DE4341762A1 - Vorrichtung zum Entleeren von Großbehältern - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entleeren von Großbehältern nach einem Umleerprinzip, indem der Behälter über seitliche Aufnahmen an einem zugeordneten Rahmen durch korrespondierende Elemente aufgenommen wird und über eine am Rahmen angreifende Kippvorrichtung in eine Entleerungsstellung des Be­ hälters schwenkbar ist.

Derartige Anordnungen sind bekannt und werden als schwenkbare Rahmen stationär an Müllsammelfahrzeugen angeordnet, um bei der Müllsammlung in Großbehältern als Umleer-System eingesetzt zu werden und um den Behälterinhalt entleeren zu können. Es hat sich hierbei gezeigt, daß häufig Einsatzgegebenheiten auftreten, die es aufgrund der Geländeverhältnisse erschweren, den zu entleerenden Behälter genau dem Rahmen zuzuordnen bzw. das Sammelfahrzeug mit seiner Rückfront in den Bereich des Behälters zu manövrieren.

Ferner ist es nicht möglich, den Entleerungsbetrieb als Ein-Mann-Betrieb durchzuführen, da selbst die mit Rollen versehenen gefüllten Behälter nicht mit einer Person dem Fahrzeug zugeordnet werden können.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Umleerprinzip von Großbehälters zu verbessern und ein für Fahrzeugkräne ausgebildete Einrichtung zu schaffen, die eine beliebige Zuordnung des Rahmens zu den korre­ spondierenden Aufnahmen des Behälters ermöglicht und eine unabhängige Stellung des Fahrzeuges zum Behälter gewährleistet.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß da­ durch, daß ein einstellbarer Kranausleger ein werkzeug­ artiges Anbauteil zur Aufnahme und Handhabung des Behälters aufweist, wobei der Rahmen mit den Aufnahmen für den Behälter um eine Anlenkung in der Rahmenebene über ein Stellelement verdrehbar und gegenüber seiner Halterung schwenkbar durch Stellelemente verstellbar ist.

Durch diese Verstellbarkeit des Rahmens in mehreren Achsen mit der Verdrehung des Rahmens in der Rahmen­ ebene ist eine kardanische Verstellung des Rahmens zur Aufnahme eines Behälters in jeder Schieflage möglich und über die Krananordnung auch unterschiedliche Lagen im Bereich des Fahrzeuges erfaßbar.

Hierbei wird vorgeschlagen, daß die Stellelemente zum Schwenken des Rahmens gleichzeitig für die Kippbewegung zur Entleerung des Behälters einsetzbar sind.

Eine günstige Ausbildung besteht darin, daß der Rahmen u-förmig zur Umfassung des Behälters ausgebildet ist.

Zur Anpassung an die vorliegenden Verhältnisse ist vor­ gesehen, daß die Aufnahmen am Rahmen für den Behälter sich an verstellbaren Aufnahmearmen befinden, die im Endbereich der Rahmenschenkel angelenkt sind.

Um eine fernbedienbare Aufnahme zu gewährleisten und auch um eine um 90° versetzte Aufnahme zur fixierten Halterung des Behälters zu erfassen, wird vorge­ schlagen, daß die Zuordnung der Aufnahmen über längen­ veränderliche Aufnahmearme einstellbar ist und mit den korrespondierenden Aufnahmen am Behälter in Eingriff bringbar sind.

Ein günstiger Antrieb für den Rahmen wird dadurch ge­ schaffen, daß die Drehbewegung des Rahmens über ein steuerbares Drehservoelement einstellbar und zwischen dem Schwenk- und Kipplager der Vorrichtung und dem Rahmen angeordnet ist.

Um Behälter unterschiedlicher Breite aufzunehmen, wird vorgeschlagen, daß der Rahmen über seine Joch-Breite durch Stellelemente veränderlich ist.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß die Stellelemente als Hydraulikzylinder ausgebildet sind.

Zur Erhöhung der Mobilität wird vorgeschlagen, daß die Kransteuerung und die Steuerung für die Stellelemente des Rahmens über eine zugeordnete mobile Steuereinheit bedienbar ist.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Er­ findung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1 einen Aufnahmevorgang eines Behälters in zwei Positionen,

Fig. 2 eine Entleerstellung des Behälters,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung der Bewegungen,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Aufnahmevorrich­ tung,

Fig. 5 bis 7 eine Darstellung gemäß Fig. 4 in unter­ schiedlichen Schwenkpositionen,

Fig. 8 ein Aufnahmeschwert für einen Behälter,

Fig. 9 und 10 einen Aufnahmearm mit Aufnahmen für den Behälter in ein- und ausgefahrener Stel­ lung und

Fig. 11 eine weitere Ausführung eines Aufnahme­ armes mit verstellbaren Greifklauen.

Bei der gezeigten Ausbildung ist ein Fahrzeug 1 mit einem Wechselbehälter 2 angeordnet und besitzt einen Fahrzeugkran 3 in bekannter Weise. Der Fahrzeugkran 3 besitzt einen heb- und senkbaren Ausleger 4, der auch teleskopierbar ist. Am Auslegerende ist zusätzlich eine Aufnahmevorrichtung 17 für einen zu entleerenden Behälter 5 angeordnet, die als werkzeugartiges Anbau­ teil 18 aufgenommen ist.

Die Aufnahmevorrichtung 17 für den Behälter 5 wird im wesentlichen durch einen u-förmigen Rahmen 6 gebildet, der den aufzunehmenden Behälter 5 mit seinen Schenkeln 7 und 8 umfaßt. Ein verbindendes Joch 9 ist etwa mittig über einem Drehservoelement 10 verbunden, das anderer­ seits schwenkbar mit einem Haltearm 11 in Verlängerung des Kranauslegers 4 verbunden ist. Eine Schwenkbewegung wird über einen zugeordneten Hydraulikzylinder 12 durchgeführt, die um eine Achse 13 erfolgt. Der Rahmen 6 ist dabei über das Drehservoelement 10 in der Rahmen­ ebene drehbar zur Achse 14 angeordnet. Am Ende der Schenkel 7, 8 des Rahmens 6 sind jeweils Aufnahmearme 24 verschwenkbar angeordnet. Die Aufnahmearme 24 besitzen Aufnahmen 15, 16 die in zugeordnete Aufnahmeelemente 19, 20 am Behälter 5 eingreifen. Gemäß Fig. 8 sind die Aufnahmearme 14 als Schwert ausgebildet und greifen in zugeordnete Taschen am Behälter 5 ein.

Die Aufnahmearme 24 sind in diesem Fall verschwenkbar um Achsen 22 über Hydraulikzylinder 23 einstellbar und zusätzlich in ihrer Länge über einen Hydraulikzylinder 21 verstellbar. Durch die Stellbewegung des Hydraulik­ zylinders 21 ist es möglich, über um 90° versetzte Öffnungen der Aufnahmen 15 und 16 eine selbsttätige Fixierung der Behälter 5 an der Aufnahmevorrichtung 17 zu ermöglichen. Durch den Hydraulikzylinder 23 ist zusätzlich ein größerer Entleerungswinkel einstellbar.

Gemäß Fig. 11 ist der Aufnahmearm als weitere Ausbil­ dung mit entsprechenden Greifklauen 25, 26 versehen, wobei diese in zugeordneten Taschen am Behälter 5 ein­ gesetzt werden und die Greifklaue 26 durch den Hydrau­ likzylinder zur Verriegelung in Eingriff gebracht wird.

Durch diese Ausbildung ist es möglich, einen nicht dem Fahrzeug 1 zugeordneten Behälter 5 mit dem Ausleger 4 des Fahrzeugkranes 3 anzusteuern. Dabei ist es möglich, über den Rahmen 6 oder den Haltearm 11 im Winkel zu verändern und einzustellen, daß der Rahmen 6 durch eine Drehbewegung über das Drehservoelement 10 dem Behälter 5 zugeordnet wird. Durch die Kombination der Drehbe­ wegungen ist es möglich, eine Zuordnung des Rahmens 6 auch zu einem schräg stehenden Behälter 5 durchzuführen und beiderseits über die Schenkel 7, 8 Aufnahmeelemente 19 über die Aufnahme 15 zu erfassen. Das weitere Auf­ nahmeelement 20 wird durch die Aufnahme 16 beim Aus­ fahren des Aufnahmearmes 24 erfaßt, wobei diese Stell­ bewegung durch den Hydraulikzylinder 21 einstellbar ist. Gegebenenfalls wird der Aufnahmearm 24 bei einem schräg angeordneten Behälter 5 zusätzlich durch den Hydraulikzylinder 23 gegenüber dem Rahmen 6 ver­ schwenkt.

Nach der Festlegung des Behälters 5 wird über den Fahrzeugkran 3 der Behälter 5 dem Wechselbehälter 2 auf dem Fahrzeug 1 für den Umleervorgang zugeführt und über die hydraulischen Stellzylinder 12, 23 und den verstell­ baren Ausleger 4 des Fahrzeugkranes 3 derart ge­ schwenkt, daß eine Entleerung durchführbar ist.

Selbstverständlich ist es möglich, daß das Joch 9 des Rahmens 6 über Stellelemente als Hydraulikzylinder ver­ änderlich ist und damit Behälter unterschiedlicher Breite aufnehmbar sind.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Entleeren von Großbehältern nach einem Umleerprinzip, indem der Behälter über seit­ liche Aufnahmen an einem zugeordneten Rahmen durch korrespondierende Elemente aufgenommen wird und über eine am Rahmen angreifende Kippvorrichtung in eine Entleerungsstellung des Behälters schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein einstellbarer Kranausleger (4) ein werkzeugartiges Anbauteil (18) zur Aufnahme und Handhabung des Behälters (5) auf­ weist, wobei der Rahmen (6) mit den Aufnahmen (15, 16) für den Behälter (5) um eine Anlenkung in der Rahmenebene über ein Stellelement (10) verdreh­ bar und gegenüber seiner Halterung (11) schwenkbar durch Stellelemente (10, 12) verstellbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Stellelemente (12) zum Schwenken des Rahmens (6) gleichzeitig für die Kippbewegung zur Entleerung des Behälters (5) einsetzbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rahmen (6) u-förmig zur Umfassung des Behälters (5) ausgebildet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (15, 16) am Rahmen (6) für den Behälter (5) sich an verstell­ baren Aufnahmearmen (24) befinden, die im End­ bereich der Rahmenschenkel angelenkt sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Zuordnung der Auf­ nahmen (15, 16) über längenveränderliche Aufnahme­ arme (24) einstellbar ist und mit den korrespondie­ renden Aufnahmen (19, 20) am Behälter (5) in Ein­ griff bringbar sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da­ durch gekennzeichnet, daß die Drehbewegung des Rahmens (6) über ein steuerbares Drehservoelement (10) einstellbar und zwischen dem Schwenk- und Kipplager (13) der Vorrichtung (13) und dem Rahmen (6) angeordnet ist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß der Rahmen (6) über seine Joch-Breite durch Stellelemente veränderlich ist.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da­ durch gekennzeichnet, daß die Stellelemente (12, 21, 23) als Hydraulikzylinder ausgebildet sind.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da­ durch gekennzeichnet, daß die Kransteuerung und die Steuerung für die Stellelemente (10, 12, 21, 23) des Rahmens (6) über eine zugeordnete mobile Steuer­ einheit bedienbar ist.