JP3834598B2 - 電磁的な負荷の制御方法及び装置 - Google Patents
電磁的な負荷の制御方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3834598B2 JP3834598B2 JP51587895A JP51587895A JP3834598B2 JP 3834598 B2 JP3834598 B2 JP 3834598B2 JP 51587895 A JP51587895 A JP 51587895A JP 51587895 A JP51587895 A JP 51587895A JP 3834598 B2 JP3834598 B2 JP 3834598B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- signal
- electromagnetic load
- load
- period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2017—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost current or using reference switching
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
- F02D2041/2027—Control of the current by pulse width modulation or duty cycle control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
本発明は、請求の範囲第1項の上位概念による電磁的な負荷の制御方法及び装置に関する。
電磁的な負荷の制御方法及び装置は例えばドイツ連邦共和国特許公開第3426799号(米国特許第4653447号明細書)公報から公知である。この公報に記載の装置では電磁弁のスイッチング時点と、それに基づくスイッチングオン時間及びスイッチングオフ時間が検出される。電磁弁を通る電流の時間経過に基づいて電磁弁の正確なスイッチング時点が検出される。
そのような電磁弁は有利にはガソリン及び/又はディーゼルエンジンにおける燃料噴射の制御に用いられる。最小噴射量の正確な調量に対しても特に電磁弁のプランジャが2つの終端位置のうちの1つに達するスイッチング時点が重要である。
公知の装置では、通常のようにスイッチング時点が生じる時間窓の枠内で電流経過が評価され、その時間経過の評価に基づいてスイッチング時点が検出される。
発明の課題
本発明の基礎とする課題は、冒頭に述べたような形式の電磁的な負荷の制御方法及び装置において、僅かなコストでスイッチング時点が検出できるように改善を行うことである。
この課題は請求の範囲第1項の特徴部分に記載の本発明によって解決される。
発明の利点
本発明による電磁的な負荷の制御方法及び装置によれば、僅かなコストでスイッチング時点が検出可能となる。
図面
図1は本発明による装置のブロック回路図である。
図2は時間に亘って生じた種々の信号の経過図である。
図3は本発明による実施例のフローチャートである。
実施例の説明
次に本発明を図面に基づき詳細に説明する。
以下に記載する実施例は特にディーゼル内燃機関の燃料調量領域における電磁的負荷を制御するための装置である。この装置は基本的にはあらゆる電磁的な負荷と一緒に用いることが可能であり、本実施例として記載された特定用途にのみ限定されるものではない。
しかしながら有利には本発明による装置は内燃機関と共に、特に内燃機関の燃焼室における燃料の調量の際に用いられる。この場合特に有利には電磁弁が内燃機関への燃料の調量の制御に用いられる。電磁弁の制御によって、燃料噴射開始及び燃料噴射終了と、噴射される燃料量が決定される。
特に負荷が小さくて回転数が高い場合には、最小噴射量を可及的に正確に調量する必要がある。これに対しては電磁弁の可動子がその終端位置に達する時点を知る必要もある。この時点は通常はスイッチング時点と称される。この時点は電磁弁電流の時間経過を評価することによって得られる。
図1には本発明による装置のブロック回路が概略的に示されている。この図では主要な構成素子しか示されていない。バッテリの正極Ubatは、負荷100(例えば電磁的負荷)と、切換手段110と測定装置120からなる直列回路を介してアースに接続されている。
さらにバッテリ電圧Ubatの正極はダイオード105のカソードに接続されている。ダイオード105のアノードは、負荷100とスイッチング手段110との間の接続点に接触接続されている。ダイオード105のアノードはツェナーダイオード108のカソードと接続されている。ツェナーダイオード108のアーノードはアースと接続されている。
スイッチング手段110は出力段130から制御信号を供給される。測定手段120の2つの端子は電流評価回路135に接続されている。この電流評価回路135は電流制御器140に電流の実際値11を供給する。電流制御器は出力段130とフィルタ145に信号Vtcを供給する。フィルタ145は時間窓回路150に信号VCLPを供給する。この時間窓回路150は信号CLPを制御ユニット155に転送する。
制御ユニット155は、時間窓回路150に信号CLPVを供給する。さらに制御ユニット155は電流制御器140に電流の目標値ISを供給する。制御ユニット155はさらに出力段130と接続され、この出力段130に信号CHILとDRVOを伝送する。さらに出力段130は電流制御器140と信号伝送のために接続されている。制御ユニット155は、種々のセンサ160からの信号を検出し、さらなる素子165へ種々の信号を供給する。
負荷と、スイッチング手段110と、測定装置120の配置構成例が図1に示されている。この配置構成はその他の順序で行ってもよい。例えば測定手段120を負荷100とスイッチング手段110との間に配設するように構成してもよい。測定手段120が電磁的負荷100と切換手段110の間に配設されるかないしは電磁的負荷100と給電電圧の正極Ubatとの間に配設される場合は、電流値もスイッチング手段110の開いた後で検出して評価してもよい。
ダイオード105は還流ダイオード(フリーホイールダイオード)として用いられ、そのような還流回路の最も簡単な構成例を表わす。この回路は場合によっては別のスイッチング手段(例えば直列接続された複数のダイオード)か又はトランジスタ及びダイオードからなる直列回路に置き換えることもできる。相応にツェナーダイオード108に対してもこれは当てはまる。このツェナーダイオード108は消弧装置として用いられ、場合によっては別の構成素子によって置換されてもあるいは補助されてもよい。
