DE4411772A1 - Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage - Google Patents

Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage

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Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Eine derartige Einrichtung ist aus der DE-A 41 41 348 bekannt. Bereits dort versucht man, die infolge einer optoelektronischen Sensorvorrichtung ermittelten Signale der Steuerung einer Scheibenwischanlage zugänglich zu machen. Da für eine zuverlässige Reinigung der Scheibe jedoch eine Wischvorrichtung erforderlich ist, kommt es infolge des Überstreichens der Sensorvorrichtung durch den Scheibenwischer zu Signalen, die die Steuersignale für den Scheibenwischermotor verfälschen. Zur Beeinflussung des Antriebsmotors werden nur die Signale verwendet, die kurz nach dem letzten Überwischvorgang bis zum Einleiten eines neuen Wischzyklus, also nicht während des Überwischens, von der Sensorvorrichtung erzeugt werden. Eine Benetzung verringert allmählich das ständig anstehende Signal, bis ein dem Zustand der Scheibe entsprechender Referenzwert unterschritten wird, was zum Auslösen des Wischers führt. Der Referenzwert wird ständig neu ermittelt, um die durch eine Benetzung hervorgerufenen Signale aus dem hohem Störpegel herauszufiltern. Einzelne Tropfen können größenmäßig nicht erfaßt werden.
Aus dem DE-GM 93 09 837 ist eine optoelektronische Sensorvorrichtung bekannt, bei der mehrere Meßstrecken getaktet beaufschlagt werden und die dabei ermittelten getakteten Signale über eine nachgeschal­ tete Auswertevorrichtung in Abhängigkeit einer Zeitkonstante ausge­ regelt werden. Dadurch ist es einerseits möglich, äußere Einflüsse, wie eine sich der Strahlung der Anordnung überlagernde Fremdstrah­ lung zu eliminieren, so daß sich lediglich von der Benetzung ab­ hängige Signale ergeben. Da dadurch aber auch der Störpegel bei den Eingangssignalen keine Rolle mehr spielt, ist deutlich jeder Belag und jede Benetzung sogar analog zur Tropfengröße und -menge den Signalen zuzuordnen.
Darüberhinaus ist ein programmierbarer Intervallschalter bekannt, bei dem der Fahrer in Abhängigkeit seiner durch die Benetzung her­ vorgerufenenen Sichtbehinderung den Intervallschalter betätigt. Gemessen wird die Zeit zwischen zwei Betätigungen, die in der Folge als Intervallzeit herangezogen wird.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfin­ dung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und kostengünstige Anord­ nung zur Verwertung der ermittelten Signale zur Steuerung einer Scheibenwischanlage zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.
Dadurch, daß sich die Tropfen nach ihrer Größe und Menge detektieren lassen, kann das Signal selbst analog zur Benetzung während oder nach einem Wischvorgang zur Steuerung des Scheibenwischers herangezogen werden. Statt eines Zeitfensters, wie es aus dem Stand der Technik zum Ausblenden der vom Scheibenwischer hervorgerufenen Signale erforderlich ist, können über den gesamten Zeitraum hinweg die eingehenden Signale ausgewertet werden. Es ist nicht erforderlich, die eingehenden Eingangssignale der Amplitude nach auszuwerten, es genügt lediglich, die Anzahl der Signale bzw. der eintreffenden Tropfen zu zählen. Das Überwischen, das ebenfalls Signale erzeugt, wird ganz einfach dadurch berücksichtigt, daß Signale zur Steuerung des Scheibenwischermotors erst dann gegeben werden, wenn die Anzahl der Signale größer ist als die mit Sicherheit vom Überstreichen hervorgerufenen Signale der Sensorvorrichtung. Die Zählanordnung zählt dabei jeden Puls, so daß mit Sicherheit einer Benetzung zuzurechnende Signale einen Wischvorgang auslösen.
