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  6. 제1항에 있어서, 배면방사요소에 대향한 상기 매체의 면에 두개의 방사원(2.1, 2.2)이 부착되어 있으며, 그 중 제 1방사원(2.1)은 부속된 공동의 방사광수신기(16)으로부터, 상기 방사광수신기가 센서액티브 영역(14)의 휴지상태에서 제1방사원으로부터 상기 매체의 상기 면에서 나타나는 방사강도곡선(8.1)의 제1최대점(10.1)의 상기 방사원으로부터 먼쪽의 사면(43)에 있도록 이격되어 있고, 제2방사원(2.1)은 상기 공동의 방사광수신기(16)으로부터, 상기 방사광수신기가 센서액티브 영역(14)의 휴지상태에서 제2방사원으로부터 상기 매체의 상기 면에서 나타나는 방사강도곡선(8.2)의 제1최대점(10.2)의 상기 방사원으로부터 인접한 쪽의 사면(44)에 있도록 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 필터회로(36)의 출력부에 연접되며 신호집중단(48)과 조절신호발생기(52)를 포함하는 조절장치를 구비하며,
    - 상기 방사광수신기(16)에 부속된 각 방사원(2.1, 2.2) 혹은 방사원그룹에 대한 상기 신호집중단(48)은 상기 방사원(예를 들어 2.1)에 해당하는 검출신호(SD)의 각 신호구간(예를 들어 37)의 평균진폭를 저장하기 위한 검출치메모리(60.1, 50.2)를 구비하며,
    - 상기 신호집중단은 또한, 작동적으로 접속된 방사원에 부해당하는 검출신호의 신호구간의 진폭치를 주사하고, 상기 신호구간의 평균 진폭치를 해당 검출신호메모리내에 저장하는 주사회로(49)와, 상기 두개의 검출신호메모리의 저장된 진폭치로부터 차분치를 생성하는 비교기장치(61)를 포함하며,
    - 상기 조절신호발생기(62)는 신호집중단에 연접되고, 상기 소정의 절환시퀀스주파수(fa)의 진동주기에 비해 다수배 만큼 큰 조절시 정수(Tr)를 가지며, 상기 시정수는 각 방사원 혹은 방사원그룹에 해당하는 검출신호의 신호구간의 평균 진폭치의 차분으로부터 발생하여 적어도 하나의 전류조절부재(32)를 조절하는 조절신호(Sr)에 대한 것이며, 상기 조절신호에 의한 조절은 상기 검출신호의 신호구간의 평균 진폭치의 차분이 제로로 수렴하도록 행해지는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  8. 제1항에 있어서, 하나의 방사광수신기(16)에 부속되는 방사원(2.1, 2.2)들의 상기 플레이트 혹은 벽(1)의 내표면(4)에의 부착은, 일 방사원(2.1)의 최대방사강도(I)이 방사광의 입사각(aE)은 플레이트 혹은 벽(1)의 내표면(4)으로부터의 배면방사광(7)의 제1최대점(10)이 상기 방사원(2.1) 및 그에 부속된 방사광수신기(16)의 위치에서 상기 플레이트 혹은 벽을 수직으로 통과하는 평면내에서 그 최대값이 도달하게 되는 각도와 거의 동일하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 평가장치(41)는 상기 측정스트로크의 와이핑중에 방해제거장치에 의해 탐지되는 신호에 대해 그 강도를 평가하며, 상기 강도가 설정가능한 한계치에 미달할 때 메모리장치(116)는 방출하고 그 내용에 따라 상기 방해제거장치가 제어되는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 한계치의 미달시 절환수단(120)은 상기 방해제거장치를 복귀절환하고 조절수단(114)는 상기 시정수를 시간적으로 긴 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 평가장치의 앞에는 절환수단(160)이 접속되어 있으며,적어도 하나의 첫번째 입력신호(Es)는 이어지는 신호가 비로소 평가장치(41)에 연결되도록 억제되는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 첫번째 입력신호(Es)는 타이머(161)을 작동시키며, 타이머(61)는 변동검지장치와 평가장치간의 연결을 소정 시간간격동안 형성시키고, 이어지는 신호는 상기 시간간격을 새로이 시작시키는 것을 특징으로 하는 변동검지장치.
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