DE4341797A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen VerbrauchersInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur An
steuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers gemäß den Oberbe
griffen der unabhängigen Ansprüche.
Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektro
magnetischen Verbrauchers ist aus der DE-OS 34 26 799
(US-A 4 653 447) bekannt. Bei der dort beschriebenen Vorrichtung
werden die Schaltzeitpunkte und davon ausgehend die Einschaltzeiten
und Ausschaltzeiten des Magnetventils erfaßt. Ausgehend von dem
zeitlichen Verlauf des Stroms durch das Magnetventil wird der genaue
Schaltzeitpunkt des Magnetventils bestimmt.
Solche Magnetventile werden vorzugsweise zur Steuerung der Ein
spritzung von Kraftstoffen in Benzin- und/oder Dieselmotoren einge
setzt. Zur exakten Zumessung auch kleinster Einspritzmengen ist ins
besondere der Schaltzeitpunkt von Interesse, bei dem der Anker des
Magnetventils eine seiner beiden Entlagen erreicht.
Bei bekannten Systemen wird derart vorgegangen, daß in einem Zeit
fenster innerhalb dem der Schaltzeitpunkt üblicherweise auftritt der
Stromverlauf ausgewertet und anhand dessen zeitlichen Verlaufs der
Schaltzeitpunkt bestimmt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und
einer Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrau
chers der eingangs genannten Art eine Möglichkeit aufzuzeigen, bei
der mit geringem Aufwand der Schaltzeitpunkt bestimmbar ist. Diese
Aufgabe wird durch die in den unabhängigen Ansprüchen gekennzeichne
ten Merkmale gelöst.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der entsprechenden Vorrich
tung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers gemäß
der Merkmalskombination der unabhängigen Ansprüche läßt sich mit ge
ringem Aufwand der Schaltzeitpunkt bestimmen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung darge
stellten Ausführungsform erläutert. Es zeigen
Fig. 1 ein Blockdia
gramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die Fig. 2 verschiedene
über Zeit aufgetragene Signale und Fig. 3 ein Flußdiagramm.
Bei den beschriebenen Ausführungsbeispielen handelt es sich um eine
Vorrichtung zur Ansteuerung elektromagnetischer Verbraucher, insbe
sondere im Bereich der Kraftstoffzumessung bei einer Dieselbrenn
kraftmaschine. Prinzipiell ist die beschriebene Vorrichtung im Zu
sammenhang mit jeglichen elektromagnetischen Verbrauchern einsetz
bar. Sie ist nicht auf die spezielle beschriebene Anwendung be
schränkt.
Besonders vorteilhaft ist es jedoch die erfindungsgemäße Vorrichtung
im Zusammenhang mit Brennkraftmaschinen einzusetzen, insbesondere bei
der Zumessung von Kraftstoff in einen Brennraum der Brennkraftma
schine. In diesem Fall kann in besonders vorteilhafter Weise ein
Magnetventil zur Steuerung der Zumessung von Kraftstoff in die
Brennkraftmaschine verwendet werden. Durch die Ansteuerung des
Magnetventils wird der Einspritzbeginn, das Einspritzende und damit
die eingespritzte Kraftstoffmenge festgelegt.
Insbesondere bei kleinen Lasten und hohen Drehzahlen ist es erfor
derlich, daß kleinste Einspritzmengen möglichst exakt zugemessen
werden. Hierzu ist es wiederum erforderlich, daß der Zeitpunkt, zu
dem der Anker des Magnetventils seine Endlage erreicht, bekannt ist.
Dieser Zeitpunkt wird üblicherweise als Schaltzeitpunkt bezeichnet.
Dieser Zeitpunkt kann durch die Auswertung des zeitlichen Verlaufs
des Magnetventilstroms gewonnen werden.
In Fig. 1 ist die Schaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
schematisch dargestellt. Es sind nur die wesentlichen Bauelemente
eingezeichnet. Der Pluspol Ubat der Batterie steht über eine Reihen
schaltung aus einem Verbraucher 100, insbesondere einem elektro
magnetischen Verbraucher, einem Schaltmittel 110 und einer Meßein
richtung 120 mit Masse in Verbindung.
