EP3921213A1 - Verfahren zur ausgabe von empfehlungen zum energieeffizienten bedienen eines fahrzeugs durch ein vom fahrzeug umfasstes assistenzsystem - Google Patents

Verfahren zur ausgabe von empfehlungen zum energieeffizienten bedienen eines fahrzeugs durch ein vom fahrzeug umfasstes assistenzsystem

Info

Publication number
EP3921213A1
EP3921213A1 EP21720185.4A EP21720185A EP3921213A1 EP 3921213 A1 EP3921213 A1 EP 3921213A1 EP 21720185 A EP21720185 A EP 21720185A EP 3921213 A1 EP3921213 A1 EP 3921213A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
operating mode
message
frequency
output
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP21720185.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3921213B1 (de
Inventor
Steven Peters
Reiner Paetzold
Teresa Botschen
Alexander Schmitt
Frank Nebel
Stefan Ultes
Wolfgang Maier
Ingo Kreuz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler AG filed Critical Daimler AG
Publication of EP3921213A1 publication Critical patent/EP3921213A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3921213B1 publication Critical patent/EP3921213B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60K35/28—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60K2360/172—
    • B60K2360/174—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0026—Lookup tables or parameter maps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • B60W30/18127—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Definitions

  • the invention relates to a method for issuing recommendations for energy-efficient operation of a vehicle according to the type defined in more detail in the preamble of claim 1, an assistance system according to the type defined in more detail in the preamble of claim 9 and a vehicle with such an assistance system according to the type defined in the preamble of claim 10 more precisely defined Art.
  • Assistance systems and methods for outputting information with the aid of a driver assistance system encompassed by a vehicle are generally known from the prior art.
  • the scope of information output by such a system ranges from convenience functions, such as the output of route information in a navigation system or restaurant recommendations, to status information about the vehicle such as a reason why an automatic stop / start is not active, to the output of warnings to increase it driving safety, such as issuing a distance collision warning.
  • DE 102019001 445 A1 discloses an information system of a vehicle, a vehicle and a method for informing passengers of a vehicle.
  • the vehicle includes a planning unit for making decisions about the autonomous control of the vehicle.
  • the planning unit outputs reasons for choosing the decisions made to control the vehicle via an information output module in a human-understandable form. This increases the acceptance of autonomously driving vehicles and reduces the need for manual interventions to control the vehicle by a person driving the vehicle.
  • the patent specification does not provide any advice to sensitize a person driving the vehicle to a more conscious driving style.
  • the present invention is based on the object of using an assistance system comprised by the vehicle to achieve a more conscious driving style for a person driving the vehicle.
  • this object is achieved by a method for outputting recommendations for energy-efficient operation of a vehicle with the features of claim 1, an assistance system with the features of claim 9 and a vehicle with such an assistance system with the features of claim 10.
  • a method for issuing recommendations for energy-efficient operation of a vehicle, the vehicle having at least two operating modes, one of which is an operating mode from a drive control depending on the occurrence defined trigger is selected for operating the vehicle, according to the invention comprises the following method steps:
  • a person driving the vehicle can be made aware of a conscious driving style.
  • the vehicle can, for example, include the following operating modes: sailing, recuperation, switching off an engine by a stop / start system, load point shift, battery charging, boosting, etc.
  • sensors monitor a current and / or future driving situation. For this purpose, for example, a distance between the vehicle and objects or vehicles driving ahead, a vehicle speed or the pressure exerted by the person driving the vehicle on an accelerator and / or brake pedal is recorded.
  • the vehicle comprises a large number of sensors that monitor additional features. A detailed list is dispensed with at this point, since it is not necessary to carry out the invention.
  • a large number of triggers are defined for a vehicle, which are recognized by an overshoot or undershoot of preprogrammed trigger values detected by sensors. This is, for example, a distance warning, an accelerator pedal position, a brake pedal position, an outside temperature or the like.
  • the triggers are to be used as events or states understand that characterize a change in the driving condition and trigger a change in operating mode.
  • the triggers to be understood as events relate to driving states or changes in driving states that are recognized by sensors when predetermined trigger values are reached.
  • a trigger can also suppress an operating mode change, for example because an event such as a cleaning process for an exhaust gas filter is running.
  • the trigger values are to be understood as thresholds of sensor signals which, when exceeded or undershot, trigger a change of operating mode.
  • a hysteresis can be provided for the trigger values, for example when a first trigger value is reached, a change is made from a first to a second operating mode, and the change back from the second to the first operating mode occurs with a second trigger value whose value is less than that of the first Trigger value is.
  • the vehicle includes a fixed assignment of which operating mode is selected as a function of the trigger or triggers, that is to say which active operating mode is ended and which new operating mode is activated. By counting up a frequency of the operating mode change that is assigned to the trigger responsible for the operating mode change, the driving style with which the vehicle is controlled can be characterized.
  • the driving style is analyzed, for example, by a program known as an eco-coach, whereby the most suitable, personalized individual recommendation for adapting the driving style of the person driving the vehicle is made.
  • Some of the recommendations are to be output when the frequency of the operating mode changes is low, and some of the recommendations are to be output when the frequency of the operating mode changes is high.
  • the frequencies or the frequency values of the operating mode changes are compared with a predefined value each, and depending on the case, the recommendation is made, ie depending on the type of operating mode change and the result of the comparison, ie the frequency is less, equal to or greater than the respective predefined value.
  • a new user profile can be created or an existing user profile can be selected, with the frequency of the operating mode changes in the user profiles, which are assigned to the most recently active operating mode and / or the selected operating mode and the trigger leading to the change , can be stored in a data field.
  • a user profile is saved in particular in the form of a matrix, the columns of the matrix including the operating modes of the vehicle and the rows of the matrix including potential triggers, and the individual matrix values characterizing the frequency of the operating mode changes being initialized with a value of 0 when the matrix is generated .
  • At each change of operating mode at least one matrix value is determined whose column corresponds to the last active operating mode and / or the selected operating mode and whose row corresponds to the trigger leading to the change in operating mode.
  • a value of 1 is added to the value or values comprised by the matrix values.
  • the driving style with which the vehicle is controlled can be specifically assigned to a specific user.
  • the creation and use of multiple user profiles makes it possible to individually address the behavior of people when they share the vehicle. This enables specific target groups to be addressed, such as private individuals or the use of the vehicle as a rental car.
  • a configuration of the user profiles as a matrix also represents a simple and expedient implementation for tracking the frequency of the assignment of the triggers to the respective operating modes for which they were responsible.
  • a vehicle-driving person can be particularly effectively informed of a conscious driving style, since the vehicle-driving person is informed of the relationship between the reason for the operating mode change and the effect on the energy consumption of the vehicle.
  • the message is output visually, acoustically and / or haptically, with at least one
  • the output means included by the vehicle is designed as a display device and / or loudspeaker; and, if the message is output visually, the message comprises at least one graphic and / or text; and if the message is output acoustically, the message comprises at least one tone and / or text; whereby the text is composed of prefabricated text modules or is generated by a text-to-speech system with the help of a text composer approach.
  • the output of a visual message makes it possible to display graphics in addition to the output of informative text, for example symbols or graphs for visualizing information. In particular, this can improve the understanding of the output message.
  • an acoustic message allows the person driving the vehicle to continue to focus on what is happening on the road, as they do not have to look at a visual output device to perceive the message, which can increase general safety in road traffic by the person driving the vehicle Driving seen can devote increased attention.
  • An acoustic and visual message are output at the same time in a particularly advantageous manner.
  • the person driving the vehicle can hear the message, while another person in the vehicle, for example a passenger, can pick up the message visually and can thereby pick up additional information, for example by capturing symbols or graphs.
  • Compiling the message from prefabricated text modules represents a particularly simple and easily implementable approach to generating the message. With the help of a text composer approach, messages generated can in particular be designed to be more complex and varied, so that the person driving the vehicle can develop a longer-lasting interest in the method.
  • an advantageous development of the method provides that the output of the message can be activated and deactivated, an independent deactivation of certain messages being trained by establishing a relationship between the deactivation of the output and the content of the message. For example, when the Eco-Coach is switched on, the output of the message can be activated and deactivated by pressing a button and / or a voice command, with the eco-coach is capable of learning and is trained to independently prevent certain messages from being output.
  • the messages output with the aid of the method are perceived as trivial or annoying by the person driving the vehicle, in particular in the event that the person driving the vehicle has perceived the same or a similar message several times.
  • the convenience of using the method can be further increased in that the eco-coach independently learns to suppress certain messages in accordance with the preferences of the person driving the vehicle.
  • the eco-coach can also include artificial intelligence, for example.
  • a network of the Eco-Coach is continuously trained under a wide variety of environmental conditions and with different users, so that the Eco-Coach can anticipate and implement a desired suppression depending on the user after a learning phase.
  • the current values present in the matrix elements can be reset, for example by pressing a delete button or if a customer no longer agrees to data processing, in particular to the initial value originally selected when the matrix was created.
  • the user profile can be carried out adaptively, which means that certain messages can be output again and again by resetting the values of the matrix elements. This is particularly advantageous if the vehicle is a rental car. This means that the matrix can be reset every time the driver changes, giving every new driver the opportunity to receive a corresponding message.
  • a further advantageous embodiment of the method provides that, depending on the user profile, the same predetermined value applies to each data field characterizing a change in operating mode or has one of the following individual values; in particular:
  • variable predetermined value the value of the variable predetermined value being able to change at any frequency, in particular by transmission to the vehicle from a central processing unit external to the vehicle, the data transmission being in particular via an interface for wireless data transmission or an interface for wired data transmission he follows.
  • the output of messages can be individually adapted to different users. Choosing a fixed, predetermined value of 1 ensures that a new user of the vehicle receives messages about the conscious operation of the vehicle right at the start of using the vehicle. However, it can make sense to analyze the behavior of a user over a longer period of time and only issue messages when a special behavior occurs particularly often, for example a sailing break due to too little distance from a vehicle in front.
  • the vehicle manufacturer can also specify several fixed, predetermined values for any data field, so that a message for a special trigger-dependent operating mode change occurs several times, for example if the special case has occurred five times, twenty times and one hundred times.
  • the predefined value can be designed to be variable, which means that it can be changed several times at any point in time during the life of the vehicle.
  • the vehicle can receive data from an external central processing unit, in particular by radio or by cable, for example during a visit to the workshop.
  • a plurality of comparison vehicles is preferably selected as a function of the equipment of the vehicle and / or the typical load profile of the vehicle from an anonymized data set describing a vehicle fleet and the frequency of the operating mode changes triggered by the trigger is compared with the frequency of the operating mode changes of one or more comparison vehicles.
  • the message addressed to the vehicle user includes an analysis that includes differences in the frequencies of operating mode changes between the own vehicle and the comparison vehicles.
  • the value based on the frequency of the operating mode changes of these comparison vehicles is compared with the frequency stored in the user profile of the person driving the vehicle.
  • the analysis can be used to determine similarities and differences, with the help of which a particularly effective recommendation is generated that trains and / or motivates the person driving the vehicle for an efficient driving style.
  • the person driving the vehicle is shown in particular what potential he still has compared to the representative comparison vehicles.
  • the representative vehicles include vehicles of the same brand, the same type or at least vehicles with the same functionality, such as a start-stop or sailing function, for example.
  • the type of representative vehicle can be selected by the user or determined automatically.
  • a driver category can accordingly be taken into account, for example age, economical driver or sporty driver.
  • the comparison is preferably made with a fleet of the same driving profile, i.e. vehicles, for example, in urban, rural or motorway traffic.
  • the comparison only takes place in certain areas, i.e. the ego vehicle is only compared with vehicles in a fleet that have traveled the same route or a route section.
  • the comparison data are then preferably only collected for this route section or route section traveled by ego and comparison vehicles.
  • the specified values which are compared with the frequencies of the operating mode changes of the person driving the vehicle, preferably in the user profile, can be manually and / or automatically adapted to the values determined by the fleet vehicles for the frequency of the operating mode changes.
  • An assistance system with a computing unit, preferably comprising the Eco-Coach program, at least one acoustic and / or visual output means, a data connection between the computing unit, a drive control, the drive control comprising an operating and / or drive strategy, sensors included by the vehicle and
  • an operating system is set up to carry out a method for outputting recommendations for energy-efficient operation of a vehicle.
  • the vehicle preferably includes an interface for data transmission with a central processing unit external to the vehicle.
  • a vehicle comprises at least one drive unit for driving the vehicle, wherein the drive unit comprises at least one internal combustion engine and / or at least one electric motor.
  • the vehicle has an assistance system which is set up to carry out a method for outputting recommendations for energy-efficient operation of a vehicle.
  • the method carried out by the assistance system can thus be carried out both in a vehicle that has a classic internal combustion engine, an electric motor, or in a hybrid vehicle.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a method for issuing recommendations for energy-efficient operation of a vehicle; and FIG. 4 shows an assistance system for carrying out the method.
  • a vehicle has at least two operating modes, from each of which an operating mode 1 is selected by a drive control 15 as a function of the occurrence of defined triggers 2 for operating the vehicle.
  • the previously defined operating modes or operating strategies can be, for example be at least one of the following categories: sailing, recuperation, switching off an engine by an automatic stop / start, load point shift, battery charging, boosting or any other common operating strategy for a vehicle.
  • the triggers recognized by the drive controller 15 can be, for example, a distance warning, an accelerator or brake pedal position, a temperature, for example an ambient temperature or oil temperature, or the like. If the vehicle includes an internal combustion engine, the drive control is designed in particular as an engine control. The following six examples serve to illustrate:
  • Example 1 A hybrid vehicle accelerates on an acceleration lane to enter a motorway. A person driving the vehicle depresses the accelerator pedal hard, as a result of which the drive control changes to an operating mode in which an electric motor comprised by the hybrid vehicle assists an internal combustion engine also comprised by the hybrid vehicle when accelerating.
  • Example 2 A hybrid vehicle drives at constant speed.
  • the drive controller 15 changes to an operating mode in which a load point shift is carried out so that the internal combustion engine works in its most efficient range.
  • Example 3 An electric vehicle is traveling at constant speed on a sloping road. In this case, an electric motor included in the electric vehicle does not consume any power to maintain the traveling speed. This is known as sailing. Another vehicle drives in front of the electric vehicle, which brakes, whereby a distance between the vehicles falls below a minimum distance, whereby the electric vehicle has to brake. The drive control 15 now changes the operating mode from: “Sailing” to: “Recuperation” in order to recover the energy generated during the braking process.
  • Example 4 A vehicle with a combustion engine is at a traffic light. Although the vehicle has an automatic start-stop function, the vehicle's engine is not switched off because an engine diagnostic program is currently running.
  • Example 5 Brief repeated bursts of gas from the customer, which do not achieve acceleration, but only increase fuel consumption.
  • Example 6 A vehicle with an internal combustion engine is sailing in that the internal combustion engine is decoupled from the drive train by means of a clutch and switched off. If the distance to the vehicle in front is too small or if the brake is applied, the operating mode is changed and the sailing process is aborted, the engine is started and fuel is consumed that could have been saved by driving with foresight.
  • FIG. 2 shows a matrix 3 generated when creating a user profile.
  • the frequencies of the operating mode changes are mapped in the matrix as matrix values.
  • the columns of the matrix 3 include the operating modes or operating strategies encompassed by the vehicle, the rows of the matrix 3 including the predefined triggers such as, for example, brake actuation, accelerator release, undershooting the distance to change the operating mode.
  • the individual matrix values, each characterizing a frequency of the operating mode change are filled with a value of 0. If, due to a driving situation or driving behavior of a person driving the vehicle, a trigger value is reached, ie exceeded or fallen below, for example, this is determined by the drive control 15, whereby the operating mode is changed.
  • a matrix element is then determined by selecting the corresponding row that includes the trigger that has occurred and the corresponding column of the matrix that includes the terminated mode or the operating mode to which the switch was made.
  • a value of 1 is added to the matrix value comprised by this matrix element.
  • the matrix values counting the operating mode changes thus increase. It is possible that this is permanent increase or can be reset to their original value by a certain event. This can be, for example, a user command, a defined period of time in which the engine is switched off, a change in the user profile or the receipt of a data stream transmitted by a central processing unit external to the vehicle.
  • a vehicle constantly analyzes the current or immediate traffic situation, in which events or triggers are sensed by monitoring by the drive strategy or drive control 15, whereby the drive control 15 changes the operating mode of the vehicle. If the drive control 15 does not detect a trigger, i.e. if no trigger value is reached, it continues to monitor. If the operating mode has changed after a trigger value has been reached, a trigger is sensed and a corresponding matrix value is incremented. In the event that an eco-coach encompassed by the vehicle, which is a program encompassed by a computing unit 5, is switched on, the matrix is analyzed.
  • Each matrix value is compared with a specified value applicable to the respective matrix element, ie for the relevant operating mode change, and in the event that the current matrix value exceeds the respective specified value, a message is output to the person driving the vehicle with a recommendation for energy-efficient operation of the vehicle, information about the currently selected operating mode and / or a reason why the current operating mode was selected or an operating mode change has taken place. If the Eco-Coach is not active, it can be switched on with the help of a push of the head and / or a voice command.
  • An assistance system 16 shown in FIG. 4 has the computing unit 5, which includes the program called Eco-Coach.
  • the Eco-Coach is used to analyze the matrix that includes the user profile with the respective frequencies of the operating mode changes.
  • the computing unit 5 has an interface for data transmission 14, via which data is transmitted to a central station external to the vehicle Computing unit 13 can be exchanged.
  • the interface is designed in particular as an interface for wireless data transmission 14.1 or an interface for wired data transmission 14.2.
  • the computing unit 5 has a data connection to the drive control 15, an operating system 12 and sensors 4 comprised by the vehicle.
  • the operating system 12 in turn comprises at least one microphone 11 for the detection of voice commands as well as at least one button 10, which can be arranged as a physical button anywhere in the vehicle, or as a virtual button on a display device of the vehicle, for example an instrument cluster or a head- Unit, can be included.
  • the Eco-Coach can be switched on and off with the aid of the button 10 and / or the microphone 11.
  • the processing unit 5 also has a data connection, for example in the form of a data bus 17, with which messages 6 generated by the processing unit 5 are forwarded to an output device 7 included in the vehicle.
  • the messages 6 include, in particular, a text that has either been composed of text modules or has been generated with the aid of a text composer approach. Furthermore, the message 6 optionally has further information.
  • the message 6 is then reproduced visually on a display device 8 and / or acoustically with the aid of a loudspeaker 9.
  • the acoustic reproduction can take place with the help of a text-to-speech system.
  • the message could be as follows:
  • Example 1 "The electric drive was able to provide support on this motorway access so that little fuel was used despite the strong acceleration.”
  • a graphic for example a consumption and charging curve, can be displayed on a visual output device.
  • Example 4 "Despite releasing the accelerator, the engine could not be switched off here because an engine diagnostic program is currently running."
  • Example 5 “Extremely short bursts of gas do not lead to any acceleration, but allow fuel consumption to rise noticeably. "

Abstract

- Die Erfindung betrifft Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug wenigstens zwei Betriebsmodi aufweist, von denen jeweils ein Betriebsmodus (1) von einer Antriebssteuerung (15) in Abhängigkeit des Auftretens festgelegter Trigger (2) zum Betreiben des Fahrzeugs ausgewählt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: - Bestimmung eines durch den Trigger ausgelösten Betriebsmoduswechsels - Hochzählen einer Häufigkeit des Betriebsmoduswechsels bei jeder Bestimmung des durch den Trigger ausgelösten Betriebsmoduswechsels, - Analyse der Häufigkeit; wobei - die Häufigkeit des Betriebsmoduswechsels mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird; und - fallabhängig eine Nachricht (6) erzeugt wird; und - die Nachricht (6) über wenigstens ein vom Fahrzeug umfasstes Ausgabemittel (7) ausgegeben wird.

Description

Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs durch ein vom Fahrzeug umfasstes Assistenzsystem
Die Erfindung betrifft Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art, ein Assistenzsystem nach der im Oberbegriff von Anspruch 9 näher definierten Art sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Assistenzsystem nach der im Oberbegriff von Anspruch 10 näher definierten Art.
Assistenzsysteme und Verfahren zur Ausgabe von Informationen mit Hilfe eines von einem Fahrzeug umfassten Fahrerassistenzsystems sind generell aus dem Stand der Technik bekannt. Der Umfang von einem solchen System ausgegebener Informationen reicht von Komfortfunktionen, wie das Ausgeben von Routeninformationen in einem Navigationssystem oder Restaurantempfehlungen, über Zustandsinformationen über das Fahrzeug wie beispielsweise eine Begründung, warum eine Stopp/Start Automatik nicht aktiv ist, bis zum Ausgeben von Warnungen zur Erhöhung der Fahrsicherheit, wie beispielsweise dem Ausgeben einer Abstandskollisionswarnung.
Heutzutage ist es aufgrund der Klimaerwärmung und der Knappheit natürlicher Ressourcen immer wichtiger, nachhaltig zu leben. Hierzu wird bereits in der Fahrschule gelehrt, vorausschauend zu fahren, wodurch in der Regel der Kraftstoffverbrauch beim Führen eines Fahrzeugs reduziert werden kann. Mit der Zeit entwickelt jedoch jede fahrzeugführende Person einen individuellen Fahrstil, der im Falle einer sportlichen oder auch einer ungeschickten Fahrweise jedoch mit einem erhöhten Spritverbrauch einhergeht. Dies bedingt die Notwendigkeit erfahrene fahrzeugführende Personen für eine bewusste Fahrweise zu sensibilisieren, um klimaschädliche Verhaltensmuster abzutrainieren. Außerdem wird ein großer Hebel zur Reduktion von Treibhausgasen in der Elektrifizierung der Mobilität gesehen. Zur energieeffizienten Fortbewegung mit einem Elektrofahrzeug oder einem Hybridfahrzeug werden jedoch im Vergleich zu einem klassischen Verbrennungsmotor andere Anforderungen an die Steuerung eines solchen Fahrzeugs gestellt. Oftmals fehlt es einer fahrzeugführenden Person an Wissen, zu welchen Fahrsituationen ein Elektromotor Vorteile gegenüber einem Verbrennungsmotor liefert, wie bei einem Hybridfahrzeug der Elektromotor und der Verbrennungsmotor zusammenspielen, oder wie ein Fahrzeug besonders energieeffizient gesteuert werden kann.
Die DE 102019001 445 A1 offenbart ein Informationssystem eines Fahrzeugs, ein Fahrzeug sowie ein Verfahren zur Information von Passagieren eines Fahrzeugs. Dabei umfasst das Fahrzeug eine Planungseinheit zum Treffen von Entscheidungen zur autonomen Steuerung des Fahrzeugs. Die Planungseinheit gibt Gründe zur Wahl der getroffenen Entscheidungen zur Steuerung des Fahrzeugs über ein Informationsausgabemodul in menschenverständlicher Form aus. Damit wird die Akzeptanz von autonom fahrenden Fahrzeugen erhöht und die Notwendigkeit manueller Eingriffe zur Steuerung des Fahrzeugs von einer fahrzeugführenden Person reduziert. Die Patentschrift liefert somit jedoch keinen Hinweis, eine fahrzeugführende Person für eine bewusstere Fahrweise zu sensibilisieren.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit Hilfe eines von Fahrzeug umfassten Assistenzsystems eine bewusstere Fahrweise einer fahrzeugführenden Person zu erzielen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe von einem Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 1, einem Assistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 9 sowie einem Fahrzeug mit einem solchen Assistenzsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den hiervon abhängigen Ansprüchen.
Ein Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug wenigstens zwei Betriebsmodi aufweist, von denen jeweils ein Betriebsmodus von einer Antriebssteuerung in Abhängigkeit des Auftretens festgelegter Trigger zum Betreiben des Fahrzeugs ausgewählt wird, umfasst erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte:
- Überwachung einer Fahrsituation mit vom Fahrzeug umfassten Sensoren;
Bestimmung eines durch einen durch eine Fahrsituation oder ein Fahrverhalten einer fahrzeugführenden Person bewirkten Trigger ausgelösten Betriebsmoduswechsels,
Hochzählen einer Häufigkeit des Betriebsmoduswechsels bei jeder Bestimmung des durch den Trigger ausgelösten Betriebsmoduswechsels,
Analyse der Häufigkeit; wobei die Häufigkeit des Betriebsmoduswechsels mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird; und fallabhängig und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs eine Nachricht (6) zum Betriebsmoduswechsel erzeugt wird; und die Nachricht (6) über wenigstens ein vom Fahrzeug umfasstes Ausgabemittel (7) ausgegeben wird.
Mit Hilfe des Verfahrens lässt sich eine fahrzeugführende Person für eine bewusste Fahrweise sensibilisieren. Das Fahrzeug kann beispielsweise folgende Betriebsmodi umfassen: Segeln, Rekuperieren, Ausschalten eines Motors durch ein Stopp/Start System, Lastpunktverschiebung, Batterieladen, Boosten, usw. Die Nachricht zum Betriebsmoduswechsel ist damit als eine Nachricht zu einer Kategorie eines vorab beispielhaft genannten Betriebsmoduswechsels zu verstehen. Während des Betriebs des Fahrzeugs überwachen Sensoren eine aktuelle und/oder zukünftige Fahrsituation. Hierzu wird beispielsweise ein Abstand zwischen dem Fahrzeug und Objekten oder dem Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugen, eine Fahrzeuggeschwindigkeit oder der von der fahrzeugführenden Person auf ein Gas- und/oder Bremspedal ausgeübter Druck erfasst. Generell umfasst das Fahrzeug eine Vielzahl von Sensoren, die weitere Merkmale überwachen. Auf eine detaillierte Aufzählung wird an dieser Stelle verzichtet, da sie zur Ausführung der Erfindung nicht notwendig ist. Für ein Fahrzeug sind eine Vielzahl von Triggern definiert, die durch eine von Sensoren erfasste Über- oder Unterschreitung von vorprogrammierten Triggerwerten erkannt werden. Hierbei handelt es sich beispielsweise um eine Abstandswarnung, eine Gaspedalstellung, eine Bremspedalstellung, eine Außentemperatur oder dergleichen. Die Trigger sind als Ereignisse bzw. Zustände zu verstehen, die eine Änderung des Fahrzustandes charakterisieren und einen Betriebsmoduswechsel auslösen. Die als Ereignis zu verstehenden Trigger betreffen im vorliegenden Kontext Fahrzustände oder Änderungen der Fahrzustände, die durch Erreichen vorgegebener Triggerwerte mittels Sensoren erkannt werden. Ein Trigger kann auch ein Betriebsmoduswechsel unterdrücken, weil beispielsweise ein Ereignis wie ein Reinigungsprozessprozess eines Abgasfilters läuft. Die Triggerwerte sind als Schwellen von Sensorsignalen zu verstehen, bei deren Über- oder Unterschreitung ein Betriebsmoduswechsel ausgelöst wird. Dabei kann für die Triggerwerte eine Hysterese vorgesehen sein, d.h. beispielsweise bei Erreichen eines ersten Triggerwertes wird von einem ersten in einen zweiten Betriebsmodus gewechselt, der Wechsel zurück von dem zweiten in den ersten Betriebsmodus erfolgt bei einem zweiten Triggerwert, dessen Wert kleiner als der des ersten T riggerwertes ist. Für jeden potenziellen T rigger oder jede potenzielle Triggerkombination umfasst das Fahrzeug eine feste Zuordnung, welcher Betriebsmodus in Abhängigkeit des oder der Trigger gewählt wird, das heißt, welcher aktive Betriebsmodus beendet und welcher neuer Betriebsmodus aktiviert wird. Durch das Hochzählen einer Häufigkeit des Betriebsmoduswechsels, der dem für den Betriebsmoduswechsel verantwortlichen Trigger zugeordnet ist, lässt sich die Fahrweise mit der das Fahrzeug gesteuert wird charakterisieren. Die Fahrweise wird beispielsweise von einem als Eco-Coach bezeichneten Programm analysiert, wodurch eine am besten geeignete, personalisierte individuelle Empfehlung zum Anpassen der Fahrweise der fahrzeugführenden Person gemacht wird. Dabei ist ein Teil der Empfehlungen auszugeben, wenn die Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel gering ist, und ein Teil der Empfehlungen auszugeben, wenn die Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel hoch ist. Hierzu werden die Häufigkeiten bzw. die Häufigkeitswerte der Betriebsmoduswechsel mit je einem vorgegeben Wert verglichen, und fallabhängig die Empfehlung d.h. in Abhängigkeit der Art der Betriebsmoduswechsel und dem Ergebnis des Vergleichs d.h. die Häufigkeit ist geringer, gleich oder größer als der jeweilige vorgegebene Wert, erstellt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass ein neues Nutzerprofil angelegt oder ein bestehendes Nutzerprofil ausgewählt werden kann, wobei in den Nutzerprofilen die Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel, die jeweils dem zuletzt aktiven Betriebsmodus und/oder dem gewählten Betriebsmodus und dem zum Wechsel führenden Trigger zugeordnet sind, in einem Datenfeld gespeichert werden. Dabei wird ein Nutzerprofil insbesondere in Form einer Matrix gespeichert, wobei die Spalten der Matrix die Betriebsmodi des Fahrzeugs und die Zeilen der Matrix potentielle Trigger umfassen, und die einzelnen, die Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel kennzeichenden Matrixwerte beim Erzeugen der Matrix mit einem Wert von 0 initialisiert werden. Ferner wird bei jedem Betriebsmoduswechsel wenigstens ein Matrixwert bestimmt, dessen Spalte dem zuletzt aktiven Betriebsmodus und/oder dem gewählten Betriebsmodus entspricht und dessen Zeile dem zum Wechsel des Betriebsmodus führenden Trigger entspricht. Dem oder den von den Matrixwerten umfassten Wert wird ein Wert von 1 hinzuaddiert.
Durch den Einsatz von Nutzerprofilen lässt sich die Fahrweise mit der das Fahrzeug gesteuert wird gezielt einem bestimmten Nutzer zuordnen. Das Erstellen und Verwenden mehrerer Nutzerprofile erlaubt es auf das Verhalten von Personen individuell einzugehen, wenn sich diese das Fahrzeug teilen. Dadurch kann auf bestimmte Zielgruppen eingegangen werden, wie beispielsweise Privatpersonen oder den Einsatz des Fahrzeugs als Mietwagen. Eine Ausgestaltung der Nutzerprofile als Matrix stellt zudem eine einfache und zweckmäßige Umsetzung zum Verfolgen der Häufigkeit der Zuordnung der Trigger zu den jeweiligen Betriebsmodi, für deren Wechsel sie verantwortlich waren, dar.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass die Nachricht zu dem Betriebsmodusweichsel wenigstens eines der folgenden Elemente umfasst:
- eine Information über den aktuell gewählten Betriebsmodus;
- einen Grund, warum der aktuelle Betriebsmodus gewählt wurde; und/oder
- eine Empfehlung zum energieeffizienten Bedienen des Fahrzeugs.
Durch das Umfassen der genannten Elemente von der Nachricht kann eine fahrzeugführende Person besonders effektiv auf eine bewusste Fahrweise hingewiesen werden, da die fahrzeugführende Person auf den Zusammenhang zwischen dem Grund zum Betriebsmoduswechsel und der Auswirkung auf den Energieverbrauch des Fahrzeugs hingewiesen wird.
Entsprechend einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens erfolgt die Ausgabe der Nachricht visuell, akustisch, und/oder haptisch, wobei das wenigstens eine vom Fahrzeug umfasste Ausgabemittel als Anzeigegerät und/oder Lautsprecher ausgebildet ist; und, wenn die Ausgabe der Nachricht visuell erfolgt, die Nachricht wenigstens eine Grafik und/oder einen Text umfasst; und wenn die Ausgabe der Nachricht akustisch erfolgt, die Nachricht wenigstens einen Ton und/oder einen Text umfasst; wobei der Text aus vorgefertigten Textbausteinen zusammengesetzt ist oder von einem Text- to-Speech System mit Hilfe eines Text-Composer-Ansatzes generiert ist. Das Ausgeben einer visuellen Nachricht ermöglicht es, neben der Ausgabe eines informativen Textes auch Grafiken darzustellen, beispielsweise Symbole oder Graphen zum Visualisieren von Informationen. Hierdurch kann insbesondere das Verständnis der ausgegebenen Nachricht verbessert werden. Das Ausgeben einer akustischen Nachricht erlaubt es der fahrzeugführenden Person, ihren Blick weiter dem Verkehrsgeschehen zu widmen, da sie zum Wahrnehmen der Nachricht nicht auf ein visuelles Ausgabemittel schauen muss, wodurch die allgemeine Sicherheit im Straßenverkehr vergrößert werden kann, dadurch, dass die fahrzeugführende Person dem Fahrgesehen eine erhöhte Aufmerksamkeit widmen kann. Besonders vorteilhaft werden eine akustische und visuelle Nachricht gleichzeitig ausgegeben. So kann die fahrzeugführende Person beispielsweise die Nachricht hören, während eine weitere im Fahrzeug befindliche Person, beispielsweise ein Beifahrer, die Nachricht visuell aufnehmen kann und hierdurch beispielsweise durch das Erfassen von Symbolen oder Graphen zusätzliche Informationen aufnehmen kann. Ein Zusammensetzen der Nachricht aus vorgefertigten Textbausteinen stellt einen besonders einfachen und leicht umsetzbaren Ansatz dar, um die Nachricht zu erzeugen. Mit Hilfe eines Text-Composer-Ansatzes generierter Nachrichten können insbesondere komplexer und abwechslungsreicher gestaltet werden, wodurch die fahrzeugführende Person ein länger andauerndes Interesse an dem Verfahren ausbilden kann.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des Verfahrens sieht vor, dass die Ausgabe der Nachricht aktiviert und deaktiviert werden kann, wobei eine selbstständige Deaktivierung bestimmter Nachrichten trainiert wird, indem eine Beziehung zwischen dem Deaktivieren der Ausgabe und dem Inhalt der Nachricht hergestellt wird. Beispielsweise bei einem eingeschaltetem Eco-Coach kann die Ausgabe der Nachricht durch die Betätigung eines Knopfes und/oder einen Sprachbefehl aktiviert und deaktiviert werden, wobei der Eco-Coach lernfähig ist und trainiert wird, selbstständig das Ausgeben bestimmter Nachrichten zu Verhindern.
Es kann Vorkommen, dass die mit Hilfe des Verfahrens ausgegebene Nachrichten von der fahrzeugführenden Person als trivial oder störend empfunden werden, insbesondere in dem Fall, dass die fahrzeugführende Person dieselbe oder eine ähnliche Nachricht mehrmals wahrgenommen hat. In diesem Fall wird es der fahrzeugführenden Person durch das Drücken eines Knopfes oder Ausgeben eines Sprachbefehls besonders leicht ermöglicht, die Ausgabe der Nachrichten zu verhindern. Der Komfort in der Benutzung des Verfahrens kann weiter gesteigert werden, indem der Eco-Coach selbstständig lernt, entsprechend der Vorlieben der fahrzeugführenden Person bestimmte Nachrichten zu unterdrücken. Hierzu kann der Eco-Coach beispielsweise auch künstliche Intelligenz umfassen. Für diesen Fall wird ein Netzwerk des Eco-Coaches unter verschiedensten Umgebungsbedingungen und mit unterschiedlichen Nutzern kontinuierlich eingelernt, so dass der Eco-Coach nach einer Einlernphase nutzerabhängig eine gewünschte Unterdrückung antizipieren und selbst umsetzen kann.
Entsprechend einerweiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens sind die aktuellen in den Matrixelementen vorliegenden Werte, beispielsweise durch Betätigen eines Löschknopfes, oder wenn ein Kunde einer Datenverarbeitung nicht mehr zustimmt, zurücksetzbar, insbesondere auf den ursprünglich bei der Erstellung der Matrix gewählten Initialwert.
Hierdurch kann das Benutzerprofil adaptiv ausgeführt werden, was dazu führt, dass durch das Zurücksetzen der Werte der Matrixelemente bestimmte Nachrichten immer wieder erneut ausgegeben werden können. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn es sich bei dem Fahrzeug um einen Mietwagen handelt. So kann bei jedem Fahrerwechsel die Matrix zurückgesetzt werden, wodurch jeder neue Fahrer die Möglichkeit erhält, eine entsprechende Nachricht wahrzunehmen.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens sieht vor, dass in Abhängigkeit des Nutzerprofils für jedes einen Betriebsmoduswechsel charakterisierende Datenfeld derselbe vorgegebene Wert gilt oder einen der nachfolgenden individuellen Werte aufweist; insbesondere:
- ein fester vorgegebener Wert von 1 ;
- ein fester beliebiger vorgegebener Wert, der vom Fahrzeughersteller vor Ausliefern des Fahrzeugs vorgegeben wurde;
- ein variabler vorgegebener Wert, wobei sich der Wert des variablen vorgegebenen Wertes mit einer beliebigen Frequenz ändern kann, insbesondere durch eine Übertragung an das Fahrzeug von einer fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit, wobei die Datenübertragung insbesondere über eine Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung oder eine Schnittstelle zur kabelgebundenen Datenübertragung erfolgt.
Durch Verwenden eines ersten vorgegebenen Wertes in Abhängigkeit des Nutzerprofils lässt sich die Ausgabe von Nachrichten individuell an verschiedene Nutzer anpassen. Durch die Wahl eines festen vorgegebenen Wertes von 1 wird sichergestellt, dass ein neuer Nutzer des Fahrzeugs direkt zu Beginn des Verwendens des Fahrzeugs Nachrichten zur bewussten Betriebsweise des Fahrzeugs empfängt. Es kann jedoch sinnvoll sein, das Verhalten eines Nutzers über einen längeren Zeitraum zu analysieren und erst dann Nachrichten auszugeben, wenn ein spezielles Verhalten besonders oft vorliegt, beispielsweise ein Segelabbruch durch einen zu geringen Abstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug. Hierbei kann der Fahrzeughersteller für jeweils ein beliebiges Datenfeld auch mehrere feste beliebige vorgegebene Werte festlegen, sodass die Ausgabe einer Nachricht für einen speziellen triggerabhängigen Betriebsmoduswechsel mehrmals erfolgt, beispielsweise wenn der spezielle Fall fünfmal, zwanzigmal und einhundertmal aufgetreten ist. Außerdem ist es möglich, dass der vorgegebene Wert variabel ausgeführt ist, was bedeutet, dass er während der Lebensdauer des Fahrzeugs mehrmals zu beliebigen Zeitpunkten geändert werden kann. Zur Änderung des nun variablen vorgegebenen Wertes kann das Fahrzeug von einer externen zentralen Recheneinheit Daten empfangen, insbesondere über Funk oder kabelgebunden, beispielsweise während eines Werkstattaufenthalts.
Bevorzugt in Abhängigkeit der Ausstattung des Fahrzeugs und/oder des typischen Lastprofils des Fahrzeugs aus einem anonymisierten, eine Fahrzeugflotte beschreibenden Datensatz eine Vielzahl von Vergleichsfahrzeugen ausgewählt wird und die Häufigkeit der durch die Trigger ausgelösten Betriebsmoduswechsel mit der Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel eines oder mehrerer Vergleichsfahrzeuge verglichen wird. Die an den Fahrzeugnutzer gerichtet Nachricht umfasst eine Analyse, die Unterschiede der Häufigkeiten der Betriebsmoduswechsel zwischen dem eigenen Fahrzeug und den Vergleichsfahrzeugen umfasst.
Dies erlaubt eine effektive Analyse des Nutzerverhaltens der fahrzeugführenden Person, indem als repräsentative Vergleichsfahrzeuge beispielsweise die effizientesten 10 Prozent der Fahrzeugflotte ausgewählt werden, oder ein gemittelter Wert erstellt wird. Der auf der Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel dieser Vergleichsfahrzeuge beruhende Wert wird mit dem im Nutzerprofil der fahrzeugführenden Person gespeicherten Häufigkeit verglichen. Dabei können mit der Analyse Ähnlichkeiten und Unterschiede festgestellt werden, mit deren Hilfe eine besonders wirksame Empfehlung generiert wird, die die fahrzeugführende Person für eine effiziente Fahrweise trainiert und/oder motiviert. Der fahrzeugführenden Person wird insbesondere aufgezeigt, welches Potential er gegenüber den repräsentativen Vergleichsfahrzeugen er noch hat. Die repräsentativen Fahrzeuge umfassen Fahrzeuge der gleichen Marke, des gleichen Typs oder zumindest Fahrzeug mit der gleichen Funktionalität wie beispielsweise eine Start-Stop- oder Segelfunktion. Die Art der repräsentativen Fahrzeuge kann vom Nutzer ausgewählt oder automatisch bestimmt werden. Darüber hinaus kann dementsprechend eine Fahrerkategorie berücksichtigt werden, beispielsweise Alter, sparsamer Fahrer oder sportlicher Fahrer. Vorzugsweise findet der Vergleich mit einer Flotte desselben Fahrprofils statt, d.h. Fahrzeugen beispielsweise im Stadt-, Land- oder Autobahnverkehr. In vorteilhafter Weise findet der Vergleich nur bereichsweise statt, d.h. das Ego- Fahrzeug wird nur mit Fahrzeugen einer Flotte verglichen, die dieselbe Strecke oder einen Streckenabschnitt gefahren sind. Die Vergleichsdaten werden dann vorzugsweise nur für diese von Ego- und Vergleichsfahrzeugen befahrene Strecke- oder Streckenabschnitt erhoben.
Insbesondere können die vorgegebenen Werte, die mit den Häufigkeiten der Betriebsmoduswechsel der vorzugsweise in dem Nutzerprofil der fahrzeugführenden Person verglichen werden, an die von den Flottenfahrzeugen ermittelte Werte für die Häufigkeit der Betriebmoduswechsel manuell und/oder automatisch angepasst werden. Ein Assistenzsystem mit einer Recheneinheit, vorzugsweise umfassend das Programm Eco-Coach, wenigstens einem akustischen und/oder visuellen Ausgabemittel, einer Datenverbindung zwischen der Recheneinheit, einer Antriebssteuerung, wobei die Antriebssteuerung eine Betriebs-, und/oder Antriebsstrategie umfasst, vom Fahrzeug umfasste Sensoren und einem Bediensystem ist erfindungsgemäß eingerichtet, ein Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs durchzuführen. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug vorzugsweise eine Schnittstelle zur Datenübertragung mit einer fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit.
Ein Fahrzeug umfasst wenigstens eine Antriebseinheit zum Antreiben des Fahrzeugs, wobei die Antriebseinheit wenigstens einen Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einen Elektromotor umfasst. Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug ein Assistenzsystem auf, das eingerichtet ist, ein Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs durchzuführen. Somit kann das vom Assistenzsystem durchgeführte Verfahren sowohl bei einem Fahrzeug, das einen klassischen Verbrennungsmotor aufweist, einen Elektromotor aufweist oder bei einem Hybridfahrzeug, durchgeführt werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich auch aus dem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren näher beschrieben wird.
Dabei zeigen:
Fig. 1 einen Vorgang zum Wechseln eines Betriebsmodus, mit dem ein Fahrzeug gesteuert wird;
Fig. 2 Nutzerprofile in Form von Matrizen;
Fig. 3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs; und Fig. 4 ein Assistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
Ein Fahrzeug weist wenigstens zwei Betriebsmodi auf, von denen jeweils ein Betriebsmodus 1 von einer Antriebssteuerung 15 in Abhängigkeit des Auftretens festgelegter Trigger 2 zum Betreiben des Fahrzeugs ausgewählt wird. Bei den vorab definierten Betriebsmodi bzw. Betriebsstrategien kann es sich beispielsweise um wenigstens eine der folgenden Kategorien handeln: Segeln, Rekuperieren, Ausschalten eines Motors durch eine Stopp/Start Automatik, Lastpunktverschiebung, Batterieladen, Boosten oder eine beliebige weitere übliche Betriebsstrategie für ein Fahrzeug. Bei denen von der Antriebssteuerung 15 erkannten Triggern kann es sich beispielsweise um eine Abstandswarnung, eine Gas- oder Bremspedalstellung, eine Temperatur, beispielsweise eine Umgebungstemperatur oder Öltemperatur, oder dergleichen handeln. Umfasst das Fahrzeug einen Verbrennungsmotor, so ist die Antriebssteuerung insbesondere als Motorsteuerung ausgeführt. Folgende sechs Beispiele dienen der Veranschaulichung:
- Beispiel 1: Ein Hybridfahrzeug beschleunigt auf einem Beschleunigungsstreifen zum Auffahren auf eine Autobahn. Dabei tritt eine fahrzeugführende Person das Gaspedal stark durch, wodurch die Antriebssteuerung in einen Betriebsmodus wechselt, bei dem ein vom Hybridfahrzeug umfasster Elektromotor einen ebenfalls vom Hybridfahrzeug umfassten Verbrennungsmotor beim Beschleunigen unterstützt.
- Beispiel 2: Ein Hybridfahrzeug fährt mit konstanter Geschwindigkeit. Dabei wechselt die Antriebssteuerung 15 in einen Betriebsmodus, bei dem eine Lastpunktverschiebung so durchgeführt wird, dass der Verbrennungsmotor in seinem effizientesten Bereich arbeitet.
- Beispiel 3: Ein Elektrofahrzeug fährt mit konstanter Geschwindigkeit auf einer abschüssigen Fahrbahn. In diesem Falle verbraucht ein vom Elektrofahrzeug umfasster Elektromotor keinen Strom zum Aufrechterhalten der Fahrgeschwindigkeit. Dies wird als Segeln bezeichnet. Vor dem Elektrofahrzeug fährt ein weiteres Fahrzeug, welches abbremst, wodurch ein Abstand zwischen den Fahrzeugen einen Mindestabstand unterschreitet, wodurch das Elektrofahrzeug abbremsen muss. Die Antriebssteuerung 15 wechselt nun den Betriebsmodus von: „Segeln“ zu: „Rekuperieren“, um die im Bremsvorgang anfallende Energie zurückzugewinnen.
- Beispiel 4: Ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor steht an einer Ampel. Obwohl das Fahrzeug eine Start-Stopp Automatik umfasst, wird der Motor des Fahrzeugs nicht abgeschaltet, da gerade ein Motordiagnoseprogramm läuft. - Beispiel 5: Kurze wiederholte Gasstöße vom Kunden, die keine Beschleunigung erzielen, sondern nur den Spritverbrauch steigern.
- Beispiel 6: Ein Fahrzeug mit Verbrennungsmotor segelt, indem der Verbrennungsmotor mittels eine Kupplung vom Triebstrang abgekoppelt und abgeschaltet wird. Durch zu geringen Abstand zum Vordermann oder durch betätigen der Bremse wird der Betriebsmodus gewechselt und der Segelvorgang abgebrochen, der Motor gestartet und Treibstoff verbraucht, der durch vorausschauender Fahrweise hätte eingespart werden können.
Diese Beispiele repräsentieren spezielle Fälle bei denen ein bestimmter Trigger, d.h. ein Fahrzustand oder ein Fahrzustandswechsel einen bestimmten Betriebsmodus oder einen Betriebsmoduswechsel bedingt. Hierauf aufbauend wird mit Hilfe des Verfahrens eine individuelle Empfehlung zum bewussten Bedienen des Fahrzeugs generiert. An späterer Stelle werden für die genannten Beispiele entsprechende Empfehlungen aufgelistet.
Figur 2 zeigt eine beim Erstellen eines Nutzerprofils erzeugte Matrix 3. Die Häufigkeiten der Betriebsmoduswechsel werden in der Matrix als Matrixwerte abgebildet. Die Spalten der Matrix 3 umfassen die vom Fahrzeug umfassten Betriebsmodi bzw. Betriebsstrategien, wobei die Zeilen der Matrix 3 die vordefinierten Trigger wie beispielsweise Bremsbetätigung, Gaswegnahme, Abstandsunterschreitung zum Wechsel des Betriebsmodus umfassen. Bei Erstellen eines neuen Nutzerprofils werden die einzelnen, jeweils eine Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel charakterisierenden Matrixwerte mit einem Wert von 0 gefüllt. Wird aufgrund einer Fahrsituation oder eines Fahrverhaltens einer fahrzeugführenden Person ein Triggerwert erreicht, d.h. beispielsweise über- oder unterschritten, wird dies von der Antriebssteuerung 15 festgestellt, wodurch der Betriebsmodus gewechselt wird. Daraufhin wird ein Matrixelement bestimmt, indem die entsprechende Zeile, die den aufgetretenen Trigger umfasst, sowie die entsprechenden Spalte der Matrix, die den beendeten oder den Betriebsmodus zu dem gewechselt wurde umfasst, ausgewählt. Dem von diesem Matrixelement umfassten Matrixwert wird ein Wert von 1 hinzuaddiert. Mit fortschreitender Betriebsdauer des Fahrzeugs nehmen die die Betriebsmoduswechsel zählenden Matrixwerte somit zu. Dabei ist es möglich, dass diese permanent anwachsen oder durch ein bestimmtes Ereignis auf ihren ursprünglichen Wert zurückgesetzt werden können. Dies kann beispielsweise ein Nutzerbefehl, eine festgelegte Zeitdauer, in der der Motor ausgeschaltet ist, ein Wechsel des Nutzerprofils oder das Empfangen eines von einer fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit übermittelten Datenstroms sein. Generell ist es möglich ein Zurücksetzen der Matrixwerte durch ein beliebiges weiteres, nicht näher definiertes Ereignis durchzuführen und/oder durch ein „Fading“ die von den Matrixwerte über die Zeit kontinuierlich zu reduzieren, bis sie ihrem jeweiligen Initialwert entsprechen, wobei das Fading beispielsweise durch einen erneuten Anstieg des Matrixwertes unterbrochen werden kann.
Bei dem in Figur 3 dargestellten Ablaufdiagramm analysiert ein Fahrzeug permanent die aktuelle oder unmittelbare Verkehrssituation, bei der Ereignissen bzw. Trigger durch eine Überwachung von der Antriebsstrategie oder Antriebssteuerung 15 sensiert werden, wodurch die Antriebssteuerung 15 den Betriebsmodus des Fahrzeugs wechselt. Erfasst die Antriebssteuerung 15 keinen Trigger, d.h. wird kein Triggerwert erreicht, führt sie weiter die Überwachung durch. Hat ein Betriebsmoduswechsel nach Erreichen eines Triggerwertes stattgefunden, wird ein Trigger sensiert und ein entsprechendes Matrixwert hochgezählt. Für den Fall, dass ein vom Fahrzeug umfasster Eco-Coach, bei dem es sich um einen von einer Recheneinheit 5 umfasstes Programm handelt, eingeschaltet ist, erfolgt eine Analyse der Matrix. Dabei wird jeder Matrixwert mit einem für das jeweilige Matrixelement, d.h. für den betreffenden Betriebsmoduswechsel geltenden vorgegebenen Wert verglichen und für den Fall, dass der aktuelle Matrixwert den jeweiligen vorgegebenen Wert überschreitet, erfolgt die Ausgabe einer Nachricht an die fahrzeugführende Person mit einer Empfehlung zum energieeffizienten Bedienen des Fahrzeugs, eine Information über den aktuell gewählten Betriebsmodus und/oder einem Grund, warum der aktuelle Betriebsmodus gewählt wurde bzw. ein Betriebsmoduswechsel stattgefunden hat. Ist der Eco-Coach nicht aktiv, lässt er sich mit Hilfe eines Kopfdrucks und/oder eines Sprachbefehls einschalten.
Ein in Figur 4 dargestelltes Assistenzsystem 16 weist die Recheneinheit 5 auf, die das Programm mit dem Namen Eco-Coach umfasst. Der Eco-Coach dient wie bereits erwähnt zur Analyse der Matrix, die das Nutzerprofil mit den jeweiligen Häufigkeiten der Betriebsmoduwechsel umfasst. Die Recheneinheit 5 weist eine Schnittstelle zur Datenübertragung 14 auf, über die Daten mit einer fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit 13 ausgetauscht werden können. Die Schnittstelle ist dabei insbesondere als Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung 14.1 oder Schnittstelle zur kabelgebundenen Datenübertragung 14.2 ausgebildet. Ferner weist die Recheneinheit 5 eine Datenverbindung zur Antriebssteuerung 15, einem Bediensystem 12 und vom Fahrzeug umfassten Sensoren 4 auf. Das Bediensystem 12 wiederum umfasst wenigstens ein Mikrofon 11 zur Detektion von Sprachbefehlen sowie wenigstens einen Knopf 10, der als physischer Knopf an einer beliebigen Stelle im Fahrzeug angeordnet sein kann, oder als virtueller Knopf von einem Anzeigegerät des Fahrzeugs, beispielsweise einem Kombiinstrument oder einer Head-Unit, umfasst sein kann. Mit Hilfe des Knopfes 10 und/oder des Mikrofons 11 lässt sich der Eco-Coach ein- und ausschalten. Ferner weist die Recheneinheit 5 eine Datenverbindung, beispielsweise in Form eines Datenbusses 17, auf, mit dem von der Recheneinheit 5 erzeugte Nachrichten 6 an ein vom Fahrzeug umfasstes Ausgabemittel 7 weitergeleitet werden. Die Nachrichten 6 umfassen insbesondere einen Text, der entweder aus Textbausteinen zusammengesetzt wurde oder mit Hilfe eines Textcomposeransatzes generiert wurde. Ferner weist die Nachricht 6 optional weitere Informationen auf. Die Nachricht 6 wird anschließend visuell auf einem Anzeigegerät 8 und/oder akustisch mit Hilfe eines Lautsprechers 9 wiedergegeben. Die akustische Wiedergabe kann dabei mit Hilfe eines Text-to-Speech Systems erfolgen. Rückbezogen auf die bereits eingeführten vier Beispiele könnte die Nachricht folgendermaßen lauten:
- Beispiel 1: „Bei dieser Autobahnauffahrt konnte der E-Antrieb unterstützen, sodass trotz dem starken Beschleunigen wenig Kraftstoff verbraucht wurde.“ Ergänzend lässt sich auf einem visuellen Ausgabemittel eine Grafik, beispielsweise eine Verbrauchs und Ladekurve, anzeigen.
- Beispiel 2: „Durch eine Lastpunktverschiebung wird in dieser Situation jetzt bei gleicher Geschwindigkeit Energie gespart, da der Motor in seinem effizientesten Bereich arbeitet.“
- Beispiel 3: „Hier war nun das Segeln etwas ungünstig, da schon nach kurzer Zeit der Vordermann im Radar auftauchte und gebremst werden musste, um den Sicherheitsabstand einzuhalten. Die Energie ging aber durch die Rekuperation größtenteils zurück in die Batterie.“
- Beispiel 4: „Trotz Gaswegnahme konnte hier der Motor nicht abgeschaltet werden, da gerade ein Motordiagnoseprogramm läuft.“ - Beispiel 5: „Extrem kurze Gasstöße führen zu keiner Beschleunigung, lassen aber den Verbrauch merklich ansteigen. “
- Beispiel 6: „Durch Halten eines größeren Abstandes und Vermeidung der Betätigung des Bremspedals kann der Streckenanteil am Segeln erhöht und Sprit gespart werden.“

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrzeug wenigstens zwei Betriebsmodi aufweist, von denen jeweils ein Betriebsmodus (1) von einer Antriebssteuerung (15) in Abhängigkeit von festgelegten Triggern (2) zum Betreiben des Fahrzeugs ausgewählt wird, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:
- Bestimmung eines durch einen durch eine Fahrsituation oder ein Fahrverhalten einer fahrzeugführenden Person bewirkten Trigger (2) ausgelösten Betriebsmoduswechsels,
- Hochzählen einer Häufigkeit des Betriebsmoduswechsels bei jeder Bestimmung des durch den Trigger ausgelösten Betriebsmoduswechsels,
- Analyse der Häufigkeit; wobei
- die Häufigkeit des Betriebsmoduswechsels mit einem vorgegebenen Wert verglichen wird; und
- fallabhängig und abhängig vom Ergebnis des Vergleichs eine Nachricht (6) zu dem Betriebsmoduswechsel erzeugt wird; und
- die Nachricht (6) über wenigstens ein vom Fahrzeug umfasstes Ausgabemittel (7) ausgegeben wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Nutzerprofil die Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel dem zuletzt aktiven Betriebsmodus und/oder dem gewählten Betriebsmodus (1) und dem zum Wechsel führenden Trigger zugeordnet in einem Datenfeld gespeichert werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachricht (6) zu dem Betriebsmoduswechsel wenigstens eines der folgenden Elemente umfasst: eine Information über den aktuell gewählten Betriebsmodus (1); einen Grund, warum der aktuelle Betriebsmodus (1) gewählt wurde; und/oder eine Empfehlung zum energieeffizienten Bedienen des Fahrzeugs.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Nachricht (6) visuell, akustisch und/oder haptisch erfolgt, wobei das wenigstens eine vom Fahrzeug umfasste Ausgabemittel (7) als Anzeigegerät (8), Lautsprecher (9) und/oder Lenkrad, ausgebildet ist; und wenn die Ausgabe der Nachricht (6) visuell erfolgt, die Nachricht (6) wenigstens eine Grafik und/oder einen Text umfasst; und wenn die Ausgabe der Nachricht (6) akustisch erfolgt, die Nachricht (6) wenigstens einen Ton und/oder einen Text umfasst; wobei der Text aus vorgefertigten Textbausteinen zusammengesetzt ist oder von einem Text-to-Speech System mit Hilfe eines Text-Composer-Ansatzes generiert ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Nachricht (6) aktiviert und deaktiviert werden kann, wobei eine selbstständige Deaktivierung bestimmter Nachrichten trainiert wird, indem eine Beziehung zwischen dem Deaktivieren der Ausgabe und dem Inhalt der Nachricht (6) hergestellt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die in dem Nutzerprofil vorliegenden Werte zurücksetzbar sind.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Nutzerprofils jedes Datenfeld den selben vorgegebene Wert oder einen der nachfolgenden individuellen vorgegebenen Werte aufweist:
- ein fester vorgegebener Wert von 1 ;
- ein fester beliebiger vorgegebener Wert, der vom Fahrzeughersteller vor Ausliefern des Fahrzeugs vorgegeben wurde; - ein variabler vorgegebener Wert; wobei sich der Wert des variablen vorgegebenen Wertes mit einer beliebigen Frequenz ändern kann, insbesondere durch eine Übertragung an das Fahrzeug von einer fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit (13), wobei die Datenübertragung insbesondere über eine Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung (14.1) oder eine Schnittstelle zur kabelgebundenen Datenübertragung (14.2) erfolgt.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Ausstattung des Fahrzeugs und/oder des typischen Lastprofils des Fahrzeugs aus einem anonymisierten, eine Fahrzeugflotte beschreibenden Datensatz ein oder mehrere Vergleichsfahrzeuge ausgewählt werden und die Häufigkeit der durch die Trigger ausgelösten Betriebsmoduswechsel mit der Häufigkeit der Betriebsmoduswechsel des einen oder der mehreren Vergleichsfahrzeuge verglichen wird, und die erzeugte Nachricht (6) eine Analyse, die Unterschiede der Häufigkeiten der Betriebsmoduswechsel zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem oder den Vergleichsfahrzeugen umfasst.
9. Assistenzsystem (16) mit,
- einer Recheneinheit (5);
- wenigstens einem akustischen und/oder visuellen Ausgabemittel (7);
- einer Datenverbindung zwischen der Recheneinheit (5), einer Antriebssteuerung (15), vom Fahrzeug umfassten Sensoren (4) und einem Bediensystem (12); dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem (16) eingerichtet ist ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.
10. Fahrzeug, wobei das Fahrzeug eine Antriebseinheit zum Antreiben des Fahrzeugs aufweist, und die Antriebseinheit wenigstens einen Verbrennungsmotor und/oder wenigstens einen Elektromotor umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug außerdem ein Assistenzsystem (16) nach Anspruch 9 umfasst.
EP21720185.4A 2020-04-22 2021-04-14 Verfahren zur ausgabe von empfehlungen zum energieeffizienten bedienen eines fahrzeugs durch ein vom fahrzeug umfasstes assistenzsystem Active EP3921213B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020110866.4A DE102020110866A1 (de) 2020-04-22 2020-04-22 Verfahren zur Ausgabe von Empfehlungen zum energieeffizienten Bedienen eines Fahrzeugs durch ein vom Fahrzeug umfasstes Assistenzsystem
PCT/EP2021/059627 WO2021213855A1 (de) 2020-04-22 2021-04-14 Verfahren zur ausgabe von empfehlungen zum energieeffizienten bedienen eines fahrzeugs durch ein vom fahrzeug umfasstes assistenzsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3921213A1 true EP3921213A1 (de) 2021-12-15
EP3921213B1 EP3921213B1 (de) 2022-08-03

Family

ID=75588181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP21720185.4A Active EP3921213B1 (de) 2020-04-22 2021-04-14 Verfahren zur ausgabe von empfehlungen zum energieeffizienten bedienen eines fahrzeugs durch ein vom fahrzeug umfasstes assistenzsystem

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11772678B2 (de)
EP (1) EP3921213B1 (de)
JP (1) JP7313576B2 (de)
CN (1) CN115427271B (de)
DE (1) DE102020110866A1 (de)
WO (1) WO2021213855A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022208889A1 (de) 2022-08-26 2024-02-29 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Bestimmen von zu verwendenden Funktionen in einem Fahrzeug

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060200292A1 (en) 2003-01-31 2006-09-07 Obelco Construction Machinery Co., Ltd. Engine control device for and administration system for contruction machine
US7127337B2 (en) * 2003-10-14 2006-10-24 General Motors Corporation Silent operating mode for reducing emissions of a hybrid electric vehicle
US7653474B2 (en) * 2004-05-14 2010-01-26 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of determining engine output power in a hybrid electric vehicle
FR2917690B1 (fr) 2007-06-19 2009-10-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede interactif pour aider le conducteur d'un vehicule automobile a adopter une conduite economique et vehicule mettant en oeuvre ce procede.
DE102008038446B3 (de) 2008-08-20 2010-02-11 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs eines Kraftfahrzeuges
JP4692646B2 (ja) * 2009-02-04 2011-06-01 株式会社デンソー 動力発生源制御装置
JP4852630B2 (ja) * 2009-06-25 2012-01-11 本田技研工業株式会社 バッテリ充放電制御装置
WO2011033528A2 (en) * 2009-09-15 2011-03-24 Kpit Cummins Infosystems Limited Motor assistance for a hybrid vehicle
BR112012005366A2 (pt) * 2009-09-15 2020-09-15 Kpit Cummins Infosystems Ltd. método de assistência de motor para um veículo híbrido com base na entrada de usuário, seu sistema e dispositivo
BR112012005362A2 (pt) * 2009-09-15 2020-09-15 Kpit Cummins Infosystems Ltd. Método de fornecimentos de assistência ao motor de um veículo híbrido baseadana faixa de propulsâo prevista
US9341493B2 (en) 2011-04-18 2016-05-17 Volkswagen Ag Method and apparatus for providing a user interface, particularly in a vehicle
US8788113B2 (en) * 2011-06-13 2014-07-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicle driver advisory system and method
KR101317138B1 (ko) 2011-12-09 2013-10-18 기아자동차주식회사 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법
US9102320B2 (en) * 2012-09-13 2015-08-11 Ford Global Technologies, Llc Predictive aftertreatment scheduling for a vehicle
JP5696708B2 (ja) * 2012-10-02 2015-04-08 トヨタ自動車株式会社 プラグインハイブリッド車両の制御装置
JP5549726B2 (ja) * 2012-11-22 2014-07-16 三菱自動車工業株式会社 航続距離演算装置
DE102014214559A1 (de) 2014-07-24 2016-01-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Indirekte Fahrzeug-Parametrisierung über Nutzerprofile
DE102014115582B4 (de) 2014-10-27 2024-02-29 Still Gmbh Verfahren zur Lenkungssteuerung bei einem Flurförderzeug
JP6156419B2 (ja) * 2015-03-19 2017-07-05 トヨタ自動車株式会社 車両
JP6889828B2 (ja) 2016-10-04 2021-06-18 日産自動車株式会社 運転操作提案方法及び運転操作提案システム
US10449916B2 (en) 2017-06-05 2019-10-22 Paccar Inc. Method for improving fuel economy by influencing driver behavior
KR20190003046A (ko) 2017-06-30 2019-01-09 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
DE102019001445A1 (de) 2019-03-01 2019-09-12 Daimler Ag Informationssystem eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug sowie Verfahren zur Information von Passagieren eines Kraftfahrzeugs
JP7167899B2 (ja) * 2019-11-05 2022-11-09 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN115427271B (zh) 2023-09-01
US11772678B2 (en) 2023-10-03
WO2021213855A1 (de) 2021-10-28
CN115427271A (zh) 2022-12-02
EP3921213B1 (de) 2022-08-03
JP2023515261A (ja) 2023-04-12
US20230124291A1 (en) 2023-04-20
DE102020110866A1 (de) 2021-10-28
JP7313576B2 (ja) 2023-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009046010B4 (de) Hierarchisches Informationsanzeigesystem für ein Fahrzeug
DE102013207503A1 (de) Rationelle geschwindigkeitsregelung
WO2020083963A1 (de) Verfahren und steuereinheit zur anpassung eines zumindest teilweise automatisiert fahrenden fahrzeugs an einen nutzer
DE102011111213A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ausgabe von Informationen
EP3509906B1 (de) Verfahren zur ansteuerung von massageeinheiten einer in einem sitz angeordneten massagevorrichtung, sitzanordnung für ein oder in einem fahrzeug
DE10235165A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Signalisierung einer für den Betrieb eines Kraftfahrzeugs relevanten Imformation
DE102016201348A1 (de) Verfahren, Steuervorrichtung und Schaltersystem zum Bedienen eines Kriechmodus eines Kraftfahrzeugs
DE19961871A1 (de) Fahrerinformationssystem eines Kraftfahrzeuges und eine hierfür bestimmte Fahrerinformationseinrichtung
DE102011086858A1 (de) Fahrassistenzsystem
EP1526984B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur signalisierung mehrerer für den betrieb eines kraftfahrzeugs relevanter informationen
EP3921213B1 (de) Verfahren zur ausgabe von empfehlungen zum energieeffizienten bedienen eines fahrzeugs durch ein vom fahrzeug umfasstes assistenzsystem
DE102014214277A1 (de) Fahrzeugemissionsminderung
WO2015039799A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum assistieren eines fahrers beim kraftstoffsparenden segeln eines kraftfahrzeugs mit aktuator-aktivierbarer kupplung
DE102012011148A1 (de) Fahrassistenzsystem
DE102010018826A1 (de) Anzeigen von kraftstoffverbrauchsrelevanten Fahrstilparametern und Fahrstilassistenz-System
DE102010030257A1 (de) Fahrerassistenzverfahren sowie Fahrerassistenzeinrichtung
DE102017206006A1 (de) Verzögerungsassistent für ein Fahrzeug
DE102012000751A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Fördern eines ökologischen Fahrverhaltens
DE102018133442A1 (de) Verfahren zum Ausgeben von Informationen in einem Fahrzeug und Vorrichtung zum Steuern einer Ausgabe von Informationen in einem Fahrzeug
AT524418B1 (de) Verfahren zum Durchführen einer Testfahrt mit zumindest einem Testfahrzeug
DE102016206743A1 (de) Bedieneinheit für den Betrieb eines Hybrid-Fahrzeugs
WO2020108810A1 (de) Verfahren zum verbessern der energieeffizienz eines kraftfahrzeugs, kraftfahrzeug und computerlesbares medium
DE102018115551A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, wobei optisch eine Übergangsphase einer Verkehrssignalanlage erfasst wird, Fahrassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
DE102014206168A1 (de) Verfahren zur automatischen Aktivierung und/oder Deaktivierung einer Segelfunktion eines Kraftfahrzeugs
DE102004011951B4 (de) Verfahren zur Ausgabe von Informationen in einem Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20210831

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20220225

RAP3 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MERCEDES-BENZ GROUP AG

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1508515

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220815

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502021000094

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221205

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221103

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221203

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20221104

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502021000094

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

26N No opposition filed

Effective date: 20230504

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230421

Year of fee payment: 3

Ref country code: DE

Payment date: 20230427

Year of fee payment: 3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230414

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20230430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220803

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230430