Nach Anspruch 4 oder 5 besteht zudem die Möglichkeit, den Wert zeitabhängig um 1 zu erniedrigen, um Einzelsignale zu berücksichti­ gen, die meist nicht von einer Benetzung hervorgerufen sind. In Probeversuchen hat sich wiederholt herausgestellt, daß ein Einzelereignis, wie das Auftreffen eines Insekts auf den Sensor ebenfalls zu Signalen führt, die ein Auslösen des Scheibenwischers verursachen können. Ein derart unerwartetes Auslösen kann zu einem Schreckmoment führen, das den Fahrzeugführer von seiner Tätigkeit ablenkt und ein Sicherheitsproblem darstellt. Da sich die Signale großer Tropfen, kleiner Tropfen und solcher Einzelereignisse einfach unterscheiden lassen, da bereits ein einzelner Tropfen im Wind mehrere Signale erzeugt, wohingegen ein Insekt lediglich einen Impuls liefert, kann ein Einzelereignis eliminiert werden.
Nach Anspruch 6 können innerhalb der einzeln anstehenden Signale Regelverläufe gebildet werden, die bereits den Tropfen entsprechenden Signale zu Auswertezwecken verändern. Innerhalb verwertbarer Signale wird die Erfassungsschwelle verschoben. Dies führt dazu, daß bei verringertem Ansprechverhalten große Tropfen aufgrund der Höhe und/oder Dauer des Signals zu einem Eingangssignal führen, während kleinere Tröpfchen keine Wirkung zeigen.
Kommt es nach Anspruch 7 innerhalb der allmählichen Erhöhung des Ansprechverhaltens zu einem erneuten Wischvorgang, so wird die Zeit zwischen den Wischvorgängen als Intervallzeit herangezogen. Dies wäre aber auch der Zeitpunkt, an dem ein Fahrzeugführer den Wischer wieder betätigt hätte.
Die Änderung des Ansprechverhaltens kann nach den Ansprüchen 8 bis 10 durch zeitlich geregelte Veränderung der Amplitude der Signale oder der Regelzeitkonstante, also der Dauer der Signale oder in der Auswertung dadurch erfolgen, daß zeitlich veränderlich mehrere Signale zunächst nur zu einem Signal führen.
Im folgenden wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schaltungsanordnung der Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage,
Fig. 2a, 2b, 2c Diagramme des Motorsignals, des Eingangssignals und der Zählerstellung über die Zeit,
Fig. 3a, 3b Diagramme des Motorsignals und der Empfindlichkeit über die Zeit,
Fig. 4 ein Diagramm der Empfindlichkeit über die Zeit bei tv=0,
Fig. 5 ein Diagramm der Eingangssignale über die Zeit,
Fig. 6-8 Diagramme, bei denen der Wert eines Eingangssignals über die Zeit aufgetragen ist, bei Auftreffen eines Insekts, bei Auftreffen eines Wassertropfens und bei Auftreten eines im Wind bewegten Wassertropfens,
Fig. 9 einen Ablaufplan für die Arbeit mit einem Hinter­ grundspeicher.
Gemäß Fig. 1 besitzt eine Einrichtung zur Steuerung einer Scheiben­ wischanlage einen Antriebsmotor M, der wenigstens einen Wischer, meist zwei Wischer 11 über einen Wischbereich 10a einer Scheibe führt. In dem Wischbereich 10a ist eine Sensorvorrichtung 12 ange­ ordnet, wie sie aus dem DE-GM 93 09 837 bekannt ist. Insofern kann bezüglich dieser Sensorvorrichtung weitgehend auf diese Druckschrift verwiesen werden. Soweit erforderlich, wird jedoch auf die Einzel­ heiten der Sensorvorrichtung im folgenden eingegangen.
