DE4410895A1 - Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Sensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Sensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil

Info

Publication number
DE4410895A1
DE4410895A1 DE4410895A DE4410895A DE4410895A1 DE 4410895 A1 DE4410895 A1 DE 4410895A1 DE 4410895 A DE4410895 A DE 4410895A DE 4410895 A DE4410895 A DE 4410895A DE 4410895 A1 DE4410895 A1 DE 4410895A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
motor vehicle
outer part
cover
vehicle outer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4410895A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4410895B4 (de
Inventor
Peter Prof Dr Ing Knoll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE4410895A priority Critical patent/DE4410895B4/de
Priority to US08/394,576 priority patent/US5629690A/en
Priority to FR9502309A priority patent/FR2718089B1/fr
Priority to GB9504889A priority patent/GB2287917B/en
Priority to JP7069860A priority patent/JPH07267023A/ja
Publication of DE4410895A1 publication Critical patent/DE4410895A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4410895B4 publication Critical patent/DE4410895B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R19/00Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
    • B60R19/02Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
    • B60R19/48Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
    • B60R19/483Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521Constructional features
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9323Alternative operation using light waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9324Alternative operation using ultrasonic waves
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93272Sensor installation details in the back of the vehicles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2013/9327Sensor installation details
    • G01S2013/93275Sensor installation details in the bumper area
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren bzw. einer Vorrich­ tung zum verdeckten Einbau eines Sensors in einem Außenteil ei­ nes Kraftfahrzeugs nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon bekannt, beispielsweise Ultraschallsensoren in eine Stoß­ stange eines Kraftfahrzeuges derart einzubauen, daß die ausge­ sandten Ultraschallsignale von Hindernissen reflektiert und als Echo wieder empfangen werden. Der Ultraschallsensor wird dabei in eine entsprechende Bohrung der Stoßstange gesteckt und so ausgerichtet, daß Straßenreflexionen nicht stören. Die Bohrung mit dem eingesetzten Ultraschallsensor wirkt in manchen Fällen optisch störend. Auch können bei einem geparkten Fahrzeug bei­ spielsweise spielende Kinder den Sensor beschädigen, so daß seine Funktionssicherheit gefährdet wäre.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Vorrichtung nach den ne­ bengeordneten Ansprüchen 1 und 8 hat demgegenüber den Vorteil, daß der verdeckt eingebaute Sensor von außen nicht erkennbar ist, da die Abdeckung beispielsweise die gesamte Stoßstange überzieht und damit die Kontur des Sensors unsichtbar wird. Da­ durch ergibt sich ein einheitliches Bild der Stoßstange. Ein weiterer Vorteil ist, daß durch die verdeckte Anordnung der Sensor auch vor mutwilligem Beschädigen geschützt ist.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im An­ spruch 1 angegebenen Verfahrens bzw. der Vorrichtung nach An­ spruch 8 gegeben.
Durch den verdeckten Einbau kann der Sensor praktisch in unter­ schiedlichen äußeren Einbausituationen, sei es ein Kotflügel, das Fahrzeugabschlußblech oder der Stoßfänger, eingebaut werden. Der Fachmann kann nun den günstigsten Ort für den Einbau des Sensors auswählen, ohne ästhetische Gesichtspunkte berücksichti­ gen zu müssen.
Durch Verwendung einer Kunststoffabdeckung oder einer robusten Folie zur Abdeckung des Sensors kann die Kontur des Fahrzeug­ außenteils vorteilhaft leicht nachgebildet werden. Um die Funk­ tionssicherheit beispielsweise bei einem Ultraschallsensor zu gewährleisten, wird dabei die Steifigkeit bzw. Härte der Ab­ deckung so gewählt, daß die Dämpfung der Ultraschallsignale mög­ lichst gering sind, um einerseits eine möglichst gute Energie­ ausnutzung zu erreichen und andererseits eine genügende Empfind­ lichkeit zum Empfang der Echosignale zu erhalten.