Ferner steht der Pluspol der Batteriespannung Ubat mit der Kathode
einer Diode 105 in Verbindung. Die Anode der Diode 105 steht mit dem
Verbindungspunkt zwischen Verbraucher 100 und Schaltmittel 110 in
Kontakt. Die Anode der Diode 105 ist mit der Kathode einer Z-Diode
108 verbunden. Die Anode der Z-Diode 108 steht mit Masse in Verbin
dung.
Das Schaltmittel 110 wird von einer Endstufe 130 mit Steuersignalen
beaufschlagt. Die beiden Anschlüsse des Meßmittels 120 sind mit ei
ner Stromauswertung 135 verbunden. Die Stromauswertung 135 beauf
schlagt einen Stromregler 140 mit einem Istwert II für den Strom.
Der Stromregler beaufschlagt die Endstufe 130 und einen Filter 145
mit einem Signal Vtc. Der Filter 145 wiederum beaufschlagt ein Zeit
fenster 150 mit einem Signal VCLP. Das Zeitfenster 150 leitet ein
Signal CLP an eine Steuereinheit 155 weiter.
Die Steuereinheit 155 beaufschlagt das Zeitfenster 150 mit einem
Signal CLPV. Desweiteren beaufschlagt die Steuereinheit 155 den
Stromregler 140 mit einem Sollwert IS für den Strom. Die Steuerein
heit 155 ist ferner mit der Endstufe 130 verbunden und übermittelt
an diese die Signale CHIL und DRVO. Desweiteren ist die Endstufe 130
mit dem Stromregler 140 zur Übermittlung eines Signals verbunden.
Die Steuereinheit 155 erfaßt die Signale von verschiedenen Sensoren
150 und beaufschlagt weitere Elemente 155 mit verschiedenen Signa
len.
Die Anordnung des Verbrauchers, des Schaltmittels 110 und der Meß
einrichtung 120 sind in der Fig. 1 nur beispielhaft angegeben. Sie
können auch in anderer Reihenfolge angeordnet werden. So kann auch
vorgesehen sein, daß das Meßmittel 120 zwischen dem Verbraucher 100
und dem Schaltmittel 110 angeordnet ist. Ist das Meßmittel 120 zwi
schen dem elektromagnetischen Verbraucher 100 und dem Schaltmittel 110
bzw. zwischen dem elektromagnetischen Verbraucher 100 und dem
Pluspol Ubat der Versorgungsspannung angeordnet, so können auch die
Stromwerte nach dem Öffnen des Schaltmittels 110 erfaßt und ausge
wertet werden.
Die Diode 105 dient als Freilaufkreis und stellt die einfachste Rea
lisierung eines solchen Freilaufkreises dar. Sie kann ggf. durch an
dere Schaltelemente wie beispielsweise mehrere in Reihe geschaltete
Dioden oder durch eine Reihenschaltung aus Transistor und Diode er
setzt werden. Entsprechendes gilt für die Z-Diode 108, sie dient als
Löscheinrichtung und kann ggf. durch andere geeignete Bauelemente
ersetzt bzw. ergänzt werden.
Bei dem Schaltmittel 110 handelt es sich vorzugsweise um einen
Transistor, insbesondere um einen Feldeffekttransistor. Als Meßmit
tel 120 kann im einfachsten Fall ein ohmscher Widerstand eingesetzt
werden. In diesem Fall dient der Spannungsabfall am ohmschen Wider
stand als Maß für den durch die Reihenschaltung aus Verbraucher 100
Schaltmittel 110 fließenden Strom.
Diese Vorrichtung soll nun am Beispiel einer Kraftstoffzumeßeinrich
tung einer Brennkraftmaschine beschrieben werden. Die Steuereinheit
155 wertet die Signale verschiedener Sensoren 160 aus. Die Sensoren
160 erfassen beispielsweise die Drehzahl, die Fahrpedalstellung ver
schiedene Temperatur- und Druckwerte sowie insbesondere bei fremdge
zündeten Brennkraftmaschinen die Drosselklappenstellung. Ausgehend
von diesen Sensorsignalen und Betriebskenngrößen berechnet die
Steuereinheit 155 verschiedene Signale zur Ansteuerung verschiedener
Stellglieder 165.
