DE4321538C2 - Bulk container charger - Google Patents

Bulk container charger

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DE4321538C2 DE19934321538 DE4321538A DE4321538C2 DE 4321538 C2 DE4321538 C2 DE 4321538C2 DE 19934321538 DE19934321538 DE 19934321538 DE 4321538 A DE4321538 A DE 4321538A DE 4321538 C2 DE4321538 C2 DE 4321538C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Ladegerät für Schüttgutbehälter mit einer Hubeinrichtung am Wagen, einem Kipprahmen zur Aufnahme der Schüttgutbehälter, der an der Hubeinrichtung angeordnet ist, mit Hubzylinder für die Hubeinrichtung, Kippzylinder für den Kipprahmen und einer Parallelführung für die Aufrecht­ erhaltung der waagerechten Lage des Kipprahmens während der Hubbewegung.The invention relates to a charger for bulk containers a lifting device on the trolley, a tilting frame for receiving the bulk container, which is arranged on the lifting device is, with lifting cylinder for the lifting device, tilting cylinder for the tipping frame and a parallel guide for the upright maintaining the horizontal position of the tipping frame during the Lifting movement.

Ein derartiges Ladegerät ist aus der DE 32 38 810 C2 bekannt. Bei diesem bekannten Ladegerät gelangt eine aus parallelogramm­ artig zusammengesetzten Hebeln bestehende Hubhebeleinrichtung mit einem Frontrahmen als Bestandteil der Hebelanordnung und Stützteil für die Müllgefäße zur Anwendung, wobei eine Kipp­ hebeleinrichtung an dem Müllgefäß angebracht ist und wobei an dem Frontrahmen der ersten Hubhebeleinrichtung ein Aufnahmekamm zum Einhängen einer Ausführungsform von Behältern und zum Erfassen einer anderen Ausführungsform von Behältern über seitliche Greifarme vorgesehen sind.Such a charger is known from DE 32 38 810 C2. In this known charger, a parallelogram is used like existing levers with a front frame as part of the lever arrangement and Support part for the garbage containers to be used, with a tilt lever device is attached to the waste container and where the front frame of the first lifting lever device, a pick-up comb for hanging an embodiment of containers and Detect another embodiment of containers over lateral gripping arms are provided.

Aus der DE-AS 27 16 656, der DE-GM 68 09 564 und auch der US 4,515,510 sind Ladegeräte bzw. Aufnahmen mit Sicherungen und mit Sicherungssystemen der verschiedensten Art bekannt. Bei diesen bekannten Konstruktionen werden die Sicherungssysteme über einen Gestängemechanismus ausgelöst, wobei bei der US 4,515,510 auch Verschlußdorne bzw. -Zapfen und Bolzen verwendet werden.From DE-AS 27 16 656, DE-GM 68 09 564 and also the US 4,515,510 are chargers or recordings with fuses and  known with security systems of various types. at These known constructions are the security systems triggered by a linkage mechanism, with the US 4,515,510 also locking pins or pins and bolts be used.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Ladegerät für Schüttgutbehälter vorzuschlagen, dessen baulicher Aufwand geringer ist. Auch sollen die sicherheitstechnischen und bedienungsmäßigen Abläufe optimiert werden.The object underlying the invention is a Propose charger for bulk containers, its structural Effort is less. The safety-related and operational processes are optimized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the in claim 1 listed features solved.

Durch die erfindungsgemäße Konstruktion wird die Anzahl der erforderlichen Gelenke reduziert.Due to the construction according to the invention the number of required joints reduced.

Bei der Anordnung des Ladegerätes am Heck des Wagens ist eine weitere Vereinfachung durch die Anordnung von nur einer Stange für Parallelführung und den Kippzylinder in der Mitte der Hubschwinge gegeben. Die Vereinfachung kann noch weiter gehen, wenn auch nur ein Hubzylinder in der Mitte vorgesehen wird und dieser auch noch in demselben Gelenk wie die Parallelführung angelenkt wird.When the charger is located at the rear of the car, there is one further simplification by the arrangement of only one bar for parallel guidance and the tilt cylinder in the middle of the Lifting arm given. The simplification can go even further if only one lifting cylinder is provided in the middle and this also in the same joint as the parallel guide is articulated.