Anstelle eines Ultraschallsensors können natürlich auch opti­ sche, kapazitive und/oder elektromagnetische Sensoren verwendet werden, wenn eine entsprechende Abdeckung gewählt wird. So ist bei einem Infrarotsensor die Abdeckung durchlässig für infraro­ tes Licht, nicht dagegen für den normalen sichtbaren Bereich. Bei einem elektromagnetischen oder kapazitiven Sensor ist dage­ gen ein Abdeckungsmaterial zu verwenden, das die Ausbreitung des elektrischen oder elektromagnetischen Feldes möglichst nicht störend beeinflußt.
Um einen möglichst guten Wirkungsgrad des Sensors zu erreichen, wird die Vorrichtung um den verdeckt eingebauten Ultraschallsen­ sor derart ausgebildet, daß die Abdeckung mit der Sensormembran akustisch gekoppelt ist. Dadurch wird eine minimale Dämpfung er­ reicht, ohne daß der Sensor nach außen sichtbar wird.
Zeichnung
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dar­ gestellt und in den Figuren näher beschrieben. Es zeigen
Fig. 1 die Anordnung des Sensors an einem Kraftfahrzeug-Außenteil, Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild.
Beschreibung des Ausführungsbeispiels
Fig. 1 zeigt ein Außenteil 1 eines Kraftfahrzeuges im Aus­ schnitt. Dieses Außenteil 1 ist schematisch als Teil eines Stoß­ fängers 1 dargestellt. Die Form des Stoßfängers 1 hat eine fest vorgegebene Kontur. In diese Kontur ist eine oder mehrere Boh­ rungen oder Aussparungen eingebracht, in die Sensoren 2 mit kreisförmigem Querschnitt eingesetzt sind. Der Sensor 2 hat eine Membran 3, die flächig ausgebildet ist. Der Sensor 2 ist vor­ zugsweise derart eingebaut, daß die Membran 3 bündig mit der Au­ ßenfläche des Stoßfängers 1 abschließt. Über den Stoßfänger ist teilweise oder insgesamt eine Abdeckung 4 aufgebracht, die bei­ spielsweise aus Kunststoff oder aus einer Folie oder einem ande­ ren geeigneten Material ausgebildet ist. Die Abdeckung 4 ist da­ bei so ausgebildet, daß sie vorzugsweise die Membran 3 des Sen­ sors 2 auf der Innenseite berührt. Es wird dabei angestrebt, daß die Abdeckung 4 die ganze Fläche der Membran 3 berührt, damit die Schwingung der Membran 3 auf die Abdeckung übertragen wer­ den kann. Umgekehrt soll bei Empfang von Echosignalen die Schwingung der Abdeckung 4 auf die Membran 3 übertragen werden. Zur Verbesserung der akustischen Ankopplung kann zwischen der Membran 3 und der Abdeckung 4 ein Mittel, vorzugsweise ein Kle­ ber oder ein anderes Medium 5 aufgebracht werden.
Die Abdeckung 4 ist vorzugsweise aus einem Kunststoff ausgebil­ det, der eine ausreichende Steifigkeit (Shore-Härte) besitzt und gut an die schwingende Membran 3 angekoppelt werden kann.
Der Ultraschallsensor wird bevorzugt verwendet für Abstandsmes­ sungen, wie sie beispielsweise bei Einparkhilfen benötigt wer­ den. Fig. 2 zeigt eine Einparkhilfe 10, an die zwei Ultra­ schallsensoren 2 angeschlossen sind. Die Ultraschallsensoren sind vorzugsweise am Stoßfänger 1 befestigt. Andere Befesti­ gungsorte können nach konstruktiven oder gestalterischen Ge­ sichtspunkten an der Karosserie des Kraftfahrzeugs sein. Die Einparkhilfe 10 hat noch eine Anzeige 11, auf der der Abstand optisch und/oder akustisch ausgegeben werden kann. Die Einpark­ hilfe ist per se bekannt und muß daher nicht näher beschrieben werden.
