NL2012139C2

NL2012139C2 - RECEPTION GEAR FOR EMPTYING A HOLDER IN A COLLECTOR, LOADING SYSTEM AND VEHICLE PROVIDED AND METHOD THEREOF.

Info

Publication number: NL2012139C2
Application number: NL2012139A
Authority: NL
Inventors: Robert Arie Westra; Edwin Lam; Jan Paul Versteeg
Original assignee: Terberg Machines
Priority date: 2014-01-24
Filing date: 2014-01-24
Publication date: 2015-07-29

Description

Opneemgestel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, beladingsysteem en voertuig voorzien daarvan en werkwijze daarvoorReceiving frame for emptying a container in a collector, loading system and vehicle provided with it and method thereof

De onderhavige vinding heeft betrekking op een opneemgestel waarmee een houder, zoals een afvalcontainer, geledigd kan worden in een verzamelaar. Een dergelijk opneemgestel wordt in het bijzonder toegepast bij een beladingsysteem dat bij voorkeur is voorzien bij een voertuig zoals een vuilnisauto.The present invention relates to a receiving frame with which a container, such as a waste container, can be emptied into a collector. Such a pick-up frame is used in particular with a loading system which is preferably provided with a vehicle such as a refuse truck.

In de praktijk worden houders, zoals vuilcontainers, met behulp van een beladingsysteem geledigd door deze met een laadstoel te heffen en in een opening van een verzamelaar te ledigen met een kantelbeweging. In de praktijk zijn deze beladingsystemen veelal voorzien aan de achterzijde van een vuilnisauto. Een mechanisme verzorgt de aangrijping van de container en de rotatiebeweging van deze container ten behoeve van het ledigen daarvan. Tijdens deze lediging doorloopt de houder een zeker werkgebied.In practice, containers, such as waste containers, are emptied with the aid of a loading system by lifting them with a loading chair and emptying them into an opening of a collector with a tilting movement. In practice, these loading systems are often provided at the rear of a garbage truck. A mechanism provides for the engagement of the container and the rotational movement of this container for the purpose of emptying it. During this emptying, the holder goes through a certain working area.

In de praktijk zijn een aantal opneemmechanismen bekend die worden toegepast bij vuilnisauto’s. Deze mechanismen maken gebruik van een aantal verbindingsarmen. Het opneemgestel is verbonden met een beladingsysteem en kan aangrijpen op een houder. Met deze systemen wordt een hef-kantelbeweging van de container uitgevoerd. Deze conventionele systemen vereisen een relatief complex mechanisme met een behoorlijk groot aantal onderdelen waardoor veelvuldig onderhoud vereist is aan het opneemmechanisme.In practice, a number of pick-up mechanisms are known that are used in garbage trucks. These mechanisms use a number of connecting arms. The pick-up frame is connected to a loading system and can engage on a holder. A lifting and tilting movement of the container is carried out with these systems. These conventional systems require a relatively complex mechanism with a fairly large number of components, so that frequent maintenance is required on the pick-up mechanism.

De onderhavige vinding heeft als doel te voorzien in een verbeterd opneemgestel voor het ledigen van een houder in een verzamelaar waarmee het ledigen van houders op effectievere wijze kan worden uitgevoerd.The present invention has for its object to provide an improved receiving frame for emptying a container in a collector with which the emptying of containers can be carried out in a more effective manner.

Dit doel wordt bereikt met het opneemgestel volgens de vinding voor een beladingsysteem voor het ledigen van een houder in een verzamelaar, het opneemgestel omvattende: een opneemkam voor het opnemen van een houder voorzien van een eerste en een tweede bevestigingselement; een werkzaam op of aan het eerste bevestigingselement van de opneemkam roteerbaar verbonden eerste verbindingsarm; een werkzaam op of aan het tweede bevestigingselement van de opneemkam verbonden tweede verbindingsarm, waarbij het opneemgestel beweegbaar is vanuit een opneempositie, waarin de houder op een ondergrond is geplaatst, naar een geheven positie, en waarbij ten minste één van de verbindingsarmen in lengte varieerbaar is vanuit ten minste de geheven positie voor het realiseren van een kantelbeweging vanuit de geheven positie van de houder voor het ledigen daarvan in de verzamelaar.This object is achieved with the receiving frame according to the invention for a loading system for emptying a holder in a collector, the receiving frame comprising: a receiving comb for receiving a holder provided with a first and a second fastening element; a first connecting arm rotatably connected to or on the first fastening element of the pick-up comb; a second connecting arm operatively connected on or to the second fastening element of the pick-up comb, wherein the pick-up frame is movable from a pick-up position, in which the holder is placed on a base, to a raised position, and wherein at least one of the connecting arms is variable in length from at least the raised position for realizing a tilting movement from the raised position of the holder for emptying it into the collector.

De opneemkam van het opneemgestel grijpt voor het ledigen van een houder aan op deze houder, bij voorkeur direct onder de rand van een dergelijke houder zodanig dat deze met de kam opgetild kan worden. De opneemkam is volgens de vinding voorzien van een eerste en tweede bevestigingselement waaraan ten minste een eerste en een tweede verbindingsarm van het opneemgestel werkzaam zijn verbonden. De bevestigingselementen aan de opneemkam betreffen bij voorkeur rotatie-assen, of anderszins pennen, pinnen, haken of andere elementen waarmee een afzonderlijke verbindingsarm roteerbaar verbonden kan worden met de opneemkam. De verbindingsarmen verbinden de opneemkam met een vast punt, bijvoorbeeld een gestel van een beladingsysteem van een vuilnisauto.The receiving comb of the receiving frame engages this container for emptying a container, preferably directly under the edge of such a container such that it can be lifted with the comb. According to the invention, the pick-up comb is provided with a first and second fastening element to which at least a first and a second connecting arm of the pick-up frame are operatively connected. The fastening elements on the pick-up comb preferably relate to rotation shafts, or otherwise pins, pins, hooks or other elements with which a separate connecting arm can be rotatably connected to the pick-up comb. The connecting arms connect the pick-up comb to a fixed point, for example a frame of a garbage truck loading system.

Het opneemgestel is met behulp van bijvoorbeeld een elektrische, hydraulische, pneumatische of gecombineerde aandrijving beweegbaar voorzien vanuit een opneempositie. In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de aandrijving verschaft door een hydraulische cilinder die het opneemgestel de betreffende (hefjbeweging laat ondergaan.The pick-up frame is movably provided from a pick-up position with the aid of, for example, an electric, hydraulic, pneumatic or combined drive. In a presently preferred embodiment, the drive is provided by a hydraulic cylinder which causes the pick-up frame to undergo the relevant (lifting) movement.

In de opneempositie is een houder gepositioneerd ten opzichte van het opneemgestel, of is alternatief het opneemgestel gepositioneerd ten opzichte van de houder, waarbij de houder op een ondergrond rust en opgepakt kan worden met behulp van de opneemkam. Het opneemgestel brengt de houder vanaf de ondergrond naar een geheven positie. In geval van toepassing bij een vuilnisauto bevindt de gegeven positie zich ter hoogte van de zogeheten vuilplaat of onderrand van de inwerpopening van de verzamelaar, of juist daarboven.In the pick-up position, a holder is positioned relative to the pick-up frame, or alternatively the pick-up frame is positioned relative to the holder, wherein the holder rests on a surface and can be picked up with the aid of the pick-up comb. The receiving frame brings the holder from the ground to a raised position. In the case of application for a refuse collection vehicle, the given position is at the level of the so-called refuse plate or bottom edge of the collector opening, or just above it.

Door volgens de vinding de lengte van ten minste één van de verbindingsarmen van het opneemgestel te variëren kan de hefbeweging vanaf de opneempositie naar de geheven positie worden gevolgd, of worden gecombineerd, door een kantelbeweging van de houder. De betreffende verbindingsarm wordt hierbij bij voorkeur in lengte gevarieerd ten opzichte van de lengte in de geheven positie.By varying, according to the invention, the length of at least one of the connecting arms of the pick-up frame, the lifting movement from the pick-up position to the lifted position can be followed, or combined, by a tilting movement of the holder. The relevant connecting arm is herein preferably varied in length relative to the length in the raised position.

In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm wordt de houder door het opneemgestel volgens de vinding gebracht van de opneempositie naar de geheven positie bij een constante lengte van de verschillende verbindingsarmen. Vanuit deze geheven positie wordt de lengte van ten minste één van de verbindingsarmen gevarieerd zodanig dat een kantelbeweging voor de houder wordt uitgevoerd en deze wordt geledigd in de verzamelaar. Hierbij zijn de hefbeweging en kantelbeweging van de houder ontkoppeld. In deze uitvoeringsvorm wordt de ontkoppeling van de beide bewegingen gerealiseerd met een relatief eenvoudig opneemgestel met ten minste één in lengte varieerbare verbindingsarm.In a presently preferred preferred embodiment, the holder is brought by the pick-up frame according to the invention from the pick-up position to the raised position at a constant length of the different connecting arms. From this raised position, the length of at least one of the connecting arms is varied such that a tilting movement is performed for the holder and this is emptied into the collector. The lifting movement and tilting movement of the holder are hereby uncoupled. In this embodiment the decoupling of the two movements is realized with a relatively simple pick-up frame with at least one length-varying connecting arm.

Door het opneemgestel uit te voeren met ten minste twee verbindingsarmen, waarbij ten minste één van deze verbindingsarmen in lengte variabel is, kan op effectieve wijze zowel een hefbeweging als een kantelbeweging worden gerealiseerd. Dit kan volgens de vinding worden gerealiseerd met behulp van een relatief eenvoudig mechanisme voor het opneemgestel. Dit reduceert de vervaardigingskosten van een dergelijk opneemgestel alsmede de met een dergelijk gestel gepaard gaande onderhoudskosten. Dit verschaft een effectief opneemgestel dat bijvoorbeeld gebruikt kan worden in combinatie met een beladingsysteem van een vuilnisauto.By designing the pick-up frame with at least two connecting arms, wherein at least one of these connecting arms is variable in length, both a lifting movement and a tilting movement can be realized in an effective manner. According to the invention, this can be achieved with the aid of a relatively simple mechanism for the receiving frame. This reduces the manufacturing costs of such a pick-up frame as well as the maintenance costs associated with such a frame. This provides an effective pick-up frame that can be used, for example, in combination with a garbage truck loading system.

Een bijkomend voordeel van het effectief opneemgestel volgens de vinding is dat het totaalgewicht hiermee kan worden verlaagd in vergelijking met conventionele systemen. Dit vergroot de mogelijke ladingscapaciteit van de verzamelaar, bijvoorbeeld de vuilnisauto, bij verder gelijkblijvende condities.An additional advantage of the effective pick-up frame according to the invention is that the total weight can hereby be reduced in comparison with conventional systems. This increases the possible loading capacity of the collector, for example the garbage truck, under otherwise constant conditions.

Voorts kan door de momenteel geprefereerde ontkoppelde hefbeweging en kantelbeweging een correcte aangrijping van een volledige houder worden gerealiseerd met het opneemgestel volgens de vinding over een betrekkelijk groot bereik. Hiermee is het mogelijk om op effectieve wijze een variatie in houders te verwerken met hetzelfde opneemgestel. Voorts kan het opneemgestel volgens de vinding omgaan met diverse dimensionering, in het bijzonder relevante hoogte, van verschillende type vuilnisauto’s. Dit vergroot de flexibele toepassing van een dergelijk gestel.Furthermore, due to the currently preferred uncoupled lifting movement and tilting movement, a correct engagement of a complete holder can be realized with the receiving frame according to the invention over a relatively large range. This makes it possible to effectively process a variation in containers with the same pick-up frame. Furthermore, according to the invention, the pick-up frame can handle various dimensions, in particular relevant height, of different types of refuse collection vehicles. This increases the flexible application of such a frame.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de in lengte varieerbare verbindingsarm een cilinder.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the length-adjustable connecting arm comprises a cylinder.

Door het voorzien van een verbindingsarm omvattende een cilinder, in het bijzonder een hydraulische cilinder, kan de verbindingsarm eenvoudig in lengte worden gevarieerd door het uitschuiven en intrekken van de cilinder. Door gebruik te maken van een hydraulische cilinder kan op eenvoudige wijze worden omgegaan met de optredende krachten die op deze arm voorkomen.By providing a connecting arm comprising a cylinder, in particular a hydraulic cylinder, the connecting arm can easily be varied in length by extending and retracting the cylinder. By making use of a hydraulic cylinder, the forces occurring on this arm can be handled in a simple manner.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm blijft de lengte van de in lengte varieerbare verbindingsarm tijdens de hefbeweging tussen de oppakpositie en de geheven positie constant. Hiermee wordt een in hoofdzaak constante hoek van de opneemkam verschaft gedurende de hefbeweging. Voor het realiseren van de kantelbeweging wordt ten minste één van de verbindingsarmen in lengte gevarieerd. Bij voorkeur wordt hierbij de in gebruik onderste verbindingsarm uitgeschoven tijdens de kanteling en ingetrokken voor het terugkantelen van de geledigde houder. In een alternatieve uitvoeringsvorm wordt een bovenste verbindingsarm ingetrokken voor het realiseren van een kantelbeweging en uitgeschoven voor het terugkantelen van een geledigde houder. Het zal duidelijk zijn dat ook een combinatie van deze beweging tot de mogelijkheden behoort. Overigens wordt opgemerkt dat de verbindingsarmen bij voorkeur boven elkaar worden verschaft hoewel ook andere configuraties mogelijk zijn zoals geheel of gedeeltelijk naast elkaar gepositioneerde verbindingsarmen.In a presently preferred embodiment, the length of the length-adjustable connecting arm remains constant during the lifting movement between the pick-up position and the raised position. A substantially constant angle of the pick-up comb is hereby provided during the lifting movement. To realize the tilting movement, at least one of the connecting arms is varied in length. The lower connecting arm, in use, is herein preferably extended during tilting and retracted for tilting back the emptied holder. In an alternative embodiment, an upper connecting arm is retracted for realizing a tilting movement and extended for tilting an emptied holder back. It will be clear that a combination of this movement is also possible. Incidentally, it is noted that the connecting arms are preferably provided one above the other, although other configurations are also possible, such as connecting arms positioned wholly or partly next to each other.

In een momenteel geprefereerde voorkeursuitvoeringsvorm vormen de eerste en tweede verbindingsarm samen met de opneemkam en het gestel van het beladingsysteem een parallellogramconfiguratie. Hiermee kan op effectieve wijze het opneemgestel worden gevormd met de gewenste functies. Bij voorkeur zijn hierbij de eerste uiteinden van de verbindingsarmen verbonden met de corresponderende bevestigingselementen van de opneemkam en zijn de tegenover gelegen uiteinden werkzaam verbonden met het beladingsysteem. Hiermee wordt een effectief opneemgestel verkregen.In a presently preferred preferred embodiment, the first and second connecting arm together with the pick-up comb and the frame of the loading system form a parallelogram configuration. The receiving frame can hereby be formed with the desired functions in an effective manner. The first ends of the connecting arms are herein preferably connected to the corresponding mounting elements of the pick-up comb and the opposite ends are operatively connected to the loading system. An effective pick-up frame is hereby obtained.

In een momenteel geprefereerde uitvoeringsvorm wordt de hefbeweging van het opneemgestel gerealiseerd door een rotatiebeweging van de verbindingsarmen die wordt bewerkstelligd met behulp van een aandrijving met een gelijkblijvende lengte van de armen. De kantelbeweging wordt gerealiseerd door het in lengte variëren van ten minste één van de verbindingsarmen.In a presently preferred embodiment, the lifting movement of the pick-up frame is realized by a rotation movement of the connecting arms which is effected with the aid of a drive with a constant length of the arms. The tilting movement is realized by varying the length of at least one of the connecting arms.

In een voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding zijn de verbindingsarmen met afzonderlijke rotatie-elementen aan het gestel van het beladingsysteem verbonden. Door de verbindingsarmen roteerbaar aan het beladingsysteem te voorzien, wordt een relatief eenvoudige hefbeweging en/of kantelbeweging van de houder mogelijk gemaakt. Bij voorkeur worden de afzonderlijke verbindingsarmen met afzonderlijke rotatie-elementen verbonden. Dergelijke rotatie-elementen betreffen bijvoorbeeld een rotatie-as, pen, pin, haak of ander element.In an advantageous preferred embodiment according to the present invention, the connecting arms are connected to the frame of the loading system with separate rotation elements. By providing the connecting arms rotatably on the loading system, a relatively simple lifting movement and / or tilting movement of the holder is made possible. The individual connecting arms are preferably connected to individual rotation elements. Such rotation elements concern, for example, a rotation axis, pin, pin, hook or other element.

Door bij voorkeur de rotatie-elementen van de eerste en tweede verbindingsarmen direct aan het gestel van het beladingsysteem te voorzien, hoeven de verbindingsarmen ter plaatse van deze rotatie-elementen enkel te roteren ten opzichte van het beladingsysteem. Hiermee wordt een effectief en betrekkelijk eenvoudig opneemgestel verschaft met een beperkt aantal onderdelen in vergelijking tot conventionele opneemgestellen. Dit heeft als verder bijkomend voordeel dat het gewicht van het opneemgestel in een rustpositie relatief dicht ligt bij het beladingsysteem zodanig dat de optredende belasting ten gevolge van het opneemgestel beperkt kan blijven. Dit vergroot de beladingscapaciteit van de verzamelaar bijvoorbeeld. In geval van toepassing op een vuil nisauto wordt hiermee een vermindering van de bestuurbaarheid van een dergelijk voertuig tegengegaan en wordt bijvoorbeeld het toepassen van een contragewicht om voldoende stuurdruk te realiseren niet vereist.By preferably providing the rotating elements of the first and second connecting arms directly on the frame of the loading system, the connecting arms need only rotate at the location of these rotating elements relative to the loading system. This provides an effective and relatively simple pick-up frame with a limited number of parts compared to conventional pick-up frames. This has the further additional advantage that the weight of the pick-up frame in a rest position is relatively close to the loading system such that the load resulting from the pick-up frame can remain limited. This increases the loading capacity of the collector, for example. In the case of application to a refuse collection vehicle, this reduces a controllability of such a vehicle and, for example, the use of a counterweight to achieve sufficient control pressure is not required.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige vinding zijn de eerste en tweede verbindingsarmen van een in hoofdzaak gelijke lengte voorzien tijdens ten minste een deel van de beweging voor het ledigen van een houder..In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the first and second connecting arms are provided with a substantially equal length during at least a part of the movement for emptying a holder.

Door het voorzien van een in hoofdzaak gelijke lengte voor de eerste en tweede verbindingsarmen wordt een beweging van de opneemkam verschaft, in het bijzonder bij voorkeur tijdens de hefbeweging, die een in hoofdzaak gelijke hoek tijdens de hefbeweging realiseert. Deze hoek van de opneemkam varieert vervolgens pas door het uitschuiven dan wel intrekken van de in lengte varieerbare verbindingsarm. Dit vergroot en verbetert de mogelijkheden voor het met het opneemgestel hanteren van houders van diverse afmetingen.By providing a substantially equal length for the first and second connecting arms, a movement of the pick-up comb is provided, in particular preferably during the lifting movement, which realizes a substantially equal angle during the lifting movement. This angle of the pick-up comb then only varies due to the extension or retraction of the length-adjustable connecting arm. This increases and improves the possibilities for handling containers of various dimensions with the receiving frame.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de opneemkam een eerste fixatie-element en omvat ten minste één van de verbindingsarmen een corresponderend tweede fixatie-element, zodanig dat de beide fixatie-elementen een verbinding vormen tijdens de beweging van de opneempositie naar de geheven positie.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the pick-up comb comprises a first fixation element and at least one of the connecting arms comprises a corresponding second fixation element, such that the two fixation elements form a connection during the movement from the pick-up position to the raised position.

Door het realiseren van een losmaakbare verbinding met behulp van de eerste en tweede fixatie-elementen wordt een effectieve hefbeweging mogelijk gemaakt met het opneemgestel volgens de vinding. De fixatie-elementen worden tijdens de kantelbeweging ontkoppeld om een dergelijke kantelbeweging mogelijk te maken. De fixatie-elementen betreffen bijvoorbeeld een pin, staaf, as, pen of ander element dat samenwerkt met een gat, opening, kom of ander element. Bijvoorbeeld wordt de opneemkam voorzien van een pen en een uiteinde van de in lengte varieerbare verbindingsarm van een haakvormig element. Het zal duidelijk zijn dat andere uitvoeringsvormen ook tot de mogelijkheden behoren.By realizing a releasable connection with the aid of the first and second fixation elements, an effective lifting movement is made possible with the pick-up frame according to the invention. The fixation elements are uncoupled during the tilting movement to enable such a tilting movement. The fixation elements relate, for example, to a pin, rod, shaft, pin or other element which cooperates with a hole, opening, cup or other element. The receiving comb is for instance provided with a pin and an end of the length-varying connecting arm of a hook-shaped element. It will be clear that other embodiments are also possible.

In een verdere voordelige voorkeursuitvoeringsvorm volgens de onderhavige uitvinding omvat de opneemkam een veerelement voor het koppelen en/of ontkoppelen van de beide fixatie-elementen. Door het voorzien van een veerelement wordt bewerkstelligd dat op betrekkelijk eenvoudige wijze de hefbeweging kan worden omgezet in een kantelbeweging door de lengte van de in lengte varieerbare verbindingsarm aan te passen. Bijvoorbeeld wordt hierbij de pen van de opneemkam tegen de veerwerking van het veerelement gedrukt uit de haak werkzaam verbonden met de verbindingsarm. Hierdoor kan op effectieve wijze met een betrekkelijk eenvoudige constructie een robuust opneemgestel volgens de vinding worden verschaft. Een verder bijkomend voordeel van het voorzien van een veerelement is dat hiermee schade aan de fixatie-elementen voorkomen kan worden als deze door een vreemd voorwerp, bijvoorbeeld vuil, geblokkeerd worden.In a further advantageous preferred embodiment according to the present invention, the receiving comb comprises a spring element for coupling and / or uncoupling the two fixation elements. By providing a spring element it is achieved that the lifting movement can be converted into a tilting movement in a relatively simple manner by adjusting the length of the length-varying connecting arm. For example, the pin of the receiving comb is pressed against the spring action of the spring element from the hook and is connected to the connecting arm. A robust receiving frame according to the invention can hereby be provided in an effective manner with a relatively simple construction. A further additional advantage of providing a spring element is that damage to the fixation elements can hereby be prevented if they are blocked by a foreign object, for example dirt.

De vinding heeft voorts betrekking op een ladingssysteem en/of vuilnisauto voorzien van een dergelijk opneemgestel of beladingsysteem.The invention furthermore relates to a loading system and / or refuse truck provided with such a pick-up frame or loading system.

Een dergelijk beladingsysteem en/of vuilnisauto bieden gelijke effecten en voordelen als genoemd voor het opneemgestel.Such a loading system and / or garbage truck offer the same effects and advantages as mentioned for the pick-up frame.

De vinding heeft verder tevens betrekking op een werkwijze voor het oppakken van een houder, omvattende: - het voorzien van een opneemgestel en/of beladingsysteem voorzien daarvan, zoals hiervoor beschreven; - het oppakken van de houder; - het in een verzamelaar ledigen van de houder; en - het neerzetten van de houder.The invention furthermore also relates to a method for picking up a holder, comprising: - providing a pick-up frame and / or loading system provided with it, as described above; - picking up the holder; - emptying the holder in a collector; and - depositing the container.

Een dergelijke werkwijze biedt gelijke effecten en voordelen als genoemd voor het opneemgestel, beladingsysteem en/of vuilnisauto voorzien daarvan.Such a method offers the same effects and advantages as mentioned for the pick-up frame, loading system and / or refuse truck provided with it.

Bij voorkeur omvat het oppakken van de houder het aangrijpen van de houder met behulp van de opneemkam en het vervolgens realiseren van een hefbeweging waarmee de houder wordt gebracht van de opneempositie naar de geheven positie. Bij voorkeur wordt vervolgens voor het ledigen een kantelbeweging gerealiseerd door ten minste één van de verbindingsarmen in lengte te variëren. Bij voorkeur blijft hierbij ten minste één van de andere verbindingsarmen in hoofdzaak in dezelfde positie. Hiermee wordt een effectieve beweging gerealiseerd waarbij de container nauwelijks achterwaarts beweegt gezien vanuit de verzamelaar zodanig dat een gebruiker of bedienend persoon de container of andere houder op de gewenste opneempositie kan plaatsen en vervolgens op deze positie kan blijven staan. Tijdens de beweging van het opneemgestel volgens de vinding zal het mechanisme van het opneemgestel niet buiten het werkgebied van de houder komen zoals veelal wel het geval is bij conventionele mechanismen. Dit vergroot de veiligheid bij het ledigen van houders.Preferably picking up the holder comprises engaging the holder with the aid of the pick-up comb and subsequently realizing a lifting movement with which the holder is brought from the pick-up position to the lifted position. Preferably, a tilting movement is then realized for emptying by varying the length of at least one of the connecting arms. Here, at least one of the other connecting arms preferably remains substantially in the same position. Hereby an effective movement is realized in which the container barely moves backwards, viewed from the collector, such that a user or operator can place the container or other container at the desired pick-up position and subsequently remain at this position. During the movement of the pick-up frame according to the invention, the mechanism of the pick-up frame will not come outside the working area of the holder, as is often the case with conventional mechanisms. This increases the safety when emptying containers.

Voorts is door het instellen van de mate van verlenging of inkorting van ten minste één van de verbindingsarmen een variabele kantelhoek mogelijk. Hiermee kan deze hoek worden afgestemd op de specifieke afmetingen van de houder en/of verzamelaar. Dit vergroot de totale flexibiliteit van het opneemgestel volgens de vinding. Een dergelijke instelling kan handmatig dan wel automatisch met behulp van een besturingssysteem worden gerealiseerd.Furthermore, a variable tilt angle is possible by adjusting the degree of extension or shortening of at least one of the connecting arms. With this, this angle can be adjusted to the specific dimensions of the holder and / or collector. This increases the total flexibility of the pick-up frame according to the invention. Such a setting can be made manually or automatically with the aid of an operating system.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de uitvinding worden toegelicht aan de hand van voorkeursuitvoeringsvormen daarvan, waarbij verwezen wordt naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: - figuur 1 een aanzicht van een vuilnisauto met opneemgestel volgens de vinding; - figuur 2 een aanzicht van het opneemgestel uit figuur 1; - figuren 3 A-I schematische aanzichten van de beweging van de houder met behulp van het opneemgestel uit figuur 2; - figuren 4A-F zijaanzichten van het opneemgestel uit figuur 2 tijdens de beweging schematisch weergegeven in figuur 3; en - figuur 5 een aanzicht van een alternatief opneemgestel volgens de vinding.Further advantages, features and details of the invention are elucidated on the basis of preferred embodiments thereof, wherein reference is made to the accompanying drawings, in which: figure 1 shows a view of a refuse truck with pick-up frame according to the invention; figure 2 shows a view of the pick-up frame of figure 1; figures 3 A-I schematic views of the movement of the holder with the aid of the pick-up frame of figure 2; figures 4A-F show side views of the pick-up frame of figure 2 during the movement schematically shown in figure 3; and - figure 5 shows a view of an alternative pick-up frame according to the invention.

Een vuilnisauto 2 (figuur 1) is voorzien van een beladingsysteem 4 met opneemgestel 6.A refuse truck 2 (Figure 1) is provided with a loading system 4 with a pick-up frame 6.

Vuilnisauto 2 is voorts voorzien van een verzamelaar 8 waarin bijvoorbeeld afval gedeponeerd kan worden. In de getoonde uitvoeringsvorm van beladingsysteem 4 zijn er een tweetal laadstoelen 10 voorzien waarmee een container geledigd kan worden. Beide laadstoelen 10 kunnen in combinatie werken om bijvoorbeeld een grote container, zoals een 4-wiel container, te ledigen of individueel worden aangestuurd. Optioneel of als alternatief zijn laadstoelen 10 voorzien van opnamearmen voor het ledigen van bijvoorbeeld zogeheten 4-wiel containers met opnamepunten aan de zijkanten van de container. Opneemgestel 6 is zodanig uitgevoerd dat de inhoud van een container wordt geledigd in opening 12 boven vuilplaat 14. De aansturing vindt plaats vanuit besturing 15.Garbage truck 2 is furthermore provided with a collector 8 in which, for example, waste can be deposited. In the embodiment of loading system 4 shown, two loading seats 10 are provided with which a container can be emptied. Both loading seats 10 can work in combination to, for example, empty a large container, such as a 4-wheel container, or be controlled individually. Optionally or alternatively, loading seats 10 are provided with receiving arms for emptying, for example, so-called 4-wheel containers with receiving points on the sides of the container. The pick-up frame 6 is designed such that the contents of a container are emptied into opening 12 above dirt plate 14. The control takes place from control 15.

Opneemgestel 6 (figuur 2) wordt bewogen met behulp van aandrijfcilinder 16 die met eerste uiteinde 18 vast is verbonden met beladingsysteem 4 en met tweede uiteinde 20 is verbonden met opneemgestel 6. Door beweging van cilinder 16 zal opneemgestel 6 roteren rond as 22 van onderste verbindingsarm 24 en as 26 van bovenste verbindingsarm 28, in de getoonde uitvoeringsvorm omvattende bovenste hoofdarm 28a en bovenste hulparm 28b. Het zal duidelijk zijn dat ook een enkele arm 28 mogelijk is volgens de vinding, evenals verdere hulparmen. Assen 22, 26 zijn verbonden met beladingsysteem 4 en opneemgestel 6 roteert derhalve om deze assen 22, 26. Het andere uiteinde van onderste verbindingsarm 24 is verbonden, direct of indirect, met as 54 op laadstoel 10. Verbindingsarm 28 is verbonden met as 32 van laadstoel 10. Voorts is een rubber kussen 34 voorzien waarop tijdens de kantelbeweging een container rust. Opneemkam 36 grijpt in gebruik aan op een rand van de container. In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de rand van de container geklemd met behulp van opneemkam 36 en klemplaat of sluitflap 38.The pick-up frame 6 (Fig. 2) is moved with the aid of drive cylinder 16 which is fixedly connected at first end 18 to loading system 4 and is connected at second end 20 to pick-up frame 6. Through movement of cylinder 16, pick-up frame 6 will rotate about axis 22 of lower connecting arm 24 and shaft 26 of upper connecting arm 28, in the shown embodiment comprising upper main arm 28a and upper auxiliary arm 28b. It will be clear that also a single arm 28 is possible according to the invention, as well as further auxiliary arms. Shafts 22, 26 are connected to loading system 4 and receiving frame 6 therefore rotates about these shafts 22, 26. The other end of lower connecting arm 24 is connected, directly or indirectly, to axle 54 on loading seat 10. Connecting arm 28 is connected to axle 32 of loading chair 10. Furthermore, a rubber cushion 34 is provided on which a container rests during the tilting movement. In use, receiving comb 36 engages an edge of the container. In the embodiment shown, the edge of the container is clamped with the aid of receiving comb 36 and clamping plate or closing flap 38.

In de getoonde uitvoeringsvorm zijn verbindingsarmen 24, 28 gedeeltelijk naast elkaar gepositioneerd. Het zal duidelijk zijn dat ook een positionering boven elkaar en/of een dubbele uitvoering van één of meer van deze verbindingsarmen 24, 28 tot de mogelijkheden behoort. Dit heeft echter in gebruik een grotere rotatie van de hoek waarmee opneemkam 36 aangrijpt op de container tot gevolg tijdens de hefbeweging. Klemplaat of sluitplaat 38 wordt in de getoonde uitvoeringsvorm met behulp van een torsieveer element 40 dichtgedrukt.In the embodiment shown, connecting arms 24, 28 are partially positioned side by side. It will be clear that positioning one above the other and / or a double design of one or more of these connecting arms 24, 28 is also possible. In use, however, this results in a greater rotation of the angle with which pick-up comb 36 engages the container during the lifting movement. In the embodiment shown, clamping plate or closing plate 38 is compressed by means of a torsion spring element 40.

Een container 42 (figuren 3 A-I) wordt met behulp van opneemgestel 6 vanaf ondergrond 44 opgetild door opneemkam 36 aan te laten grijpen op containerrand 46. Bovenste en onderste verbindingsarmen 24, 28 maken vervolgens een rotatiebeweging rond respectievelijke assen 22, 26 waardoor container 42 van ondergrond 44 wordt getild. Via tussenposities (figuur 3B-3E) wordt container 42 gebracht naar geheven positie 42 (figuur 3F). Tijdens deze hefbeweging blijft opneemkam 36 in hoofdzaak in dezelfde oriëntatie, dat wil zeggen met dezelfde hoek ten opzichte van ondergrond 44. Hierdoor is het mogelijk een grote variatie aan afmetingen voor containers 42 te verwerken.A container 42 (figures 3 A1) is lifted from base 44 by means of pick-up frame 6 by engaging pick-up comb 36 on container edge 46. Upper and lower connecting arms 24, 28 then make a rotational movement about respective axes 22, 26, whereby container 42 substrate 44 is lifted. Container 42 is brought to raised position 42 via intermediate positions (figure 3B-3E) (figure 3F). During this lifting movement, the comb 36 remains substantially in the same orientation, that is to say with the same angle with respect to the surface 44. This makes it possible to process a wide variety of dimensions for containers 42.

Vanuit de geheven positie (figuur 3F) wordt in de getoonde uitvoeringsvorm onderste verbindingsarm 24 verlengd waardoor container 42 een kantelbeweging ondergaat (figuren 3G-3I). In de getoonde uitvoeringsvorm blijft tijdens de kantelbeweging de positie van bovenste verbindingsarm 28 in hoofdzaak constant. Na het bereiken van de ledigingpositie (figuur 31) zal een omgekeerde beweging optreden, waarbij in de getoonde uitvoeringsvorm onderste verbindingsarm 24 weer wordt ingekort en via een omgekeerde kantelbeweging en omgekeerde hefbeweging zal container 42 weer op ondergrond 44 worden gepositioneerd.In the embodiment shown, lower connecting arm 24 is extended from the raised position (Figure 3F), whereby container 42 undergoes a tilting movement (Figures 3G-3I). In the embodiment shown, the position of the upper connecting arm 28 remains substantially constant during the tilting movement. After reaching the emptying position (Fig. 31), a reverse movement will occur, wherein in the embodiment shown lower connecting arm 24 is shortened again and container 42 will be positioned again on substrate 44 via a reverse tilting movement and reverse lifting movement.

Het zal duidelijk zijn dat als alternatief voor het verlengen van onderste verbindingsarm 24 ook bovenste verbindingsarm 28 verkort kan worden. Dit heeft in de getoonde uitvoeringsvorm als gevolg dat de opening van container 42 in hoogte zal variëren tijdens de kantelbeweging. Hierdoor is een enigszins hoge hefhoogte vereist voor het ledigen van container 42 in verzamelaar 8. Ook behoort een gecombineerde lengteverandering van armen 24, 28 tot de mogelijkheden.It will be clear that as an alternative to extending the lower connecting arm 24, the upper connecting arm 28 can also be shortened. In the embodiment shown, this has the consequence that the opening of container 42 will vary in height during the tilting movement. As a result, a somewhat high lifting height is required for emptying container 42 in collector 8. A combined length change of arms 24, 28 is also possible.

Het werkgebied voor beladingsysteem 4 wordt gedefinieerd door de beweging van het meest uitstekende element tijdens het ledigen van een container 42. In de getoonde uitvoeringsvorm van het opneemgestel 6 volgens de vinding wordt de achterzijde van het ledigingproces gedefinieerd door een container 42 en niet, zoals bij conventionele systemen, door uitstekende delen van opneemgestel 6. Hiermee wordt het benodigde werkgebied verkleind en de veiligheid voor de gebruiker vergroot. Bijkomend wordt het zwaartepunt in gebruik meer in voorwaartse richting van vuilnisauto 2 gebracht in vergelijking met conventionele systemen.The working area for loading system 4 is defined by the movement of the most protruding element during the emptying of a container 42. In the shown embodiment of the pick-up frame 6 according to the invention, the rear side of the emptying process is defined by a container 42 and not, as with conventional systems, through protruding parts of pick-up frame 6. This reduces the required working area and increases safety for the user. In addition, the center of gravity in use is brought more in the forward direction of garbage truck 2 compared to conventional systems.

Het opneemgestel 6 (figuur 4A-F) maakt in de getoonde uitvoeringsvorm een hefbeweging vanuit de opneempositie (figuur 4A) naar de geheven positie (figuur 4C). Vervolgens wordt het uitschuifbare deel 48 van de als cilinder uitgevoerde onderste verbindingsarm 24 uitgeschoven. Het uiteinde van cilinderdeel 48 is direct of indirect verbonden met as 54 die daardoor zal roteren of kantelen rondom rotatie-as 32 tot in de ledigingpositie (figuur 4F).The pick-up frame 6 (Figs. 4A-F) makes a lifting movement from the pick-up position (Fig. 4A) to the raised position (Fig. 4C) in the embodiment shown. Subsequently, the extendable part 48 of the lower connecting arm 24 designed as a cylinder is extended. The end of cylinder part 48 is connected directly or indirectly to axis 54 which will thereby rotate or tilt about axis of rotation 32 into the emptying position (Figure 4F).

In de getoonde uitvoeringsvorm is onderste verbindingsarm 24 voorzien van haakelement 50 met haak 52. As 30 wordt gehouden in een vaste positie in haak 52 tijdens de hefbeweging (figuur 4A-C). Na het bereiken van de geheven positie wordt door het uitschuiven van de onderste verbindingsarm 24 as 30 uit haak 52 van haakvormig element 50 gedwongen door veerelement 56 (figuur 4D). Na het verder verlengen van onderste verbindingsarm 24 zal as 30 worden ontkoppeld van haakvormig element 50 en zal laadstoel 10 verder roteren rond as 32 tot een ledigingpositie (figuur 4F). In de getoonde uitvoeringsvorm wordt de beweging van as 30 ten opzichte van haakvormig element 50 gecombineerd met het sluiten van klemplaat of sluitflap 38 voor stevige aangrijping op container 42 tijdens de kantelbeweging. Hiertoe is klemplaat 38 net als as 30 roteerbaar voorzien rond as 32. Tijdens de kantelbeweging blijft bovenste verbindingsarm 28 in een in hoofdzaak constante positie.In the embodiment shown, lower connecting arm 24 is provided with hook element 50 with hook 52. Shaft 30 is held in a fixed position in hook 52 during the lifting movement (Figs. 4A-C). After reaching the raised position, the lower connecting arm 24 extends the shaft 30 out of hook 52 of hook-shaped element 50 by spring element 56 (Fig. 4D). After further extension of lower connecting arm 24, shaft 30 will be disconnected from hook-shaped element 50 and loading seat 10 will rotate further around shaft 32 to an emptying position (Figure 4F). In the embodiment shown, the movement of shaft 30 relative to hook-shaped element 50 is combined with closing of clamping plate or closing flap 38 for firm engagement with container 42 during the tilting movement. For this purpose, clamping plate 38, like shaft 30, is rotatably provided around shaft 32. During the tilting movement, the upper connecting arm 28 remains in a substantially constant position.

Tijdens het neerzetten van een geledigde container zal het uitschuifbare deel 48 van de als cilinder uitgevoerde onderste verbindingsarm 24 in de getoonde uitvoeringsvorm worden ingetrokken en wordt een omgekeerde kantelbeweging en omgekeerde hefbeweging uitgevoerd. Hierbij komt as 30 in haakvormig element 50, ofwel vanger 50, en zal as 30 door de inkorting van onderste verbindingsarm 24 tegen de veerwerking in worden gedwongen naar haak 52.During the depositing of an emptied container, the extendable part 48 of the lower connecting arm 24 designed as a cylinder will be retracted in the embodiment shown and a reverse tilting movement and reverse lifting movement will be carried out. Shaft 30 hereby enters hook-shaped element 50, or catcher 50, and shaft 30 will be forced to hook 52 by shortening lower connecting arm 24 against spring action.

Voor het ledigen van container 42 zal een gebruiker container 42 positioneren ten opzichte van beladingsysteem 4. Opneemgestel 6 wordt vervolgens geactiveerd, handmatig of automatisch, en zal met kam 36 aangrijpen op de rand 46 van container 42 om deze te heffen vanaf ondergrond 44. Nadat de hefbeweging is voltooid en container 42 is gebracht vanaf de opneempositie naar de geheven positie zal ten minste één van de verbindingsarmen 24, 28 in lengte worden gevarieerd om een kantelbeweging te realiseren en container 42 te brengen naar de ledigingpositie. Voor het neerzetten van de geledigde container 42 worden de kantelbeweging en hefbeweging omgekeerd uitgevoerd. Indien beladingsysteem 4 is uitgevoerd met een tweetal laadstoelen 10 kunnen deze synchroon of onafhankelijk functioneren. Verbindingsarmen 24, 28 zijn in de getoonde uitvoeringsvorm uitgevoerd met een gelijke lengte a, tijdens de hefbeweging. Assen 30, 32 van laadstoel 10 bevinden zich op onderlinge afstand b. Door het uitschuiven van onderste verbindingsarm 24 zal de lengte van de onderste verbindingsarm 24 toenemen tot een maximale lengte c (figuur 4F). Het aangrijpingspunt of uiteinde van het verlengbare deel 48 van onderste verbindingsarm 24 grijpt aan op aangrijpingspunt of verbindingselement 50. As 30 en element 54 bevinden zich tijdens de hefbeweging in hoofdzaak op dezelfde positie. Tijdens de kantelbeweging zullen deze een andere positie innemen en niet langer in lijn liggen. In de getoonde uitvoeringsvorm roteert laadstoel 10 rond rotatie-as 32 evenals de arm waaraan as 30 en klemplaat of sluitflap 38 zijn aangebracht. Hiermee wordt een beperkt aantal onderdelen de vereiste functies uitgevoerd zodanig dat een effectief opneemgestel 6 wordt verkregen.For emptying container 42, a user will position container 42 relative to loading system 4. Pick-up frame 6 is subsequently activated, manually or automatically, and will engage with ridge 36 on the edge 46 of container 42 to lift it from base 44. After the lifting movement has been completed and container 42 has been brought from the pick-up position to the raised position, at least one of the connecting arms 24, 28 will be varied in length to realize a tilting movement and to bring container 42 to the emptying position. For the purpose of depositing the emptied container 42, the tilting movement and lifting movement are carried out in reverse. If loading system 4 is provided with two loading seats 10, they can function synchronously or independently. In the embodiment shown connecting arms 24, 28 are designed with an equal length a, during the lifting movement. Shafts 30, 32 of loading seat 10 are spaced apart b. Extending the lower connecting arm 24 will cause the length of the lower connecting arm 24 to increase to a maximum length c (Fig. 4F). The point of engagement or end of the extendable part 48 of lower connecting arm 24 engages point of engagement or connecting element 50. Shaft 30 and element 54 are substantially in the same position during the lifting movement. During the tilting movement, these will take a different position and will no longer be in line. In the embodiment shown, loading seat 10 rotates about rotation axis 32 as well as the arm to which axis 30 and clamping plate or closing flap 38 are arranged. Hereby a limited number of parts performs the required functions such that an effective pick-up frame 6 is obtained.

Alternatief opneemgestel 58 (figuur 5) heeft een tweetal samenwerkiende laadstoelen 60 met opnamearmen 62 voor het oppakken van bijvoorbeeld een 4-wielcontainer 64.Alternative pick-up frame 58 (Figure 5) has two cooperating loading seats 60 with pick-up arms 62 for picking up, for example, a 4-wheel container 64.

De onderhavige uitvinding is geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen daarvan. De gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies binnen de strekking waarvan velerlei modificaties denkbaar zijn.The present invention is by no means limited to the above described preferred embodiments thereof. The requested rights are determined by the following claims within the scope of which many modifications are conceivable.

Claims

A pick-up frame for a loading system for emptying a container in a collector, comprising: a pick-up comb for receiving a container provided with a first and a second mounting element; a first connecting arm rotatably connected to or on the first fastening element of the pick-up comb; a second connecting arm operatively connected on or to the second fastening element of the pick-up comb, wherein the pick-up frame is movable from a pick-up position, in which the holder is placed on a base, to a raised position, and wherein at least one of the connecting arms is variable in length from at least the raised position for realizing a tilting movement from the raised position of the holder for emptying it into the collector.

2. The pick-up frame as claimed in claim 1, wherein the length-adjustable connecting arm comprises a cylinder.

A pick-up frame according to claim 1 or 2, wherein the length-adjustable connecting arm is a lower connecting arm in use.

4. The pick-up frame as claimed in claim 1, 2 or 3, wherein the first and second connecting arms form a parallelogram configuration together with the pick-up comb and a frame of the loading system.

The pick-up frame as claimed in claim 4, wherein the connecting arm is connected to separate frame elements on the frame of the loading system.

The pick-up frame as claimed in claim 5, wherein the rotation elements of the first and second connecting arm are provided directly on the frame of the loading system such that the connecting arms at the location of these rotation elements only rotate relative to the loading system.

A pick-up frame as claimed in one or more of the preceding claims, wherein the first and second connecting arms are provided with a substantially equal length during at least a part of the movement for emptying the holder.

A pick-up frame according to any one of the preceding claims, wherein the pick-up comb comprises a first fixation element, and one of the connecting arms comprises a corresponding second fixation element, such that the two fixation elements form a connection during the movement of the pick up position to the raised position.

9. Pick-up frame according to one or more of the preceding claims, wherein the pick-up comb comprises a spring element for coupling and / or uncoupling the two fixation elements.

10. Loading system provided with a pick-up frame according to one or more of the preceding claims.

11. Vehicle provided with a loading system and / or pick-up frame according to one or more of the preceding claims.

A method for picking up a holder, comprising: providing a pick-up frame and / or loading system provided with it according to one or more of the preceding claims: picking up the holder; emptying the container in a collector; and depositing the container.

The method of claim 12, wherein picking up the container comprises receiving the container from a substrate and then bringing the container to the raised position.

A method according to claim 12 or 13, wherein emptying the container comprises varying the length of at least one of the connecting arms.

The method of claim 14, wherein while varying the length of the at least one connecting arm, at least one other connecting arm remains substantially in the same position.