Zum Festhalten der Schüttgutbehälter auf dem Kipprahmen sind an diesem beidseitig Aufnahmen mit Sicherungen vorgesehen, in die die Halter am Schüttgutbehälter passen. Die Aufnahmen müssen für verschiedene Behältergrößen verstellbar sein.To hold the bulk containers on the tipping frame are on this on both sides recordings with fuses provided in the the holders on the bulk container fit. The recordings must be adjustable for different container sizes.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sollen sich diese Sicherungen automatisch betätigen. Ein Gestänge verbindet diese Sicherungen mit einer auf dem Boden aufliegenden Kufe. Wird der Kipprahmen angehoben, bewegt sich die Kufe nach unten und schließt die Sicherung. Umgekehrt öffnet sich die Sicherung, wenn der Kipprahmen zur Entnahme des leeren Schüttgutbehälters auf den Boden zu liegen kommt.According to a further feature of the invention, these should Operate fuses automatically. A linkage connects them Fuses with a runner resting on the floor. Will the Tilt frame raised, the skid moves down and  closes the fuse. Conversely, the fuse opens if the tipping frame to remove the empty bulk container comes to lie on the floor.

Die Hublast auf dem Kipprahmen kann größer sein, wenn am Ladegerät eine Stütze auf den Boden abgelassen wird. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung soll diese Stütze am gemeinsamen Anlenkpunkt von Hubzylinder und Parallelführung angeordnet sein. Damit kann sie kurz sein und optimal wirken.The lifting load on the tipping frame can be greater if on Charger a prop is lowered to the floor. After one Another feature of the invention is said to be the common support Articulation point of lifting cylinder and parallel guide arranged his. So it can be short and work optimally.

Für die Sicherheit im Ablauf des Hebens und Kippens und zur Vereinfachung der Bedienung ist es zweckmäßig, den Ablauf dieser Vorgänge voneinander abhängig zu machen.For safety in the process of lifting and tipping and for Simplifying the operation, it is appropriate to the process to make these processes interdependent.

So ist es zweckmäßig, daß die Hub- und Senkbewegung der Hub­ schwinge nur erfolgen kann, wenn der Kippzylinder eingefahren ist und der Kipprahmen in waagerechter Lage sich befindet. Das geschieht zum Beispiel durch ein Gestänge, das nur bei nicht­ ausgefahrenem Kippzylinder erlaubt, am Steuerventil den Be­ tätigungshebel des Hubzylinders zu schalten.So it is useful that the lifting and lowering the stroke swing arm can only take place when the tilt cylinder is retracted and the tilting frame is in a horizontal position. The happens, for example, through a linkage that is only with not extended tilt cylinder allowed to the Be on the control valve to actuate the actuating lever of the lifting cylinder.

Bei ausgefahrenem Kippzylinder kann durch eine mit dem Gestänge verbundene Sperre der Betätigungshebel nicht bewegt werden.When the tilt cylinder is extended, one can use the linkage connected lock of the operating lever can not be moved.

Ebenso ist es sicherheitstechnisch von Vorteil, wenn der Kipprahmen zum Entleeren des Schüttgutbehälters nur am Ende der Hubbewegung gekippt werden kann. Dies kann zum Beispiel dadurch erfolgen, daß der Betätigungshebel des Kippzylinders erst in der obersten Lage der Hubschwinge freigegeben wird. Ein Ge­ stänge öffnet die Sperre am Betätigungshebel des Kippventils, wenn die Hubschwinge ihre Endlage erreicht hat.It is also a safety advantage if the Tilting frame for emptying the bulk container only at the end of the Stroke movement can be tilted. This can happen, for example done that the operating lever of the tilt cylinder only in the uppermost position of the lifting arm is released. A Ge rod opens the lock on the actuating lever of the tilt valve, when the lifting arm has reached its end position.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann der Kipprahmen zur Aufnahme von Schüttgutbehältern mit eigenen Rädern ent­ sprechende Aufnahmen zur Einführung und Zentrierung besitzen. According to a further feature of the invention, the tipping frame ent to accommodate bulk containers with their own wheels have speaking recordings for introduction and centering.  

Damit wird das Einführen der Halter in die Aufnahmen erleichtert:This will insert the holder into the receptacles facilitated:

Für Schüttgutbehälter ohne eigene Räder sind am Kipprahmen Rollen zweckmäßig, die das Einführen der Halter in die Aufnahmen erleichtern.For bulk containers without their own wheels are on the tipping frame Roles expedient, the insertion of the holder in the Make recordings easier.

Die Erfindung ist in Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und diese werden in nachstehender Beschreibung näher erläutert.The invention is in exemplary embodiments in the drawing are shown and these are described in the description below explained in more detail.

Es zeigt: It shows:  

Fig. 1 ein Ladegerät am Heck eines Wagens in der Aufnahmestellung und in Seitenansicht, Fig. 1 is a charger at the rear of a car in the receiving position and in side view,

Fig. 2 das Ladegerät nach Fig. 1 in der Endlage der Hubbewegung, Fig. 2, the battery charger of Fig. 1 in the end position of the stroke movement,

Fig. 3 das Ladegerät nach Fig. 1 in Entleerstellung, Fig. 3, the charger of FIG. 1 in emptying position,

Fig. 4 das Ladegerät nach Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 4, the charger of FIG. 1 in top view,

Fig. 5 einen Schüttgutbehälter auf dem Kipprahmen mit Sicherung der Halter in der Aufnahme und Fig. 5 shows a bulk container on the tilting frame with securing the holder in the receptacle and

Fig. 6 die Anordnung der Gestänge zur Sperrung der Betätigungshebel an den Steuerventilen. Fig. 6 shows the arrangement of the linkage for locking the operating lever on the control valves.

In Fig. 1 ist am Heck des Wagens 1 das Ladegerät 2 mit dem Grundrahmen 3 über die Kupplungsstücke 4 trennbar angebaut. Die Hubschwinge 5 ist am Gelenk 6 und die Stange 7 der Parallelführung am Gelenk 8 ange­ lenkt. Am Ende der Hubschwinge 5 und der Stange 7 ist in den Gelenken 10 und 11 der Kipprahmen 9 angelenkt.In Fig. 1, the charger 2 with the base frame 3 is mounted on the coupling pieces 4 separable at the rear of the car 1 . The lifting arm 5 is on the joint 6 and the rod 7 of the parallel guide on the joint 8 is steered. At the end of the lifting arm 5 and the rod 7 , the tilt frame 9 is articulated in the joints 10 and 11 .

Auf den Kipprahmen 9 ist der Schüttgutbehälter 12 mit seinen Rädern 13 in die Aufnahmen 14 aufgefahren. Die Halter 15 greifen in die Aufnahme 16, wo sie mittels der Sicherung 17 festgemacht werden.The bulk goods container 12 with its wheels 13 is driven into the receptacles 14 on the tilting frame 9 . The holders 15 engage in the receptacle 16 , where they are fastened by means of the fuse 17 .

Die Stütze 18 ist am Gelenk 8 angebracht und auf den Boden abgelassen.The support 18 is attached to the joint 8 and lowered onto the floor.

In Fig. 2 ist die Hubschwinge 5 mittels des Hubzylin­ ders 19, der im Gelenk 8 gelagert ist, in die Endlage angehoben. Der Schüttgutbehälter 12 steht auf dem noch waagrecht liegenden Kipprahmen 9.In Fig. 2, the lifting arm 5 is raised by means of the Hubzylin ders 19 , which is mounted in the joint 8 , in the end position. The bulk goods container 12 stands on the tilting frame 9 which is still horizontal.

Nach Betätigung des Kippzylinders 20, der in die Stange 7 der Parallelführung eingebaut ist, Fig. 3, schwenkt der Kipprahmen 9 um das Gelenk 6 der Hub­ schwinge 5, der Inhalt wird in den Wagen 1 entleert.After actuation of the tilt cylinder 20 , which is installed in the rod 7 of the parallel guide, Fig. 3, the tilt frame 9 pivots about the joint 6 of the swing arm 5 , the content is emptied into the carriage 1 .

Die Fig. 4 zeigt den Grundriß des Ladegerätes 2 nach den Fig. 1-3. Die Hubschwinge 5 ist breit ausgeführt und in den beiden Lagern 6 am Grundrahmen 3 gela­ gert, während die Stange 7 der Parallelführung und der in ihr enthaltene Kippzylinder 20 nur in der Mitte des Grundrahmens 3 im Gelenk 8 gelagert sind. Fig. 4 shows the plan of the charger 2 according to Figs. 1-3. The lifting arm 5 is wide and in the two bearings 6 on the base frame 3 , while the rod 7 of the parallel guide and the tilting cylinder 20 contained in it are supported only in the middle of the base frame 3 in the joint 8 .

Der Kipprahmen 9 ist mit seinen Gelenken 10 an der Hubschwinge 5 und mit dem Gelenk 11 an der Stange 7 angebracht.The tilting frame 9 is attached with its joints 10 to the lifting arm 5 and with the joint 11 to the rod 7 .