Anstelle des Ultraschallsensors 2 können auch andere Sensoren wie optische Sensoren (Infrarot-Sensoren, kapazitive oder elek­ tromagnetische Sensoren) verwendet werden. Die Abdeckung 4 muß dann entsprechend lichtdurchlässig bzw. so ausgebildet sein, daß sie die Signale des Sensors 2 möglichst wenig störend beeinflußt oder dämpft. Optimale Verhältnisse ergeben sich im Falle eines Ultraschallsensors für die Abdeckung 4, wenn die Härte auf die Eigenschaften des Sensors 2 abgestimmt sind. Durch die Material­ eigenschaften der Abdeckung 4 als auch durch deren Dicke und Ausformung erfolgt eine Anpassung an den Sensor 2.

Claims (10)

1. Verfahren zum verdeckten Einbau eines Sensors in einem Kraft­ fahrzeug-Außenteil, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) der Sensor (2) an einer vorgegebenen Stelle des Kraftfahr­ zeug-Außenteils (1), vorzugsweise mit der Membran flächen­ bündig zur Außenfläche des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) fest angeordnet wird und daß
  • b) wenigstens die Stelle, an der sich der Sensor (2) befindet, mit einer der Kontur des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) ange­ paßten Abdeckung (4) versehen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (2) in einem Stoßfänger, einen Kotflügel und/oder in ein anderes Kraftfahrzeug-Außenteil (4) eingebaut wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kraftfahrzeug-Außenteil (1) mit einer Kunststoff-Abdeckung oder einer robusten Folie (4) überzogen wird, hinter der sich der Sensor (2) befindet und daß die Kunststoff-Abdeckung oder robuste Folie (2) eine vorgegebene Steifigkeit bzw. Härte auf­ weist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Sensor (2) wenigstens ein Ultra­ schall-Sensor verwendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der wenigstens eine Ultraschall-Sensor (2) für eine Rückfahr- oder Einparkhilfe verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß als Sensor (2) ein optischer, kapazitiver und/oder ein elektromagnetischer Sensor verwendbar ist.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kunststoffabdeckung (4) lichtdurchlässig und/oder durchlässig für elektromagnetische Wellen ist.
8. Vorrichtung mit einem Sensor zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ultraschallsensor (2) in einer Bohrung oder Aussparung des Kraftfahrzeug-Außenteils, vorzugsweise des Stoßfängers (1) fest angeordnet ist und daß der Ultraschallsensor (2) und wenigstens ein Teil des Kraftfahrzeug-Außenteils (1) mit einer Abdeckung formschlüssig überzogen ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Härte der Abdeckung (4) derart auf die Schwingfrequenz des Ul­ traschall-Sensors (2) abgestimmt ist, daß eine minimale Dämpfung der Ultraschallsignale auftritt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Membran (3) des Ultraschall-Sensors (2) und der Abdeckung (4) Mittel (5) zur akustischen Ankopplung der Ultra­ schallsignale vorsehbar sind.
DE4410895A 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil Expired - Fee Related DE4410895B4 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4410895A DE4410895B4 (de) 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil
US08/394,576 US5629690A (en) 1994-03-29 1995-02-27 System and method of installation for locating a hidden sensor externally active on a motor vehicle
FR9502309A FR2718089B1 (fr) 1994-03-29 1995-02-28 Procédé et dispositif pour le montage recouvert d'un détecteur dans une partie extérieure d'un véhicule à moteur.
