DE4243785A1 - Servoventil - Google Patents

Servoventil

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DE4243785A1
DE4243785A1 DE19924243785 DE4243785A DE4243785A1 DE 4243785 A1 DE4243785 A1 DE 4243785A1 DE 19924243785 DE19924243785 DE 19924243785 DE 4243785 A DE4243785 A DE 4243785A DE 4243785 A1 DE4243785 A1 DE 4243785A1
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Joerg J Prof Dipl Ing Linser
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
    • F15B9/10—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which the controlling element and the servomotor each controls a separate member, these members influencing different fluid passages or the same passage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used

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Description

Bei hydraulischen Servosystemen mit sog. geschlossener Mitte wird in den beiden aktiven Schaltstellungen ein hydrostatischer Speicher, in dem Fluid unter Druck bevorratet ist, mit den Druckräumen eines Verbrauchers, z. B. eines Arbeitszylinders, verbunden, um die einge­ leitete Bewegung zu unterstützen.
Dem Stand der Technik entsprechen Servoventile, deren Aufbau in Form eines Schiebers in einer Hülse einer aufwendigen Fertigung und Ankopplung im hydrostatischen System bedarf.
Das der Erfindung zugrundeliegende Servoventil ist ein­ facher zu fertigen und in das hydrostatische System zu koppeln.
Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau und die Funktion in der nichtaktiven Neutralstellung.
Die Leitungen 1 sind mit dem nicht näher dargestellten hydr. Speicher verbunden. Die Sitzflächen 4a und 4b der Ventile 2a und 2b verschließen die Verbindung zwischen Speicher und den Leitungen A und B zu den Druckräumen eines nicht näher dargestellten Arbeitszylinders. Über eine Verbindungs­ leitung 5 sind die Druckräume über die Leitungen A und B druckfrei miteinander und dem druckfreien Rücklauf R des Systems verbunden.
Das der Erfindung zugrundeliegende Servoventil besteht im wesentlichen aus einem quaderförmigen Gleitstein 6, der in einer ihn eng umgebenden Ausnehmung eines Ge­ häuses kleine Schaltwege in waagerecht er Richtung aus­ führen kann.
Dichtelemente 8a und 8b haben die Aufgabe, den druck­ beaufschlagten Raum um den Ventilsitz 3a und 3b vom druckfreien Bereich zu trennen und dabei trotzdem Schalt­ bewegungen des Gleitsteins 6 zu ermöglichen.
Die Bewegung des Gleitsteins 6 kann auf unterschiedlichste Weise entstehen, z. B. durch Muskelkraft bei Hand- oder Fußbetätigung oder durch irgendwelche Stellmotoren. Beim Einbau in Servolenksysteme kann die Bewegung bevor­ zugt durch Reaktionskräfte im System erzeugt werden. So ist zum Beispiel denkbar, daß bei fluiddruckunterstützten Servolenksystemen in Zahnstangenbauform eines der beiden Lager des Ritzels sich innerhalb des Gleitsteins 6 be­ findet und die so am Lager 7 entstehenden Reaktionskräfte die Steuerbewegung des Gleitsteins bewirken.
Fig. 2 zeigt die Funktion in einer der beiden aktiven Schaltstellungen.
Der Gleitstein 6 ist dazu nach links bewegt. Der Ventil­ sitz 3a ist geschlossen und der Ventilsitz 4a geöffnet. Das unter Druck stehende Fluid strömt über die Leitung Sp vom Speicher kommend in den Druckraum A. Das aus dem Druck­ raum B verdrängte Fluid strömt über den geöffneten Ventil­ sitz 3b und die Leitung 5 in den Rücklauf des Systems. Der Gleitstein muß dazu den druckbeaufschlagten Ventil­ schieber 2a nach links bewegen und muß außerdem die Druck­ kraft auf der innerhalb des ringförmigen Dichtelements 8a liegenden Fläche überwinden. Beide Kräfte ergeben druck­ abhängige Betätigungskräfte und damit die bei vielen Servosystemen, z. B. bei Servolenkungen aus ergonomischen Gründen erwünschte Kraftrückmeldung. Diese kann durch Wahl der Größe der druckbeaufschlagten Flächen variiert werden.

Claims (4)

1. Servoventil nach dein Prinzip der geschlossenen Mitte, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit Gleitstein (6) bezeichnetes Teil innerhalb einer ihn eng umschließen­ den Innenkontur eines Gehäuses (3) geringfügige Bewegungen in einer Ebene ausführt und in Korrespondenz mit zwei zusätzlichen in gleicher Richtung beweglichen Ventil­ schiebern (2a) und (2b) die Verbindungen zwischen einem hydraulischen Speicher und den Druckräumen eines hydraulischen Verbrauchers öffnet.
2. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den zur Bewegungsrichtung des Gleitsteins (6) senkrechten Stirnseiten Dichtelemente (8a) und (8b) ange­ ordnet sind, wobei diese einen druckerfüllten Raum so umfassen, daß innerhalb dessen druckbeaufschlagte Flächen am Gleitstein (6) Druckkräfte ergeben, die der Betätigungsrichtung des Gleitsteins (6) entgegengerichtet sind.
3. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitstein (6) als Aufnahme eines zum System gehörenden Lagers (7) ausgebildet ist und die hier wirkenden Reaktionskräfte die Steuerbewegung des Gleitsteins (6) einleiten.
4. Servoventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitstein (6) so mit zwei in gleicher Richtung beweglichen Ventilschiebern (2a) und (2b) so gekoppelt ist, daß bei Steuerbewegungen zuerst ein Ventilsitz (3a) oder (3b) zwischen einem der beiden Ventilschieber und dem Gleitstein die Verbindung zwischen einem der beiden Druckräume A oder B zum Rücklauf R hin schließt und in der Folge oder gleichzeitig im Ventilsitz (4a) oder (4b) zwischen einem der beiden Ventilschiebern und dem Gehäuse (9) die Verbindung zwischen Speicherleitung Sp und einem der beiden Druckräume A oder B eines hydraul. Verbrauchers, z. B. eines Arbeitszylinders, öffnet.
DE19924243785 1992-12-23 1992-12-23 Servoventil Withdrawn DE4243785A1 (de)

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DE4243785A1 true DE4243785A1 (de) 1994-06-30

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005019010A1 (de) 2003-07-25 2005-03-03 Toyota Motorsport Gmbh Lenkventilanordnung für eine servolenkung

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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