Die Sensorvorrichtung 12 wird während eines Wischvorgangs vom Wischer 11 bei randständiger Anordnung wenigstens einmal überstri­ chen und, sofern sie an einer beliebigen Stelle im Wischbereich des Wischers angeordnet ist, zweimal überstrichen. Die Sensorvorrichtung wird von einem Belag oder einer Benetzung der Scheibe so beeinflußt, daß jede Beeinflussung ein Signal Es analog zur Tropfengröße oder -menge erzeugt. Mit dem Antriebsmotor M und der Sensorvorrichtung 12 ist eine Signalverarbeitungseinrichtung 13 gekoppelt, die die von der Sensorvorrichtung 12 erzeugten Signale in Steuersignale S für den Antriebsmotor M umformt. Die Einrichtung besitzt ferner eine Schaltkontakteinrichtung, die wenigstens einer bestimmten Stellung des Wischers während des Wischvorgangs zugeordnet ist. Meist handelt es sich bei der Schaltkontakteinrichtung 14 um den Motorendschalter des Antriebsmotors M, bei dessen Betätigung der Wischer 11 sich in seiner Parkstellung befindet.
Als Mittel zur Erkennung der Signale, die von der Sensorvorrichtung 12 während des Überstreichens durch den Wischer 11 erzeugt werden, ist der Zähler Z einer Zählanordnung 15 vorgesehen. Der Zähler zählt dabei sämtliche während eines Wischvorgangs von der Sensorvorrich­ tung 12 ermittelten Signale und vergleicht diese mit einem voreinge­ stellten bestimmten Wert. Ein Überschreiten dieses Wertes löst einen Wischvorgang aus. Der bestimmte voreingestellte Wert ist jedoch größer als die Anzahl der Signale, die von der Sensorvorrichtung 12 während des Überstreichens des Wischers erzeugt werden. Um dabei bei jedem Wischvorgang die gleichen Ausgangsvoraussetzungen zu haben, wird über die Schaltkontakteinrichtung 14 der Wert der Zählanordnung 15 auf einen Ausgangswert zurückgestellt, sobald der Wischer 11 in der bestimmten Stellung, im konkreten Ausführungsbeispiel also der Parkstellung ist.
Die Sensorvorrichtung selbst arbeitet im Ausführungsbeispiel opto­ elektronisch, wesentlich ist jedoch lediglich, daß durch ein Zu­ sammenspiel von Strahlungssendern und Strahlungsempfängern wenig­ stens zwei Meßstrecken gebildet werden, die wechselweise über einen Taktgeber angesteuert werden. Eine Auswerteeinrichtung 16 detektiert die getakteten Signale, wobei die auftretenden Signale über eine Zeitkonstante, wie in dem DE-GM 93 09 837 beschrieben, zu 0 ausge­ regelt werden. Dadurch ist es möglich, selbst starke Fremdstrahlung so auszublenden, daß Signale Es entstehen, die lediglich vom Belag und der Benetzung der Scheibe 10 abhängig sind. Wesentlich ist die Fähigkeit der Sensorvorrichtung 12, Signale analog zur Tropfengröße und -menge zu erzeugen. Kleine Tröpfchen erzeugen kleine Signale, große Tropfen große Signale und bei Bewegung im Wind sogar mehrere Signale, so daß sich deutlich Qualität und Quantität der Benetzung erkennen läßt. Während im Stand der Technik ein Wischen erfolgt, sobald ein bestimmter Referenzwert unterschritten wird, kann hier innerhalb des verwertbaren Signalbereichs das Ansprechverhalten analog zum zeitlichen Ablauf einer erneuten Benetzung geregelt werden, während die Detektionsschwelle D z. B. nicht verändert wird.