GB9504889A GB2287917B (en) 1994-03-29 1995-03-10 Method and device for the concealed installation of a sensor in an external part of a motor vehicle
JP7069860A JPH07267023A (ja) 1994-03-29 1995-03-28 センサを自動車の外装部分内に隠して組み込むための方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4410895A DE4410895B4 (de) 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4410895A1 true DE4410895A1 (de) 1995-10-05
DE4410895B4 DE4410895B4 (de) 2004-11-25

Family

ID=6514157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4410895A Expired - Fee Related DE4410895B4 (de) 1994-03-29 1994-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Ultraschallsensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5629690A (de)
JP (1) JPH07267023A (de)
DE (1) DE4410895B4 (de)
FR (1) FR2718089B1 (de)
GB (1) GB2287917B (de)

Cited By (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19528474A1 (de) * 1995-08-03 1997-02-06 Teves Gmbh Alfred Ultraschallwandler mit Halteeinrichtung für Halterung mit Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
DE19601987A1 (de) * 1996-01-20 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Überlackierbarer Stoßfänger mit Ultraschallwandler
EP0825585A2 (de) * 1996-08-21 1998-02-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Bestimmung des Abstandes von Objekten
DE19758075A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Itt Mfg Enterprises Inc Mit dem Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs verbundene Aufnahmehülse für Sensoren
DE19839598A1 (de) * 1998-08-31 2000-03-09 Itt Mfg Enterprises Inc Befestigungshülse für einen Wandler zur geneigten Befestigung gegenüber einer Platte
WO2000035722A1 (de) 1998-12-12 2000-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Sensor in einem kraftfahrzeug-innenteil
DE19911890A1 (de) * 1999-03-17 2000-10-12 Sonotronic Nagel Gmbh Sensorhalter für ein Trägerteil
DE19935856A1 (de) * 1999-07-29 2001-02-15 Giesecke & Devrient Gmbh Transparente Abdeckung für Sensoren
US6203366B1 (en) 1997-08-21 2001-03-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sleeve for receiving a sensor, connected to the bumper of an automobile
WO2001061375A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Ultraschallsensor
DE10039060A1 (de) * 2000-08-10 2002-03-07 Rehau Ag & Co Ultraschallwandler/Sensor zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges
WO2002091019A1 (de) * 2001-05-04 2002-11-14 Daimlerchrysler Ag Sensorsystem zur umgebungserfassung in kraftfahrzeugen
DE10333732B3 (de) * 2003-07-23 2004-12-23 Peguform Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung in einem Fahrzeug
DE10316535B3 (de) * 2003-04-10 2005-01-05 Rehau Ag + Co. Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren in Kraftfahrzeugen
DE10333735A1 (de) * 2003-07-23 2005-03-03 Peguform Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung in einem Fahrzeug
EP1733922A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-20 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen
DE102006027594A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor und Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors
DE102008018110A1 (de) 2007-04-12 2008-10-16 Volkswagen Ag Nicht sichtbarer Ultraschallsensor
DE102007035281A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Audi Ag Stoßfängerüberzug für einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
DE102006022925B4 (de) * 2006-05-15 2009-10-29 Webasto Ag Fahrzeugbauteil mit einem verdeckt angeordneten Sensor
DE102008038225A1 (de) * 2008-08-18 2010-03-25 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Ultraschallerzeugung und Herstellverfahren dafür
DE102009006030A1 (de) 2009-01-24 2010-07-29 Volkswagen Ag Anordnung eines Schallsensors zur Unterdrückung von Koinzidenzeffekten
US7832273B2 (en) 2006-02-03 2010-11-16 Robert Bosch Gmbh Sensor device for vehicles
