CN113000650A - 一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，包括底座和设置在底座的工作台，所述底座内设置有上下移动机构，所述工作台中间设置有上下贯穿的中空部，所述上下移动机构上连接有固定成型件，能根据加工尺寸的需求，快速调整对应弧度的模具，固定成型件、活动成型件以及横向伸缩机构同步进行上下调节，结构设计合理，不影响正常的加工，在调节对应尺寸时比传统的调节更快，有效的节省了调节时间，提高了生产效率，设计有合理的联动结构，不管固定成型件和活动成型件进行如何上下移动，通过横向伸缩机构的伸出对应距离也同样能驱动两侧活动托板张开，进行合理的落料工作。

Description

一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备

技术领域

本发明涉及管件折弯设备，特别涉及一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备。

背景技术

用于将管件和条形板件进行折弯的设备，由于根据加工需求不同，折弯的弧度也有所不同，现有的加工方式通常为半自动加工，加工前需要手动安装或者调节折弯模具的弧度，接着手动跟随设备的加工节奏放入对应的管件或条形板件，对管件或条形板件进行压制成型，压制完毕后需要手动拿取加工完毕的工件，在以上的过程中，由加工开始到加工结束都需要人工手动操作，这样大大的提供了加工的风险性，容易给人体造成伤害，同时，在调节折弯模具弧度过程需要拆卸、调整和安装等步骤，调节过程效率低，严重的降低了生产效率。

故此，现有的管件折弯设备需要进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，能折弯前自动进料，折弯后自动卸料，能根据生产的需求快速的调节不同弧度的折弯模具。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，包括底座和设置在底座的工作台，所述底座内设置有上下移动机构，所述工作台中间设置有上下贯穿的中空部，所述上下移动机构上连接有固定成型件，所述固定成型件一侧朝向所述固定成型件方向设置有横向伸缩机构，所述横向伸缩机构的输出端设置有活动成型件，所述活动成型件和所述固定成型件之间的中空部两侧各设置有活动托板，所述工作台两侧各设置有横向轴座，所述横向轴座内活动设置有轴体，所述轴体和工作台之间设置有用于将所述轴体进行复位的弹性复位结构，所述轴体上设置有第一铰接座，所述活动托板上设置有第二铰接座，所述第一铰接座和第二铰接座之间铰接有驱动连杆，所述轴体侧壁设置有触碰板，所述触碰板侧壁设置有径向限位轴，所述径向限位轴外套设有径向限位环，所述径向限位环外壁设置有竖轴，所述活动成型件侧壁设置有套设在所述竖轴外活动的竖轴座，所述活动托板上方设置有每成型一次工件自动填充工件的自动填充装置；

所述固定成型件包括有多层弧度不同的弧形件，多层所述弧形件由上至下叠加设置；

所述活动成型件包括有多层弧度不同的弧形板，多层所述弧形板由上至下叠加设置。

进一步地，所述上下移动机构为设置在所述底座上的伺服推杆，伺服推杆竖向设置，输出端朝上设置；所述横向伸缩机构包括设置在所述上下移动机构上的油缸座，所述油缸座上朝向所述固定成型件方向设置有横向伸缩油缸。

进一步地，所述弧形件的数量和所述弧形板的数量相同，每层所述弧形件单独对应一层所述弧形板并且其弧度圆心对齐。

进一步地，多个所述弧形件的弧度由上之下逐渐变小。

进一步地，所述固定成型件和所述活动成型件间隔设置，所述固定成型件和所述活动成型件在所述中空部内上下活动设置。

进一步地，所述活动托板包括有导轨和托板本体，所述导轨设置于中空部一侧的工作台上，所述导轨纵向设置，所述托板本体活动设置在所述导轨内，所述托板本体内端间隔设置有两个弹性件，所述弹性件靠近所述横向伸缩机构一侧壁设置有导向斜面，两个所述弹性件之间形成管件拖槽。

进一步地，所述弹性复位结构包括有间隔设置在横向轴座一侧的弹簧座，所述轴体一端穿过所述弹簧座，穿过所述弹簧座一端部设置有限位板，所述限位板和弹簧座之间设置有弹簧体，所述弹簧体套设在所述轴体上。

进一步地，所述自动填充装置包括有连接在所述底座上的支撑杆，所述活动托板上方设置有备料箱，所述备料箱和所述支撑杆连接，所述备料箱下方设置有对准所述活动托板位置的开口，所述备料箱两侧壁设置有高度不同的第一推杆孔和第二推杆孔，所述第一推杆孔内活动设置有第一封锁杆，所述第二推杆孔内活动设置有第二封锁杆，所述第一封锁杆和第二封锁杆长度相同，所述备料箱两侧设置有连接板，两个所述连接板分别连接所述第一封锁杆端部和所述第二封锁杆端部，两个所述连接板之间设置有侧固定板连接，所述备料箱上设置有推杆电机座，所述推杆电机座上设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端朝向其中一个所述连接板并进行连接，所述备料箱上设置有可编辑控制器，所述可编辑控制器分别通讯连接于所述横向伸缩机构和推杆电机。

进一步地，所述第一封锁杆和第二封锁杆的总长度小于所述备料箱的宽度。

进一步地，所述中空部下方设置有第一托杆架和第二托杆架，所述第一托杆架和所述第二托杆架间隔设置，所述第一托杆架和第二托杆架连接于所述上下移动机构，所述第一托杆架和第二托杆架内壁各设置有卡设槽，两个所述卡设槽高度不同，两个所述卡设槽之间安装有可拆卸工件托杆，所述可拆卸工件托杆倾斜设置。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明解决了现有折弯设备中存在的不足，本发明具备以下的优点：

1、在加工前，能根据加工尺寸的需求，快速调整对应弧度的模具，固定成型件、活动成型件以及横向伸缩机构同步进行上下调节，结构设计合理，不影响正常的加工，在调节对应尺寸时比传统的调节更快，有效的节省了调节时间，提高了生产效率。

2、具备折弯后自动落料的结构，有效的减少人工的参与，减少事故发生率，保证人体安全；

3、设计有合理的联动结构，不管固定成型件和活动成型件进行如何上下移动，通过横向伸缩机构的伸出对应距离也同样能驱动两侧活动托板张开，进行合理的落料工作；

4、能自动进料，每次加工完毕后，将会自动落料以及后续的自动出料，进一步的减少人工操作，且结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明的活动成型件和固定成型件位置状态之一示意图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本发明的活动成型件和固定成型件位置状态之一主视图；

图4为本发明的活动成型件和固定成型件位置状态之二主视图；

图5为本发明的活动成型件靠拢固定成型件状态俯视图；

图6为本发明的活动成型件远离固定成型件状态俯视图；

图7为本发明的右视图；

图8为图7沿B-B线的剖视图；

图9为图8沿C-C线的剖视图；

图10为本发明的自动填充装置分解示意图；

图11为本发明的自动填充装置分解立体图；

图12为图8的D处局部放大图；

图13为本发明的活动成型件和固定成型件位置状态之二示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供

一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，包括底座1和设置在底座1的工作台2，所述底座1内设置有上下移动机构 3，所述工作台2中间设置有上下贯穿的中空部4，所述上下移动机构3上连接有固定成型件5，所述固定成型件5一侧朝向所述固定成型件5方向设置有横向伸缩机构6，所述横向伸缩机构6的输出端设置有活动成型件7，所述活动成型件7和所述固定成型件5之间的中空部4两侧各设置有活动托板8，所述工作台2两侧各设置有横向轴座9，所述横向轴座9内活动设置有轴体10，所述轴体10和工作台 2之间设置有用于将所述轴体10进行复位的弹性复位结构11，所述轴体10上设置有第一铰接座12，所述活动托板8上设置有第二铰接座13，所述第一铰接座12和第二铰接座13之间铰接有驱动连杆14，所述轴体10侧壁设置有触碰板15，所述触碰板15侧壁设置有径向限位轴16，所述径向限位轴16外套设有径向限位环17，所述径向限位环17外壁设置有竖轴18，所述活动成型件7侧壁设置有套设在所述竖轴18外活动的竖轴座19，所述活动托板8上方设置有每成型一次工件自动填充工件的自动填充装置20；

所述固定成型件5包括有多层弧度不同的弧形件501，多层所述弧形件501由上至下叠加设置；

所述活动成型件7包括有多层弧度不同的弧形板701，多层所述弧形板701由上至下叠加设置；

本发明的折弯设备工作原理：

加工前旋转合适尺寸的固定成型件5和活动成型件7进行安装，固定成型件5和横向伸缩机构6安装在上下移动机构3上，活动成型件7安装在横向伸缩机构6上，根据生产需求选择能应用到的折弯尺寸的固定成型件5和活动成型件7，多层所述弧形件501由上至下叠加，每层弧度不同，且多个弧形板701单独对应一层弧形件501的竖向位置，对应一层的弧形板701和弧形件501合拢后，他们之间形成型腔，每层型腔的弧度不同。

加工前，在自动填充装置20内放入对应需要加工的管件或条形板等工件，加工过程通过手动控制或者控制器，使自动填充装置20 内的工作自动填充到两个活动托板8上进行加工定位。

前序步骤安装完毕后，进行设备内的尺寸调节，根据加工需求，操控上下移动机构(3)的水平位置，使对应一层弧形板701和弧形件501和活动托板(8)上表面平齐；

加工开始：启动横向伸缩机构(6)，横向伸缩机构(6)带动弧形板701朝所述弧形件501方向往复移动，当弧形板701朝所述弧形件501方向过程中，弧形板701将活动托板(8)上的工件进行折弯处理，当弧形板701朝弧形件501方向移动到最大值时，弧形板701 和弧形件501之间形成成型腔，工件根据成型腔的形状成型。

此时活动托板(8)一起托起工件，在横向伸缩机构(6)后退时，朝所述弧形件501反方向移动到最大值过程中，横向伸缩机构(6) 输出端上的竖轴座(19)跟随横向移动，竖轴座(19)内的竖轴(18) 跟随横向移动，中竖轴(18)下方的径向限位环(17)在径向限位轴(16)内移动，当径向限位环(17)横向移动到触碰板(15)表面时，会推动触碰板(15)横向移动，此时触碰板(15)带动轴体(10)横向移动，轴体(10)横向移动过程带动第一铰接座(12)朝所述第二铰接座(13)方向的一侧横向移动，第一铰接座(12)通过驱动连杆 (14)的推动力，将第二铰接座(13)朝外侧推开，第二铰接座(13) 带动活动托板(8)向外移动，两侧的活动托板(8)同时张开，当横向伸缩机构(6)朝弧形件501反方向移动到最大值时，两侧活动托板(8)完全展开，此时活动托板(8)上加工完成的工件掉落，完成卸料。

为了适应不同高度位置的弧形板701和所述弧形件501的径向限位环(17)横向移动，设置有竖轴座(19)和竖轴(18)，无论弧形板701上下移动到什么位置，竖轴座(19)也会围绕竖轴(18)的轴线上下移动，当竖轴座(19)横向移动时，将会带动竖轴(18)横向移动，此时，保证竖轴(18)能带动径向限位环(17)压紧触碰板(15)，保证不同位置的弧形板701和所述弧形件501都能根据弧形板701的移动触发活动托板(8)的打开。

设置有弹性复位结构11的目的是为了使轴体10移动后自动复位，也就是说能使两侧活动托板(8)自动合拢，以便于托起下一个工件。

当完成两侧活动托板(8)自动合拢完毕后，根据信号可以手动或者微处理器进行控制，使自动填充装置20自动推出一个工件至两侧活动托板(8)上方。

本发明所述上下移动机构3为设置在所述底座1上的伺服推杆，伺服推杆竖向设置，输出端朝上设置；所述横向伸缩机构6包括设置在所述上下移动机构3上的油缸座601，所述油缸座601上朝向所述固定成型件5方向设置有横向伸缩油缸602。

本发明所述弧形件501的数量和所述弧形板701的数量相同，每层所述弧形件501单独对应一层所述弧形板701并且其弧度圆心对齐。

本发明多个所述弧形件501的弧度由上之下逐渐变小；弧度由上之下逐渐变小的目的是为了压制完成后的工件能顺利掉落，不然由于上方弧形件501弧度较小，下方弧形件501弧度较大，则出现下方弧形件501阻碍上方弧形件501的工件掉落。

本发明所述固定成型件5和所述活动成型件7间隔设置，所述固定成型件5和所述活动成型件7在所述中空部4内上下活动设置。

本发明所述活动托板8包括有导轨801和托板本体802，所述导轨801设置于中空部4一侧的工作台2上，所述导轨801纵向设置，所述托板本体802活动设置在所述导轨801内，所述托板本体802内端间隔设置有两个弹性件803，所述弹性件803靠近所述横向伸缩机构6一侧壁设置有导向斜面804，两个所述弹性件803之间形成管件拖槽805；提供一种能相互展开或者靠拢的活动托板8设置方式。

本发明所述弹性复位结构11包括有间隔设置在横向轴座9一侧的弹簧座111，所述轴体10一端穿过所述弹簧座111，穿过所述弹簧座111一端部设置有限位板112，所述限位板112和弹簧座111之间设置有弹簧体113，所述弹簧体113套设在所述轴体10上。提供一种驱使两侧活动托板8相互靠拢复位的弹性结构。

本发明所述自动填充装置20包括有连接在所述底座1上的支撑杆2001，所述活动托板8上方设置有备料箱2002，所述备料箱2002 和所述支撑杆2001连接，所述备料箱2002下方设置有对准所述活动托板8位置的开口2003，所述备料箱2002两侧壁设置有高度不同的第一推杆孔2004和第二推杆孔2005，所述第一推杆孔2004内活动设置有第一封锁杆2006，所述第二推杆孔2005内活动设置有第二封锁杆2007，所述第一封锁杆2006和第二封锁杆2007长度相同，所述备料箱2002两侧设置有连接板2008，两个所述连接板2008分别连接所述第一封锁杆2006端部和所述第二封锁杆2007端部，两个所述连接板2008之间设置有侧固定板2009连接，所述备料箱2002上设置有推杆电机座2012，所述推杆电机座2012上设置有推杆电机 2010，所述推杆电机2010的输出端朝向其中一个所述连接板2008并进行连接，所述备料箱2002上设置有可编辑控制器2011，所述可编辑控制器2011分别通讯连接于所述横向伸缩机构6和推杆电机2010；

以上自动填充装置20的原理，提供一种实施例：为了使每次掉落一个工件：

在备料箱2002内预先叠加管件和条形板等工件，第一推杆孔 2004和第二推杆孔2005上下之间的距离根据管件的直径或条形板的厚度设置，上下之间距离尺寸大于管件的直径尺寸或条形板厚度尺寸，且小于两个管件的直径尺寸或条形板厚度尺寸；

可编辑控制器2011通讯连接横向伸缩机构6，用于接收横向伸缩机构6的伸缩距离信号，可编辑控制器2011主要接收可编辑控制器2011移动至两侧活动托板8刚好合拢完毕时的距离位置尺寸信号，到收到此信号后，发出命令给推杆电机2010，推杆电机2010带动连接板2008进行一个前后往复的动作：

此动作过程如下：

带动两个第一封锁杆2006和第二封锁杆2007前后移动，开始状态第二封锁杆2007托起所有工件，使工件无法从第二封锁杆2007越过，当向前移动后，上方叠加的工件会越过第二封锁杆2007向下移动一段距离，并且下方的第一封锁杆2006托起所有工件，此时向后移动时，第一封锁杆2006打开，同时第二封锁杆2007插入至最下方工件和上方相邻的工件之间，进行分割处理，此时第二封锁杆2007 托起上方相邻的工件，并防止越位，第一封锁杆2006同时打开，最下方的一个工件掉落至活动托板8上表面，完成单独落料的目的。

本发明所述第一封锁杆2006和第二封锁杆2007的总长度小于所述备料箱2002的宽度。

本发明所述中空部4下方设置有第一托杆架100和第二托杆架 200，所述第一托杆架100和所述第二托杆架200间隔设置，所述第一托杆架100和第二托杆架200连接于所述上下移动机构3，所述第一托杆架100和第二托杆架200内壁各设置有卡设槽300，两个所述卡设槽300高度不同，两个所述卡设槽300之间安装有可拆卸工件托杆400，所述可拆卸工件托杆400倾斜设置。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，包括底座(1)和设置在底座(1)的工作台(2)，其特征在于：所述底座(1)内设置有上下移动机构(3)，所述工作台(2)中间设置有上下贯穿的中空部(4)，所述上下移动机构(3)上连接有固定成型件(5)，所述固定成型件(5)一侧朝向所述固定成型件(5)方向设置有横向伸缩机构(6)，所述横向伸缩机构(6)的输出端设置有活动成型件(7)，所述活动成型件(7)和所述固定成型件(5)之间的中空部(4)两侧各设置有活动托板(8)，所述工作台(2)两侧各设置有横向轴座(9)，所述横向轴座(9)内活动设置有轴体(10)，所述轴体(10)和工作台(2)之间设置有用于将所述轴体(10)进行复位的弹性复位结构(11)，所述轴体(10)上设置有第一铰接座(12)，所述活动托板(8)上设置有第二铰接座(13)，所述第一铰接座(12)和第二铰接座(13)之间铰接有驱动连杆(14)，所述轴体(10)侧壁设置有触碰板(15)，所述触碰板(15)侧壁设置有径向限位轴(16)，所述径向限位轴(16)外套设有径向限位环(17)，所述径向限位环(17)外壁设置有竖轴(18)，所述活动成型件(7)侧壁设置有套设在所述竖轴(18)外活动的竖轴座(19)，所述活动托板(8)上方设置有每成型一次工件自动填充工件的自动填充装置(20)；

所述固定成型件(5)包括有多层弧度不同的弧形件(501)，多层所述弧形件(501)由上至下叠加设置；

所述活动成型件(7)包括有多层弧度不同的弧形板(701)，多层所述弧形板(701)由上至下叠加设置。

2.根据权利要求1所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述上下移动机构(3)为设置在所述底座(1)上的伺服推杆，伺服推杆竖向设置，输出端朝上设置；所述横向伸缩机构(6)包括设置在所述上下移动机构(3)上的油缸座(601)，所述油缸座(601)上朝向所述固定成型件(5)方向设置有横向伸缩油缸(602)。

3.根据权利要求1所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述弧形件(501)的数量和所述弧形板(701)的数量相同，每层所述弧形件(501)单独对应一层所述弧形板(701)并且其弧度圆心对齐。

4.根据权利要求3所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：多个所述弧形件(501)的弧度由上之下逐渐变小。

5.根据权利要求1所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述固定成型件(5)和所述活动成型件(7)间隔设置，所述固定成型件(5)和所述活动成型件(7)在所述中空部(4)内上下活动设置。

6.根据权利要求1所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述活动托板(8)包括有导轨(801)和托板本体(802)，所述导轨(801)设置于中空部(4)一侧的工作台(2)上，所述导轨(801)纵向设置，所述托板本体(802)活动设置在所述导轨(801)内，所述托板本体(802)内端间隔设置有两个弹性件(803)，所述弹性件(803)靠近所述横向伸缩机构(6)一侧壁设置有导向斜面(804)，两个所述弹性件(803)之间形成管件拖槽(805)。

7.根据权利要求1所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述弹性复位结构(11)包括有间隔设置在横向轴座(9)一侧的弹簧座(111)，所述轴体(10)一端穿过所述弹簧座(111)，穿过所述弹簧座(111)一端部设置有限位板(112)，所述限位板(112)和弹簧座(111)之间设置有弹簧体(113)，所述弹簧体(113)套设在所述轴体(10)上。

8.根据权利要求1所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述自动填充装置(20)包括有连接在所述底座(1)上的支撑杆(2001)，所述活动托板(8)上方设置有备料箱(2002)，所述备料箱(2002)和所述支撑杆(2001)连接，所述备料箱(2002)下方设置有对准所述活动托板(8)位置的开口(2003)，所述备料箱(2002)两侧壁设置有高度不同的第一推杆孔(2004)和第二推杆孔(2005)，所述第一推杆孔(2004)内活动设置有第一封锁杆(2006)，所述第二推杆孔(2005)内活动设置有第二封锁杆(2007)，所述第一封锁杆(2006)和第二封锁杆(2007)长度相同，所述备料箱(2002)两侧设置有连接板(2008)，两个所述连接板(2008)分别连接所述第一封锁杆(2006)端部和所述第二封锁杆(2007)端部，两个所述连接板(2008)之间设置有侧固定板(2009)连接，所述备料箱(2002)上设置有推杆电机座(2012)，所述推杆电机座(2012)上设置有推杆电机(2010)，所述推杆电机(2010)的输出端朝向其中一个所述连接板(2008)并进行连接，所述备料箱(2002)上设置有可编辑控制器(2011)，所述可编辑控制器(2011)分别通讯连接于所述横向伸缩机构(6)和推杆电机(2010)。

9.根据权利要求8所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述第一封锁杆(2006)和第二封锁杆(2007)的总长度小于所述备料箱(2002)的宽度。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种便于多级调节可改变弧度的管件折弯高端制造设备，其特征在于：所述中空部(4)下方设置有第一托杆架(100)和第二托杆架(200)，所述第一托杆架(100)和所述第二托杆架(200)间隔设置，所述第一托杆架(100)和第二托杆架(200)连接于所述上下移动机构(3)，所述第一托杆架(100)和第二托杆架(200)内壁各设置有卡设槽(300)，两个所述卡设槽(300)高度不同，两个所述卡设槽(300)之间安装有可拆卸工件托杆(400)，所述可拆卸工件托杆(400)倾斜设置。

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