スイッチング手段110は有利にはトランジスタ(例えば電界効果トランジスタ)である。測定手段120として最も簡単な場合ではオーム抵抗が用いられる。この場合にはオーム抵抗における電圧降下が、負荷100及びスイッチング手段110からなる直列回路を通って流れる電流に対する尺度として用いられる。
前記装置はここでは内燃機関の燃料調量装置の例として記載されたものである。制御ユニット155は種々のセンサ160の信号を評価する。これらのセンサ160は例えば回転数、アクセルペダル位置、種々異なる温度及び圧力値、並びに火花点火装置の場合にはスロットル弁の位置等を検出する。これらのセンサ信号に基づいて制御ユニット155は、種々異なる調整部材165の制御のための種々の信号を算出する。
とりわけ制御ユニット155は、スイッチング手段110の制御持続時間を決定する信号DRVOを設定する。この信号DRVOの正のエッジではスイッチング手段110は閉じ、負のエッジではスイッチング手段110が開かれる。この信号の正と負のエッジの間で電流制御器140が、負荷を流れる電流(これは測定手段120によって検出される)を所定の値に制御する。
第1の時間フェーズ期間中は電流は有利には比較的高い値に制御され、第2の時間フェーズ期間中は比較的低い値に制御される。これに対して電流評価部135は、抵抗120における電圧降下に基づいて負荷100を流れる実際値電流を求める。電流制御器140は、この実際値電流I1と目標電流ISを比較する。この比較に基づいて電流制御器140は制御動作信号Vtcを出力段130の励振のために生成する。この出力段130はそれに応じてスイッチング手段110を制御する。
電流制御器140の出力信号は、さらにフィルタ145によって処理される。このフィルタ145は電流制御器140の出力信号Vtcのパルス長に比例する電圧値を生ぜしめる。
電磁弁のプランジャが移動するのに対して、電磁弁のコイルの中では電圧が誘起される。スイッチング時点ではこの可動子はその新たな終端位置に達し、移動を終了する。これは誘起電圧の消失を引き起こし、これによってはこの時点でコイルを流れる電流が変化する。それによりスイッチング時点でパルス長が変化する。このパルス長の評価によってはスイッチング時点が求められる。時間窓回路150は電磁弁の制御後の所定の時間領域内のみの評価を可能にする。
以下の明細書では図2に基づき時間軸に亘って示された種々の信号を説明する。
図中第1段目には信号DRVOが示されている。この信号は制御ユニット155から出力段130に転送される。
2段目には信号CHIL(これも制御ユニット155から出力段130に転送される)が示されている。これらの信号が現れている間は電流の第2の目標値に制御される。
3段目には電磁弁を流れる電流Iが示されている。4段目には電磁弁ニードルの移動量Hが示されている。
5段目には電流制御器140の出力信号に相応する信号Vtcが示されている。この信号はさらにスイッチング手段110のスイッチング状態に相応する。比較的低い信号値ではスイッチが開いており、比較的高い信号値ではスイッチが閉じている。
次の段にはこの信号のフィルタリングされたパルス長が示されている。この信号はフィルタ145中に内部的にのみ存在する。7番目の段には信号VCLPが示されている。この信号は周波数が所定の閾値を上回った場合に高い値(ハイレベル)となる。
次の信号CLPVはそのハイレベル値でもって時間窓を定めている。通常はこの時間窓内にスイッチング時点が存在する。この信号は制御ユニットから時間窓回路150に転送される。最後の段には信号CLPが示されている。この信号CLPの正のエッジがスイッチング時点を定める。
出力段130が信号DRVOの正のエッジを受け取った場合には、出力段130はスイッチング手段110を閉じるかないしは電流Iに対して0とは異なった目標値を規定するように制御する。このことは電流制御器140の出力信号Vtcがハイレベル値になることを意味する。
信号CHILが比較的高い値をとるまでの第1の期間内では電流制御器140は電磁弁を流れる電流を、制御ユニットから与えられる目標値ISIに制御する。この電流制御器は有利には2点制御器として構成される。この2点制御器は、上方の閾値を上回った場合にスイッチング手段110を開く。下方の電流閾値は流動的で、所定の期間TP中のスイッチング手段の非活性化によって達成される。これは、電流値が上回った場合にはスイッチが開かれ、所定の期間TPの経過後には再びスイッチが閉じられることを意味する。電磁弁を流れる電流Iは、所定の上方の閾値と下方の閾値の間を往復する。
期間Tlregの終了直前では電磁弁ニードルが新たな終端位置方向に移動を開始する。スイッチング手段110のスイッチング状態ないし電流制御器の出力信号は、上方及び下方の信号値の間で入替わる。当初はスイッチング手段は比較的長い期間閉成される。しかしながら第1の期間TIreg中遮断期間TPは、2点制御器の所望のヒステリシスが得られるように設定される。
信号CPHILの存在する場合には、上方の電流閾値S1に相応する目標値は比較的小さい値に低減する。第1フェーズ中の目標値S1は、ピックアップ電流と称され、第2フェーズ中の目標値S2は保持電流と称される。電流に対する目標値の低減は、電磁弁が動き始めた後で生ずる。
この時点は種々の動作パラメータに依存して制御ユニット155により推定される。この時点に到達した後では制御ユニット155が正のエッジを有する信号CHILを出力する。信号CHILの正のエッジから、スイッチング時点の所望のヒステリシスや十分な精度が達成されるように、一定の又はリニアに小さくなる遮断期間TPが設定される。遮断期間TPが予期される閉成期間の方向で線形的に又は非線形的に短縮されるならば、それによって識別の精度ないし応答感度は向上され得る。可変の遮断期間の利点として、スイッチング素子110の出力損失が低減される。なぜなら最大のスイッチング周波数が閉成時点近傍で初めて現れるからである。
電磁弁がその終端位置に近接した時点で、信号Vtcのパルス長は突然変化する。この時点における信号Vtcのパルス長に着目すれば、スイッチング時点においてパルス長の突然の変化ないし突然の上昇が識別される。フィルタリングされたパルス長が閾値を上回ると直ちに信号VCLPは正のエッジを有する。誤った識別を回避するためには、信号VCLPにより信号CLPVの正のエッジと負のエッジの間だけで許容可能であるとの識別が行われる。
信号VCLPの許容され得る正のエッジにおいては信号CLPの正のエッジが制御ユニット155に伝送される。この正のエッジは電磁弁のスイッチング時点を表わす。信号の遅延に基づいてエッジは遅延時間Tdだけ本来のスイッチング時点よりも遅れて現れる。この遅延時間Tdはフィルタと、閉成時点におけるスイッチング周波数の関数であり、これは制御ユニット155によって考慮される。
電磁弁100における電流が直接測定できる場合には選択的に、上方及び下方の閾値を備えた2点制御器によって周期期間の変化を評価することも可能である。重要なことはスイッチング手段110のスイッチング状態を表わす特性量が評価されることである。スイッチング手段の制御動作信号ないし電流制御器140の出力パラメータが変化した場合には、変化の時点が電磁的負荷のスイッチング時点に相応する。
本発明による方法をより明確にするために図3に示されたフローチャートが参照される。信号DRVOの正のエッジが現れた場合には直ちにステップ300にてプログラムが開始される。ここでは電流制御器140による第1の目標値IS1への電流制御が行われる。
引き続き問合せステップ310では、信号CHILの有無が検査される。信号CHILが存在しない場合には、再びステップ300に戻って処理が続けられる。信号CHILが存在する場合にはステップ320に進す。このステップ320では電流制御器140によって電流が第2の目標値に制御される。
それに続く問合せステップ330では信号CLPVの有無が検査される。信号CLPVが存在しない場合はプログラムはステップ320に戻る。信号CLPVが存在する場合には、ステップ340に進む。ここでは期間TPに対して一定の値が与えられる。引き続きステップ350では信号Vtcからパルス長が求められてフィルタリングされる。問合せステップ360では、フィルタリングされた信号Vtcが閾値Sよりも大きいか否かが検査される。信号Vtcが閾値Sよりも小さい場合にはステップ350が繰り返され、信号Vtcが閾値Sよりも大きい場合には、信号CLPが出力される。
負荷を流れる電流を制御する代わりに、負荷における降下電圧を制御することも可能である。
Claims (7)
- ディーゼル内燃機関における燃料調量を制御するための電磁弁等の電磁的負荷の制御方法において、
前記負荷がスイッチング手段と直列に接続されており、
前記スイッチング手段には制御動作信号が供給され、
前記制御動作信号は、制御手段によって予め設定可能であり、
電磁的負荷のスイッチング時点を求めるために、制御動作信号の周期期間が評価され、周期期間が変動した場合にスイッチング時点が識別されることを特徴とする、電磁的負荷の制御方法。 - 前記制御動作信号のパルス長又は周期期間を評価する、請求の範囲第1項記載の電磁的負荷の制御方法。
- 前記パルス長又は周期期間が変化した場合に、スイッチング時点を識別する、請求の範囲第2項記載の電磁的負荷の制御方法。
- 前記パルス長又は周期期間の変化が閾値を上回った場合に、スイッチング時点を識別する、請求の範囲第1項〜3項いずれか1項記載の電磁的負荷の制御方法。
- 1つの時間窓が設定可能であり、該時間窓内でスイッチング時点が識別される、請求の範囲第1項〜4項いずれか1項記載の電磁的負荷の制御方法。
- 前記制御動作信号は、負荷を流れる電流を制御する手段によって予め与えられる、請求の範囲第1項〜5項いずれか1項記載の電磁的負荷の制御方法。
- ディーゼル内燃機関における燃料調量を制御する電磁弁等の電磁的負荷の制御装置であって、
負荷に直列に接続されたスイッチング手段を有しており、
前記スイッチング手段は制御動作信号を供給されている形式の電磁的負荷の制御装置において、
電磁的負荷のスイッチング時点を求めるために、制御動作信号の周期期間を評価する手段が設けられており、この場合周期期間が変動した場合にスイッチング時点が識別されることを特徴とする、電磁的負荷の制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4341797A DE4341797A1 (de) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers |
DE4341797.3 | 1993-12-08 | ||
PCT/DE1994/001416 WO1995016118A1 (de) | 1993-12-08 | 1994-11-29 | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines elektromagnetischen verbrauchers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08506642A JPH08506642A (ja) | 1996-07-16 |
JP3834598B2 true JP3834598B2 (ja) | 2006-10-18 |
Family
ID=6504456
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51587895A Expired - Lifetime JP3834598B2 (ja) | 1993-12-08 | 1994-11-29 | 電磁的な負荷の制御方法及び装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5592921A (ja) |
EP (1) | EP0692067A1 (ja) |
JP (1) | JP3834598B2 (ja) |
KR (1) | KR100352198B1 (ja) |
DE (1) | DE4341797A1 (ja) |
WO (1) | WO1995016118A1 (ja) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19611885B4 (de) * | 1996-03-26 | 2007-04-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines elektromagnetischen Schaltorgans |
DE19614866A1 (de) * | 1996-04-16 | 1997-10-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Stromregelung |
JP3707210B2 (ja) * | 1997-07-22 | 2005-10-19 | いすゞ自動車株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
DE19735560B4 (de) * | 1997-08-16 | 2007-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Verbrauchers |
US6313617B1 (en) | 1997-10-17 | 2001-11-06 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Circuit arrangement for reducing voltage draw down in battery supply lines |
US6208498B1 (en) | 1997-12-17 | 2001-03-27 | Jatco Transtechnology Ltd. | Driving method and driving apparatus of a solenoid and solenoid driving control apparatus |
EP1157205B1 (de) * | 1999-03-01 | 2002-09-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnung und verfahren zur regelung eines steuerventils für ein diesel-einspritzsystem |
KR100398005B1 (ko) * | 2001-05-07 | 2003-09-19 | 현대자동차주식회사 | 커먼레일 인젝터의 니들 변위 추정시스템 |
DE10134346B4 (de) * | 2001-07-14 | 2010-07-15 | K.A. Schmersal Gmbh & Co | Vorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromagneten |
JP4015619B2 (ja) * | 2001-08-16 | 2007-11-28 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電磁的負荷の制御方法および制御装置 |
DE10235188B3 (de) * | 2002-07-26 | 2004-04-01 | Hydac Electronic Gmbh | Verfahren zum Ermitteln der Position eines Stellelements eines elektrisch antreibbaren Aktuators, zugehörige Schaltungsanordnung und Vorrichtung |
DE10315282B4 (de) * | 2003-04-03 | 2014-02-13 | Continental Automotive Gmbh | Schaltungsanordnung und Verfahren zur Ansteuerung eines bistabilen Magnetventils |
DE10347056A1 (de) * | 2003-10-07 | 2005-05-12 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zur Regelung eines Magnetventils |
DE102004056653B4 (de) * | 2004-11-24 | 2022-11-24 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Schaltungsanordnung zum Erkennen des Schaltens eines Magnetankers |
DE102006006878A1 (de) * | 2006-01-20 | 2007-07-26 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Schaltungsanordnung mit Rückspeiseschutz zum Schalten in Leistungsanwendungen |
DE102006044080B4 (de) | 2006-09-20 | 2023-10-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Reagenzmittel-Dosierventils und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
FI121281B (fi) * | 2007-11-20 | 2010-09-15 | Abloy Oy | Sähkömekaanisen lukon solenoidin ohjain |
EP2072791A1 (en) | 2007-12-18 | 2009-06-24 | C.R.F. Società Consortile per Azioni | Method for determining the instant when the movable element of a solenoid valve reaches its end position |
GB2470211B (en) * | 2009-05-14 | 2013-07-31 | Gm Global Tech Operations Inc | Hysteresis-type electronic controlling device for fuel injectors and associated method |
DE102009044953B4 (de) | 2009-09-24 | 2019-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers sowie entsprechende Schaltung |
DE102010019495B3 (de) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg | Zuhaltung mit einem Elektromagneten |
DE102010036941B4 (de) * | 2010-08-11 | 2012-09-13 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Zustands eines elektrisch angesteuerten Ventils |
DE102011005672B4 (de) * | 2011-03-17 | 2019-07-11 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur elektrischen Ansteuerung eines Aktuators zur Bestimmung des Zeitpunkts eines Ankeranschlags |
DE102011076113B4 (de) * | 2011-05-19 | 2016-04-14 | Continental Automotive Gmbh | Bestimmung des Bewegungsverhaltens eines Kraftstoffinjektors basierend auf dem zeitlichen Abstand zwischen den ersten beiden Spannungspulsen in einer Haltephase |