DE102010031573A1 (de) * 2010-07-20 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugverkleidung mit verdeckter Ultraschallsensoranordnung und Verfahren zur Integration von Ultraschallwandlern in Fahrzeugverkleidungen
DE202011001928U1 (de) * 2011-01-25 2012-04-30 Rehau Ag + Co Haltevorrichtung zur Aufnahme und Befestigung einer Elektronikeinheit hinter einem Verkleidungsteil eines Kraftfahrzeuges sowie ein entsprechendes Verkleidungsteil mit einer Haltevorrichtung
DE102010064036A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt
DE102011108444A1 (de) 2011-07-23 2013-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Ultraschallsensoranordnung für einen verdeckt an einem Straßenfahrzeug eingebauten Ultraschallwandler sowie Verfahren zu dessen Anbringung
DE102011088225A1 (de) 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Umfelderfassung eines Bewegungshilfsmittels mittels von pulsförmig ausgesendeten Schallsignalen
WO2014016293A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Alternativer einbau eines verdeckten ultraschallsensors im kraftfahrzeug
DE102005001732B4 (de) * 2005-01-14 2015-09-17 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsbestimmung
EP3247606A1 (de) * 2015-01-20 2017-11-29 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102019128909A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Überwachen eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Unterbodens eines Fahrzeugs mit einem verdeckten Ultraschallsensor, Sensoranordnung sowie Fahrzeug

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19601676A1 (de) 1996-01-18 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Lenkwinkelsensor mit Auswertung der Inkrementalspur zur Absolutwertbestimmung
DE19719519A1 (de) * 1997-05-09 1998-11-12 Bosch Gmbh Robert Anordnung mit einem Modul zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
GB2328748B (en) * 1997-08-30 2002-02-20 Ford Motor Co Improvements in sensor assemblies for automotive collision warning systems
JP3419675B2 (ja) 1998-02-10 2003-06-23 三菱電機株式会社 車載用電波レーダ装置
US20040215387A1 (en) 2002-02-14 2004-10-28 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system
JP3481168B2 (ja) 1999-08-27 2003-12-22 松下電器産業株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法
US6928655B1 (en) * 1999-12-16 2005-08-09 Microsoft Corporation Live presentation searching
DE10035053C2 (de) * 2000-07-19 2001-12-06 Georg Moser Parkhinweisschild für Behindertenkraftfahrzeug
JP5041638B2 (ja) 2000-12-08 2012-10-03 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法とそれに使用する装置
JP4663136B2 (ja) 2001-01-29 2011-03-30 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法と装置
JP4749594B2 (ja) * 2001-04-27 2011-08-17 パナソニック株式会社 デジタル地図の位置情報伝達方法
JP4230132B2 (ja) 2001-05-01 2009-02-25 パナソニック株式会社 デジタル地図の形状ベクトルの符号化方法と位置情報伝達方法とそれを実施する装置
JP4627610B2 (ja) * 2001-06-19 2011-02-09 株式会社ファルテック 赤外線センサーカバー及びこれを用いた赤外線センサーユニット
ZA200409385B (en) * 2003-12-08 2005-09-28 Inventio Ag Equipment for monitoring the space in front of escalators and moving walkways by high-frequency sensors
JP2005308639A (ja) * 2004-04-23 2005-11-04 Denso Corp 超音波センサ
US20050253693A1 (en) * 2004-05-11 2005-11-17 Mark Rennick Object detection system, apparatus, and method
JP2006203563A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Nippon Soken Inc 超音波センサ
JP4468262B2 (ja) * 2005-08-01 2010-05-26 株式会社日本自動車部品総合研究所 障害物検知装置
JP2007142967A (ja) * 2005-11-21 2007-06-07 Denso Corp 超音波センサ
JP2007183185A (ja) * 2006-01-06 2007-07-19 Denso Corp 超音波センサ
DE102006028211A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor mit Membran
JP2008191007A (ja) * 2007-02-05 2008-08-21 Denso Corp センサ装置の取り付け構造
DE102007057259B4 (de) 2007-11-26 2019-07-04 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Karosserieanbauteiles mit integriertem Sensor und verfahrensgemäß hergestelltes Karosserieanbauteil
ITMO20070377A1 (it) * 2007-12-07 2009-06-08 Meta System Spa Dispositivo per il rilevamento di oggetti in prossimita' di veicoli, impiegabile in particolare in sistemi di assistenza al parcheggio o simili
KR100902021B1 (ko) * 2008-04-29 2009-06-09 현대자동차주식회사 차량용 초음파 물체 감지 시스템
DE102008040905A1 (de) * 2008-07-31 2010-02-04 Robert Bosch Gmbh Ultraschallsensor
DE102010044998B4 (de) * 2010-09-10 2022-06-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Stoßfänger für ein Fahrzeug und einem Sensor sowie Fahrzeug mit einer derartigen Anordnung als auch Verfahren zum Herstellen einer derartigen Anordnung
JP2015025770A (ja) * 2013-07-29 2015-02-05 株式会社リコー 検知装置、車両
WO2016126317A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method of automatically controlling an autonomous vehicle based on electronic messages from roadside infrastructure of other vehicles
US20170371036A1 (en) * 2015-02-06 2017-12-28 Delphi Technologies, Inc. Autonomous vehicle with unobtrusive sensors
WO2016126321A1 (en) 2015-02-06 2016-08-11 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling an autonomous vehicle
DE102015105556B4 (de) * 2015-04-13 2024-05-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensoranordnung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Verbauen eines Ultraschallsensors
WO2018052057A1 (ja) * 2016-09-15 2018-03-22 豊田合成 株式会社 近赤外線センサ用カバー
JP6780633B2 (ja) * 2017-03-07 2020-11-04 株式会社デンソー 超音波センサ
EP3395875B2 (de) * 2017-04-24 2023-01-25 Covestro Deutschland AG Laserstrahl-durchlässiges substratmaterial für sensoranwendungen
DE102018129360A1 (de) * 2018-11-21 2020-05-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verkleidungsteil und Verfahren zur Herstellung eines Verkleidungsteils
US11162822B2 (en) 2020-01-09 2021-11-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Vehicle sensor cover display

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3794997A (en) * 1971-09-30 1974-02-26 Toyota Motor Co Ltd Vehicle with apparatus for detecting potential collisions
JPS60173996A (ja) * 1984-02-17 1985-09-07 Nippon Soken Inc 超音波送受波器
US4766421A (en) * 1986-02-19 1988-08-23 Auto-Sense, Ltd. Object detection apparatus employing electro-optics
US4891624A (en) * 1987-06-12 1990-01-02 Stanley Electric Co., Ltd. Rearward vehicle obstruction detector using modulated light from the brake light elements
DE3812182C2 (de) * 1988-04-13 1997-05-15 Teves Gmbh Alfred Wandler, insbesondere Ultraschallwandler für ein in ein Kraftfahrzeug eingebautes Entfernungsmeßgerät
IT1224041B (it) * 1988-12-29 1990-09-26 Carello Spa Gruppo ottico per veicoli con sensore ad ultrasuoni incorporato
US4994800A (en) * 1989-02-21 1991-02-19 Milliken Franklin L Snap-in housing for backup alarm
US5394292A (en) * 1991-04-30 1995-02-28 Tsuden Kabushiki Kaisha Electronic car bumper
IT223271Z2 (it) * 1991-07-31 1995-06-21 Fiat Ricerche Gruppo di fantasia per veicoli incorporante un sistema di rilievo ostacoli.
GB2266397A (en) * 1992-04-22 1993-10-27 Marconi Gec Ltd Vehicle manoeuvring aid
IT1257225B (it) * 1992-06-09 1996-01-10 Fiat Ricerche Sensore di distanza a microonde per il parcheggio di autoveicoli.
GB2279745B (en) * 1993-07-09 1996-10-30 Marconi Gec Ltd Acoustic transmitting and receiving unit

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19528474A1 (de) * 1995-08-03 1997-02-06 Teves Gmbh Alfred Ultraschallwandler mit Halteeinrichtung für Halterung mit Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
DE19528474C2 (de) * 1995-08-03 2002-10-24 Teves Gmbh Alfred An einem Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges befestigbarer Ultraschallwandler
DE19601987A1 (de) * 1996-01-20 1997-07-24 Teves Gmbh Alfred Überlackierbarer Stoßfänger mit Ultraschallwandler
US6039367A (en) * 1996-01-20 2000-03-21 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Overpaintable bumper with ultrasound transducer
EP0825585A3 (de) * 1996-08-21 2000-09-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Bestimmung des Abstandes von Objekten
EP0825585A2 (de) * 1996-08-21 1998-02-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung zur Bestimmung des Abstandes von Objekten
US6203366B1 (en) 1997-08-21 2001-03-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Sleeve for receiving a sensor, connected to the bumper of an automobile
DE19758075C2 (de) * 1997-08-21 2003-05-08 Itt Mfg Enterprises Inc Mit dem Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs verbundene Aufnahmehülse für Sensoren
DE19758075A1 (de) * 1997-08-21 1999-02-25 Itt Mfg Enterprises Inc Mit dem Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs verbundene Aufnahmehülse für Sensoren
DE19839598C2 (de) * 1998-08-31 2001-06-28 Itt Mfg Enterprises Inc Befestigungshülse für einen Wandler zur geneigten Befestigung gegenüber einer Platte
DE19839598A1 (de) * 1998-08-31 2000-03-09 Itt Mfg Enterprises Inc Befestigungshülse für einen Wandler zur geneigten Befestigung gegenüber einer Platte
WO2000035722A1 (de) 1998-12-12 2000-06-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Sensor in einem kraftfahrzeug-innenteil
DE19911890A1 (de) * 1999-03-17 2000-10-12 Sonotronic Nagel Gmbh Sensorhalter für ein Trägerteil
DE19935856A1 (de) * 1999-07-29 2001-02-15 Giesecke & Devrient Gmbh Transparente Abdeckung für Sensoren
WO2001061375A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Ultraschallsensor
DE10039060A1 (de) * 2000-08-10 2002-03-07 Rehau Ag & Co Ultraschallwandler/Sensor zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges
WO2002091019A1 (de) * 2001-05-04 2002-11-14 Daimlerchrysler Ag Sensorsystem zur umgebungserfassung in kraftfahrzeugen
DE10316535B3 (de) * 2003-04-10 2005-01-05 Rehau Ag + Co. Anordnung zum verdeckten Einbau von Radarsensoren in Kraftfahrzeugen
DE10333732B3 (de) * 2003-07-23 2004-12-23 Peguform Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung in einem Fahrzeug
DE10333735A1 (de) * 2003-07-23 2005-03-03 Peguform Gmbh & Co. Kg Sensorvorrichtung für eine Sicherheitsvorrichtung in einem Fahrzeug
DE102005001732B4 (de) * 2005-01-14 2015-09-17 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Abstandsbestimmung
EP1733922A1 (de) * 2005-06-16 2006-12-20 Dr.Ing. h.c.F. Porsche Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen
US7832273B2 (en) 2006-02-03 2010-11-16 Robert Bosch Gmbh Sensor device for vehicles
DE102006022925B4 (de) * 2006-05-15 2009-10-29 Webasto Ag Fahrzeugbauteil mit einem verdeckt angeordneten Sensor
DE102006027594A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor und Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors
DE102008018110A1 (de) 2007-04-12 2008-10-16 Volkswagen Ag Nicht sichtbarer Ultraschallsensor
DE102008018110B4 (de) 2007-04-12 2022-10-06 Volkswagen Ag Nicht sichtbarer Ultraschallsensor
DE102007035281A1 (de) * 2007-07-27 2009-01-29 Audi Ag Stoßfängerüberzug für einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeugs
DE102008038225A1 (de) * 2008-08-18 2010-03-25 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Ultraschallerzeugung und Herstellverfahren dafür
DE102008038225B4 (de) * 2008-08-18 2010-06-17 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zur Ultraschallerzeugung und Herstellverfahren dafür
DE102009006030A1 (de) 2009-01-24 2010-07-29 Volkswagen Ag Anordnung eines Schallsensors zur Unterdrückung von Koinzidenzeffekten
DE102010031573A1 (de) * 2010-07-20 2012-01-26 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugverkleidung mit verdeckter Ultraschallsensoranordnung und Verfahren zur Integration von Ultraschallwandlern in Fahrzeugverkleidungen
DE102010064036A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Erfassung des Abstandes eines Kraftfahrzeugs zu einem Objekt
DE202011001928U1 (de) * 2011-01-25 2012-04-30 Rehau Ag + Co Haltevorrichtung zur Aufnahme und Befestigung einer Elektronikeinheit hinter einem Verkleidungsteil eines Kraftfahrzeuges sowie ein entsprechendes Verkleidungsteil mit einer Haltevorrichtung
DE102011108444A1 (de) 2011-07-23 2013-01-24 Volkswagen Aktiengesellschaft Ultraschallsensoranordnung für einen verdeckt an einem Straßenfahrzeug eingebauten Ultraschallwandler sowie Verfahren zu dessen Anbringung
WO2013087320A1 (de) 2011-12-12 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und einrichtung zur umfelderfassung eines bewegungshilfsmittels mittels von pulsförmig ausgesendeten schallsignalen
DE102011088225A1 (de) 2011-12-12 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung zur Umfelderfassung eines Bewegungshilfsmittels mittels von pulsförmig ausgesendeten Schallsignalen
WO2014016293A1 (de) * 2012-07-24 2014-01-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Alternativer einbau eines verdeckten ultraschallsensors im kraftfahrzeug
US9377531B2 (en) 2012-07-24 2016-06-28 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Alternative installation of a concealed ultrasonic sensor in the motor vehicle
EP3247606A1 (de) * 2015-01-20 2017-11-29 Valeo Schalter und Sensoren GmbH Verfahren zum betreiben eines fahrerassistenzsystems eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102019128909A1 (de) * 2019-10-25 2021-04-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Überwachen eines Unterbodenbereichs unterhalb eines Unterbodens eines Fahrzeugs mit einem verdeckten Ultraschallsensor, Sensoranordnung sowie Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
FR2718089B1 (fr) 1998-11-06
DE4410895B4 (de) 2004-11-25
US5629690A (en) 1997-05-13
FR2718089A1 (fr) 1995-10-06
GB2287917A (en) 1995-10-04
JPH07267023A (ja) 1995-10-17
GB9504889D0 (en) 1995-04-26
GB2287917B (en) 1998-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4410895A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum verdeckten Einbau eines Sensors in einem Kraftfahrzeug-Außenteil
DE102007045494B4 (de) Ultraschallsensor
EP0048958B1 (de) Schaltungsanordnung zur Ermittlung und Anzeige der Unterschreitung vorgegebener Mindestabstände zwischen einem Fahrzeug und einem Hindernis
DE102007047274A1 (de) Ultraschallsensor
EP2734860B1 (de) Montageverbund eines kraftfahrzeugs
DE102005017536B4 (de) Ultraschallsensor
EP1816037A1 (de) Sensorvorrichtung für Fahrzeuge
DE102009040264A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung oder zum Empfang von Ultraschallwellen sowie Ultraschallmessvorrichtung und Fahrzeug
EP2639788B1 (de) Ultraschallsensor
EP2877990B1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung
EP2721603B1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung für ein fahrzeug sowie anordnung mit einer derartigen ultraschallsensorvorrichtung
EP3039448B1 (de) Sensoranordnung
EP3012655A1 (de) Ultraschallsensorvorrichtung für ein kraftfahrzeug, anordnung sowie kraftfahrzeug
DE102011121095A1 (de) Anordnung mit einem Fahrzeugbauteil und einem Ultraschallsensor sowie Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug
DE10007050A1 (de) Ultraschallsensor
DE102004034877A1 (de) Anprallsensor
DE102013211630A1 (de) Elektroakustischer Wandler
WO2020048807A1 (de) Sensorvorrichtung zum detektieren akustischer signale in der umgebung eines fahrzeugs
DE102018202209B3 (de) Vorrichtung zum Bestimmen einer Höhe und/oder Qualität eines Fluids in einem Fluidbehälter
EP3130514A1 (de) Verkleidungsanordnung für ein kraftfahrzeug mit einem durchgangsöffnungen aufweisenden verkleidungsteil, kraftfahrzeug sowie verfahren
EP3807633A1 (de) 1d-ultraschallwandler-einheit zur gefahrenerkennung für ein fahrzeug
EP4260091A1 (de) Ultraschallsensoranordnung für ein kraftfahrzeug und kraftfahrzeug
DE102019103792A1 (de) Verstellbaugruppe für ein Fahrzeug mit Ultraschallsystem und Verfahren zur Hindernisdetektion
DE3739185A1 (de) Wandlerelement
DE102016101007A1 (de) Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug mit wasserundurchlässiger Abdeckeinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination
8110 Request for examination paragraph 44
8170 Reinstatement of the former position
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20111001