Unter anderem gibt die Steuereinheit 155 ein Singal DRVO vor, daß
die Ansteuerdauer des Schaltmittels 110 festlegt. Bei der positiven
Flanke des Signals DRVO schließt das Schaltmittel 110 und bei der
negativen Flanke öffnet das Schaltmittel 110. Zwischen der positiven
und der negativen Flanke des Signals regelt der Stromregler 140 den
durch den Verbraucher fließende Strom, der vom Meßmittel 120 erfaßt
wird, auf einen bestimmten Wert.
Während einer ersten Zeitphase Tlreg wird der Strom vorzugsweise auf
einen höheren und in einer zweiten Phase auf eine niederen Wert ge
regelt. Hierzu ermittelt die Stromauswertung 135 ausgehend vom Span
nungsabfall am Widerstand 120 den Iststrom, der durch den Verbrau
cher 100 fließt. Der Stromregler 140 vergleicht den Iststrom II mit
dem Sollstrom IS. Ausgehend von diesem Vergleich erzeugt er ein An
steuersignal Vtc zur Beaufschlagung der Endstufe 130, die dann ent
sprechend das Schaltmittel 110 ansteuert.
Das Ausgangssignal des Stromreglers 140 wird desweiteren von dem
Filter 145 verarbeitet. Dieser Filter erzeugt ein Spannungswert, der
proportional zur Impulslänge des Ausgangssignals Vtc des Stromreg
lers 140 ist.
Während sich der Anker des Magnetventils bewegt, wird in der Spule
des Magnetventils eine Spannung induziert. Zum Schaltzeitpunkt er
reicht der Anker seine neue Endlage und die Bewegung endet. Dies be
wirkt, daß die induzierte Spannung verschwindet. Dies hat zur Folge,
daß sich zu diesem Zeitpunkt der durch die Spule fließende Strom än
dert. Somit ändert sich zum Schaltzeitpunkt die Impulslänge. Durch
Auswerten der Impulslänge läßt sich der Schaltzeitpunkt ermitteln.
Das Zeitfenster 150 läßt diese Auswertung nur innerhalb eines be
stimmten Zeitbereichs nach der Ansteuerung des Magnetventils zu.
Zur weiteren Erläuterung der Beschreibung sei auf Fig. 2 verwiesen,
in der verschiedene Signale über der Zeit aufgetragen sind.
In der ersten Zeile ist das Signal DRVO aufgetragen. Dieses Signal
wird von der Steuereinheit 155 an die Endstufe 130 übermittelt.
In der zweiten Zeile ist das Signal CHIL, das ebenfalls von der
Steuereinheit 155 an die Endstufe 130 übermittelt wird, aufgetragen.
Während dieses Signal vorliegt, wird auf den zweiten Sollwert des
Stroms geregelt.
In der dritten Zeile ist der Strom I, der durch das Magnetventil
fließt, aufgetragen. In der vierten Zeile ist der Hub H der Magnet
ventilnadel eingezeichnet.
Die fünfte Zeile zeigt das Signal Vtc das dem Ausgangssignal des
Stromreglers 140 entspricht. Dieses Signal entspricht ferner dem
Schaltzustand des Schaltmittels 110. Bei niederem Signalwert ist der
Schalter geöffnet, bei hohem Signalwert ist der Schalter geschlossen.
In der nächsten Zeile ist die gefilterte Impulslänge dieses Signales
aufgetragen. Dieses Signal liegt lediglich intern im Filter 145 vor.
Die siebte Zeile zeigt das Signal VCLP, das einen erhöhten Wert an
nimmt, wenn die Frequenz einen bestimmten Schwellwert überschreitet.
Das nächste Signal CLPV definiert mit seinem erhöhten Signalwert das
Zeitfenster, innerhalb dem der Schaltzeitpunkt üblicherweise liegt.
Dieses Signal wird von der Steuereinheit an das Zeitfenster 150
übermittelt. In der letzten Zeile ist das Signal CLP, dessen positi
ve Flanke den Schaltzeitpunkt definiert, aufgetragen.
Erhält die Endstufe 130 eine positive Flanke des Signals DRVO, so
steuert die Endstufe 130 das Schaltmittel 110 derart an, daß dieses
schließt bzw. es gibt einen von Null verschiedenen Sollwert für den
Strom I vor. Dies bedeutet, das Ausgangssignal Vtc des Stromreglers
140 nimmt einen erhöhten Wert an.
Innerhalb eines ersten Zeitraumes, bis das Signal CHIL einen höheren
Wert annimmt, regelt der Stromregler 140 den durch das Magnetventil
fließenden Strom auf einen von der Steuereinheit vorgegebenen Soll
wert IS1 ein. Dieser Stromregler ist vorzugsweise als
Zwei-Punkt-Regler realisiert. Der Zwei-Punkt-Regler öffnet das
Schaltmittel 110, wenn eine obere Stromschwelle überschritten wird.
Die untere Stromschwelle ist fließend und wird durch Deaktivieren
des Schaltmittels für eine bestimmte Zeit TP erreicht. Dies bedeu
tet, wenn der Stromwert überschritten wird, öffnet der Schalter und
nach der vorgegebenen Zeit TP schließt der Schalter wieder. Der
Strom I durch das Magnetventil pendelt zwischen einer vorgegebenen
oberen Schwelle und einem unteren Wert.
Kurz vor Ende des Zeitraums Tlreg beginnt die Magnetventilnadel ihre
Bewegung in Richtung ihrer neuen Endlage. Der Schaltzustand des
Schaltmittels 110 bzw. das Ausgangssignal des Stromreglers wechselt
zwischen seinem oberen und unteren Signalwert. Zu Beginn ist das
Schaltmittel für eine relativ lange Zeit geschlossen. Während des
ersten Zeitraums Tlreg wird die Ausschaltzeit TP so eingestellt, daß
eine gewünschte Hysterese des Zwei-Punkt-Reglers erreicht wird.
Bei Vorliegen des Signals CPHIL wird der Sollwert, der der oberen
Stromschwelle S1 entspricht, auf einen kleineren Wert abgesenkt. Der
Sollwert S1 in der ersten Phase wird als Anzugsstrom und der Soll
wert S2 in der zweiten Phase wird als Haltestrom bezeichnet. Die Ab
senkung des Sollwerts für den Strom erfolgt nach dem sich die
Magnetventilnadel in Bewegung gesetzt hat.
Dieser Zeitpunkt wird abhängig von verschiedenen Betriebsparametern
von der Steuereinheit 155 abgeschätzt. Nachdem dieser Zeitpunkt er
reicht ist, gibt die Steuereinheit 155 ein Signal CHIL mit positiver
Flanke aus. Ab der positiven Flanke des Signals CHIL wird eine kon
stante oder linear kleiner werdende Ausschaltzeit TP vorgegeben, so
daß eine gewünschte Hysterese bzw. eine ausreichende Genauigkeit des
Schaltzeitpunktes erreicht wird. Wird die Ausschaltzeit TP in Rich
tung des zu erwartenden Schließzeitpunkt linear oder nichtlinear
verkleinert, so läßt sich dadurch die Genauigkeit bzw. die Empfind
lichkeit der Erkennung verbessern. Als Vorteil einer variablen Aus
schaltzeit ergibt sich eine verminderte Verlustleistung des Schalt
elements 110, da die höchste Schaltfrequenz erst in der Nähe des
Schließzeitpunktes auftritt.
Zum Zeitpunkt, bei dem sich die Magnetventilnadel ihrer Endlage
nähert, ändert sich die Impulslänge des Signals Vtc schlagartig. Be
trachtet man nun die Impulslänge des Signals Vtc, so erkennt man zum
Schaltzeitpunkt eine plötzliche Änderung bzw. Anstieg der Impulslän
ge. Sobald die gefilterte Impulslänge den Schwellwert S übersteigt,
so besitzt das Signal VCLP eine positive Flanke. Um Fehlerkennungen
zu verhindern, wird durch das Signal VCLP nur zwischen der positiven
und der negativen Flanke des Signals CLPV als zulässig erkannt.
Bei der zulässigen positiven Flanke des Signals VCLP wird eine posi
tive Flanke des Signals CLP an die Steuereinheit 155 übermittelt.
Diese positive Flanke kennzeichnet den Schaltzeitpunkt des Magnet
ventils. Auf Grund von Signalverzögerungen liegt die Flanke um die
Verzögerungszeit Td nach dem eigentlichen Schaltzeitpunkt. Diese
Verzögerungszeit Td ist eine Funktion des Filters und der Schalt
frequenz zum Schließzeitpunkt und wird von der Steuereinheit 155 be
rücksichtigt.
Alternativ kann auch vorgesehen sein, daß die Periodendaueränderung
durch einen Zwei-Punkt-Regler mit oberer und unterer Schwelle auszu
werten, wenn der Strom im Magnetventil 100 direkt meßbar ist. We
sentlich ist, daß eine den Schaltzustand des Schaltmittels 110
charakterisierende Größe ausgewertet wird. Ändert sich das Ansteuer
signal des Schaltmittels bzw. die Ausgangsgröße des Stromreglers 140,
so entspricht der Zeitpunkt der Änderung dem Schaltzeitpunkt
des elektromagnetischen Verbrauchers.
Zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf das
Flußdiagramm gemäß Fig. 3 verwiesen. Sobald die positive Flanke des
Signals DRVO auftritt, beginnt das Programm mit Schritt 100. Hier
erfolgt die Stromregelung durch den Stromregler 140 auf einen ersten
Sollwert IS1.
Die anschließende Abfrage 310 überprüft, ob das Signal CHIL vor
liegt. Ist dies nicht der Fall, so wird weiterhin Schritt 300 abge
arbeitet. Liegt dieses Signal vor, so folgt Schritt 320. In Schritt
320 regelt der Stromregler 140 den Strom auf den zweiten Sollwert
IS2 ein.
Die sich anschließende Abfrage 330 überprüft, ob das Signal CLPV
vorliegt. Ist dies nicht der Fall, so setzt das Programm mit Schritt
320 fort. Liegt das Signal CLPV vor, so folgt Schritt 340. Hier wird
für TP ein konstanter Wert vorgegeben. Anschließend wird an Schritt
350 wird aus dem Signal Vtc die Impulslänge ermittelt und gefiltert.
Die Abfrage 360 überprüft, ob das gefilterte Signal Vtc größer als
eine Schwelle S ist. Ist dies nicht der Fall, so erfolgt wieder
Schritt 350 andernfalls, wenn die Impulslänge größer als eine
Schwelle S ist, wird das Signal CLP ausgegeben.
An Stelle der Regelung des Stroms, der durch den Verbraucher fließt,
kann auch vorgesehen sein, daß die am Verbraucher abfallende Span
nung geregelt wird.
Claims (7)
1. Verfahren zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers,
insbesondere eines Magnetventils zur Beeinflussung der Kraftstoffzu
messung bei einer Dieselbrennkraftmaschine, wobei der Verbraucher in
Reihe mit einem Schaltmittel geschaltet ist, und das Schaltmittel
mit einem Ansteuersignal beaufschlagt wird, wobei das Ansteuersignal
von einem Mittel zur Regelung vorgebbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Ermittlung eines Schaltzeitpunktes des elektromagnetischen
Verbrauchers eine das Ansteuersignal charakterisierende Größe ausge
wertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Impulslänge oder die Periodendauer des Ansteuersignals ausgewertet
wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der
Schaltzeitpunkt erkannt wird, wenn sich die Impulslänge oder die
Periodendauer ändert.
4. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schaltzeitpunkt erkannt wird, wenn die Ände
rung der Impulslänge oder der Periodendauer einen Schwellwert über
schreitet.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Zeitfenster vorgebbar ist innerhalb dem der
Schaltzeitpunkt erkannt wird.
6. Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß das Ansteuersignal von einem Mittel zur Regelung
des Stroms durch den Verbraucher vorgebbar ist.
7. Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrau
chers, insbesondere eines Magnetventils zur Beeinflussung der Kraft
stoffzumessung bei einer Dieselbrennkraftmaschine, mit einem zu dem
Verbraucher in Reihe geschalteten Schaltmittel, wobei das Schaltmit
tel mit einem Ansteuersignal beaufschlagt wird, dadurch gekennzeich
net, daß Mittel vorgesehen sind, die zur Ermittlung eines Schalt
zeitpunktes des elektromagnetischen Verbrauchers eine das Ansteuer
signal charakterisierende Größe auswerten.
Priority Applications (6)
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