DE102011086957A1 (de) * | 2011-11-23 | 2013-05-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils, sowie Computerprogramm und Steuer- und/oder Regeleinrichtung |
EP2796695B1 (en) * | 2013-04-26 | 2020-06-10 | Vitesco Technologies GmbH | Method for operating a fuel supply arrangement, control device for a fuel supply arrangement, fuel supply arrangement and computer program product |
DE102015204686A1 (de) * | 2015-03-16 | 2016-09-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzumessung |
DE102015209770A1 (de) | 2015-05-28 | 2016-12-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Ansteuern eines elektromagnetischen Verbrauchers |
US10234496B2 (en) | 2016-02-16 | 2019-03-19 | Woodward, Inc. | Detection of valve open time for solenoid operated fuel injectors |
EP3385528B1 (en) * | 2017-04-06 | 2020-10-28 | Vitesco Technologies GmbH | Method for detecting a switching point of a switchable solenoid valve, electronic circuit, pump and motor vehicle |
US10371082B1 (en) | 2018-01-22 | 2019-08-06 | Delphi Technologies Ip Limited | Fuel injector control including state selection based on a control signal characteristic |
US10221800B1 (en) | 2018-01-22 | 2019-03-05 | Delphi Technologies Ip Limited | Fuel injector control including adaptive response |
DE102019200572A1 (de) | 2019-01-17 | 2020-07-23 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Ermittlung der Bewegung eines Ankers eines elektrischen Saugventils |
JP2019196774A (ja) * | 2019-07-19 | 2019-11-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 燃料噴射装置の駆動装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3426799A1 (de) * | 1984-07-20 | 1986-01-23 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur regelung der einer brennkraftmaschine einzuspritzenden kraftstoffmenge |
JPH0772707B2 (ja) * | 1986-04-03 | 1995-08-02 | 日産自動車株式会社 | 信号記憶装置 |
DE3611565A1 (de) * | 1986-04-07 | 1987-10-08 | Vdo Schindling | System zur messung des tastverhaeltnisses von impulsen veraenderlicher frequenz |
US4970622A (en) * | 1986-12-03 | 1990-11-13 | Buechl Josef | Method and apparatus for controlling the operation of an electromagnet |
DE3817770A1 (de) * | 1988-05-26 | 1989-11-30 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur getakteten ansteuerung eines elektromagnetischen ventils |
DE3824526A1 (de) * | 1988-07-20 | 1990-01-25 | Vdo Schindling | Schaltungsanordnung zur regelung eines pulsierenden stroms |
DE3843138A1 (de) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur steuerung und erfassung der bewegung eines ankers eines elektromagnetischen schaltorgans |
DE3923478C2 (de) * | 1989-07-15 | 2000-02-03 | Bosch Gmbh Robert | Sequentielle Kraftstoffeinspritzung mit Vorabspritzer |
JPH0450550A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-19 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機のソレノイド駆動回路 |
JPH05248300A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-24 | Zexel Corp | 燃料噴射装置 |
-
1993
- 1993-12-08 DE DE4341797A patent/DE4341797A1/de not_active Ceased
-
1994