In Fig. 5 ist auf den Kipprahmen 21 mit den Rollen 22 der Schüttgutbehälter 23 ohne Räder aufgesetzt. Seine Halter 24 sind in die Aufnahmen 25 des Kipprahmens 9 eingefahren. Die Sicherung 26 wird dazu durch bin Ge­ stänge, bestehend aus dem Hebel 27, der Stange 28 und der Kufe 29 mit ihrem Lager 30 offen gehalten. Die Kufe 29 liegt bei abgelassenem Kipprahmen auf dem Boden auf, wird der Kipprahmen 9 angehoben, fällt die Kufe 29 durch ihr Gewicht und mit Unterstützung der Feder 31 nach unten und drückt über den Hebel 27 die Sicherung 26 nach oben.In Fig. 5 is placed on the tilting frame 21 with the rollers 22 of the bulk container 23 without wheels. Its holder 24 are inserted into the receptacles 25 of the tilting frame 9 . The fuse 26 is held by bin Ge, consisting of the lever 27 , the rod 28 and the skid 29 with its bearing 30 open. The skid 29 lies on the floor with the tilting frame lowered, if the tilting frame 9 is raised, the skid 29 falls down due to its weight and with the support of the spring 31 and presses the fuse 26 upward via the lever 27 .

In Fig. 6 ist die Anordnung der Gestänge zur gegen­ seitigen Sperrung der Betätigungshebel dargestellt.In Fig. 6 the arrangement of the linkage for mutual locking of the actuating lever is shown.

Das Steuerventil 32 für den Hubzylinder 19 hat den Betätigungshebel 33, der durch die Sperre 34 freigege­ ben ist, während der Kippzylinder 20 eingefahren ist. Der Anschlag 35 an der Kolbenstange 36 drückt über das Druckstück 37 und die Stange 38 den Hebel 39 zurück, so daß über die Stange 40 die Sperre 34 außer Wirkung ist: Bei eingefahrenem Kippzylinder 20 ist He­ ben und Senken möglich. Wird der Kippzylinder ausge­ fahren, gibt das Gestänge die Sperre 34 frei, so daß die Feder 41 die Sperre 34 einzieht und den Betätigungshe­ bel 33 sperrt.The control valve 32 for the lifting cylinder 19 has the operating lever 33 , which is released by the lock 34 ben, while the tilt cylinder 20 is retracted. The stop 35 on the piston rod 36 presses the lever 39 back over the pressure piece 37 and the rod 38 , so that the lock 34 is ineffective via the rod 40 : when the tilting cylinder 20 is retracted, he ben and lowering is possible. If the tilt cylinder drive out, the linkage releases the lock 34 so that the spring 41 pulls the lock 34 and the actuating lever 33 locks.

Das Steuerventil 42 mit seinem Betätigungshebel 43 ist für den Kippzylinder 20 zuständig. Bei der einge­ zeichneten Stellung der Hubschwinge 5 ist die Sperre 44 eingefallen und das Steuerventil 42 kann nicht betätigt werden. Die Entleerung soll nur in der obersten Stellung der Hubschwinge 5 erfolgen.The control valve 42 with its actuating lever 43 is responsible for the tilt cylinder 20 . In the drawn position of the rocker arm 5 , the lock 44 is engaged and the control valve 42 can not be operated. The emptying should only take place in the uppermost position of the lifting arm 5 .

Kurz vor Erreichung der Endstellung zieht die am Gelenk 45 der Hubschwinge 5 angelenkte Zugstange 46 mit ihrem Anschlag 47 den Hebel 48 und damit über die Stange 49 die Sperre 44 an und gibt den Betätigungshe­ bel 43 für den Kippzylinder 20 frei. Durch die Betäti­ gung des Kippzylinders wird sofort durch die Sperre 34 das Steuerventil 32 gesperrt.Shortly before reaching the end position, the pull rod 46 articulated on the joint 45 of the lifting rocker 5 pulls the lever 48 with its stop 47 and thus the lock 44 via the rod 49 and releases the actuating lever 43 for the tilt cylinder 20 . By actuating the tilt cylinder, the control valve 32 is immediately blocked by the lock 34 .

Nach erfolgter Rückführung des Kippzylinders 20 wird das Steuerventil 32 für den Hubzylinder 19 wieder freigegeben, der Hubzylinder 19 läßt die Hubschwinge 5 ablassen, dadurch wird sofort wieder das Steuerventil 42 für den Kippzylinder 20 gesperrt.After the tilting cylinder 20 has been returned , the control valve 32 for the lifting cylinder 19 is released again, the lifting cylinder 19 allows the lifting rocker 5 to be lowered, as a result of which the control valve 42 for the tilting cylinder 20 is immediately blocked again.

Claims (11)

1. Ladegerät für Schüttgutbehälter mit einer Hubeinrichtung am Wagen, einem Kipprahmen zur Aufnahme der Schüttgutbehälter, der an der Hubeinrichtung angeordnet ist, mit Hubzylinder für die Hubeinrichtung, Kippzylinder für den Kipprahmen und einer Parallelführung für die Aufrechterhaltung der waagerechten Lage des Kipprahmens während der Hubbewegung,
wobei am Schüttgutbehälter (12, 23) an beiden Seiten Halter (15, 24) und am Kipprahmen (9, 21) entsprechende Aufnahmen (14, 25) mit Sicherungen (17, 26) angeordnet sind
und wobei die Sicherungen (26) über ein Gestänge (27, 28, 30, 31) mit am Boden aufliegenden Kufen (29) derart verbunden sind, daß bei Anheben des Schüttgutbehälters die Kufen (29) unter Mitwirkung von deren Eigengewicht das Gestänge betätigen, um die Sicherungen (26) zu aktivieren.1.Charger for bulk material containers with a lifting device on the carriage, a tilting frame for receiving the bulk material container, which is arranged on the lifting device, with lifting cylinder for the lifting device, tilting cylinder for the tilting frame and a parallel guide for maintaining the horizontal position of the tilting frame during the lifting movement,
wherein holders ( 15 , 24 ) are arranged on the bulk goods container ( 12 , 23 ) on both sides and corresponding receptacles ( 14 , 25 ) with fuses ( 17 , 26 ) are arranged on the tilt frame ( 9 , 21 )
and wherein the fuses (26) via a linkage (27, 28, 30, 31) are provided with resting on the bottom skids (29) such that upon raising of the hopper, the runners (29), composed of their own weight actuate the linkage, to activate the fuses ( 26 ). 2. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelführung und die Kippzylinder (20) in gemeinsamen Stangen (7) enthalten sind.2. Charger according to claim 1, characterized in that the parallel guide and the tilt cylinder ( 20 ) are contained in common rods ( 7 ). 3. Ladegerät nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Anordnung des Ladegerätes (2) am Heck des Wagens (1) nur eine Stange (7) mit Kippzylinder (20) in der Mitte angeordnet ist.3. Charger according to claims 1 and 2, characterized in that when the charger ( 2 ) is arranged at the rear of the carriage ( 1 ) only one rod ( 7 ) with tilting cylinder ( 20 ) is arranged in the middle. 4. Ladegerät nach den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß nur ein Hubzylinder (19) in der Mitte der Hubschwinge (5) angeordnet ist. 4. Charger according to claims 1-3, characterized in that only one lifting cylinder ( 19 ) is arranged in the middle of the lifting arm ( 5 ). 5. Ladegerät nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkpunkte der Hubzylinder (20) und der Stange (7) am Wagen beieinanderliegen.5. Charger according to claims 1-4, characterized in that the articulation points of the lifting cylinder ( 20 ) and the rod ( 7 ) lie together on the carriage. 6. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (14, 25) mit Sicherungen (17, 26) für verschieden große Schüttgutbehälter (12, 23) verstellbar ausgebildet sind.6. Charger according to claim 1, characterized in that the receptacles ( 14 , 25 ) with fuses ( 17 , 26 ) for different sized bulk containers ( 12 , 23 ) are adjustable. 7. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Anlenkpunkt (8) des Hubzylinders (19) eine abklappbare Stütze (18) angeordnet ist.7. Charger according to claim 1, characterized in that a hinged support ( 18 ) is arranged at the pivot point ( 8 ) of the lifting cylinder ( 19 ). 8. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gestänge von der Hubschwinge (5) zur Sperre (44) das Betätigungshebels (43) diesen nur in der oberen Endlage der Hubschwinge (5) freigibt.8. Charger according to claim 1, characterized in that a linkage from the lifting arm ( 5 ) to the lock ( 44 ) releases the actuating lever ( 43 ) only in the upper end position of the lifting arm ( 5 ). 9. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipprahmen (21) Rollen (22) zur Aufnahme des Schüttgutbehälters (23) aufweist.9. Charger according to claim 1, characterized in that the tilting frame ( 21 ) has rollers ( 22 ) for receiving the bulk container ( 23 ). 10. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kipprahmen (9) mit Aufnahmen (14) für die Räder (13) des Schüttgutbehälters (12) versehen ist.10. Charger according to claim 1, characterized in that the tilting frame ( 9 ) with receptacles ( 14 ) for the wheels ( 13 ) of the bulk material container ( 12 ) is provided. 11. Ladegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundrahmen (3) des Ladegerätes (2) mittels Schnellverschlüssen am Wagen (1) angebaut ist.11. Charger according to claim 1, characterized in that the base frame ( 3 ) of the charger ( 2 ) is attached to the carriage ( 1 ) by means of quick-release fasteners.
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