DE4329567A1 - Verbesserungen an Rohrbiegemaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verbesserungen an Rohrbiegema­ schinen.

Bekannte Rohrbiegemaschinen besitzen einen komplizierten Aufbau und hochentwickelte Mechanismen, zu denen auch hydraulische An­ triebe proportionaler Kraftanwendung unter Berücksichtigung der für den jeweiligen Biegevorgang der Rohre notwendigen Beanspru­ chungen gehören.

Es sind auch Maschinen einfacherer Bauart oder in tragbarer Form bekannt, die mit Zangen arbeiten, aber durch die Besonder­ heit beschränkt einsatzfähig sind, daß sie nur zum Biegen von Rohren kleiner Abmessungen angewendet werden können, die dem Biegevorgang nur wenig Widerstand entgegensetzen.

In der auf den gleichen Anmelder zurückgehenden spanischen Ge­ brauchsmusterschrift 9100227 ist eine Rohrbiegemaschine be­ schrieben, deren Bauart sich durch eine gleich gute Handlich­ keit wie die vorgenannten kleinen Maschinen auszeichnet, aber mit besonders hoher Biegekraft arbeitet, so daß sie beim Biegen von Rohren mit kleinerer oder mittlerer Widerstandskraft einge­ setzt werden kann.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschi­ ne zu schaffen, die in der Lage ist, an üblichen Rohren von be­ liebigem, vorzugsweise rundem Querschnitt mit hoher Genauigkeit Biegungen durchzuführen, insbesondere wenn diese Biegungen un­ terschiedliche Abstände voneinander und/oder unterschiedliche Bogenlängen und/oder unterschiedliche Biegeebenen haben bzw. die Biegungen zueinander räumlich verlaufen. Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich insbesondere aus den Ansprüchen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht einer Rohrbiegemaschine nach der Erfindung mit ihren hauptsächlichen Baugruppen in Arbeitsstellung sowie mit einem Schaltpult 9 auf einem am Maschinenrahmen 1 befestigten Tragarm 10;

Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch eine Antriebseinrich­ tung 2 für die Aufnahmewelle 3 für Biegeformen oder Matrizen;

Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf die Biegeformwelle 3 und deren besondere Umfangsform;

Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung einer servogetrie­ benen Verstellvorrichtung 8 für einen Gegenhalter 6;

Fig. 5 eine schematische Teilansicht einer Rohrbiegemaschine mit zusätzlichen Verbesserungen des am Maschinenrahmen 1 gelagerten Tragarms 10 für ein Schaltgerät 9, wobei Schaltgerät und Tragarm Einrichtungen für unabhängige Schwenkbewegungen in horizontaler Ebene entsprechend den Pfeilen M₁ und M₂ aufweisen;

Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf eine Einrichtung 7 zur Einstellung und gesteuerten Überwachung der Biegebogen­ länge.

Entsprechend der Erfindung und der dargestellten Ausführungs­ form umfaßt die Rohrbiegemaschine folgende Baugruppen und/oder Besonderheiten:

• - einen Maschinen- oder Grundrahmen 1 ,
• - Antriebseinrichtungen 2 für die Biegeform-Aufnahmewelle,
• - eine drehbare Biegeform-Aufnahmewelle 3,
• - eine Biegeform 4,
• - einen Mitnehmer oder Klemmbügel 5,
• - eine Gegenform oder Gegenhalter 6,
• - Einstell-/Steuereinrichtungen 7 für die Länge des Biegebogens und seine räumliche Biegeebene,
• - Antriebseinrichtungen 8 für den Gegenhalter 6.

Eine Biegeform 4 ist durch die Antriebseinrichtungen 2 betätig­ bar, die eine Drehbewegung auf die Welle 3 übertragen. Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Antriebsein­ richtungen 2 für die Aufnahmewelle 3 in der in Fig. 2 gezeigten Art und Anordnung vorgesehen. Ein Antriebsmotor 21 ist mit Traganschlüssen und Schrauben 22 am Maschinenrahmen 1 befe­ stigt. Ein vom Motor 21 angetriebenes Untersetzungsgetriebe 23 umfaßt Ritzel und Zahnräder, welche die Drehbewegung der Motor­ ausgangswelle 24 auf die Arbeitswelle, d. h. auf die Biegeform- Aufnahmewelle 3 übertragen.

Die Biegeform-Aufnahmewelle 3 besitzt eine in der Draufsicht gemäß Fig. 3 gezeigte Umrißform mit einer abgeflachten Seiten­ fläche 31 und mehreren dazu unregelmäßig über den Umfang verteilten Vertiefungen 32, um bei Stillstand eine Biegeform 4 aufzunehmen bzw. mit dieser vereinigt zu werden.

Die koaxiale Montage oder das Einbringen der Aufnahmewelle 3 in ein entsprechend ausgebildetes Bauelement 231 des Unterset­ zungsgetriebes erfolgt unter Verwendung von Nut- und Feder- oder Keilwellenprofilen, wobei die Aufnahmewelle 3 und das Bau­ element 231 mittels einer zentralen Schraubspindeleinheit 33 drehfest verbunden werden.

Der gezeigten Biegeform 4 ist ein mit dieser mitdrehender Mit­ nehmer- oder Klemmbügel 5 zugeordnet, um die Rohrbiegung einzu­ leiten, und sie enthält eine Umfangsnut oder -vertiefung 42, deren Querschnitt dem des zu biegenden Rohres T angepaßt ist.

Auf dem Maschinenrahmen 1 ist ein Gegenhalter 6 angeordnet mit der Möglichkeit seiner Linearverstellung, beispielsweise ent­ lang von Führungen oder Führungsschienen, so daß er durch ge­ eignete Antriebsmittel 8 in Gegenüberstellung zur Biegeform 4 verstellt werden kann.

Die Verstelleinrichtung für den Gegenhalter 6 umfaßt beim ge­ zeigten Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 4 einen Antriebs­ motor 81, an dessen Ausgangswelle ein mit Zahnkranz versehenes stufenloses Untersetzungsgetriebe 82 angeschlossen ist. Ein Kettengetriebe 83 mit einer über zwei Kettenräder 83a, 83b geführten Kette setzt den Antriebszug fort, wobei das Kettenrad 83a mit der Ausgangswelle des stufenlosen Untersetzungsgetrie­ bes und das andere Kettenrad 83b mit einer Verstellspindel 84 in Verbindung stehen.

Die Verstellspindel 84 trägt ein Spannfutter oder einen Klemm­ halter 85, der im Maschinenrahmen 1 oder in einem diesem zuge­ ordneten Hilfsrahmen geführt ist. Die Gegenform oder der Gegen­ halter 6 ist im Klemmhalter 85 befestigt bzw. gespannt. Diese Verstelleinrichtung ist durch einen Halteblock 86 (Fig. 1) ver­ vollständigt, der den Gegenhalter 6 in seiner an den Rohrumfang herangebrachten Arbeitsstellung abstützt, um beim Biegevorgang eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Der Gegenhalter 6 besitzt vorzugsweise eine ebene Form, wobei auch gerundete oder ge­ krümmte Formen möglich oder vorteilhaft sein können, und ent­ hält ebenfalls eine kehle Vertiefung 61, die dem Umkreis bzw. Querschnitt des zu biegenden Rohres angepaßt ist, an dem der Gegenhalter 6 anliegt.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel sind Einrichtungen 7 zum Einstellen und Steuern des (jeweils nächsten) Biegebereiches und des Winkels der Biegeebene des Rohres T entsprechend Fig. 6 vorgesehen. Ein Rohr-Aufnahmekopf oder Spannkopf 71 ist mittels einer winkelmäßigen Teilung verstellbar sowie mit zugeordneten Feststelleinrichtungen 72 versehen, um das Rohr T in der Folge oder unter Abständen durchzuführender Biegungen in beliebigen Winkelstellungen festzuhalten, also Biegungen in verschiedenen Biegeebenen vornehmen zu können. Mehrere Führungen oder Führungsschienen 73, die auch in Fig. 1 erkennbar und mit Hilfe von Stützteilen 74 am Maschinenrahmen 1 befestigt sind, dienen zur Führung des Aufnahmekopfes 71 während der Biegeverformung des Rohres T. Einstellbare Anschläge 75 begrenzen den Hub beim Vorlauf des zu biegenden Rohres, dienen somit zur Begrenzung einer Biegelänge des Rohres, für das am Spannkopf 71 auf eine vorbestimmte Winkelstellung bzw. Biegeebene festgelegt ist.

Auf der erfindungsgemäßen Rohrbiegemaschine sind außerdem Ein­ richtungen zur Steuerung und Verstellung der Antriebe 2 und 8 für die Biegeform 4 bzw. den Gegenhalter 6 und gegebenenfalls auch zur Einstellung und Steuerung der Biegelänge sowie des Winkels der Biegeebene an der Einrichtung 7 angeordnet.

Solche Einrichtungen sind in ein Steuerpult oder eine Betäti­ gungstafel 9 integriert, die auf einem Stützarm 10 angebracht ist. Steuerpult 9 und Arm 10 befinden sich außerhalb des Ma­ schinenrahmens 1 und sind entweder entsprechend Fig. 1 ortsfest angebracht oder vorzugsweise entsprechend Fig. 5 so eingerich­ tet, daß der Arm 10 eine Horizontaldrehung bezüglich des Ma­ schinenrahmens in den Richtungen M₁ und das Steuerpult 9 bezüglich des Tragarms 10 in den Richtungen M₂ ausführen kön­ nen. Der Arm 10 ist gemäß Fig. 5 an einer Rahmenecke gelagert, so daß er besonders einfach auf die eine oder andere Seite verschwenkt werden kann, um das Steuerpult 9 aus dem Bereich der räumlich gebogenen Rohrlänge herauszubringen.

Claims (4)

1. Verbesserungen an Rohrbiegemaschinen, die einen Hauptrahmen mit einer drehbar angetriebenen Aufnahme (3) für eine Biegeform (4) aufweist, über die in Verbindung mit einem auf dem Haupt­ rahmen einstellbar geführten Gegenhalter (6) der Biegevorgang bei einem veranlaßt wird,
dadurch gekennzeichnet,

• a) daß die Aufnahmewelle (3) von einem Untersetzungsgetriebe (2) angetrieben ist und an ihrem Umfang eine abgeflachte Sei­ tenfläche (31) sowie mehrere unregelmäßig über den Umfang ver­ teilte bogenförmige Vertiefungen (32) aufweist zur koaxialen, drehfest verkeilten Verbindung mit einem Aufnahmeteil (231) des Untersetzungsgetriebes, wobei diese mittels einer zentralen Schraubspindel (33) drehfest miteinander verbindbar sind;
• b) daß der bezüglich der Biegeform (4) einstellbare Gegenhalter (6) eine insbesondere servogetriebene Verstelleinrichtung (8) aufweist und durch Anschlag- und/oder Klemmeinrichtungen (86) in seiner Arbeitsstellung festgehalten wird;
• c) daß ein Steuerpult (9) für den Drehantrieb der Biegeform, zum motorischen Einstellen des Gegenhalters (6) und/oder des Winkels der Biegeebene auf einem vom Maschinenrahmen (1) ausge­ henden beweglichen Stützarm (10) so in eine von räumlichen Biegelängen des eingespannten Rohres nicht beeinträchtigte ergonomischer Stellung bringbar ist,
• d) daß zur Einstellung/Steuerung des Winkels der Biegeebene ein um seine Hauptachse winkelmäßig verstellbarer Rohr-Spannkopf (7) mit Festeinstelleinrichtungen (72) bezüglich des Hauptrah­ mens (1) und/oder bezüglich am Hauptrahmen abgestützter Spann­ kopf-Führungen (73) blockierbar ist.

2. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die servobetätigte Verstelleinrichtung (8) für den geführ­ ten Gegenhalter (6) ein Motor-Untersetzungsgetriebe (82) sowie ein Kettengetriebe (83) zum Antrieb einer Verstellspindel (84) aufweist, die eine Spanneinrichtung (85) für den Gegenhalter (6) trägt, wobei die Spanneinrichtung auf einem Hilfsrahmen oder auf dem Maschinenrahmen (1) geführt und in ihrer Arbeits­ stellung durch Anschlag oder Klemmung feststellbar ist.

3. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuerpult (9) und der ihm zugeordnete Stütz­ arm (10) mit Einrichtungen versehen sind, die Drehbewegungen in horizontalen Ebenen der Steuertafel bezüglich des Stützarms und des Stützarms bezüglich des Maschinenrahmens ermöglichen.

4. Rohrbiegemaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützarm (10) am Hauptrahmen (1) an einer solchen Stel­ le gelagert ist, daß er mit dem im allgemeinen horizontalen Ab­ schnitt wahlweise auf eine Seite des Hauptrahmens oder eine daran um etwa 90° anschließende Seite einstellbar ist.