- 1994-11-29 US US08/500,994 patent/US5592921A/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-11-29 JP JP51587895A patent/JP3834598B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-29 KR KR1019950703198A patent/KR100352198B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1994-11-29 EP EP95901342A patent/EP0692067A1/de not_active Withdrawn
- 1994-11-29 WO PCT/DE1994/001416 patent/WO1995016118A1/de not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5592921A (en) | 1997-01-14 |
KR100352198B1 (ko) | 2003-01-15 |
EP0692067A1 (de) | 1996-01-17 |
DE4341797A1 (de) | 1995-06-14 |
KR960700403A (ko) | 1996-01-20 |
WO1995016118A1 (de) | 1995-06-15 |
JPH08506642A (ja) | 1996-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3834598B2 (ja) | 電磁的な負荷の制御方法及び装置 | |
KR101730938B1 (ko) | 작동 전압을 평가하는 것에 기초하여 연료 분사 밸브의 폐쇄 시간 결정 | |
US5995356A (en) | Method and apparatus for controlling and detecting the position of a solenoid-operated valve element | |
US4359032A (en) | Electronic fuel injection control system for fuel injection valves | |
US5383086A (en) | System and method for triggering an inductive consumer | |
US5267545A (en) | Method and apparatus for controlling the operation of a solenoid | |
KR101784735B1 (ko) | 조정된 기준 전압 신호를 이용한 구동 전압의 평가에 기초하여 분사 밸브의 차단 시간을 결정하는 방법 | |
US5381297A (en) | System and method for operating high speed solenoid actuated devices | |
JP3697272B2 (ja) | 電磁負荷を駆動する方法と装置 | |
US8656890B2 (en) | System and method for controlling an injection time of a fuel injector based on closing electrical decay | |
JPS59103091A (ja) | 電磁弁の通電電流制御方法 | |
US7686000B2 (en) | Controller and method for controlling an ignition coil | |
US5880920A (en) | Method and apparatus for controlling an electromagnetic switching member | |
JP4079993B2 (ja) | 電磁負荷の制御方法及び装置 | |
JPH10501597A (ja) | 電磁的負荷の制御方法および制御装置 | |
US6473286B1 (en) | Electromagnetic device driving apparatus | |
US4612597A (en) | Circuit for controlling and indicating fuel injector operation | |
US5687050A (en) | Electronic control circuit for an internal combustion engine | |
CA2058418C (en) | Method and apparatus for controlling the operation of a solenoid | |
JP2005501998A (ja) | 電磁的負荷の制御方法および制御装置 | |
EP0027056B1 (en) | A circuit for extending the range of operation of an electromagnetic fuel injector | |
JP6953862B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
KR100378452B1 (ko) | 전자기부하의제어방법및장치 | |
JP5900369B2 (ja) | 電磁弁駆動装置 | |
JPH11229937A (ja) | 電磁弁の切換時点の検出のための方法及び装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040405 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040524 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040630 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050906 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090804 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100804 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110804 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120804 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130804 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |