WO2008058945A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer geschwindigkeitsregelanlage - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer geschwindigkeitsregelanlage Download PDF

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WO2008058945A1
WO2008058945A1 PCT/EP2007/062238 EP2007062238W WO2008058945A1 WO 2008058945 A1 WO2008058945 A1 WO 2008058945A1 EP 2007062238 W EP2007062238 W EP 2007062238W WO 2008058945 A1 WO2008058945 A1 WO 2008058945A1
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new
vel
speed
stored
control system
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Application number
PCT/EP2007/062238
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English (en)
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Inventor
Norbert Henrich
Original Assignee
Siemens Vdo Automotive Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
    • B60K31/045—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
    • B60K31/047—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a cruise control system.
  • the cruise control system has a storage medium and an input device.
  • the cruise control cruise control device outputs a cruise output signal.
  • the cruise control cruise control device has a cruise control that outputs a cruise control output signal and a load adaptation member coupled to the cruise control that outputs a load adjustment signal to affect the cruise control output signal.
  • the cruise control output signal is set to a value derived from the position of an associated drive force at the time of activation of a cruise control phase.
  • a predetermined portion of the speed controller output signal determines a control-conditioned additional signal which is supplied to the load adaptation member.
  • the load adaptation element outputs a load adaptation signal which is increased by the additional signal in order to adapt the tempo output signal.
  • the object of the invention is achieved by the features of the independent claims.
  • Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
  • the invention is characterized by a method and a device for operating a cruise control system.
  • the cruise control system has a storage medium and an input device.
  • To operate the cruise control system a new speed is determined.
  • the new speed was given to the cruise control system independently of an actual achievement of the new speed.
  • the motor vehicle is automatically accelerated or decelerated until the motor vehicle moves at the new speed determined.
  • New speed in this context means that the speed does not have to be approached first with the motor vehicle in order to be able to be specified as speed. This allows a driver of the motor vehicle, after re-inputting the speed, not to have to control an actual speed of the motor vehicle until the new speed has arrived. Furthermore, the new speed does not have to be approached by the driver himself. This allows a simple and comfortable operation of the cruise control system and contributes to the fact that the driver is distracted as little as possible from traffic.
  • the new speed is selected by the user depending on at least one stored new speed and so given the cruise control system.
  • the stored new speed may be stored permanently on the storage medium or may be stored by the user of the cruise control system on the storage medium.
  • the stored new speed corresponds to a speed limit and / or a guideline speed.
  • the speed limit or the recommended speed is prescribed by law.
  • the statutory speed limit in Germany can be 50 or 100 km / h.
  • the legally prescribed guideline speed can be, for example, 130 km / h for a motorway in Germany. This simply contributes to making the operation of the cruise control system particularly comfortable.
  • a number is determined which is representative of how often a first operating element of the input device is tapped by the user.
  • the stored new speed is selected depending on the number determined. This makes it particularly easy for the stored new speed to be selectable. Furthermore, this makes it possible to occupy the first operating element with an additional function, which is controlled for example by a prolonged continuous actuation of the first operating element.
  • an actuation period is determined, which is representative of how long a second operating element of the input device is actuated by the user.
  • the stored new speed is selected depending on the duration of the operation. This makes it particularly easy for the stored new speed to be selectable. Furthermore, this makes it possible to occupy the second operating element with the additional function, which is controlled for example by tapping the second operating element. Furthermore, this can help to avoid erroneously selecting the stored new speed by accidentally pressing the second control element for a short time.
  • the second operating element with a vorgege- given force is pressed.
  • the stored new speed is only selected depending on the operating time of the second operating element when the second operating element is actuated at least with the predetermined force. This allows the second control to be assignable with more than one function. For example, with the second control element, the additional function can be controlled before reaching the predetermined force. This contributes particularly advantageous to the fact that the stored speed is easily redefinable.
  • a third and a fourth control element of the input device is actuated and in which by pressing the third control element entering the new speed is enabled and selected by simultaneously pressing the fourth control element, the new speed becomes.
  • the further function can be controlled when the third or fourth control element is only operated alone. This contributes particularly advantageous in that the stored new speed is easily predetermined.
  • the advantageous embodiments of the method can be readily transferred to advantageous embodiments of the device.
  • the input device comprises a speech detection device.
  • the speech detection device By the speech detection device, the new speed can be specified. This makes it particularly easy to specify the new speed.
  • a fifth operating element of the input device is simultaneously actuated to specify the new speed. This will be words spoken by the driver are interpreted as input to the input device only when the fifth control is operated. This helps to prevent false inputs from being detected by the speech detection device.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a cruise control system
  • FIG. 2 shows a plan view of a second embodiment of the cruise control system
  • FIG. 3 shows a side view of the second embodiment of the cruise control system according to FIG. 2,
  • FIG. 4 shows a first and a second diagram
  • FIG. 5 shows a third, a fourth and a fifth diagram
  • FIG. 6 shows a sixth and a seventh diagram
  • FIG. 7 shows an eighth, a ninth and a tenth diagram
  • FIG. 8 shows an eleventh, a twelfth and a thirteenth diagram
  • FIG. 9 shows a program for setting a new speed
  • FIG. 10 shows a first program for selecting a stored new speed
  • FIG. 11 shows a second program for selecting a stored new speed
  • Figure 12 is a third program for selecting a stored new speed
  • Figure 13 is a fourth program for selecting a stored new speed.
  • a cruise control system 2 ( Figure 1) comprises an input device and a storage medium.
  • the input device preferably comprises a set key S, an S + B key 4 and an S-B key 6.
  • the storage medium is preferably a memory chip which is firmly connected to the cruise control system 2.
  • the cruise control system 2 may comprise another storage medium.
  • the cruise control system 2 is preferably arranged in a motor vehicle.
  • the cruise control system 2 may be subordinate to a vehicle control or an engine control of the motor vehicle. If the cruise control system 2 is subordinate to the vehicle control system or the engine control system of the motor vehicle, the storage medium of the cruise control system 2 is preferably a storage medium of the vehicle control system or a storage medium of the engine control system.
  • the set button S serves to maintain a current speed VEL_AV of the motor vehicle when the set button S is pressed, without a driver of the motor vehicle having to hold down an accelerator pedal of the motor vehicle.
  • the cruise control system 2 acts on the motor vehicle in that an actual speed of the motor vehicle is regulated to the current speed when actuating the set button S VEL AV.
  • the actuation of the set button S serves to activate the regulation of the speed by the cruise control system 2.
  • pressing the set key S at least once is obligatory for the use of all further control elements of the cruise control system 2.
  • the S + B button 4 allows after activating the cruise control system 2 acceleration ACC of the motor vehicle.
  • the current speed VEL AV of the motor vehicle after acceleration by the S + B key 4 is maintained.
  • the function of the S-B button 6 corresponds to the function of the S + B button 4 with the difference that the motor vehicle is not accelerated by pressing the S-B button 6, but is delayed.
  • the cruise control system 2 may include a button resume WA. If the motor vehicle is moving at the current speed VEL AV and the current speed VEL_AV has been set as the set speed, for example by the set button S, then after an acceleration of the motor vehicle via the gas pedal or after a deceleration of the motor vehicle via a brake of the motor vehicle Set setpoint speed can be approached automatically by pressing the resume button WA.
  • the cruise control system 2 has an input key N. Pressing the Enter key N allows to set a new speed NEW_VEL_SP without having previously approached it with the motor vehicle.
  • a driver of the motor vehicle for example, when driving fast on a highway and when reaching a speed limit and active cruise control system 2, without having to brake over the brake, di- directly set the new speed NEW VEL SP, which preferably corresponds to the speed limit, to the cruise control system 2. Controlling the current speed VEL_AV of the motor vehicle until reaching the new speed NEW VEL SP is then no longer necessary.
  • the cruise control system comprises an operating lever 8.
  • the operating lever 8 can perform at least one of the functions of the set button S, the resume button WA, the enter button N, the S + B button 4, and / or take over the SB-button 6.
  • pushing the operating lever 8 in a first direction a may be representative of operating the S + B key 4.
  • Pressing the operating lever 8 in a second direction b may, for example, be representative of operating the SB key 6.
  • the enter key N may be provided separately.
  • pulling the operating lever 8 in a fifth direction e may be representative of operating the resume button WA.
  • pressing the operating lever 8 into the cruise control system 2 in a sixth direction f may be representative of the actuation of the set button S.
  • the operating lever 8, the set button S, the resume button WA, the enter button N, the S + B button 4, and / or the SB button 6 are representative of first through fifth controls.
  • one or more of the controls can be occupied with different other functions.
  • the other functions of one of the controls can then be controlled, for example, depending on a force with which the corresponding control element is actuated.
  • the other functions of one of the controls by a simultaneous operation of multiple controls are controlled.
  • the new speed NEW_VEL_SP can be specified as desired.
  • several new speeds NEW_VEL_MEM are stored on the storage medium of the cruise control system 2.
  • These stored new speeds NEW_VEL_MEM preferably correspond to speed limits and / or straightening speeds, in particular legal speed limits or statutory straightening speeds.
  • the first control element can be, for example, the set button S, the resume button WA, the S + B button 4 or the S-B button 6. Then, for example, according to a first diagram D_l (FIG. 4), the first operating element can be actuated once for setting the current speed VEL_AV. For setting the next higher stored new speed NEW_VEL_SP_1, for example, then the first control element is actuated a second time and a third time to set the next higher stored new speed NEW_VEL_SP_2, as shown in diagram D_2.
  • the first operating element may be configured merely to select one of the stored new speeds NEW VEL MEM, for example as the input key N. Then, according to a sixth diagram (FIG. 6), the second stored second speed is activated by pressing the first operating element twice NEW VEL SP 2 approached according to a seventh diagram D 7.
  • the new speed NEW VEL SP can be transmitted via a voice detection device of the speed control system 2 are given.
  • the fifth operating element is then actuated in accordance with a third diagram D_3 (FIG. 5).
  • the fifth operating element may be an additional operating element or one of the operating elements described above.
  • a voice command is then spoken by the driver according to a fourth diagram D 4.
  • the current speed VEL AV of the motor vehicle increases to the new speed NEW_VEL_SP. If the voice command is given outside of the operation of the fifth control element, this preferably has no influence on the speed control system 2. Alternatively, the current speed VEL_AV can be reduced depending on the voice command.
  • one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM can be selected by simultaneously actuating a third and a fourth operating element.
  • the third operating element can activate a function of the fourth operating element.
  • the second new stored speed NEW_VEL_SP_2 for example, which has been tapped twice, for example, twice, can be selected.
  • the third control element is the set button S or the resume button WA and the fourth control element is the S + B button 4 or the S-B button 6, depending on whether to accelerate or decelerate.
  • one of the stored new speeds NEW_VEL can be selected depending on an actuation duration DUR of a second operating element.
  • a force FRC is determined with which the second operating element is actuated.
  • one of the stored new speeds NEW_VEL_SP may be selected depending on the operation duration DUR only when the second operating element is operated with the predetermined force FRC or more
  • the second operating element may be the SB button 6. Then, by operating the SB button 6 with at least the predetermined force FRC according to an eleventh diagram D_ll (FIG.
  • the function of selecting can be selected According to a twelfth diagram D_12, for example, by actuating the second control element once beyond the predetermined force FRC, the current speed VEL AV may be updated to the stored new speed NEW according to a thirteenth diagram D13 _VEL_MEM lowered.
  • the program for setting the new speed NEW_VEL_SP is preferably started in a step S1 timely start a drive system of the motor vehicle.
  • the drive system may include, for example, an internal combustion engine and / or an electric motor.
  • step S1 if appropriate,
  • step S2 the cruise control system 2 is activated by pressing the set button S and the new speed NEW VEL SP is specified.
  • step S3 the current speed VEL AV of the motor vehicle is determined.
  • step S4 it is checked whether the new speed NEW_VEL_SP is smaller than the current speed VEL_AV. If the condition of step S4 is satisfied, the processing is continued in a step S5. If the condition of step S4 is not satisfied, the processing is continued in step S6.
  • step S5 an acceleration ACC of the motor vehicle is effected.
  • step S6 a deceleration DEACC of the motor vehicle is effected.
  • the program for setting the new speed NEW VEL SP is processed until the driver autonomously delays or accelerates via the accelerator pedal or one of the controls.
  • a first program for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM is stored on the storage medium ( Figure 10).
  • the first program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL MEM is preferably started in a step S7 when one of the controls for selecting the stored new speed NEW VEL MEM is actuated. If necessary, variables are initialized in step S7.
  • a step S8 it is determined with which force FRC the corresponding operating element for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_SP is actuated.
  • a step S9 it is checked whether the detected force FRC is greater than a predetermined threshold value THD. If the condition of step S9 is satisfied, the processing is continued in a step S11. If the condition of step S9 is not fulfilled, the processing is continued in a step S10.
  • the steps S8 and / or S9 are preferably carried out by means of one of the operating elements, in which case the corresponding operating element has a predetermined resistance, which is representative of the predetermined threshold value THD and which must be overcome so that a corresponding signal is switched by the corresponding operating element.
  • step S10 the first program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL MEM is ended.
  • the additional function is preferably controlled, if the corresponding control element is occupied by the additional function.
  • step Sil it is determined with which actuation duration DUR the corresponding operating element has been actuated.
  • the new speed NEW VEL SP is determined as a function of the actuation duration DUR and the stored new speeds NEW_VEL_MEM.
  • a step S13 the first program for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_SP may be terminated.
  • a second program for selecting one of the stored new speed NEW VEL MEM may be stored on the storage medium (FIG. 11).
  • the second program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL MEM is preferably started in a step S14 when one of the controls for selecting the stored new speed NEW_VEL_MEM is actuated. If necessary, variables are initialized in step S14 and the cruise control system 2 is activated.
  • a number SUM is determined which is representative of how often the corresponding operating element ment was actuated. If the corresponding control has been operated more frequently than stored new speeds NEW VEL MEM are stored, preferably after the highest stored new speed NEW_VEL_MEM the lowest stored new speed NEW VEL MEM is selected and vice versa. This rolling function of the cruise control system 2 can be easily transferred to the other programs.
  • the new speed NEW_VEL_SP is selected depending on the number of SUM and the stored new speeds NEW VEL MEM.
  • a step S17 the second program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL SP may be terminated.
  • the first and second programs for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM may be combined. For example, instead of steps S11 and S12 of the first program for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM, steps S15 and Sl6 of the second program for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM may be executed.
  • a third program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL MEM may be stored on the storage medium (FIG. 12).
  • the third program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL MEM is preferably started in a step S18 when one of the controls for selecting the stored new speed NEW_VEL_MEM is actuated. If necessary, variables are initialized in step S18 and the cruise control system 2 is activated.
  • a step S19 it is checked with which actuation duration DUR the corresponding control element is actuated.
  • the new speed NEW_VEL_SP is selected depending on the actuation duration DUR and the stored new speeds NEW VEL MEM.
  • a step S21 the third program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL SP may be terminated.
  • a fourth program for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM may be stored on the storage medium (FIG. 13).
  • the fourth program for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM is preferably started in a step S22 when one of the controls for selecting the stored new speed NEW_VEL_MEM is operated. If necessary, variables are initialized in step S22 and the cruise control system 2 is activated.
  • the new speed NEW VEL SP is detected, for example by the voice detection device.
  • step S24 it is checked whether the detected new speed NEW_VEL_SP is stored as a stored new speed NEW VEL MEM on the storage medium. If the condition of step S24 is satisfied, the processing is continued in step S26. If the condition of the step S24 is not satisfied, the processing is continued in a step S25.
  • an error response ERROR is generated.
  • the error response ERROR can be an indication, for example, that the predefined new speed NEW VEL SP can not be selected.
  • any desired speed can be predetermined as a new speed NEW VEL SP via the input device.
  • the fourth program for selecting one of the stored new speeds NEW VEL MEM is then preferably called a program for specifying the new speed NEW_VEL_SP.
  • step S26 the fourth program for selecting one of the stored new speeds NEW_VEL_MEM may be terminated.
  • Remote control can be provided for all functions own controls or it can be generally occupied existing controls with multiple functions.

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Abstract

Zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage (2) mit einem Speichermedium und mit einer Eingabevorrichtung wird eine neue Geschwindigkeit (NEW_VEL) ermittelt, die der Geschwindigkeitsregelanlage (2) unabhängig von einem tatsächlichen Erreichen der neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL) vorgegeben wurde. Abhängig von der ermittelten neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL) wird das Kraftfahrzeug automatisch beschleunigt (ACC) oder abgebremst (DEACC), bis sich das Kraftfahrzeug mit der ermittelten neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL) fortbewegt.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Geschwindigkeitsrege1anläge
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage. Die Geschwindigkeitsregelanlage hat ein Speichermedium und eine Eingabevorrichtung.
Aus der DE 100 06 780 Cl ist eine Tempomat-Fahrgeschwin- digkeitsregeleinrichtung für ein Kraftfahrzeug bekannt. Die Tempomat-Fahrgeschwindigkeitsregeleinrichtung gibt ein Tempo- matausgangssignal ab. Die Tempomat-Fahrgeschwindigkeits- regeleinrichtung hat einen Geschwindigkeitsregler, der ein Geschwindigkeitsreglerausgangssignal abgibt, und ein mit dem Geschwindigkeitsregler gekoppeltes Lastadaptionsglied, das ein Lastanpassungssignal zur Beeinflussung des Tempomataus- gangssignals abgibt. Das Tempomatausgangssignal wird im Aktivierungszeitpunkt einer Geschwindigkeitsregelphase auf einen aus der Stellung eines zugeordneten Antriebskraft bestimmenden Stellglieds abgeleiteten Wert gesetzt. Ein vorbestimmter Anteil des Geschwindigkeitsreglerausgangssignals bestimmt ein reglerbedingtes Zusatzsignal, das dem Lastadaptionsglied zugeführt wird. Das Lastadaptionsglied gibt ein um das Zusatzsignal erhöhtes Lastanpassungssignal zur Anpassung des Tempo- matausgangssignals ab.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage zu schaffen, das beziehungsweise die eine einfache komfortable Bedienung der Geschwindigkeitsregelanlage ermöglicht.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage. Die Geschwindigkeitsregelanlage hat ein Speichermedium und eine Eingabevorrichtung. Zum Betreiben der Geschwindigkeitsregelanlage wird eine neue Geschwindigkeit ermittelt. Die neue Geschwindigkeit wurde der Geschwindigkeitsregelanlage unabhängig von einem tatsächlichen Erreichen der neuen Geschwindigkeit vorgegeben. Abhängig von der ermittelten neuen Geschwindigkeit wird das Kraftfahrzeug automatisch beschleunigt oder abgebremst, bis sich das Kraftfahrzeug mit der ermittelten neuen Geschwindigkeit fortbewegt.
Neue Geschwindigkeit bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die Geschwindigkeit nicht erst mit dem Kraftfahrzeug angefahren werden muss, um als Geschwindigkeit vorgegeben werden zu können. Dies ermöglicht, dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs nach dem neuen Eingeben der Geschwindigkeit nicht eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kontrollieren muss, bis die neue Geschwindigkeit angefahren ist. Ferner muss die neue Geschwindigkeit nicht von dem Fahrer selbst angefahren werden. Dies ermöglicht eine einfache und komfortable Bedienung der Geschwindigkeitsregelanlage und trägt dazu bei, dass der Fahrer möglichst wenig vom Verkehr abgelenkt wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die neue Geschwindigkeit von dem Benutzer abhängig von zumindest einer gespeicherten neuen Geschwindigkeit ausgewählt und so der Geschwindigkeitsregelanlage vorgegeben. Die gespeicherte neue Geschwindigkeit kann fest auf dem Speichermedium gespeichert sein oder kann von dem Benutzer der Geschwindigkeitsregelanlage auf dem Speichermedium gespeichert werden. Vorzugsweise sind mehrere neue Geschwindigkeiten auf dem Speichermedium gespeichert. Dies ermöglicht besonders einfach, die neue Geschwindigkeit vorzugeben.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens entspricht die gespeicherte neue Geschwindigkeit einer Ge- schwindigkeitsbegrenzung und/oder einer Richtgeschwindigkeit. Vorzugsweise ist die Geschwindigkeitsbegrenzung beziehungsweise die Richtgeschwindigkeit gesetzlich vorgegeben. Die gesetzlich vorgegebene Geschwindigkeitsbegrenzung kann in Deutschland beispielsweise 50 oder 100 km/h sein. Die gesetzlich vorgegebene Richtgeschwindigkeit kann beispielsweise 130 km/h für eine Autobahn in Deutschland sein. Dies trägt einfach dazu bei, das Bedienen der Geschwindigkeitsregelanlage besonders komfortabel zu gestalten.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Anzahl ermittelt, die repräsentativ dafür ist, wie oft ein erstes Bedienelement der Eingabevorrichtung von dem Benutzer angetippt wird. Die gespeicherte neue Geschwindigkeit wird abhängig von der ermittelten Anzahl ausgewählt. Dies ermöglicht besonders einfach, dass die gespeicherte neue Geschwindigkeit auswählbar ist. Ferner ermöglicht dies, das erste Bedienelement mit einer zusätzlichen Funktion zu belegen, die beispielsweise durch ein längeres kontinuierliches Betätigen des ersten Bedienelements gesteuert wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird eine Betätigungsdauer ermittelt, die repräsentativ dafür ist, wie lang ein zweites Bedienelement der Eingabevorrichtung von dem Benutzer betätigt wird. Die gespeicherte neue Geschwindigkeit wird abhängig von der Betätigungsdauer ausgewählt. Dies ermöglicht besonders einfach, dass die gespeicherte neue Geschwindigkeit auswählbar ist. Ferner ermöglicht dies, das zweite Bedienelement mit der zusätzlichen Funktion zu belegen, die beispielsweise durch Antippen des zweiten Bedienelements gesteuert wird. Ferner kann dies dazu beitragen, zu vermeiden, dass durch versehentliches kurzzeitiges Betätigen des zweiten Bedienelements irrtümlich die gespeicherte neue Geschwindigkeit ausgewählt wird.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird überprüft, ob das zweite Bedienelement mit einer vorge- gebenen Kraft betätigt wird. Die gespeicherte neue Geschwindigkeit wird lediglich dann abhängig von der Betätigungsdauer des zweiten Bedienelements ausgewählt, wenn das zweite Bedienelement mindestens mit der vorgegebenen Kraft betätigt wird. Dies ermöglicht, dass das zweite Bedienelement mit mehr als einer Funktion belegbar ist. Beispielsweise kann mit dem zweiten Bedienelement die zusätzliche Funktion vor dem Erreichen der vorgegebenen Kraft gesteuert werden. Dies trägt besonders vorteilhaft dazu bei, dass die gespeicherte Geschwindigkeit einfach neu vorgebbar ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird überprüft, ob ein drittes und ein viertes Bedienelement der Eingabevorrichtung betätigt wird und bei dem durch ein Betätigen des dritten Bedienelements das Eingeben der neuen Geschwindigkeit ermöglicht wird und bei dem durch gleichzeitiges Betätigen des vierten Bedienelements die neue Geschwindigkeit ausgewählt wird. Dies ermöglicht, dass das dritte und/oder vierte Bedienelement mit der zusätzlichen Funktion belegbar sind. Beispielsweise kann mit dem dritten beziehungsweise vierten Bedienelement die weitere Funktion gesteuert werden, wenn das dritte beziehungsweise vierte Bedienelement lediglich allein betätigt wird. Dies trägt besonders vorteilhaft dazu bei, dass die gespeicherte neue Geschwindigkeit einfach vorgebbar ist.
Die vorteilhaften Ausgestaltungen des Verfahrens können ohne weiteres auf vorteilhafte Ausgestaltungen der Vorrichtung übertragen werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung umfasst die Eingabevorrichtung eine Spracherfassungsvorrich- tung. Durch die Spracherfassungsvorrichtung ist die neue Geschwindigkeit vorgebbar. Dies ermöglicht besonders einfach das Vorgeben der neuen Geschwindigkeit. Vorzugsweise wird zum Vorgeben der neuen Geschwindigkeit gleichzeitig ein fünftes Bedienelement der Eingabevorrichtung betätigt. Dadurch werden von dem Fahrer gesprochene Worte lediglich dann als Eingabe in die Eingabevorrichtung interpretiert, wenn das fünfte Bedienelement betätigt ist. Dies trägt dazu bei, dass keine falschen Eingaben von der Spracherfassungsvorrichtung erfasst werden .
Die Erfindung ist im Folgenden anhand von schematischen Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine erste Ausführungsform einer Geschwindigkeitsregelanlage,
Figur 2 eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform der Geschwindigkeitsregelanlage,
Figur 3 eine Seitenansicht der zweiten Ausführungsform der Geschwindigkeitsregelanlage gemäß Figur 2,
Figur 4 ein erstes und ein zweites Diagramm,
Figur 5 ein drittes, ein viertes und ein fünftes Diagramm,
Figur 6 ein sechstes und ein siebtes Diagramm,
Figur 7 ein achtes, ein neuntes und ein zehntes Diagramm,
Figur 8 ein elftes, ein zwölftes und ein dreizehntes Diagramm,
Figur 9 ein Programm zum Einstellen einer neuen Geschwindigkeit,
Figur 10 ein erstes Programm zum Auswählen einer gespeicherten neuen Geschwindigkeit, Figur 11 ein zweites Programm zum Auswählen einer gespeicherten neuen Geschwindigkeit,
Figur 12 ein drittes Programm zum Auswählen einer gespeicherten neuen Geschwindigkeit und
Figur 13 ein viertes Programm zum Auswählen einer gespeicherten neuen Geschwindigkeit.
Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine Geschwindigkeitsregelanlage 2 (Figur 1) umfasst eine Eingabevorrichtung und ein Speichermedium. Die Eingabevorrichtung umfasst vorzugsweise eine Setztaste S, eine S+B- Taste 4 und eine S-B-Taste 6. Das Speichermedium ist vorzugsweise ein Speicherchip, der fest mit der Geschwindigkeitsregelanlage 2 verbunden ist. Alternativ dazu kann die Geschwindigkeitsregelanlage 2 jedoch ein anderes Speichermedium umfassen .
Die Geschwindigkeitsregelanlage 2 ist vorzugsweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet. In dem Kraftfahrzeug kann die Geschwindigkeitsregelanlage 2 einer Fahrzeugsteuerung oder einer Motorsteuerung des Kraftfahrzeugs untergeordnet sein. Falls die Geschwindigkeitsregelanlage 2 der Fahrzeugsteuerung beziehungsweise der Motorsteuerung des Kraftfahrzeugs untergeordnet ist, so ist vorzugsweise das Speichermedium der Geschwindigkeitsregelanlage 2 ein Speichermedium der Fahrzeugsteuerung beziehungsweise ein Speichermedium der Motorsteuerung.
Die Setztaste S dient dazu, eine beim Betätigen der Setztaste S aktuelle Geschwindigkeit VEL_AV des Kraftfahrzeugs beizubehalten, ohne dass ein Fahrer des Kraftfahrzeugs ein Gaspedal des Kraftfahrzeugs gedrückt halten muss. Insbesondere wirkt die Geschwindigkeitsregelanlage 2 so auf das Kraftfahrzeug ein, dass eine tatsächliche Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die beim Betätigen der Setztaste S aktuelle Geschwindigkeit VEL AV geregelt wird. Ferner dient das Betätigen der Setztaste S dazu, die Regelung der Geschwindigkeit durch die Geschwindigkeitsregelanlage 2 zu aktivieren. Vorzugsweise ist das zumindest einmalige Betätigen der Setztaste S obligatorisch für die Verwendung aller weiteren Bedienelemente der Geschwindigkeitsregelanlage 2.
Die S+B-Taste 4 ermöglicht nach dem Aktivieren der Geschwindigkeitsregelanlage 2 ein Beschleunigen ACC des Kraftfahrzeugs. Dabei wird die nach dem Beschleunigen durch die S+B- Taste 4 aktuelle Geschwindigkeit VEL AV des Kraftfahrzeugs beibehalten. Die Funktion der S-B-Taste 6 entspricht der Funktion der S+B-Taste 4 mit dem Unterschied, dass durch betätigen der S-B-Taste 6 das Kraftfahrzeug nicht beschleunigt wird, sondern verzögert wird.
Zusätzlich kann die Geschwindigkeitsregelanlage 2 eine Taste Wiederaufnahme WA umfassen. Falls sich das Kraftfahrzeug mit der aktuellen Geschwindigkeit VEL AV bewegt und die aktuelle Geschwindigkeit VEL_AV als Sollgeschwindigkeit gesetzt wurde, beispielsweise durch die Setztaste S, so kann nach einem Beschleunigen des Kraftfahrzeugs über das Gaspedal oder nach einem Abbremsen des Kraftfahrzeugs über eine Bremse des Kraftfahrzeugs die zuletzt gesetzte Sollgeschwindigkeit einfach durch Betätigen der Wiederaufnahmetaste WA automatisch angefahren werden.
Vorzugsweise weist die Geschwindigkeitsregelanlage 2 eine Eingabetaste N auf. Ein Betätigen der Eingabetaste N ermöglicht, eine neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP zu setzen, ohne diese zuvor mit dem Kraftfahrzeug angefahren zu haben. So kann ein Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise bei schneller Fahrt auf einer Autobahn und bei Erreichen einer Geschwindigkeitsbegrenzung und bei aktiver Geschwindigkeitsregelanlage 2, ohne über die Bremse Abbremsen zu müssen, di- rekt die neue Geschwindigkeit NEW VEL SP, die vorzugsweise der Geschwindigkeitsbegrenzung entspricht, der Geschwindigkeitsregelanlage 2 vorgeben. Ein Kontrollieren der aktuellen Geschwindigkeit VEL_AV des Kraftfahrzeugs bis zum Erreichen der neuen Geschwindigkeit NEW VEL SP ist dann nicht mehr nötig.
Bei einer alternativen Ausführungsform (Figur 2, Figur 3) um- fasst die Geschwindigkeitsregelanlage einen Bedienhebel 8. Der Bedienhebel 8 kann zumindest eine der Funktionen der Setztaste S, der Wiederaufnahmetaste WA, der Eingabetaste N, der S+B-Taste 4 und/oder der S-B-Taste 6 übernehmen. Beispielsweise kann ein Drücken des Bedienhebels 8 in eine erste Richtung a repräsentativ sein für ein Betätigen der S+B-Taste 4. Ein Drücken des Bedienhebels 8 in eine zweite Richtung b kann beispielsweise repräsentativ sein für ein Betätigen der S-B-Taste 6. Ein Drücken des Bedienhebels 8 in eine dritte oder vierte Richtung c, d kann beispielsweise repräsentativ sein für ein Betätigen der Eingabetaste N. Alternativ dazu kann bei der zweiten Ausführungsform der Geschwindigkeitsregelanlage 2 die Eingabetaste N extra vorgesehen sein. Ferner kann ein Ziehen des Bedienhebels 8 in eine fünfte Richtung e repräsentativ sein für ein Betätigen der Wiederaufnahmetaste WA. Ein Drücken des Bedienhebels 8 in die Geschwindigkeitsregelanlage 2 hinein in eine sechste Richtung f kann beispielsweise repräsentativ sein für das Betätigen der Setztaste S.
Der Bedienhebel 8, die Setztaste S, die Wiederaufnahmetaste WA, die Eingabetaste N, die S+B-Taste 4 und/oder die S-B- Taste 6 sind repräsentativ für ein erstes bis fünftes Bedienelement. Dabei kann eines oder mehrere der Bedienelemente mit unterschiedlichen weiteren Funktionen belegt sein. Die weiteren Funktionen eines der Bedienelemente können dann beispielsweise abhängig von einer Kraft gesteuert werden, mit der das entsprechende Bedienelement betätigt wird. Ferner können die weiteren Funktionen eines der Bedienelemente durch ein gleichzeitiges Betätigen mehrerer Bedienelemente gesteuert werden.
Die neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP kann beliebig vorgegeben werden. Vorzugsweise sind jedoch mehrere neue Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM auf dem Speichermedium der Geschwindigkeitsregelanlage 2 abgespeichert. Vorzugsweise entsprechen diese gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder Richtgeschwindigkeiten, insbesondere gesetzlichen Geschwindigkeitsbegrenzungen beziehungsweise gesetzlichen Richtgeschwindigkeiten.
Zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM kann beispielsweise überprüft werden, wie oft das erste Bedienelement angetippt wird. Das erste Bedienelement kann beispielsweise die Setztaste S, die Wiederaufnahmetaste WA, die S+B-Taste 4 oder die S-B-Taste 6 sein. Dann kann beispielsweise gemäß einem ersten Diagramm D_l (Figur 4) das erste Bedienelement einmal betätigt werden für das Setzen der aktuellen Geschwindigkeit VEL_AV. Zum Einstellen der beispielsweise nächst höheren gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_SP_1 wird dann das erste Bedienelement ein zweites Mal betätigt und ein drittes Mal zum Einstellen der übernächsten gespeicherten höheren neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_SP_2, wie in Diagramm D_2 dargestellt.
Alternativ oder zusätzlich kann das erste Bedienelement lediglich zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW VEL MEM ausgebildet sein, beispielsweise wie die Eingabetaste N. Dann wird vorzugsweise gemäß einem sechsten Diagramm (Figur 6) durch ein zweimaliges Betätigen des ersten Bedienelements die übernächste gespeicherte neue Geschwindigkeit NEW VEL SP 2 gemäß einem siebten Diagramm D 7 angefahren .
Alternativ oder zusätzlich kann die neue Geschwindigkeit NEW VEL SP über eine Spracherfassungsvorrichtung der Ge- schwindigkeitsregelanlage 2 vorgegeben werden. Vorzugsweise wird dann gemäß einem dritten Diagramm D_3 (Figur 5) das fünfte Bedienelement betätigt. Das fünfte Bedienelement kann ein zusätzliches Bedienelement sein oder eines der im Vorangehenden beschriebenen Bedienelemente. Gleichzeitig zum Betätigen des fünften Bedienelements wird dann gemäß einem vierten Diagramm D 4 ein Sprachbefehl von dem Fahrer gesprochen. Daraufhin erhöht sich beispielsweise gemäß einem fünften Diagramm D 5 die aktuelle Geschwindigkeit VEL AV des Kraftfahrzeugs auf die neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP. Falls der Sprachbefehl außerhalb des Betätigens des fünften Bedienelements gegeben wird, so hat dies vorzugsweise keinen Einfluss auf die Geschwindigkeitsregelanlage 2. Alternativ kann die aktuelle Geschwindigkeit VEL_AV abhängig von dem Sprachbefehl reduziert werden.
Alternativ oder zusätzlich kann eine der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM ausgewählt werden, indem ein drittes und ein viertes Bedienelement gleichzeitig betätigt werden. Beispielsweise kann gemäß einem achten Diagramm D_8 (Figur 7) das dritte Bedienelement eine Funktion des vierten Bedienelements aktivieren. Durch das gleichzeitige Betätigen des vierten Bedienelements gemäß Diagramm D 9 kann durch beispielsweise zweimaliges Antippen des vierten Bedienelements die gemäß der Figur D_10 übernächste gespeicherte neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP_2 ausgewählt werden. Dies ermöglicht, dass das dritte und das vierte Bedienelement außerhalb der gleichzeitigen Betätigung mit anderen Funktionen versehen sind. Beispielsweise ist das dritte Bedienelement die Setztaste S oder die Wiederaufnahmetaste WA und das vierte Bedienelement ist je nach dem ob beschleunigt oder verzögert werden soll die S+B-Taste 4 oder die S-B-Taste 6.
Alternativ oder zusätzlich kann abhängig von einer Betätigungsdauer DUR eines zweiten Bedienelements eine der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL ausgewählt werden. In diesem Zusammenhang kann es vorteilhaft sein, wenn zusätzlich eine Kraft FRC ermittelt wird, mit der das zweite Bedienelement betätigt wird. Dann kann ähnlich einem „Kick down" bei einem Kraftfahrzeug mit Automatikgetriebe eine der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_SP lediglich dann abhängig von der Betätigungsdauer DUR ausgewählt werden, wenn das zweite Bedienelement mit der vorgegebenen Kraft FRC oder mehr betätigt wird. Beispielsweise kann das zweite Bedienelement eine der im Vorangehenden beschriebenen Tasten beziehungsweise Hebel sein. Beispielsweise kann das zweite Bedienelement die S-B-Taste 6 sein. Dann kann durch Betätigen der S-B-Taste 6 mit mindestens der vorgegebenen Kraft FRC gemäß einem elften Diagramm D_ll (Figur 8) die Funktion des Auswäh- lens der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW VEL MEM aktiviert werden. Gemäß eines zwölften Diagramms D_12 kann dann durch beispielsweise einmaliges Betätigen des zweiten Bedienelements über die vorgegebene Kraft FRC hinaus die aktuelle Geschwindigkeit VEL AV gemäß einem dreizehnten Diagramm D 13 auf die gespeicherte neue Geschwindigkeit NEW_VEL_MEM abgesenkt werden.
Auf dem Speichermedium der Geschwindigkeitsregelanlage 2 ist vorzugsweise ein Programm zum Einstellen der neuen Geschwindigkeit NEW VEL SP abgespeichert (Figur 9) . Das Programm zum Einstellen der neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_SP wird vorzugsweise in einem Schritt Sl zeitnah einem Start eines Antriebssystem des Kraftfahrzeugs gestartet. Das Antriebssystem kann beispielsweise eine Brennkraftmaschine und/oder einen Elektromotor umfassen. In dem Schritt Sl werden gegebenenfalls Va-
In einem Schritt S2 wird die Geschwindigkeitsregelanlage 2 durch Betätigen der Setztaste S aktiviert und es wird die neue Geschwindigkeit NEW VEL SP vorgegeben.
In einem Schritt S3 wird die aktuelle Geschwindigkeit VEL AV des Kraftfahrzeugs ermittelt. In einem Schritt S4 wird überprüft, ob die neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP kleiner ist als die aktuelle Geschwindigkeit VEL_AV. Ist die Bedingung des Schritts S4 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S5 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S4 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S6 fortgesetzt.
In dem Schritt S5 wird eine Beschleunigung ACC des Kraftfahrzeugs bewirkt.
In dem Schritt S6 wird eine Verzögerung DEACC des Kraftfahrzeugs bewirkt.
Vorzugsweise wird das Programm zum Einstellen der neuen Geschwindigkeit NEW VEL SP so lange abgearbeitet, bis der Fahrer selbstständig über das Gaspedal oder eines der Bedienelemente verzögert oder beschleunigt.
Vorzugsweise ist ein erstes Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM auf dem Speichermedium gespeichert (Figur 10) . Das erste Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW VEL MEM wird vorzugsweise in einem Schritt S7 gestartet, wenn eines der Bedienelemente zum Auswählen der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW VEL MEM betätigt wird. In dem Schritt S7 werden gegebenenfalls Variablen initialisiert.
In einem Schritt S8 wird ermittelt, mit welcher Kraft FRC das entsprechende Bedienelement zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_SP betätigt wird.
In einem Schritt S9 wird überprüft, ob die ermittelte Kraft FRC größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert THD. Ist die Bedingung des Schritts S9 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt Sil fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S9 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt SlO fortgesetzt. Die Schritte S8 und/oder S9 werden vorzugsweise mittels eines der Bedienelemente durchgeführt, wobei dann das entsprechende Bedienelement einen vorgegebenen Widerstand aufweist, der repräsentativ ist für den vorgegebenen Schwellenwert THD und der überwunden werden muss, damit durch das entsprechende Bedienelement ein entsprechendes Signal geschaltet wird.
In dem Schritt SlO wird das erste Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW VEL MEM beendet. Im Anschluss daran wird vorzugsweise die zusätzliche Funktion gesteuert, falls das entsprechende Bedienelement mit der zusätzlichen Funktion belegt ist.
In dem Schritt Sil wird ermittelt, mit welcher Betätigungsdauer DUR das entsprechende Bedienelement betätigt wurde.
In einem Schritt S12 wird abhängig von der Betätigungsdauer DUR und den gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM die neue Geschwindigkeit NEW VEL SP ermittelt.
In einem Schritt S13 kann das erste Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_SP beendet werden.
Alternativ oder zusätzlich kann ein zweites Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW VEL MEM auf dem Speichermedium abgespeichert sein (Figur 11) . Das zweite Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW VEL MEM wird vorzugsweise in einem Schritt S14 gestartet, wenn eines der Bedienelemente zum Auswählen der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_MEM betätigt wird. In dem Schritt S14 werden gegebenenfalls Variablen initialisiert und die Geschwindigkeitsregelanlage 2 aktiviert.
In einem Schritt S15 wird eine Anzahl SUM ermittelt, die repräsentativ dafür ist, wie oft das entsprechende Bedienele- ment betätigt wurde. Falls das entsprechende Bedienelement öfters betätigt wurde, als gespeicherte neue Geschwindigkeiten NEW VEL MEM gespeichert sind, wird vorzugsweise nach der höchsten gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_MEM die niedrigste gespeicherte neue Geschwindigkeit NEW VEL MEM ausgewählt und umgekehrt. Diese rollierende Funktion der Geschwindigkeitsregelanlage 2 kann ohne Weiteres auf die anderen Programme übertragen werden.
In einem Schritt S16 wird abhängig von der Anzahl SUM und den gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW VEL MEM die neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP ausgewählt.
In einem Schritt S17 kann das zweite Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW VEL SP beendet werden. Das erste und das zweite Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM können kombiniert sein. Beispielsweise können anstatt der Schritte Sil und S12 des ersten Programms zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM die Schritte S15 und Sl 6 des zweiten Programms zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM abgearbeitet werden.
Alternativ oder zusätzlich kann ein drittes Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW VEL MEM auf dem Speichermedium gespeichert sein (Figur 12) . Das dritte Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW VEL MEM wird vorzugsweise in einem Schritt S18 gestartet, wenn eines der Bedienelemente zum Auswählen der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_MEM betätigt wird. In dem Schritt S18 werden gegebenenfalls Variablen initialisiert und die Geschwindigkeitsregelanlage 2 aktiviert.
In einem Schritt S19 wird überprüft, mit welcher Betätigungsdauer DUR das entsprechende Bedienelement betätigt wird. In einem Schritt S20 wird abhängig von der Betätigungsdauer DUR und den gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW VEL MEM die neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP ausgewählt.
In einem Schritt S21 kann das dritte Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW VEL SP beendet werden.
Alternativ oder zusätzlich kann ein viertes Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM auf dem Speichermedium gespeichert sein (Figur 13) . Das vierte Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeiten NEW_VEL_MEM wird vorzugsweise in einem Schritt S22 gestartet, wenn eines der Bedienelemente zum Auswählen der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_MEM betätigt wird. In dem Schritt S22 werden gegebenenfalls Variablen initialisiert und die Geschwindigkeitsregelanlage 2 aktiviert.
In einem Schritt S23 wird die neue Geschwindigkeit NEW VEL SP erfasst, beispielsweise durch die Spracherfassungsvorrich- tung.
In einem Schritt S24 wird überprüft, ob die erfasste neue Geschwindigkeit NEW_VEL_SP als gespeicherte neue Geschwindigkeit NEW VEL MEM auf dem Speichermedium gespeichert ist. Ist die Bedingung des Schritts S24 erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S26 fortgesetzt. Ist die Bedingung des Schritts S24 nicht erfüllt, so wird die Bearbeitung in einem Schritt S25 fortgesetzt.
In dem Schritt S25 wird eine Fehlerreaktion ERROR erzeugt. Die Fehlerreaktion ERROR kann beispielsweise ein Hinweis sein, dass die vorgegebene neue Geschwindigkeit NEW VEL SP nicht auswählbar ist. Alternativ zu den Schritten S23 und S24 kann vorgesehen sein, dass jede beliebige Geschwindigkeit als neue Geschwindigkeit NEW VEL SP über die Eingabevorrichtung vorgebbar ist. Das vierte Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW VEL MEM wird dann vorzugsweise als Programm zum Vorgeben der neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_SP bezeichnet .
In dem Schritt S26 kann das vierte Programm zum Auswählen einer der gespeicherten neuen Geschwindigkeit NEW_VEL_MEM beendet werden.
Die Erfindung ist nicht auf die angegebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Beispielsweise können die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele miteinander kombiniert werden. Fernern können für alle Funktionen eigene Bedienelemente vorgesehen sein oder es können generell vorhandene Bedienelemente mit mehreren Funktionen belegt sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage (2) mit einem Speichermedium und mit einer Eingabevorrichtung, bei dem eine neue Geschwindigkeit (NEW VEL) ermittelt wird, die der Geschwindigkeitsregelanlage (2) unabhängig von einem tatsächlichen Erreichen der neuen Geschwindigkeit
(NEW_VEL) vorgegeben wurde, und bei dem abhängig von der ermittelten neuen Geschwindigkeit (NEW VEL) das Kraftfahrzeug automatisch beschleunigt (ACC) oder abgebremst (DEACC) wird, bis sich das Kraftfahrzeug mit der ermittelten neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL) fortbewegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die neue Geschwindigkeit (NEW VEL) von dem Benutzer abhängig von zumindest einer gespeicherten neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL_MEM) ausgewählt wird und bei dem so die neue Geschwindigkeit (NEW VEL) eingegeben wird.
3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem die gespeicherte neue Geschwindigkeit (NEW VEL MEM) einer Geschwindigkeitsbegrenzung und/oder einer Richtgeschwindigkeit entspricht .
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Anzahl (SUM) ermittelt wird, die repräsentativ dafür ist, wie oft ein erstes Bedienelement der Eingabevorrichtung von dem Benutzer angetippt wird, und bei dem die gespeicherte neue Geschwindigkeit (NEW VEL MEM) abhängig von der Anzahl
(SUM) ausgewählt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem eine Betätigungsdauer (DUR) ermittelt wird, die repräsentativ dafür ist, wie lang ein zweites Bedienelement der Eingabevorrichtung von dem Benutzer betätigt wird, und bei dem die gespeicherte neue Geschwindigkeit (NEW_VEL_MEM) abhängig von der Betätigungsdauer (DUR) ausgewählt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, bei dem überprüft wird, ob das zweite Bedienelement mit einer vorgegebenen Kraft (FRC) betätigt wird, und bei dem lediglich dann die gespeicherte neue Geschwindigkeit (NEW_VEL_MEM) abhängig von der Betätigungsdauer des zweiten Bedienelements ausgewählt wird, wenn das zweite Bedienelement mindestens mit der vorgegebenen Kraft (FRC) betätigt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem überprüft wird ob, ein drittes und ein viertes Bedienelement der Eingabevorrichtung betätigt wird und bei dem durch ein Betätigen des dritten Bedienelements das Eingeben der neuen Geschwindigkeit (NEW VEL) ermöglicht wird und bei dem durch gleichzeitiges Betätigen des vierten Bedienelements die neue Geschwindigkeit (NEW VEL) eingegeben wird.
8. Vorrichtung zum Betreiben einer Geschwindigkeitsregelanlage (2) mit einem Speichermedium und mit einer Eingabevorrichtung, wobei die Vorrichtung ausgebildet ist zum Ermitteln einer neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL) , die der Geschwindigkeitsregelanlage (2) unabhängig von einem tatsächlichen Erreichen der neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL) vorgegeben wurde, und zum automatischen Beschleunigen (ACC) oder Abbremsen
(DEACC) des Kraftfahrzeugs (2) abhängig von der ermittelten neuen Geschwindigkeit (NEW VEL) , bis sich das Kraftfahrzeug (2) mit der neuen Geschwindigkeit (NEW_VEL) fortbewegt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Eingabevorrichtung eine Spracherfassungsvorrichtung umfasst, durch die die neue Geschwindigkeit (NEW VEL) vorgebbar ist.
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