Die vom Zähler Z ermittelten Werte können dann unmittelbar einem Digital-Analog-Wandler 19 zugeführt werden, der daraus Steuersignale S für den Antriebsmotor M bildet. Allgemein kann gelten, daß je höher der Zählerstand im Durchschnitt oder bei Beginn eines Wisch­ vorgangs ist, umso öfter gewischt wird. Problemlos können sämtliche Signale während eines Wischvorgangs ausgewertet werden. Durch das automatische Rücksetzen, entweder zeitabhängig oder in Abhängigkeit der Wischerstellung, werden auch einzeln auftretende Signale sicher ermittelt. Im Ausführungsbeispiel wird dazu der ganzzahlige Abstand zwischen dem Ausgangswert A und dem Wert, bei dessen Überschreiten der Wischvorgang ausgelöst wird, gegenüber dem Wert erhöht, der der Anzahl des Überstreichens, also z. B. der Zahl 1 oder 2 entspricht. Das erste Signale kann dann z. B. einen Timer schalten, der den Ausgangswert A für einen bestimmten Zeitraum um 1 erhöht, wobei jedes weitere, über den Timer geführte, neu eintreffende Signal die Timerlaufzeit neu startet. Die eindeutige Detektionsmöglichkeit der Signale führt dazu, daß ein Einzelereignis, wie z. B. das Auftreffen eines Insekts gemäß Fig. 6 ein deutliches Einzelsignal ergibt, während bereits ein Tropfen und erst recht ein Tropfen im Wind gemäß den Fig. 7 und 8 längere bzw. mehrere Signale erzeugt, die den Zähler entsprechend hochzählen lassen, so daß der voreingestellte Wert überschritten wird.
Einstellmittel 18 können zur Regelung des Ansprechverhaltens der Sensorvorrichtung 12 vorgesehen sein. Diese Einstellmittel 18 können auch unmittelbar an der Sensorvorrichtung angeordnet sein und verringern nach einer vorgegebenen Zeit tv nach Beginn eines Wischvorgangs das Ansprechverhalten der Sensorvorrichtung in Abhängigkeit des Motorsignals Ms der Schaltkontakteinrichtung 14. Dies führt zu einer Verschiebung des Wertes, ab dem die vorhandenen Signale detektiert werden.
Dies kann entweder dadurch erfolgen, daß das Ansprechverhalten und die Empfindlichkeit der Sensorvorrichtung durch Regelung der Empfindlichkeit verringert wird, wodurch sich die Signale aufgrund einer geringeren Verstärkung mit einer geringeren Amplitude abzeichnen, oder daß die Regelzeitkonstante geregelt wird, so daß sich die Signale zeitlich kürzer abzeichnen. Alternativ können Signale mit einem unterschiedlichen Teilerverhältnis erfaßt werden. Allen Regelungen ist gemeinsam, daß die Einstellmittel 18 zur Regelung des Ansprechverhaltens der Einrichtung das Ansprechverhalten nach einer vorgegebenen Zeit tv, nach der der Wischer 11 seine Parkstellung verlassen hat, von einem Ausgangszustand mit empfindlichem Ansprechverhalten auf einen vorbestimmten Zwischenzustand mit unempfindlichem Ansprechverhalten regeln und anschließend innerhalb einer bestimmten Zeit t₂ auf einen Endzustand zurückregeln, der vorzugsweise dem Ausgangszustand entspricht.
Eine Ausregelung der ermittelten Signale im Sensor über die Regelzeitkonstante erfolgt grundsätzlich so, daß der Differenzwert des Signals gegen Null geht, wobei bei einer langen Regelzeitkonstante der Differenzwert langsamer gegen Null geht als bei einer kurzen Regelzeitkonstante. Die Einstellmittel 18 regeln während eines Wischvorgangs die Regelzeitkonstante kürzer als zu einem Zeitpunkt, während dem keine Benetzung vorhanden ist. Allein schon dadurch ist es möglich, Veränderungen, die durch von selbst abtrocknende Schlieren nach dem Überwischen auftreten, aus den Meßsignalen auszublenden. Die Regelzeitkonstante wird von der Signalverarbeitungseinrichtung 13 in Abhängigkeit des Signals des Motorendschalters E und eines Zeitraums von ca. 10-30 Sekunden geregelt. Die Empfindlichkeit wird dadurch so verschoben, daß nach dem Zurückregeln nur große Tropfen erkannt werden. Als Nebeneffekt wird ein durch das Überstreichen der Sensorvorrichtung 12 durch den Wischer 11 erzeugtes Signal auswertbar, weil bei viel Regen auch ein großer Überwischimpuls erzeugt wird.
Alternativ oder ergänzend können auch Stellmittel 30 vorgesehen sein, die in Abhängigkeit eines Signals der Schaltkontakteinrichtung 14 ein Teilerverhältnis innerhalb einer vorbestimmten Zeit t₂ bis auf 1 : 1 verringern, so daß zunächst mehrere Signale Es zu einem einzigen Signal führen, bis die Stellmittel 30 den Teiler auf 1 gesetzt haben. Dies führt dazu, daß entweder aufgrund eines Regens oder aufgrund größerer Tropfen, die aufgrund ihrer Bewegung im Wind mehrere Signale erzeugen, trotz des anfänglich hohen Teilers ein Signal aus mehreren entsteht oder ein Signal entsteht, sobald der Teiler nach einer bestimmten Zeit soweit verringert ist, daß ein einzelnes Signal weitergeleitet wird.
Im folgenden werden die ermittelten Ergebnisse anhand der Fig. 2a bis 5 näher erläutert. Fig. 2a zeigt zunächst das Motorsignal Ms, das sich über die Zeit ändert. Sobald der Scheibenwischermotor zum Zeitpunkt t₁ eingeschaltet wird, ergibt sich ein Motorsignal Ms, das über den Wischzeitraum tw vorhanden ist. Das Auftreten dieses Motorsignals sorgt dafür, daß der Wert des Zählers Z auf den Ausgangswert A gestellt wird, der gemäß Fig. 2c minus 2 ist. Die Zahl minus 2 wird dabei dann gewählt, wenn der Wischer 11 die Sensorvorrichtung 12 im Wischbereich 10a zweimal überstreicht. In Fig. 2b sind ebenfalls über die Zeit aufgetretene Signale aufgezeichnet. Die ersten beiden Signale 20 und 21 werden dabei dadurch hervorgerufen, daß der Wischer die Sensorvorrichtung überstreicht. Jedes Signal führt dabei zu einem Puls als Eingangssignal Es in die Signalverarbeitungseinrichtung 13. Allein durch diese beiden Signale zählt die Zählanordnung 15 bis zum Wert 0 herauf, der dem voreingestellten bestimmten Wert entspricht. Die beiden weiter auftretenden Signale 22 erhöhen dann diesen Wert weiter, so daß in Abhängigkeit des Wertes des Zählers Z der Digital- Analog-Wandler 19 nun Steuersignale S für den Antriebsmotor erzeugt, die wiederum zu einem Einschalten des Wischers führen, was eine Rückstellung des Zählers auf den Ausgangswert minus 2 zur Folge hat.
Diese Zählanordnung 15 kann gemeinsam mit einer Empfind­ lichkeitsregelung eingesetzt werden, wie sie sich aus den Fig. 3a bis 5 ergibt. Die Beispiele zeigen eine Regelung der Empfindlichkeit, also eine Verringerung der Amplitude. Eine Veränderung der Regelzeitkonstante bzw. des Teilerverhältnisses wirkt sich jedoch ähnlich aus. In Fig. 3a ist das Motorsignal aufgetragen, das zum Zeitpunkt t₁ über die Einstellmittel 18 zur Regelung des Ansprechverhaltens die Empfindlichkeit E gemäß Fig. 3b von einem Maximalwert Emax auf einen Minimalwert Emin geregelt. Dieser Minimalwert wird gemäß Fig. 3b zunächst über eine vorgegebene Zeit tv aufrechterhalten. In einem an den Wischvorgang anschließenden Zeitraum t₂, der in der Praxis z. B. 10-30 Sekunden betragen kann, wird die Empfindlichkeit E allmählich wieder auf den Wert Emax überführt.
Gemäß Fig. 4 besteht die Möglichkeit, bei tv=0 das Ansprechverhalten bereits während des Wischvorgangs wieder allmählich höher werden zu lassen. Während des gesamten Zeitraums werden die kontinuierlich ermittelten Signale einem Speicher zugeführt, der bei Überschreiten eines voreingestellten Werts einen Wischvorgang auslöst. Dadurch werden bei starkem Regen während des gesamten Wischvorgangs Signale ermittelt, die ein feinfühliges Steuern der Scheibenwischanlage ermöglichen. Um ggf. ein rasches Reagieren der Scheibenwischersteuerung z. B. bei der Vorbeifahrt an einem Lkw oder einer Ausfahrt aus einem Tunnel zu erzielen, besteht ergänzend die Möglichkeit kurz nach dem Wischvorgang auftretende Signale unmittelbar zur Steuerung der Scheibenwischanlage in den Speicher der Steuereinheit 15 zu laden.
Das Ergebnis ergibt sich aus Fig. 5. Wie zuvor beschrieben, wird gemäß der gestrichelten Linie die Empfindlichkeit, also das Ansprechverhalten der gesamten Sensorvorrichtung geregelt verändert. Signale führen zu einer Reaktion der Steuerung, sobald die Detektionsschwelle überschritten wird, wobei auch mehrere Signale in einem Speicher gespeichert werden können, um einen weichen, gleichmäßigen Wischablauf zu erzielen. Zu Beginn setzt auf der linken Seite von Fig. 5 eine Regen ein, der beim Peak P1 ein Wischen auslöst, da die Detektionsschwelle überschritten wird. Der Fahrzeugbenutzer hätte seinen Wischer ebenfalls jetzt aufgrund der Sichtbehinderung betätigt. Mit tv=0 wird die Empfindlichkeit zu Beginn des Wischvorgangs, also zum Zeitpunkt t₁ vom Ausgangszustand auf einen Zwischenzustand heruntergeregelt. Als Folge davon erscheinen die folgenden Tropfen in der Amplitude kleiner. Handelt es sich um einen starken Regen, so würden sie dennoch sofort wieder die Detektionsschwelle D erreichen. Die Empfindlichkeit steigt allmählich wieder und würde einen Endzustand maximaler Empfindlichkeit Emax wieder erreichen, der dem Ausgangszustand entspricht, wenn nicht ein Tropfen als Peak P2 die Detektionsschwelle überschreiten würde. Sofort fällt die Empfindlichkeit durch den erneut ausgelösten Wischvorgang auf den Zwischenzustand minimaler Empfindlichkeit Emin. Die Zeit zwischen den Peaks oder zwischen dem Verringern der Empfindlichkeit registriert die Steuerung als nächstes Wischintervall mit der Intervallzeit ti₁. Den während eines Regens veränderlichen Bedingungen würde dadurch Rechnung getragen, daß, wenn der zweite Peak bereits früher die Detektionsschwelle erreicht hätte, z. B. der gestrichelt dargestellte Peak P₃, sich die Intervallzeit ti₂ ergeben hätte.
Die Zählanordnung 15 kann eine erste Speichereinheit sein, die bei Überschreiten eines vorgegebenen Wertes V und/oder nach einer vorgegebenen Anzahl von ggf. innerhalb einer bestimmten Zeit aufeinanderfolgenden Wischvorgängen über Signalübertragungsmittel weitere Signale Sw an einen Hintergrundspeicher 25 überträgt, dessen Inhalt ebenfalls die Erzeugung von Steuersignalen ggf. auch nach Entladen der Speichereinheit beeinflußt.
Der schematische Arbeitsablauf einer derartigen Vorrichtung ergibt sich aus Fig. 9. Sobald Signale Es von der Sensorvorrichtung ermittelt werden, wird die Zählanordnung als Speichereinheit durch START gestartet. Die Eingangssignale werden eingelesen und ergeben die ganzzahlige Zahl n. Nach Abzug des Ausgangswertes A, der z. B. die vom Überstreichen hervorgerufenen Signale widerspiegelt, ergibt sich die tatsächliche während eines Wischvorgangs eingegangene Anzahl X von Signalen. Ist dieser Wert X kleiner 0, kann dies grundsätzlich zur Beendigung des Wischens oder überhaupt nicht zum Start des Antriebsmotors führen. Ist X größer 0 wird je nach der Anzahl der kurzfristig ggf. während eines Wischvorgangs auftretenden Signale entweder die Intervallschaltung des Scheibenwischers mit einem von der Anzahl der Signale abhängigen Zeitintervall ausgelöst oder bei einer großen Anzahl von Signalen z. B. über 13 wird sofort, z. B. bei einer Vorbeifahrt an einem Lkw ein Dauerwischen ausgelöst.
Gleichzeitig wird überprüft, ob der Wert X größer als ein vorgegebener Schwellwert V ist, wobei hier ergänzend oder alternativ auch die Anzahl der unmittelbar aufeinanderfolgenden Wischvorgänge herangezogen werden kann. Ist der Wert V überschritten oder erreicht wird der Wert des Hintergrundspeichers 25 erhöht, wobei vorzugsweise ein Wert gewählt ist, der kleiner ist als der Gesamtinhalt des Speichers, um ein flexibles Verhalten dieses Hintergrundspeichers zu erzielen. Z.B. kann der Wert um 2 erhöht werden. In einem anschließenden Schritt wird dieser Wert dann z. B. um 1 verringert, sobald ein Signal von der Schaltkontakteinrichtung gegeben wird.
Abschließend wird geprüft, ob nicht nur X gleich 0 ist, sondern auch der Wert des Hintergrundspeichers wieder 0 ist. Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind, stoppt der Antriebsmotor.
Durch diesen Hintergrundspeicher 25 ist eine allmähliche Nachführung der Wischbewegungen möglich, da auch in der Natur ein Regen nicht schlagartig einsetzt und aufhört, so daß ein geregeltes Nachwischen nach einem Regen erzielt wird. Andererseits kann jedoch die im Vordergrund agierende Speichereinheit, hier die Zählanordnung blitzartig auf Spritzwasser reagieren.

Claims (13)

1. Einrichtung zur Steuerung einer Scheibenwischanlage mit
  • - einem Antriebsmotor (M) für wenigstens einen, einen Wischbe­ reich (10a) einer Scheibe (10) überstreichenden Wischer (11),
  • - einer im Wischbereich (10a) angeordneten Sensorvorrichtung (12), die während eines Wischvorgangs vom Wischer (11) wenig­ stens einmal überstrichen wird und Signale erzeugt, die vom Belag oder der Benetzung der Scheibe (10) beeinflußt sind,
  • - einer mit Antriebsmotor (M) und Sensorvorrichtung (12) ge­ koppelten Signalverarbeitungseinrichtung (13), die die von der Sensorvorrichtung (12) erzeugten Signale (Es) in Steuersignale (S) für den Antriebsmotor (M) umformt,
  • - einer wenigstens einer bestimmten Stellung des Wischers (11) während des Wischvorgangs zugeordneten Schaltkontakteinrichtung (14),
  • - Mitteln zur Erkennung der Signale (Es), die von der Sensorvor­ richtung (12) während des Überstreichens des Wischers (11) erzeugt werden,
    dadurch gekennzeichnet, daß eine Zählanordnung (15) vorgesehen ist, deren Zähler (Z) als Mittel zur Erkennung der vom Überstrei­ chen des Wischers hervorgerufenen Signale die während eines Wischvorgangs von der Sensorvorrichtung (12) vermittelten Signale (Es) zählt, wobei ein Überschreiten eines bestimmten Wertes des Zählers (Z) einen weiteren Wischvorgang auslöst, welcher Wert zumindest größer ist als die Anzahl der Signale, die von der Sensorvorrichtung (12) während des Überstreichens des Wischers erzeugt werden, und daß die Schaltkontakteinrichtung (14) den Wert der Anordnung (15) auf einen Ausgangswert rückstellt, sobald der Wischer (11) in der bestimmten Stellung ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkontakteinrichtung (14) der Motorendschalter des Antriebs­ motors (M) ist, bei dessen Betätigung der Wischer (11) in seiner Parkstellung ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die optoelektronische Sensorvorrichtung (12) mehrere Strah­ lungssender und wenigstens einen Strahlungsempfänger aufweist, die wenigstens zwei Meßstrecken bilden, die über einen Taktgeber angesteuert werden, und daß eine Auswertevorrichtung (16) die ge­ takteten Signale detektiert und der Signalverarbeitungseinrich­ tung (13) zuführt.
4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der ganzzahlige Abstand zwischen Ausgangswert (A) und dem Wert, dessen Überschreiten den Wischvorgang auslöst, um 1 größer ist als die Anzahl der Signale, die der Wischer (11) beim Überstreichen der Sensorvorrichtung (12) erzeugt.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Signal einen Timer (17) schaltet, der den Ausgangswert für einen voreinstellbaren Zeitraum um 1 erhöht, wobei jedes neu ein­ treffende Signal ebenfalls über den Timer geführt wird und die Timerlaufzeit neu startet.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (12) Signale analog zur Tropfengröße und -anzahl erzeugt und daß Einstellmittel (18) zur Regelung des Ansprechverhaltens der Einrichtung vorgesehen sind, die das Ansprechverhalten nach einer vorgegebenen Zeit (tv), nach der der Wischer (11) seine Parkstellung verlassen hat, von einem Ausgangszustand mit empfindlichem Ansprechverhalten auf einen vorbestimmten Zwischenzustand mit unempfindlichem Ansprechverhalten regeln und anschließend innerhalb einer bestimmten Zeit (t₂) auf einen Endzustand mit empfindlichen Ansprechverhalten zurückregeln, der vorzugsweise dem Ausgangszustand entspricht.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des Ansprechverhaltens das Ansprechverhalten vor Erreichen des Ausgangszustands wieder auf den Zwischenzustand verringern, wenn die Signale (Es) eine Detektionsschwelle überschreiten, und daß die Zeit zwischen dem ersten und dem zweiten Erreichen des Zwischenzustands bei tv=0 die Intervallzeit (ti) des Wischers ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des Ansprechverhaltens das Ansprechverhalten und die Empfindlichkeit der Sensorvorrichtung durch Verringerung der Verstärkung der Signale regeln.
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des Ansprechverhaltens das Ansprechverhalten und die Empfindlichkeit der Sensorvorrichtung durch Verringerung der Regelzeitkonstante regeln, innerhalb der auftretende Signale (Es) ausgeregelt werden.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellmittel (18) zur Regelung des Ansprechverhaltens Stellmittel (30) umfassen, die ein Teilerverhältnis innerhalb der bestimmten Zeit (t₂) bis auf 1 : 1 verringern, so daß zunächst mehrere Signale (Es) zu einem einzigen Signal führen, bis die Stellmittel (30) den Teiler auf 1 gesetzt haben.
11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zählanordnung (15) eine erste Speicher­ einheit ist und daß bei Überschreiten eines vorgegebenen weiteren Wertes (V) und/oder nach einer vorgegebenen Anzahl von ggf. innerhalb einer bestimmten Zeiteinheit aufeinanderfolgenden Wischvorgängen Signalübertragungsmittel weitere Signale (Sw) an einen Hintergrundspeicher (25) übertragen, dessen Inhalt ebenfalls die Erzeugung von Steuersignalen ggf. auch nach Entladen der Speichereinheit beeinflußt.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß, sobald der weitere Wert oder die Anzahl von Wischvorgängen überschritten ist, die Signalübertragungsmittel einen begrenzten Signalwert (Y) in den Hintergrundspeicher (25) übertragen, der kleiner ist als sein maximaler Speicherinhalt.
13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Wert (w) des digitalen Hintergrundspeichers (25) mit jedem erfolgtem Wischvorgang um einen vorgegebenen dritten Wert bis zur vollständigen Entladung verringert wird.
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