DE4338098A1 - Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE4338098A1
DE4338098A1 DE19934338098 DE4338098A DE4338098A1 DE 4338098 A1 DE4338098 A1 DE 4338098A1 DE 19934338098 DE19934338098 DE 19934338098 DE 4338098 A DE4338098 A DE 4338098A DE 4338098 A1 DE4338098 A1 DE 4338098A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
functions
speed
memory mode
cruise control
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19934338098
Other languages
English (en)
Other versions
DE4338098C2 (de
Inventor
Wolf Dr Ing Boll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOLL, WOLF, DR., 71384 WEINSTADT, DE
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE19934338098 priority Critical patent/DE4338098C2/de
Publication of DE4338098A1 publication Critical patent/DE4338098A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4338098C2 publication Critical patent/DE4338098C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1446—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means controlled by mechanically actuated switches
    • B60Q1/1453—Hand actuated switches
    • B60Q1/1461—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights
    • B60Q1/1469—Multifunction switches for dimming headlights and controlling additional devices, e.g. for controlling direction indicating lights controlled by or attached to a single lever, e.g. steering column stalk switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Bei einer derartigen bekannten Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge (z. B. Mercedes-Benz, Typ W 201; DE: "Elektrik im Auto" von Hinlopen, ISBN 3-87943-888-9, Seiten 269 ff.), bei welcher jede gefahrene Geschwindigkeit über ca. 40 km/h durch Betätigen des Bedienhebels gehalten werden kann, können mit dem Bedienhebel folgende bekannte Funktionen F angesteuert werden (siehe hierzu die Fig. 1 und 2 der Zeichnung):
F1: Fixieren der momentanen Geschwindigkeit (Bedienhebel 1 antippen in +z-Richtung); Beschleunigen (Bedienhebel 1 festhalten).
F2: Fixieren der momentanen Geschwindigkeit (Bedienhebel 1 antippen in -z-Richtung); Verzögern (Bedienhebel 1 festhalten).
Im Normalfall wird das Kraftfahrzeug mit dem Fahrpedal auf die gewünschte Geschwindigkeit gebracht. Durch kurzes Antippen der Funktion F1 oder F2 wird diese Geschwindigkeit fixiert und das Fahrpedal kann freigegeben werden.
Soll eine fixierte Geschwindigkeit geringfügig erhöht oder verringert werden (z. B. um sich dem Verkehrsfluß anzupassen), ist mit dem Bedienhebel 1 so lange die Funktion F1 oder F2 angewählt zu halten, bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist. Wird der Bedienhebel 1 wieder losgelassen, ist die neue Geschwindigkeit fixiert.
Ferner wird durch kurzes Antippen der Funktion F1 oder F2 die Geschwindigkeit um jeweils 1 km/h erhöht oder verringert.
F3: Ausschalten
Zum Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage ist mit dem Bedienhebel 1 kurz die Funktion F3 anzutippen (-x- Richtung). Die Geschwindigkeitsregelanlage schaltet auch aus, wenn das Bremspedal betätigt wird und/oder die Geschwindigkeit unter ca. 40 km/h abfällt, z. B. am Berg.
F4: Speicher
Wird mit dem Bedienhebel 1 bei einer Geschwindigkeit über ca. 40 km/h kurz die Funktion F4 getippt (+x- Richtung),regelt sich die vor dem Ausschalten der Geschwindigkeitsregelanlage eingestellte Geschwindigkeit wieder ein.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 universeller zu gestalten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Vorteilhafte Aus- und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile werden dadurch erreicht, daß die bekannten Funktionen sinnfällig durch Zusatzfunktionen und Speicherfunktionen erweitert werden. Insbesondere hat der Fahrer eines Kraftfahrzeuges unter Verwendung der Geschwindigkeitsregelanlage bei Veränderung der Richtgeschwindigkeit seine Aufmerksamkeit nicht so lange dem Tachometer zu widmen, bis das Fahrzeug die neue Sollgeschwindigkeit erreicht hat, sondern er gibt diese vor und kann sich ohne Nachkontrolle und/oder Nachkorrektur darauf verlassen, daß die Geschwindigkeitsregelanlage dies erledigt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung das Lenkrad eines Kraftfahrzeuges sowie den Bedienhebel der Geschwindigkeitsregelanlage,
Fig. 2 in schematischer Darstellung den Bedienhebel der Geschwindigkeitsregelanlage.
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, ist im Bereich des Lenkrades 2 ein Bedienhebel 1 angebracht, mit dem neben den oben beschriebenen bekannten Funktionen F1 bis F4 noch Zusatzfunktionen angesteuert werden können.
Die Zusatzfunktionen ZF1, ZF2, ZF3 können durch Bewegen des Bedienhebels 1 über die definierten Druckpunkte für die Funktionen F1, F2, F4 hinaus angewählt werden und beinhalten folgendes:
ZF1: Bewegen des Bedienhebels in +z-Richtung über den Druckpunkt von F1 hinaus: Das Kraftfahrzeug beschleunigt nach den gleichen Beschleunigungsvorgaben wie bei F1; es wird jedoch eine definierte Geschwindigkeit angesteuert. Nach Erreichen dieser Geschwindigkeit hält die Geschwindigkeitsregelanlage diese Geschwindigkeit so lange, bis sie durch eine andere Funktion (Bremse, Kupplung, (Zündungsabschaltung, Betätigung des Bedienhebels 1) zum Abschalten oder Ändern ihrer Funktion veranlaßt wird.
Die definierte Zielgeschwindigkeit kann im Grundprogramm in Stufen von 10 km/h angewählt werden (entsprechend den Stufen der Geschwindigkeitsbegrenzungen in den einzelnen Ländern auch anders).
In einem Sonderprogramm können die Geschwindigkeitsstufen einer oder mehrerer individueller Strecken abgespeichert werden. Der Wechsel vom Grundprogramm zum Sonderprogramm (Zusatzfunktion ZF3) geschieht bei Betätigung des Bedienhebels 1 in +x- Richtung über den Druckpunkt von F4 hinaus aufgrund zyklischer Vertauschung in Zeitintervallen von z. B. einer Sekunde Haltezeit; das jeweilige Programm wird informativ z. B. mittels eines Displays dargestellt.
Beim Ansteuern von ZF1 wird zunächst die Geschwindigkeitsstufe angewählt, die unmittelbar oberhalb der gerade gefahrenen Geschwindigkeit liegt. Hält man die Zusatzfunktion ZF1 weiter betätigt, so springt die Zielgeschwindigkeit in vorgegebenen Zeitintervallen von z. B. einer Sekunde zur nächst höheren Geschwindigkeitsstufe (maximal bis zur Höchstgeschwindigkeit). Die jeweils angewählte Zielgeschwindigkeit wird ebenfalls informativ dargestellt.
Feinkorrekturen der Zielgeschwindigkeit z. B. in Schritten von ±1 km/h können nach Betätigung von ZF1 durch Betätigen von F1 oder F2 erfolgen. Dies ist so lange möglich, wie das Kraftfahrzeug die gewünschte Zielgeschwindigkeit noch nicht erreicht hat. Anschließend haben F1 und F2 die gleichen Funktionen wie bisher.
Ist man beim Betätigen von ZF1 eine Geschwindigkeitsstufe zu hoch gesprungen, kann dies durch Betätigen des Bedienhebels 1 in -z-Richtung über den Druckpunkt von F2 hinaus (Ansteuern der Zusatzfunktion ZF2) wieder rückgängig gemacht werden. Die Zusatzfunktion ZF2 entspricht in ihrer Wirkungsweise der Zusatzfunktion ZF1 mit umgekehrtem Vorzeichen; d. h. aus einer beliebigen Geschwindigkeit heraus wird beim Betätigen von ZF2 zunächst die nächst niedrigere Geschwindigkeitsstufe angewählt. Als Minimalgeschwindigkeit kann auch im Grundprogramm eine von den "Normstufen" abweichende Geschwindigkeit, z. B. 7 km/h für Spielstraßen vorgesehen werden.
Speichermodus:
Um individuelle Geschwindigkeiten im Sonderprogramm abzuspeichern, wird die Geschwindigkeitsregelanlage durch Ziehen und Rasten des Bedienhebels 1 in +y - Richtung zunächst in den Speichermodus überführt. Die Normalfunktion wird durch Drücken und Rasten in -y-Richtung wieder hergestellt. Im Speichermodus werden mit den Bewegungsrichtungen des Bedienhebels 1, mit denen in der Normallage des Bedienhebels 1 (y=0) die oben beschriebenen Funktionen F1, F2, F3, F4 und Zusatzfunktionen ZF1, ZF2, ZF3 angewählt werden konnten, Speicherfunktionen (ZF1 im Speichermodus, ZF2 im Speichermodus, ZF3 im Speichermodus, F1 im Speichermodus, F2 im Speichermodus, F3 im Speichermodus, F4 im Speichermodus) aufgerufen.
Durch Betätigung von ZF3 im Speichermodus wird festgelegt, wieviele Sonderprogramme aus einer definierten Maximalzahl von Sonderprogrammen aktiv sein sollen. Der Bedienhebel 1 wird so lange in der Stellung, die ZF3 im Speichermodus anwählt, gehalten, bis die Zahl der gewünschten Sonderprogramme beim zyklischen Durchlauf beispielsweise im Display oder durch andere informative Darstellungsmöglichkeiten angezeigt wird.
Die Speicher der restlichen Sonderprogramme können dann im Fahrbetrieb nicht abgerufen werden, selbst wenn diese mit Werten belegt sind.
Soll ein bestimmtes Programm gespeichert werden, wird zunächst F4 im Speichermodus betätigt. Mit F4 im Speichermodus kann entweder durch schrittweises Antippen das jeweils zyklisch nächste Programm aufgerufen werden, oder der Aufruf springt bei Halten des Bedienhebels selbsttätig nach bestimmten Zeitintervallen, z. B. 1 Sekunde.
Ist das gewünschte Sonderprogramm aufgerufen, beginnt die Speicherung der individuellen Geschwindigkeitsstufen. Zunächst ist der Speicherplatz für die unterste Geschwindigkeitsstufe aktiv. Die Wahl des Geschwindigkeitswertes erfolgt durch Betätigen von ZF1 in positiven 10 km/h-Sprüngen (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von ZF1 um + 10 km/h).
Sprünge von + 1 km/h werden durch F1 im Speichermodus aktiviert (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von F1 im Speichermodus um + 1 km/h).
Sprünge von -1km/h werden durch F2 im Speichermodus aktiviert (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von F2 im Speichermodus um -1 km/h).
Sprünge von -10 km/h werden durch ZF2 im Speichermodus aktiviert (die Geschwindigkeit springt z. B. pro Sekunde Betätigungsdauer von ZF2 im Speichermodus um -10 km/h).
Die Abspeicherung des im Display oder durch andere informative Darstellungsmöglichkeiten angezeigten Geschwindigkeitswertes erfolgt durch einmaliges Betätigen von F3 im Speichermodus. Nochmaliges Betätigen von F3 im Speichermodus bewirkt Löschen dieses Speicherwertes; damit wird nicht nur der Zahlenwert gelöscht, zugleich rücken auch die verbleibenden Geschwindigkeitswerte wieder zusammen, als hätte es den gelöschten Wert nicht gegeben.
Nach der Abspeicherung eines Wertes durch einmaliges Betätigen von F3 im Speichermodus wird nach einer kurzen Pause der nächst höhere Speicherplatz mit seinem möglicherweise schon eingespeicherten Wert aufgerufen. Dieser Wert kann nun überspeichert werden durch entsprechendes Betätigen von F1 im Speichermodus, F2 im Speichermodus, ZF1 im Speichermodus, ZF2 im Speichermodus in der oben beschriebenen Weise, oder bestätigt werden durch Betätigen von F3 im Speichermodus in der oben beschriebenen Weise.
Danach wird wiederum nach einer kurzen Pause der nächste Speicherplatz aufgerufen, bis z. B. die maximal mögliche Speicherplatzzahl pro Sonderprogramm belegt ist. Dann muß durch Betätigung von F4 im Speichermodus das nächste Sonderprogramm aufgerufen werden oder die Normalfunktion durch Drücken und Rasten des Bedienhebels 1 in -y-Richtung wiederhergestellt werden. Wird im Speichermodus direkt nach Aufruf eines Sonderprogramms durch F4 im Speichermodus die Funktion F3 im Speichermodus betätigt, wird im gerade aufgerufenen Sonderprogramm jeder einzelne Speicherwert gelöscht.
Zur technischen Realisation ist es nicht erforderlich, am Bedienhebel 1 für jede Betätigungsfunktion ein eigenes Kabel vorzusehen, wie dies bisher der Fall ist.
Im Prinzip reicht es aus, ein Erdungskabel und ein Signalkabel vorzusehen; beim Betätigen der Funktionen, Zusatzfunktionen und Speicherfunktionen ist es lediglich erforderlich, daß durch Betätigen des Bedienhebels 1 jeweils verschiedene Widerstände zwischen die beiden Kabel geschaltet werden.
Zum Aktivieren des Speichermodus (Ziehen und Rasten des Bedienhebels 1 in +y-Richtung) kann zu den Widerständen ein Kondensator parallel geschaltet werden.
Das vom Signalkabel angesteuerte Geschwindigkeitsregelanlagesteuergerät kann dann nach dem bekannten Stand der Technik einfach und kostengünstig analysieren, welcher Befehl vorliegt. Statt des Kondensators kann auch eine Spule verwendet werden; ebenso kann eine Kombination von ohmschen und nichtohmschen Widerständen auch anders erfolgen.

Claims (4)

1. Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge, deren Funktionen über einen im Bereich des Lenkrades angebrachten Bedienhebel, der in x- und z-Richtung tastend bewegbar ist, angesteuert werden können, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienhebel (1) zusätzlich über definierte Druckpunkte hinaus in x- und z-Richtung tastend bewegt werden kann, um den Funktionen (F1, F2, F3, F4) sinnfällig zugeordnete Zusatzfunktionen (ZF1, ZF2, ZF3) anzusteuern.
2. Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bedienhebel (1) zusätzlich in y-Richtung rastend bewegt werden kann, um Speicherfunktionen (ZF1 im Speichermodus, ZF2 im Speichermodus, ZF3 im Speichermodus, F1 im Speichermodus, F2 im Speichermodus, F3 im Speichermodus, F4 im Speichermodus) anzusteuern.
3. Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die angewählten Funktionen und/oder Zusatzfunktionen und/oder Speicherfunktionen informativ dargestellt werden.
4. Geschwindigkeitsregelanlage für Kraftfahrzeuge nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß beim Betätigen des Bedienhebels (1) für die einzelnen Funktionen zur Befehlserkennung durch das Geschwindigkeitsregelanlagesteuergerät jeweils verschiedene Widerstände geschaltet werden.
DE19934338098 1993-11-08 1993-11-08 Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges Expired - Fee Related DE4338098C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934338098 DE4338098C2 (de) 1993-11-08 1993-11-08 Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19934338098 DE4338098C2 (de) 1993-11-08 1993-11-08 Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4338098A1 true DE4338098A1 (de) 1995-05-11
DE4338098C2 DE4338098C2 (de) 1996-09-05

Family

ID=6502073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19934338098 Expired - Fee Related DE4338098C2 (de) 1993-11-08 1993-11-08 Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4338098C2 (de)

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013651A1 (de) * 1995-10-06 1997-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Einrichtung zur geschwindigkeitsregelung von fahrzeugen
EP0813988A2 (de) * 1996-06-20 1997-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug
DE19721166A1 (de) * 1997-05-21 1998-02-05 Voith Turbo Kg System und Verfahren zur Einstellung von Retarderbremsprogrammen und/oder Retarderbremsfunktionen
EP0867349A2 (de) 1997-03-27 1998-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer ein- und ausschaltbaren elektronischen Geschwindigkeitsregeleinheit
EP0876936A1 (de) * 1997-05-07 1998-11-11 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Bedienteile, Bedienmanagement und optische Anzeigen für einen Fahrgeschwindigkeitsregler und einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
EP0876935A1 (de) * 1997-05-07 1998-11-11 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Bedienhebel und Bedienmanagement für einen abstandgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
DE19841838A1 (de) * 1998-09-12 2000-03-16 Volkswagen Ag Einrichtung sowie Verfahren zur Ansteuerung von beschleunigenden und verzögernden Aggregaten bei Kraftfahrzeugen
EP1063119A2 (de) * 1999-06-23 2000-12-27 Nissan Motor Company, Limited Geschwindigkeitssteuerung für ein Kraftfahrzeug
EP0999086A3 (de) * 1998-11-03 2001-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges
DE10041745A1 (de) * 2000-08-25 2002-03-07 Bayerische Motoren Werke Ag Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
WO2003031216A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit anzeigeeinrichtung
EP1177114B1 (de) * 1999-04-28 2003-11-12 CNH Österreich GmbH Vorrichtung und verfahren zum verändern der ist-geschwindigkeit eines arbeitsfahrzeuges mit stufenlosgetriebe und tempomatfunktion
FR2840857A1 (fr) * 2002-06-17 2003-12-19 Renault Sa Procede de regulation adaptive de la distance entre deux vehicules mobiles
WO2005007443A1 (de) * 2003-07-16 2005-01-27 Daimlerchrysler Ag Manuell zu betätigende tempomateinheit für ein kraftfahrzeug
EP0896901B1 (de) * 1997-08-09 2006-02-22 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Manuelle Steuereinrichtung für eine Dauerbremse
WO2006021363A2 (de) * 2004-08-24 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Bedieneinrichtung für kraftfahrzeuge
EP1657104A1 (de) * 2004-11-12 2006-05-17 Audi Ag Geschwindigkeitssteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit
WO2006062452A1 (en) 2004-12-10 2006-06-15 Volvo Lastvagnar Ab Method and computer program at a vehicle for adjusting the distance to a vehicle ahead
WO2007006607A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Blinkschalter für ein kraftfahrzeug, das einen adaptiven geschwindigkeitsregler aufweist
EP1867516A3 (de) * 2006-06-14 2008-01-30 Audi Ag Kraftfahrzeug
WO2008058945A1 (de) * 2006-11-15 2008-05-22 Siemens Vdo Automotive Ag Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer geschwindigkeitsregelanlage
EP2020330A2 (de) 2007-07-30 2009-02-04 Robert Bosch GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Vorgabe einer Ausgangsgröße einer Antriebseinheit
WO2012056264A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Renault Trucks Control device of an automotive vehicle and method for controlling the speed of an automotive vehicle
DE102012211426A1 (de) * 2012-07-02 2014-01-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit automatischer Geschwindigkeitsregelung und einem Handgas-Bedienelement zur Beschleunigung und Änderung der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung
EP2878858A1 (de) * 2013-11-29 2015-06-03 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Bedienkonzept zum Fahren eines Selbstfahrers
DE19545010B4 (de) * 1995-12-02 2018-02-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bei ungewollter Beschleunigung
CN112009498A (zh) * 2020-08-26 2020-12-01 的卢技术有限公司 一种电动车驾驶命令交互方法

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19654218A1 (de) * 1996-12-26 1998-07-02 Elson Produktions Und Handels Zusatzeinrichtung für einen Kraftfahrzeug-Geschwindigkeitsbegrenzer
DE19802249C2 (de) 1998-01-20 2000-01-20 Baldrun Weber Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
DE19802706B4 (de) * 1998-01-24 2013-01-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Elektronisch gesteuerter Fahrgeschwindigkeitsregler
DE19861141B4 (de) * 1998-08-21 2006-11-02 ITT Manufacturing Enterprises, Inc., Wilmington Joystick
DE19912726A1 (de) * 1999-03-20 2000-09-21 Volkswagen Ag Bedienungsvorrichtung für eine Geschwindigkeitsregelanlage
DE19919457A1 (de) * 1999-04-29 2000-11-02 Daimler Chrysler Ag Kraftfahrzeug mit Geschwindigkeitsregeleinrichtung und Getriebewählhebel
DE19947313B4 (de) * 1999-10-01 2016-10-27 Volkswagen Ag Vorrichtung zur Begrenzung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges, insbesondere eines Landfahrzeuges
DE10010747A1 (de) * 2000-03-04 2001-09-20 Volkswagen Ag Multifunktions-Bedienelement
DE10261624B4 (de) * 2002-12-27 2014-04-10 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeits- und Abstandsregelung
DE102004016513A1 (de) * 2004-04-03 2005-10-27 Bayerische Motoren Werke Ag Geschwindigkeitsregelsystem für ein Kraftfahrzeug
FR3085929B1 (fr) 2018-09-14 2020-12-04 Alstom Transp Tech Dispositif precis de controle de vitesse de vehicule ferroviaire

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1738660U (de) * 1956-11-24 1957-01-31 Sueddeutsche Telefon App Kabel Kippschalter, insbesondere fuer die fernmeldevermittlungstechnik.
WO1986000049A1 (en) * 1984-06-14 1986-01-03 Oy Saab-Valmet Ab Constant-speed regulator for motor vehicles
DE3724070A1 (de) * 1987-07-21 1989-02-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren und vorrichtung zum rangieren eines fahrzeuges
EP0441961A1 (de) * 1988-11-14 1991-08-21 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Steuereinheit eines fahrzeugmotors

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1738660U (de) * 1956-11-24 1957-01-31 Sueddeutsche Telefon App Kabel Kippschalter, insbesondere fuer die fernmeldevermittlungstechnik.
WO1986000049A1 (en) * 1984-06-14 1986-01-03 Oy Saab-Valmet Ab Constant-speed regulator for motor vehicles
DE3724070A1 (de) * 1987-07-21 1989-02-02 Teves Gmbh Alfred Verfahren und vorrichtung zum rangieren eines fahrzeuges
EP0441961A1 (de) * 1988-11-14 1991-08-21 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Steuereinheit eines fahrzeugmotors

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Firmenschrift "Bedienungsanleitung 3-er Reihe", BMW AG, München, 1990, S. 18,19,39 *
HINLOPEN: "Elektrik im Auto" ISBN 3-87943-888-9, S. 269ff *
JP 3-197 238 A in Patents Abstracts of Japan, Sec. M, Vol. 15, 1991, No. 463 *

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1997013651A1 (de) * 1995-10-06 1997-04-17 Zf Friedrichshafen Ag Einrichtung zur geschwindigkeitsregelung von fahrzeugen
DE19545010B4 (de) * 1995-12-02 2018-02-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Anordnung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bei ungewollter Beschleunigung
EP0813988A2 (de) * 1996-06-20 1997-12-29 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug
EP0867349A2 (de) 1997-03-27 1998-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einer ein- und ausschaltbaren elektronischen Geschwindigkeitsregeleinheit
EP0876936A1 (de) * 1997-05-07 1998-11-11 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Bedienteile, Bedienmanagement und optische Anzeigen für einen Fahrgeschwindigkeitsregler und einen abstandsgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
EP0876935A1 (de) * 1997-05-07 1998-11-11 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Bedienhebel und Bedienmanagement für einen abstandgeregelten Fahrgeschwindigkeitsregler
DE19721166A1 (de) * 1997-05-21 1998-02-05 Voith Turbo Kg System und Verfahren zur Einstellung von Retarderbremsprogrammen und/oder Retarderbremsfunktionen
DE19721166C2 (de) * 1997-05-21 1998-11-26 Voith Turbo Kg Einrichtung und Verfahren zur Einstellung von Retarderbremsprogrammen und/oder Retarderbremsfunktionen
EP0896901B1 (de) * 1997-08-09 2006-02-22 MAN Nutzfahrzeuge Aktiengesellschaft Manuelle Steuereinrichtung für eine Dauerbremse
DE19841838A1 (de) * 1998-09-12 2000-03-16 Volkswagen Ag Einrichtung sowie Verfahren zur Ansteuerung von beschleunigenden und verzögernden Aggregaten bei Kraftfahrzeugen
EP0999086A3 (de) * 1998-11-03 2001-03-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges
EP1177114B1 (de) * 1999-04-28 2003-11-12 CNH Österreich GmbH Vorrichtung und verfahren zum verändern der ist-geschwindigkeit eines arbeitsfahrzeuges mit stufenlosgetriebe und tempomatfunktion
US6460645B1 (en) 1999-06-23 2002-10-08 Nissan Motor Co., Ltd. Vehicular velocity controlling apparatus for automotive vehicle
EP1063119A2 (de) * 1999-06-23 2000-12-27 Nissan Motor Company, Limited Geschwindigkeitssteuerung für ein Kraftfahrzeug
EP1063119A3 (de) * 1999-06-23 2002-01-02 Nissan Motor Company, Limited Geschwindigkeitssteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE10041745A1 (de) * 2000-08-25 2002-03-07 Bayerische Motoren Werke Ag Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
WO2003031216A1 (de) * 2001-10-05 2003-04-17 Robert Bosch Gmbh Geschwindigkeitsregler mit anzeigeeinrichtung
US7178819B2 (en) 2001-10-05 2007-02-20 Robert Bosch Gmbh Speed controller having a display device
FR2840857A1 (fr) * 2002-06-17 2003-12-19 Renault Sa Procede de regulation adaptive de la distance entre deux vehicules mobiles
EP1375235A1 (de) * 2002-06-17 2004-01-02 Renault s.a.s. Adaptive Abstandsregelung zwischen zwei fahrenden Fahrzeugen
WO2005007443A1 (de) * 2003-07-16 2005-01-27 Daimlerchrysler Ag Manuell zu betätigende tempomateinheit für ein kraftfahrzeug
WO2006021363A3 (de) * 2004-08-24 2006-08-17 Daimler Chrysler Ag Bedieneinrichtung für kraftfahrzeuge
WO2006021363A2 (de) * 2004-08-24 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Bedieneinrichtung für kraftfahrzeuge
DE102004040829B4 (de) * 2004-08-24 2013-09-12 Daimler Ag Bedieneinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP1657104A1 (de) * 2004-11-12 2006-05-17 Audi Ag Geschwindigkeitssteuervorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Fahrzeuggeschwindigkeit
WO2006062452A1 (en) 2004-12-10 2006-06-15 Volvo Lastvagnar Ab Method and computer program at a vehicle for adjusting the distance to a vehicle ahead
WO2007006607A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-18 Robert Bosch Gmbh Blinkschalter für ein kraftfahrzeug, das einen adaptiven geschwindigkeitsregler aufweist
EP1867516A3 (de) * 2006-06-14 2008-01-30 Audi Ag Kraftfahrzeug
WO2008058945A1 (de) * 2006-11-15 2008-05-22 Siemens Vdo Automotive Ag Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer geschwindigkeitsregelanlage
EP2020330A2 (de) 2007-07-30 2009-02-04 Robert Bosch GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Vorgabe einer Ausgangsgröße einer Antriebseinheit
EP2020330A3 (de) * 2007-07-30 2010-08-04 Robert Bosch GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Vorgabe einer Ausgangsgröße einer Antriebseinheit
US8423248B2 (en) 2007-07-30 2013-04-16 Robert Bosch Gmbh Method and device for specifying an output variable of a drive unit
WO2012056264A1 (en) * 2010-10-29 2012-05-03 Renault Trucks Control device of an automotive vehicle and method for controlling the speed of an automotive vehicle
DE102012211426A1 (de) * 2012-07-02 2014-01-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit automatischer Geschwindigkeitsregelung und einem Handgas-Bedienelement zur Beschleunigung und Änderung der Setzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsregelung
EP2878858A1 (de) * 2013-11-29 2015-06-03 CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH Bedienkonzept zum Fahren eines Selbstfahrers
CN112009498A (zh) * 2020-08-26 2020-12-01 的卢技术有限公司 一种电动车驾驶命令交互方法
CN112009498B (zh) * 2020-08-26 2021-12-07 的卢技术有限公司 一种电动车驾驶命令交互方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE4338098C2 (de) 1996-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4338098C2 (de) Bedienhebel für eine Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges
EP1031456B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Benutzers eines Kraftfahrzeugs bei der Bedienung von Fahrzeugkomponenten
DE19941962C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Informationsaufbereitung von Fahrzeugzuständen und Umgebungsinformationen
EP2279890B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Fahrzuständen eines Hybridfahrzeuges
DE102009033752A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schalten verschiedener Funktionen
EP1190886A2 (de) Informationseinrichtung in einem Kraftfahrzeug
DE102013216365A1 (de) Verfahren zum Bedienen eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Bedienvorrichtung
DE10145915A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Fahrgeschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
DE102010028082A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer energieeffizienten Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
EP1526984B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur signalisierung mehrerer für den betrieb eines kraftfahrzeugs relevanter informationen
DE102015001359A1 (de) Verfahren zum Anzeigen von Umgebungsbildern eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102013216367A1 (de) Verfahren zum Bedienen eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Bedienvorrichtung
WO1997013651A1 (de) Einrichtung zur geschwindigkeitsregelung von fahrzeugen
EP1182077B1 (de) Wähleinrichtung zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs
EP0300233B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Rangieren eines Fahrzeugs
DE19802704A1 (de) Abstandsbezogenes elektronisch gesteuertes Fahrgeschwindigkeitsregelsystem
DE102014014118A1 (de) Lenkrad und Kraftfahrzeug mit dem Lenkrad
DE102018003594A1 (de) Verfahren zur automatischen Positionseinstellung einer Fahrzeugpedalerie
EP3921213A1 (de) Verfahren zur ausgabe von empfehlungen zum energieeffizienten bedienen eines fahrzeugs durch ein vom fahrzeug umfasstes assistenzsystem
EP3628526A1 (de) Vorrichtung zum anzeigen eines zeitabhängigen zahlenwertes
DE102018115551A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei optisch eine Übergangsphase einer Verkehrssignalanlage erfasst wird, Fahrassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102017001847A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung einer Bremseinrichtung eines Kraftfahrzeuges
DE102017213031A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems zum Rangieren eines Kraftwagens, Fahrerassistenzsystem sowie Steuerungseinrichtung
DE102021214917A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
EP1195722B1 (de) Verfahren zur Anzeige von Ereignissen in einem Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: BOLL, WOLF, DR., 71384 WEINSTADT, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee